CN208913711U - 一种铣刀多轴联动精磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣刀多轴联动精磨加工设备，包括底座、支撑座、转轴和链条，所述底座上端中部四周设有支撑柱，所述支撑柱之间设有传送机构，所述传送机构上端设有夹紧机构；所述底座上端四周均设有支撑座，位于所述底座上端前后侧支撑座之间设有螺杆和滑杆。本实用新型在结构上设计合理，设置螺杆和滑杆，便于滑块前后移动；设置条形齿和第三齿轮，便于滑动件左右移动；设置液压缸，便于砂轮在上下移动，从而实现多轴联动精磨加工；设置传送机构和夹紧机构，便于传送待加工工件，并使工件固定在传送带上端，避免出现加工错位情况，适合大规模加工，提高加工效率；设置除尘机构，避免加工过程中废料影响精磨加工，使其降低粉尘污染。

Description

一种铣刀多轴联动精磨加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种铣刀加工设备，具体是一种铣刀多轴联动精磨加工设备。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量；铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等；在加工铣刀的时候，需要对铣刀进行精磨加工。

现有的铣刀精磨机用手动操作，然而手动操作的时候，手感重，磨削时不顺畅，不平稳，摩擦力大，加工精度低，使用寿命低，同时生产效率低。

因此，本领域技术人员提供了一种铣刀多轴联动精磨加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铣刀多轴联动精磨加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铣刀多轴联动精磨加工设备，包括底座、支撑座、转轴和链条，所述底座上端中部四周设有支撑柱，所述支撑柱之间设有传送机构，所述传送机构上端设有夹紧机构；所述底座上端四周均设有支撑座，位于所述底座上端前后侧支撑座之间设有螺杆和滑杆，所述底座上端后侧设有电机，所述电机的电机轴穿过支撑座并连接螺杆的一端，所述螺杆与滑杆侧壁套设有滑块，所述滑块上端设有龙门架，所述龙门架内侧壁上部之间设有滑轨，所述滑轨侧壁套设有滑动件，所述滑动件与滑轨滑动连接，所述滑动件上端设有条形齿；所述龙门架上端设有顶板，所述顶板上端中部设有电机支撑座，所述电机支撑座上端设有第一电机，所述第一电机的电机轴套设有主动齿轮，所述顶板下端前后对称设有支撑块，所述支撑块之间设有转动轴，所述转动轴侧壁套设有第三齿轮，所述第三齿轮与条形齿相互啮合，所述转动轴前端穿过位于顶板下端前侧的支撑块并套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮通过链条连接；

所述滑动件前侧壁设有连板，所述连板前侧壁上部设有第一支撑板，所述连板前侧壁下部设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板上端均设有固定套，所述第二支撑板上端左右两侧对称设有除尘机构，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部设有支撑板，所述支撑板上端左侧设有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过支撑板并套设有第一齿轮，所述支撑板下端通过轴承连接转轴的一端，所述转轴侧壁套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述转轴的另一端设有砂轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括主动辊、第二链条、传送带和电机固定座，所述电机固定座设置在底座上端左侧，所述电机固定座上端设有第三电机，所述第三电机的电机轴套设有第五齿轮，所述主动辊设置在底座上端前侧的支撑柱之间，所述主动辊的左端部穿过支撑柱并套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮通过第二链条连接，位于所述底座上端后侧的支撑柱之间设有从动辊，所述主动辊与从动辊通过传送带连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧机构包括夹具框、电磁铁、夹持部、固定壳和连杆，所述夹具框设置在传送带表面，所述夹具框左右侧壁中部对称设有固定壳，所述固定壳内部外侧壁设有电磁铁，所述固定壳内部设有连杆，所述连杆的端部设有铁块，所述连杆的另一端穿过固定壳并连接夹持部，所述夹持部与夹具框内壁之间设有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述除尘机构包括水箱、固定座、水管和喷嘴，所述固定座对称设置在第二支撑板上端左右两侧，所述固定座上端设有水箱，所述水箱的出水口连接水管的一端，所述水管的另一端连接喷嘴，所述水管中部设有电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端右侧设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、液压缸和电磁阀电性连接；所述控制器的型号为PLCCPU226，所述第一电机和第三电机的型号为YD160L-4/2，所述第二电机的型号为M590-502，所述液压缸的型号为XBYG，所述电磁阀的型号为ZCB-1/200Hz。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置螺杆和滑杆，便于滑块前后移动；设置条形齿和第三齿轮，便于滑动件左右移动；设置液压缸，便于砂轮在上下移动，从而实现多轴联动精磨加工；设置传送机构和夹紧机构，便于传送待加工工件，并使工件固定在传送带上端，避免出现加工错位情况，适合大规模加工，提高加工效率；设置除尘机构，避免加工过程中废料影响精磨加工，使其降低粉尘污染。

附图说明

图1为铣刀多轴联动精磨加工设备的结构示意图。

图2为铣刀多轴联动精磨加工设备中传送机构的结构示意图。

图3为铣刀多轴联动精磨加工设备中除尘机构的结构示意图。

图4为铣刀多轴联动精磨加工设备中A的结构示意图。

图5为铣刀多轴联动精磨加工设备中B的结构示意图。

图6为铣刀多轴联动精磨加工设备中夹紧机构的结构示意图。

图中：底座1、控制器2、支撑座3、滑块4、龙门架5、滑轨6、顶板7、第一支撑板8、滑动件9、条形齿10、固定套11、电机支撑座12、第一电机13、主动齿轮14、链条15、液压缸16、连板17、滑杆18、螺杆19、除尘机构20、水箱2001、固定座2002、水管2003、电磁阀2004、喷嘴2005、传送机构21、传送带2101、主动辊2102、第四齿轮2103、第二链条 2104、第三电机2105、电机固定座2106、第五齿轮2107、支撑柱22、砂轮23、夹紧机构24、夹具框2401、电磁铁2402、固定壳2403、连杆2404、夹持部2405、弹簧2406、铁块2407、第二电机25、第一齿轮26、第二齿轮27、转轴28、支撑板29、支撑块30、转动轴31、第三齿轮32、第二支撑板33、从动齿轮34。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种铣刀多轴联动精磨加工设备，包括底座1、支撑座3、转轴28和链条15，所述底座1上端中部四周设有支撑柱22，所述支撑柱22之间设有传送机构21，所述传送机构21上端设有夹紧机构24；所述底座1上端四周均设有支撑座3，位于所述底座1上端前后侧支撑座3之间设有螺杆19和滑杆18，所述底座1 上端后侧设有电机，所述电机的电机轴穿过支撑座3并连接螺杆19的一端，所述螺杆19 与滑杆18侧壁套设有滑块4，所述滑块4上端设有龙门架5，所述龙门架5内侧壁上部之间设有滑轨6，所述滑轨6侧壁套设有滑动件9，所述滑动件9与滑轨6滑动连接，所述滑动件9上端设有条形齿10；所述龙门架5上端设有顶板7，所述顶板7上端中部设有电机支撑座12，所述电机支撑座12上端设有第一电机13，所述第一电机13的电机轴套设有主动齿轮14，所述顶板7下端前后对称设有支撑块30，所述支撑块30之间设有转动轴 31，所述转动轴31侧壁套设有第三齿轮32，所述第三齿轮32与条形齿10相互啮合，所述转动轴31前端穿过位于顶板7下端前侧的支撑块30并套设有从动齿轮34，所述从动齿轮34与主动齿轮14通过链条15连接；

所述滑动件9前侧壁设有连板17，所述连板17前侧壁上部设有第一支撑板8，所述连板17前侧壁下部设有第二支撑板33，所述第一支撑板8与第二支撑板33上端均设有固定套11，所述第二支撑板33上端左右两侧对称设有除尘机构20，所述第一支撑板8与第二支撑板33之间设有液压缸16，所述液压缸16的活塞杆端部设有支撑板29，所述支撑板29上端左侧设有第二电机25，所述第二电机25的电机轴穿过支撑板29并套设有第一齿轮26，所述支撑板29下端通过轴承连接转轴28的一端，所述转轴28侧壁套设有第二齿轮27，所述第一齿轮26与第二齿轮27相互啮合，所述转轴28的另一端设有砂轮23。

所述传送机构21包括主动辊2102、第二链条2104、传送带2101和电机固定座2106，所述电机固定座2106设置在底座1上端左侧，所述电机固定座2106上端设有第三电机2105，所述第三电机2105的电机轴套设有第五齿轮2107，所述主动辊2102设置在底座1 上端前侧的支撑柱22之间，所述主动辊2102的左端部穿过支撑柱22并套设有第四齿轮 2103，所述第四齿轮2103与第五齿轮2107通过第二链条2104连接，位于所述底座1上端后侧的支撑柱22之间设有从动辊，所述主动辊2102与从动辊通过传送带2101连接。

所述夹紧机构24包括夹具框2401、电磁铁2402、夹持部2405、固定壳2403和连杆2404，所述夹具框2401设置在传送带2101表面，所述夹具框2401左右侧壁中部对称设有固定壳2403，所述固定壳2403内部外侧壁设有电磁铁2402，所述固定壳2403内部设有连杆2404，所述连杆2404的端部设有铁块2407，所述连杆2404的另一端穿过固定壳 2403并连接夹持部2405，所述夹持部2405与夹具框2401内壁之间设有弹簧2406。

所述除尘机构20包括水箱2001、固定座2002、水管2003和喷嘴2005，所述固定座2002对称设置在第二支撑板33上端左右两侧，所述固定座2002上端设有水箱2001，所述水箱2001的出水口连接水管2003的一端，所述水管2003的另一端连接喷嘴2005，所述水管2003中部设有电磁阀2004。

所述底座1上端右侧设有控制器2，所述控制器2与第一电机13、第二电机25、第三电机2105、液压缸16和电磁阀2004电性连接；所述控制器2的型号为PLC CPU226，所述第一电机13和第三电机2105的型号为YD160L-4/2，所述第二电机25的型号为 M590-502，所述液压缸16的型号为XBYG，所述电磁阀2004的型号为ZCB-1/200Hz。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种铣刀多轴联动精磨加工设备，将待加工工件放置在夹紧机构24 的夹具框2401内部，通过给电磁铁2402供电，使电磁铁2402产生磁性，从而推动连杆2404端部的铁块2407，连杆2404带动夹持部2405夹紧夹具框2401内侧的待加工工件；夹紧机构24设置在传送带2105表面，从而带动待加工工件移动，通过控制器2控制底座 1上端后侧对称设置的电机转动，电机带动螺杆19转动，从而控制螺杆19与滑杆18侧壁套设的滑块4前后移动，移动至合适位置时，启动第一电机13，第一电机13的电机轴套设有主动齿轮14，主动齿轮14通过链条15连接设置在转动轴31侧壁前部的从动齿轮34，带动转动轴31侧壁中部的第三齿轮32转动，第三齿轮32与滑动件9上端的条形齿10相互啮合，从而带动滑动件9在滑轨6侧壁左右转动；滑动件9前侧设有连板17，连板17 前侧从上至下分别设有第一支撑板8与第二支撑板33，第一支撑板8与第二支撑板33之间设有液压缸16，带动液压缸16活塞杆端部设置的砂轮23上下移动，实现多轴联动精磨加工；第二支撑板33上端设有除尘机构20，打开电磁阀2004，水箱2001内部的水从喷嘴2005喷向传送带2101上端的加工工件，有利于对加工工件进行清洗，避免废料阻碍加工精度，并且一定程度上减少灰尘污染。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种铣刀多轴联动精磨加工设备，包括底座(1)、支撑座(3)、转轴(28)和链条(15)，其特征在于：所述底座(1)上端中部四周设有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)之间设有传送机构(21)，所述传送机构(21)上端设有夹紧机构(24)；所述底座(1)上端四周均设有支撑座(3)，位于所述底座(1)上端前后侧支撑座(3)之间设有螺杆(19)和滑杆(18)，所述底座(1)上端后侧设有电机，所述电机的电机轴穿过支撑座(3)并连接螺杆(19)的一端，所述螺杆(19)与滑杆(18)侧壁套设有滑块(4)，所述滑块(4)上端设有龙门架(5)，所述龙门架(5)内侧壁上部之间设有滑轨(6)，所述滑轨(6)侧壁套设有滑动件(9)，所述滑动件(9)与滑轨(6)滑动连接，所述滑动件(9)上端设有条形齿(10)；所述龙门架(5)上端设有顶板(7)，所述顶板(7)上端中部设有电机支撑座(12)，所述电机支撑座(12)上端设有第一电机(13)，所述第一电机(13)的电机轴套设有主动齿轮(14)，所述顶板(7)下端前后对称设有支撑块(30)，所述支撑块(30)之间设有转动轴(31)，所述转动轴(31)侧壁套设有第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)与条形齿(10)相互啮合，所述转动轴(31)前端穿过位于顶板(7)下端前侧的支撑块(30)并套设有从动齿轮(34)，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(14)通过链条(15)连接；

所述滑动件(9)前侧壁设有连板(17)，所述连板(17)前侧壁上部设有第一支撑板(8)，所述连板(17)前侧壁下部设有第二支撑板(33)，所述第一支撑板(8)与第二支撑板(33)上端均设有固定套(11)，所述第二支撑板(33)上端左右两侧对称设有除尘机构(20)，所述第一支撑板(8)与第二支撑板(33)之间设有液压缸(16)，所述液压缸(16)的活塞杆端部设有支撑板(29)，所述支撑板(29)上端左侧设有第二电机(25)，所述第二电机(25)的电机轴穿过支撑板(29)并套设有第一齿轮(26)，所述支撑板(29)下端通过轴承连接转轴(28)的一端，所述转轴(28)侧壁套设有第二齿轮(27)，所述第一齿轮(26)与第二齿轮(27)相互啮合，所述转轴(28)的另一端设有砂轮(23)。

2.根据权利要求1所述的铣刀多轴联动精磨加工设备，其特征在于：所述传送机构(21)包括主动辊(2102)、第二链条(2104)、传送带(2101)和电机固定座(2106)，所述电机固定座(2106)设置在底座(1)上端左侧，所述电机固定座(2106)上端设有第三电机(2105)，所述第三电机(2105)的电机轴套设有第五齿轮(2107)，所述主动辊(2102)设置在底座(1)上端前侧的支撑柱(22)之间，所述主动辊(2102)的左端部穿过支撑柱(22)并套设有第四齿轮(2103)，所述第四齿轮(2103)与第五齿轮(2107)通过第二链条(2104)连接，位于所述底座(1)上端后侧的支撑柱(22)之间设有从动辊，所述主动辊(2102)与从动辊通过传送带(2101)连接。

3.根据权利要求1或2所述的铣刀多轴联动精磨加工设备，其特征在于：所述夹紧机构(24)包括夹具框(2401)、电磁铁(2402)、夹持部(2405)、固定壳(2403)和连杆(2404)，所述夹具框(2401)设置在传送带(2101)表面，所述夹具框(2401)左右侧壁中部对称设有固定壳(2403)，所述固定壳(2403)内部外侧壁设有电磁铁(2402)，所述固定壳(2403)内部设有连杆(2404)，所述连杆(2404)的端部设有铁块(2407)，所述连杆(2404)的另一端穿过固定壳(2403)并连接夹持部(2405)，所述夹持部(2405)与夹具框(2401)内壁之间设有弹簧(2406)。

4.根据权利要求1所述的铣刀多轴联动精磨加工设备，其特征在于：所述除尘机构(20)包括水箱(2001)、固定座(2002)、水管(2003)和喷嘴(2005)，所述固定座(2002)对称设置在第二支撑板(33)上端左右两侧，所述固定座(2002)上端设有水箱(2001)，所述水箱(2001)的出水口连接水管(2003)的一端，所述水管(2003)的另一端连接喷嘴(2005)，所述水管(2003)中部设有电磁阀(2004)。

5.根据权利要求1或2或4所述的铣刀多轴联动精磨加工设备，其特征在于：所述底座(1)上端右侧设有控制器(2)，所述控制器(2)与第一电机(13)、第二电机(25)、第三电机(2105)、液压缸(16)和电磁阀(2004)电性连接；所述控制器(2)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(13)和第三电机(2105)的型号为YD160L-4/2，所述第二电机(25)的型号为M590-502，所述液压缸(16)的型号为XBYG，所述电磁阀(2004)的型号为ZCB-1/200Hz。