CN112207050B - 一种根据板材厚度自动变轨分类装置及分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据板材厚度自动变轨分类装置，涉及板材加工设备技术领域，包括：滑动机构、安装座、夹持机构、变轨机构。通过夹板夹持板材的下降距离推动每组外环、转轴的连接以旋转控制转杆的运动，带动阻挡片脱离滑轨，控制滑轨的可移动距离，并且每当一组外环、转轴控制阻挡片脱离滑轨后，该组的外环和转轴则会自动通过复位组件脱离，使得上下位置外环互不影响，有效多段控制滑轨的可滑动距离，因此，如夹板夹持的板材厚度相同，夹持机构移动的距离就相同，通过夹持机构可移动的距离以区分不同厚度的板材，对板材进行分类，故只要选择其中一块板材进行测量，就可得出其他同厚度的板材是否合格的结论，大大提高的测量效率。

Description

一种根据板材厚度自动变轨分类装置及分类方法

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种根据板材厚度自动变轨分类装置。

背景技术

常用的板材大多经压机压合，然后由切割机裁边制成，由于压合后的板材厚度不一定满足要求，因此，需要对其进行测量。常用的测量方法为人工手持工具逐个对各板材进行测量，如此操作不仅需要大量的人力、物力和时间，而且测量的精度和效率也很不理想，产生的偏差将直接影响后续产品的质量。

虽然目前出现了针对板材厚度的测量设备以及方法，但是在板材测量时需要将所有板材全新测量一遍，无法将所有同厚度的板材区分开来，选择其中一块板材进行测量，以得出其他同厚度的板材是否合格，因此，现有的测量设备仍然存在测量效率低的问题。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中无法将所有同厚度的板材进行分类，以进行高效的厚度测量的问题。

本发明目的之二是提供一种根据板材厚度自动变轨分类方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，包括：滑动机构、安装座、夹持机构、变轨机构。

所述滑动机构上具有导轨，所述安装座上具有滑块，所述滑块滑动连接所述导轨。

所述夹持机构安装在所述安装座下端，所述夹持机构具有：底板、滑槽、夹板、抵杆、伸缩结构、旋钮。

所述滑槽位于所述底板上方，所述夹板滑动连接所述滑槽，所述夹板位于所述底板正上方，所述抵杆连接所述夹板。所述伸缩结构连接所述抵杆，通过所述伸缩结构推动与所述抵杆相连的所述夹板靠拢底板夹持板材。所述旋钮上设有第一偏置弹簧，用于复位所述旋钮，所述旋钮上固定有杆头，所述杆头位于所述抵杆下方。

所述变轨机构具有：外环、转轴、触发杆、复位组件、转杆、驱动齿轮、齿条、阻挡片。

所述外环上设有第二偏置弹簧，用于复位所述外环，所述外环位于所述旋钮下方，所述外环为中空结构，所述外环内设有一条直线通道，第一触发头设置在该直线通道的一端，第二触发头设置在该直线通道的另一端，所述第一触发头与所述第二触发头上分别设有第一弹簧与第二弹簧。

所述转轴穿设在所述外环中，所述转轴旋转连接所述外环，所述转轴内设有与所述直线通道相对应的限位通道，所述限位通道壁面设有弹性的弧形头，接合杆设置在所述限位通道内，所述接合杆上设有与弧形头相对应的弧形槽；

所述触发杆连接所述外环。所述复位组件上具有抵在所述外环上的复位头，所述复位头上连接有复位弹簧。

所述转杆垂直设置在所述外环侧端，所述转杆上具有传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥齿轮杆上一端的锥齿轮相啮合，所述锥齿轮杆上另一端的锥齿轮与所述转轴上的锥齿轮相连，通过所述锥齿轮杆两端的锥齿轮实现所述转轴上锥齿轮与所述转杆上传动锥齿轮的动力传动。

所述驱动齿轮活动安装在所述滑动机构中，所述驱动齿轮连接所述转杆。

所述齿条啮合连接所述驱动齿轮，所述齿条通过推杆连接所述阻挡片，所述阻挡片的一端伸入至所述导轨中限制安装座上滑块的移动距离，所述阻挡片的另一端上设有阻头，多个所述阻挡片沿所述导轨方向排列成一排，所述阻挡片上阻头前后对齐，所述阻头之间具有空隙，该空隙的距离大于或等于所述阻挡片伸入导轨的距离。

在上述技术方案中，本发明实施例在将板材移动至夹持机构的底板上，之后启动伸缩结构推动与抵杆相连的夹板下移靠拢底板夹持板材。

夹板下移过程中，抵杆首先推动旋钮上的杆头，使得杆头向下转动挤压变轨机构中外环上的第一触发头，第一触发头沿外环的直线通道滑动推动位于转轴限位通道中的接合杆移动，接合杆移动后，限位通道壁面上的弧形头与接合杆中的部分弧形槽脱离，卡住接合杆中另一部分弧形槽限制接合杆的位置，接合杆移动后，接合杆的部分伸入至外环的直线通道中。

当抵杆持续下移，之后抵杆推动外环上的触发杆，使得触发杆带动外环转动，此时，第一触发头在第一弹簧作用下复位，外环转动通过接合杆带动转轴转动，从而带动转轴上的锥齿轮转动，转轴上的锥齿轮和转杆的传动锥齿轮与锥齿轮杆两端的锥齿轮相啮合，因此，转轴上锥齿轮的转动通过锥齿轮杆两端的锥齿轮的传动，使得转杆上传动锥齿轮和转杆转动。

转杆转动带动其上的驱动齿轮转动，从而推动齿条移动，齿条移动推动距离滑动机构最近的阻挡片滑动，使得该阻挡片移出滑动机构的滑轨，此时，安装座滑块沿滑轨可滑动的距离得到改变，继而控制安装座下夹持机构移动的距离。

被抵杆抵住旋转的外环处于上方位置，而其余处于下方位置外环的第一触发头未受到处于上方位置外环的触发杆挤压，处于下方位置的外环与转轴处于脱离的、无法传递动力状态，因此，转杆的转动不触发处于下方位置外环的触发杆转动。

当处于上方位置外环中的第二触发头被抵杆的作用力顶到与复位组件相对齐的位置时，复位组件中的预压缩的复位弹簧释放弹性力，促使复位头挤压第二触发头，使得第二触发头抵住接合杆，进而使得接合杆复位，脱离与外环直线通道的接触，因此当上方位置的外环最终驱动挡片移出滑动机构的滑轨改变滑轨可滑动的距离后，则不再动作，而处于下方位置的外环如受到抵杆的作用力时重复上述关于处于上方位置外环的步骤过程。

当夹板夹持住板材后，抵杆不再抵住外环，滑轨中的阻挡片也就不再进行脱离，因此，如夹板夹持的板材厚度相同，夹持机构移动的距离就相同，通过夹持机构可移动的距离以区分不同厚度的板材。

进一步地，在本发明实施例中，所述外环、所述转轴、所述触发杆、所述复位组件、所述复位组件、所述传动锥齿轮、所述锥齿轮杆沿纵向排列成多个。

进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩结构为气缸或电缸或液压缸。

进一步地，在本发明实施例中，所述安装座上设有升降机，所述升降机连接所述夹持机构，以驱动夹持机构靠近板材。所述转杆上具有相互配合的外齿柱与内齿筒，所述外齿柱伸入至所述内齿筒内进行伸缩连接，所述外齿柱的外齿与所述内齿筒的内齿相互啮合，保证相互传递旋转动力的同时，还能作纵向滑动。

更进一步地，在本发明实施例中，所述安装座下端还安装有距离探测器，以探测板材与所述安装座之间的距离，以便之后所述安装座中的升降机精准控制所述夹持机构下降的距离。

进一步地，在本发明实施例中，所述抵杆底部边缘为倾斜的斜面结构。

进一步地，在本发明实施例中，所述底板与板材的相对面具有倾斜的导面结构。

进一步地，在本发明实施例中，所述根据板材厚度自动变轨分类装置还包括料台，所述料台设置在所述夹持机构下方，所述料台底部具有驱动所述料台移动的滚轮，所述料台上具有提供所述底板进行移动的容纳槽空间结构。

进一步地，在本发明实施例中，夹板中设有抵紧块，抵紧块位于夹板底部，抵紧块连接夹板中的支撑弹簧，夹板中还设有接纳块，接纳块位于抵紧块上端，抵紧块与接纳块之间具有空隙，抵紧块与接纳块的相对面设有电磁片，其中一电磁片连接电源，另一电磁片连接控制器。

夹持板材时，首先夹板下的抵紧块接触板材受力收缩，当抵紧块上的电磁片与接纳块的电磁片接触时，此时的板材被夹紧，同时上下电磁片导通电源，启动控制器控制伸缩结构停止向下，以避免板材被压弯夹坏，以及避免板材被压弯后导致测量的厚度不精准，因此，能够增强对板材厚度的精准控制。

本发明的有益效果是：

本发明通过夹板夹持板材的下降距离推动每组外环、转轴的连接以旋转控制转杆的运动，带动阻挡片脱离滑轨，控制滑轨的可移动距离，并且每当一组外环、转轴控制阻挡片脱离滑轨后，该组的外环和转轴则会自动通过复位组件脱离，使得上下位置外环互不影响，有效多段控制滑轨的可滑动距离，因此，如夹板夹持的板材厚度相同，夹持机构移动的距离就相同，通过夹持机构可移动的距离以区分不同厚度的板材，对板材进行分类，故只要选择其中一块板材进行测量，就可得出其他同厚度的板材是否合格的结论，大大提高的测量效率。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种根据板材厚度自动变轨分类方法，包括以下步骤：

夹持，将板材移动至夹持机构的底板上，之后启动伸缩结构推动与抵杆相连的夹板下移靠拢底板夹持板材；

触发，夹板下移过程中，抵杆首先推动旋钮上的杆头，使得杆头向下转动挤压变轨机构中外环上的第一触发头，第一触发头沿外环的直线通道滑动推动位于转轴限位通道中的接合杆移动，接合杆移动后，限位通道壁面上的弧形头与接合杆中的部分弧形槽脱离，卡住接合杆中另一部分弧形槽限制接合杆的位置，接合杆移动后，接合杆的部分伸入至外环的直线通道中；

传动，当抵杆持续下移，之后抵杆推动外环上的触发杆，使得触发杆带动外环转动，此时，第一触发头在第一弹簧作用下复位，外环转动通过接合杆带动转轴转动，从而带动转轴上的锥齿轮转动，转轴上的锥齿轮和转杆的传动锥齿轮与锥齿轮杆两端的锥齿轮相啮合，因此，转轴上锥齿轮的转动通过锥齿轮杆两端的锥齿轮的传动，使得转杆上传动锥齿轮和转杆转动；

变轨，转杆转动带动其上的驱动齿轮转动，从而推动齿条移动，齿条移动推动距离滑动机构最近的阻挡片滑动，使得该阻挡片移出滑动机构的滑轨，此时，安装座滑块沿滑轨可滑动的距离得到改变，继而控制安装座下夹持机构移动的距离；

脱离，被抵杆抵住旋转的外环处于上方位置，而其余处于下方位置外环的第一触发头未受到处于上方位置外环的触发杆挤压，处于下方位置的外环与转轴处于脱离的、无法传递动力状态，因此，转杆的转动不触发处于下方位置外环的触发杆转动；

转变，当处于上方位置外环中的第二触发头被抵杆的作用力顶到与复位组件相对齐的位置时，复位组件中的预压缩的复位弹簧释放弹性力，促使复位头挤压第二触发头，使得第二触发头抵住接合杆，进而使得接合杆复位，脱离与外环直线通道的接触，因此当上方位置的外环最终驱动挡片移出滑动机构的滑轨改变滑轨可滑动的距离后，则不再动作，而处于下方位置的外环如受到抵杆的作用力时重复上述步骤的过程；

分类，当夹板夹持住板材后，抵杆不再抵住外环，滑轨中的阻挡片也就不再进行脱离，因此，如夹板夹持的板材厚度相同，夹持机构移动的距离就相同，通过夹持机构可移动的距离以区分不同厚度的板材。

进一步地，在本发明实施例中，移出滑轨后的阻挡片的阻头与侧方的另一阻挡片的阻头贴合，以便下一次齿条推动时，阻挡片能够依次脱离滑轨，对滑轨可滑动的距离进行有效控制。

附图说明

图1为本发明实施例根据板材厚度自动变轨分类装置的平面示意图。

图2为本发明实施例夹持机构的侧面局部示意图。

图3为本发明实施例根据板材厚度自动变轨分类装置的结构示意图。

图4为本发明实施例夹持机构与变轨机构的结构示意图。

图5为本发明实施例变轨机构的结构示意图。

图6为本发明实施例滑动机构的结构示意图。

图7为本发明实施例滑动机构的局部俯视结构示意图。

图8为本发明实施例滑动机构的局部俯视第一运动效果示意图。

图9为本发明实施例滑动机构的局部俯视第二运动效果示意图。

图10为本发明实施例料台的俯视示意图。

图11为本发明实施例夹板的结构示意图。

附图中

10、夹持机构 11、底板 12、滑槽

13、夹板 14、抵杆 15、稳定杆

16、伸缩结构 17、旋钮 171、杆头

20、变轨机构 21、外环 211、第一触发头

212、第一弹簧 213、第二触发头 214、第二弹簧

22、转轴 221、接合杆 222、弧形槽

223、弧形头 23、触发杆 24、复位组件

241、复位头 242、复位弹簧 25、转杆

251、传动锥齿轮 252、外齿柱 253、内齿筒

26、锥齿轮杆 27、驱动齿轮 28、齿条

281、推杆 29、阻挡片 291、阻头

30、滑动机构 31、滑轨

40、安装座 41、滑块 42、升降机

50、距离探测器

60、料台 61、容纳槽

131、抵紧块 132、接纳块 133、支撑弹簧

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知根据板材厚度自动变轨分类方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，如图1所示，包括：滑动机构30、安装座40、夹持机构10、变轨机构20。

如图1、2所示，滑动机构30上具有导轨，安装座40上具有滑块41，滑块41滑动连接导轨。

如图3、4所示，夹持机构10安装在安装座40下端，夹持机构10具有：底板11、滑槽12、夹板13、抵杆14、稳定杆15、伸缩结构16、旋钮17。

抵杆14底部边缘为倾斜的斜面结构，底板11与板材的相对面具有倾斜的导面结构。

滑槽12位于底板11上方，夹板13滑动连接滑槽12，夹板13位于底板11正上方，抵杆14连接夹板13，稳定杆15与抵杆14伸缩连接。伸缩结构16连接抵杆14，伸缩结构16为气缸或电缸或液压缸，通过伸缩结构16推动与抵杆14相连的夹板13靠拢底板11夹持板材。旋钮17上设有第一偏置弹簧，用于复位旋钮17，旋钮17上固定有杆头171，杆头171位于抵杆14下方。

如图3、4、5所示，变轨机构20具有：外环21、转轴22、触发杆23、复位组件24、转杆25、驱动齿轮27、齿条28、阻挡片29。

外环21上设有第二偏置弹簧，用于复位外环21，外环21位于旋钮17下方，外环21为中空结构，外环21内设有一条直线通道，第一触发头211设置在该直线通道的一端，第二触发头213设置在该直线通道的另一端，第一触发头211与第二触发头213上分别设有第一弹簧212与第二弹簧214。

转轴22穿设在外环21中，转轴22旋转连接外环21，转轴22内设有与直线通道相对应的限位通道，限位通道壁面设有弹性的弧形头223，接合杆221设置在限位通道内，接合杆221上设有与弧形头223相对应的弧形槽222；

触发杆23连接外环21。复位组件24上具有抵在外环21上的复位头241，复位头241上连接有复位弹簧242。

转杆25垂直设置在外环21侧端，转杆25上具有传动锥齿轮251，传动锥齿轮251与锥齿轮杆26上一端的锥齿轮相啮合，锥齿轮杆26上另一端的锥齿轮与转轴22上的锥齿轮相连，通过锥齿轮杆26两端的锥齿轮实现转轴22上锥齿轮与转杆25上传动锥齿轮251的动力传动。

驱动齿轮27活动安装在滑动机构30中，驱动齿轮27连接转杆25。

外环21、转轴22、触发杆23、复位组件24、复位组件24、传动锥齿轮251、锥齿轮杆26沿纵向排列成多个。

如图6-9所示，齿条28啮合连接驱动齿轮27，齿条28通过推杆281连接阻挡片29，阻挡片29的一端伸入至导轨中限制安装座40上滑块41的移动距离，阻挡片29的另一端上设有阻头291，多个阻挡片29沿导轨方向排列成一排，阻挡片29上阻头291前后对齐，阻头291之间具有空隙，该空隙的距离大于或等于阻挡片29伸入导轨的距离。

实施步骤：将板材移动至夹持机构10的底板11上，之后启动伸缩结构16推动与抵杆14相连的夹板13下移靠拢底板11夹持板材。

夹板13下移过程中，抵杆14首先推动旋钮17上的杆头171，使得杆头171向下转动挤压变轨机构20中外环21上的第一触发头211，第一触发头211沿外环21的直线通道滑动推动位于转轴22限位通道中的接合杆221移动，接合杆221移动后，限位通道壁面上的弧形头223与接合杆221中的部分弧形槽222脱离，卡住接合杆221中另一部分弧形槽222限制接合杆221的位置，接合杆221移动后，接合杆221的部分伸入至外环21的直线通道中。

当抵杆14持续下移，之后抵杆14推动外环21上的触发杆23，使得触发杆23带动外环21转动，此时，第一触发头211在第一弹簧212作用下复位，外环21转动通过接合杆221带动转轴22转动，从而带动转轴22上的锥齿轮转动，转轴22上的锥齿轮和转杆25的传动锥齿轮251与锥齿轮杆26两端的锥齿轮相啮合，因此，转轴22上锥齿轮的转动通过锥齿轮杆26两端的锥齿轮的传动，使得转杆25上传动锥齿轮251和转杆25转动。

转杆25转动带动其上的驱动齿轮27转动，从而推动齿条28移动，齿条28移动推动距离滑动机构30最近的阻挡片29滑动，使得该阻挡片29移出滑动机构30的滑轨31，此时，安装座40滑块41沿滑轨31可滑动的距离得到改变，继而控制安装座40下夹持机构10移动的距离。

被抵杆14抵住旋转的外环21处于上方位置，而其余处于下方位置外环21的第一触发头211未受到处于上方位置外环21的触发杆23挤压，处于下方位置的外环21与转轴22处于脱离的、无法传递动力状态，因此，转杆25的转动不触发处于下方位置外环21的触发杆23转动。

当处于上方位置外环21中的第二触发头213被抵杆14的作用力顶到与复位组件24相对齐的位置时，复位组件24中的预压缩的复位弹簧242释放弹性力，促使复位头241挤压第二触发头213，使得第二触发头213抵住接合杆221，进而使得接合杆221复位，脱离与外环21直线通道的接触，因此当上方位置的外环21最终驱动挡片移出滑动机构30的滑轨31改变滑轨31可滑动的距离后，则不再动作，而处于下方位置的外环21如受到抵杆14的作用力时重复上述关于处于上方位置外环21的步骤过程。

当夹板13夹持住板材后，抵杆14不再抵住外环21，滑轨31中的阻挡片29也就不再进行脱离，因此，如夹板13夹持的板材厚度相同，夹持机构10移动的距离就相同，通过夹持机构10可移动的距离以区分不同厚度的板材。

本发明通过夹板13夹持板材的下降距离推动每组外环21、转轴22的连接以旋转控制转杆25的运动，带动阻挡片29脱离滑轨31，控制滑轨31的可移动距离，并且每当一组外环21、转轴22控制阻挡片29脱离滑轨31后，该组的外环21和转轴22则会自动通过复位组件24脱离，使得上下位置外环21互不影响，有效多段控制滑轨31的可滑动距离，因此，如夹板13夹持的板材厚度相同，夹持机构10移动的距离就相同，通过夹持机构10可移动的距离以区分不同厚度的板材，对板材进行分类，故只要选择其中一块板材进行测量，就可得出其他同厚度的板材是否合格的结论，大大提高的测量效率。

安装座40上设有升降机42，升降机42连接夹持机构10，以驱动夹持机构10靠近板材。转杆25上具有相互配合的外齿柱252与内齿筒253，外齿柱252伸入至内齿筒253内进行伸缩连接，外齿柱252的外齿与内齿筒253的内齿相互啮合，保证相互传递旋转动力的同时，还能作纵向滑动。

安装座40下端还安装有距离探测器50，以探测板材与安装座40之间的距离，以便之后安装座40中的升降机42精准控制夹持机构10下降的距离。

如图1、10所示，根据板材厚度自动变轨分类装置还包括料台60，料台60设置在夹持机构10下方，料台60底部具有驱动料台60移动的滚轮，料台60上具有提供底板11进行移动的容纳槽61空间结构。

实施例二：

一种根据板材厚度自动变轨装置，如图11所示，夹板13中设有抵紧块131，抵紧块131位于夹板13底部，抵紧块131连接夹板13中的支撑弹簧133，夹板13中还设有接纳块132，接纳块132位于抵紧块131上端，抵紧块131与接纳块132之间具有空隙，抵紧块131与接纳块132的相对面设有电磁片，其中一电磁片连接电源，另一电磁片连接控制器。

夹持板材时，首先夹板13下的抵紧块131接触板材受力收缩，当抵紧块131上的电磁片与接纳块132的电磁片接触时，此时的板材被夹紧，同时上下电磁片导通电源，启动控制器控制伸缩结构16停止向下，以避免板材被压弯夹坏，以及避免板材被压弯后导致测量的厚度不精准，因此，能够增强对板材厚度的精准控制。

其余特征结构与实施例一相同。

实施例三：

一种根据板材厚度自动变轨分类方法，包括以下步骤：

夹持，将板材移动至夹持机构10的底板11上，之后启动伸缩结构16推动与抵杆14相连的夹板13下移靠拢底板11夹持板材；

触发，夹板13下移过程中，抵杆14首先推动旋钮17上的杆头171，使得杆头171向下转动挤压变轨机构20中外环21上的第一触发头211，第一触发头211沿外环21的直线通道滑动推动位于转轴22限位通道中的接合杆221移动，接合杆221移动后，限位通道壁面上的弧形头223与接合杆221中的部分弧形槽222脱离，卡住接合杆221中另一部分弧形槽222限制接合杆221的位置，接合杆221移动后，接合杆221的部分伸入至外环21的直线通道中；

传动，当抵杆14持续下移，之后抵杆14推动外环21上的触发杆23，使得触发杆23带动外环21转动，此时，第一触发头211在第一弹簧212作用下复位，外环21转动通过接合杆221带动转轴22转动，从而带动转轴22上的锥齿轮转动，转轴22上的锥齿轮和转杆25的传动锥齿轮251与锥齿轮杆26两端的锥齿轮相啮合，因此，转轴22上锥齿轮的转动通过锥齿轮杆26两端的锥齿轮的传动，使得转杆25上传动锥齿轮251和转杆25转动；

变轨，转杆25转动带动其上的驱动齿轮27转动，从而推动齿条28移动，齿条28移动推动距离滑动机构30最近的阻挡片29滑动，使得该阻挡片29移出滑动机构30的滑轨31，此时，安装座40滑块41沿滑轨31可滑动的距离得到改变，继而控制安装座40下夹持机构10移动的距离；

脱离，被抵杆14抵住旋转的外环21处于上方位置，而其余处于下方位置外环21的第一触发头211未受到处于上方位置外环21的触发杆23挤压，处于下方位置的外环21与转轴22处于脱离的、无法传递动力状态，因此，转杆25的转动不触发处于下方位置外环21的触发杆23转动；

转变，当处于上方位置外环21中的第二触发头213被抵杆14的作用力顶到与复位组件24相对齐的位置时，复位组件24中的预压缩的复位弹簧242释放弹性力，促使复位头241挤压第二触发头213，使得第二触发头213抵住接合杆221，进而使得接合杆221复位，脱离与外环21直线通道的接触，因此当上方位置的外环21最终驱动挡片移出滑动机构30的滑轨31改变滑轨31可滑动的距离后，则不再动作，而处于下方位置的外环21如受到抵杆14的作用力时重复上述步骤的过程；

分类，当夹板13夹持住板材后，抵杆14不再抵住外环21，滑轨31中的阻挡片29也就不再进行脱离，因此，如夹板13夹持的板材厚度相同，夹持机构10移动的距离就相同，通过夹持机构10可移动的距离以区分不同厚度的板材。

进一步地，在本发明实施例中，移出滑轨31后的阻挡片29的阻头291与侧方的另一阻挡片29的阻头291贴合，以便下一次齿条28推动时，阻挡片29能够依次脱离滑轨31，对滑轨31可滑动的距离进行有效控制。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，包括：

滑动机构，所述滑动机构上具有导轨；

安装座，所述安装座上具有滑块，所述滑块滑动连接所述导轨；

夹持机构，所述夹持机构安装在所述安装座下端，所述夹持机构具有：

底板；

滑槽，所述滑槽位于所述底板上方；

夹板，所述夹板滑动连接所述滑槽，所述夹板位于所述底板正上方；

抵杆，所述抵杆连接所述夹板；

伸缩结构，所述伸缩结构连接所述抵杆，通过所述伸缩结构推动与所述抵杆相连的所述夹板靠拢底板夹持板材；

旋钮，所述旋钮上设有第一偏置弹簧，用于复位所述旋钮，所述旋钮上固定有杆头，所述杆头位于所述抵杆下方；

变轨机构，所述变轨机构具有：

外环，所述外环上设有第二偏置弹簧，用于复位所述外环，所述外环位于所述旋钮下方，所述外环为中空结构，所述外环内设有一条直线通道，第一触发头设置在该直线通道的一端，第二触发头设置在该直线通道的另一端，所述第一触发头与所述第二触发头上分别设有第一弹簧与第二弹簧；

转轴，所述转轴穿设在所述外环中，所述转轴旋转连接所述外环，所述转轴内设有与所述直线通道相对应的限位通道，所述限位通道壁面设有弹性的弧形头，接合杆设置在所述限位通道内，所述接合杆上设有与弧形头相对应的弧形槽；

触发杆，所述触发杆连接所述外环；

复位组件，所述复位组件上具有抵在所述外环上的复位头，所述复位头上连接有复位弹簧；

转杆，所述转杆垂直设置在所述外环侧端，所述转杆上具有传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥齿轮杆上一端的锥齿轮相啮合，所述锥齿轮杆上另一端的锥齿轮与所述转轴上的锥齿轮相连，通过所述锥齿轮杆两端的锥齿轮实现所述转轴上锥齿轮与所述转杆上传动锥齿轮的动力传动；

驱动齿轮，所述驱动齿轮活动安装在所述滑动机构中，所述驱动齿轮连接所述转杆；

齿条，所述齿条啮合连接所述驱动齿轮；

阻挡片，所述齿条通过推杆连接所述阻挡片，所述阻挡片的一端伸入至所述导轨中限制安装座上滑块的移动距离，所述阻挡片的另一端上设有阻头，多个所述阻挡片沿所述导轨方向排列成一排，所述阻挡片上阻头前后对齐，所述阻头之间具有空隙，该空隙的距离大于或等于所述阻挡片伸入导轨的距离。

2.根据权利要求1所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述外环、所述转轴、所述触发杆、所述复位组件、所述复位组件、所述传动锥齿轮、所述锥齿轮杆沿纵向排列成多个。

3.根据权利要求1所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述伸缩结构为气缸或电缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述安装座上设有升降机，所述升降机连接所述夹持机构，以驱动夹持机构靠近板材；

所述转杆上具有相互配合的外齿柱与内齿筒，所述外齿柱伸入至所述内齿筒内进行伸缩连接，所述外齿柱的外齿与所述内齿筒的内齿相互啮合，保证相互传递旋转动力的同时，还能作纵向滑动。

5.根据权利要求4所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述安装座下端还安装有距离探测器，以探测板材与所述安装座之间的距离，以便之后所述安装座中的升降机精准控制所述夹持机构下降的距离。

6.根据权利要求1所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述抵杆底部边缘为倾斜的斜面结构。

7.根据权利要求1所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述底板与板材的相对面具有倾斜的导面结构。

8.根据权利要求1所述根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，所述根据板材厚度自动变轨分类装置还包括料台，所述料台设置在所述夹持机构下方，所述料台底部具有驱动所述料台移动的滚轮，所述料台上具有提供所述底板进行移动的容纳槽空间结构。

9.一种根据板材厚度自动变轨分类方法，应用于上述权利要求1-8中任一所述的根据板材厚度自动变轨分类装置，其中，包括以下步骤：

夹持，将板材移动至夹持机构的底板上，之后启动伸缩结构推动与抵杆相连的夹板下移靠拢底板夹持板材；

触发，夹板下移过程中，抵杆首先推动旋钮上的杆头，使得杆头向下转动挤压变轨机构中外环上的第一触发头，第一触发头沿外环的直线通道滑动推动位于转轴限位通道中的接合杆移动，接合杆移动后，限位通道壁面上的弧形头与接合杆中的部分弧形槽脱离，卡住接合杆中另一部分弧形槽限制接合杆的位置，接合杆移动后，接合杆的部分伸入至外环的直线通道中；

传动，当抵杆持续下移，之后抵杆推动外环上的触发杆，使得触发杆带动外环转动，此时，第一触发头在第一弹簧作用下复位，外环转动通过接合杆带动转轴转动，从而带动转轴上的锥齿轮转动，转轴上的锥齿轮和转杆的传动锥齿轮与锥齿轮杆两端的锥齿轮相啮合，因此，转轴上锥齿轮的转动通过锥齿轮杆两端的锥齿轮的传动，使得转杆上传动锥齿轮和转杆转动；

变轨，转杆转动带动其上的驱动齿轮转动，从而推动齿条移动，齿条移动推动距离滑动机构最近的阻挡片滑动，使得该阻挡片移出滑动机构的滑轨，此时，安装座滑块沿滑轨可滑动的距离得到改变，继而控制安装座下夹持机构移动的距离；

脱离，被抵杆抵住旋转的外环处于上方位置，而其余处于下方位置外环的第一触发头未受到处于上方位置外环的触发杆挤压，处于下方位置的外环与转轴处于脱离的、无法传递动力状态，因此，转杆的转动不触发处于下方位置外环的触发杆转动；

转变，当处于上方位置外环中的第二触发头被抵杆的作用力顶到与复位组件相对齐的位置时，复位组件中的预压缩的复位弹簧释放弹性力，促使复位头挤压第二触发头，使得第二触发头抵住接合杆，进而使得接合杆复位，脱离与外环直线通道的接触，因此当上方位置的外环最终驱动挡片移出滑动机构的滑轨改变滑轨可滑动的距离后，则不再动作，而处于下方位置的外环如受到抵杆的作用力时重复上述步骤的过程；

分类，当夹板夹持住板材后，抵杆不再抵住外环，滑轨中的阻挡片也就不再进行脱离，因此，如夹板夹持的板材厚度相同，夹持机构移动的距离就相同，通过夹持机构可移动的距离以区分不同厚度的板材。

10.根据权利要求9所述根据板材厚度自动变轨分类方法，其中，移出滑轨后的阻挡片的阻头与侧方的另一阻挡片的阻头贴合，以便下一次齿条推动时，阻挡片能够依次脱离滑轨，对滑轨可滑动的距离进行有效控制。

Images