CN209440261U - 一种高精度自动剪裁纸板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度自动剪裁纸板装置，包括机架，所述机架上端固定有机壳，机壳上端为开口结构，机壳上设有控制器，机壳间设有若干传动辊筒，传动辊筒一端均安装有从动链轮，机架上安装有伺服电机，伺服电机旋转端安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮间通过传动链条张紧连接，机架右侧设有矩形壳，矩形壳内设有侧边定位机构和辅助剪裁机构，矩形壳上端固定有侧边剪裁机构，机架上端设有长度剪裁机构和长度测量机构，机壳间固定有长度剪裁落刀座，长度剪裁落刀座位于传动辊筒间隙处，长度剪裁落刀座位于长度剪裁机构正下方。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板加工设备技术领域，特别是一种高精度自动剪裁纸板装置。
背景技术
随着工业技术的发展，瓦楞纸、卡纸等纸板的生产已基本实现机械化、自动化生产，在其生产过程中的各个工序基本都已有与之相对应的生产设备，大大提高了生产效率。在瓦楞纸、卡纸等纸板的生产过程中，不可避免的需对其进行裁剪、切割，以便进一步加工成纸板制品，所以提高纸板裁剪的效率和质量对纸板的生产有着重要意义。
现有的纸板剪裁装置，如专利号为201710694857.1的一种瓦楞纸板剪切装置，包括机架、气缸、切刀安装座，切刀、落刀座，所述气缸设置在机架上端，所述气缸的活塞杆贯穿机架上端并可驱动设置在机架内的切刀安装座上下运动，所述切刀设置在切刀安装座上，所述切刀两侧对称设有贯穿切刀安装座两端的导向螺杆，所述导向螺杆下端设有压块，所述压块与切刀安装座之间的部分导向螺杆上设有压紧弹簧，所述落刀座平行于切刀安装座设置于机架底端，所述落刀座内设有落刀槽，所述落刀槽底部设有橡胶层。
上述专利通过切刀对纸板进行剪裁，但其剪裁精度低，无法精准剪裁出所需求的纸板尺寸，且其功能单一，无法对纸板侧边进行剪裁。因此，需要一种高精度自动剪裁纸板装置来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高精度自动剪裁纸板装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种高精度自动剪裁纸板装置，包括机架，所述机架上端固定有机壳，机壳上端为开口结构，机壳上设有控制器，机壳间设有若干传动辊筒，传动辊筒两端通过轴承安装在机壳上，传动辊筒一端均安装有从动链轮，机架上安装有伺服电机，伺服电机旋转端安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮间通过传动链条张紧连接，机架右侧设有矩形壳，矩形壳内设有侧边定位机构和辅助剪裁机构，矩形壳上端固定有侧边剪裁机构，控制器控制侧边定位机构对纸板侧边进行定位，控制器控制侧边剪裁机构对纸板侧边进行剪裁，机架上端设有长度剪裁机构和长度测量机构，控制器控制长度剪裁机构将纸板剪裁成一定长度的纸板，控制器控制辅助剪裁机构辅助长度剪裁机构对纸板进行剪裁，控制器控制长度测量机构检测纸板长度，机壳间固定有长度剪裁落刀座，长度剪裁落刀座位于传动辊筒间隙处，长度剪裁落刀座位于长度剪裁机构正下方。
所述侧边定位机构包括位于矩形壳内的第一L型主动杆、第一L型从动杆、第二L型主动杆和第二L型从动杆，第一L型主动杆和第一L型铰接在矩形壳前端内壁上，第一L型主动杆和第一L型从动杆间通过第一连接杆铰接，矩形壳前端内壁上安装有第一侧边定位气缸，第一侧边定位气缸伸缩端与第一L型主动杆铰接，第二L型主动杆和第二L型从动杆铰接在矩形壳后端内壁上，第二L型主动杆和第二L型从动杆间通过第二连接杆铰接，矩形壳后端内壁上安装有第二侧边定位气缸，第二侧边定位气缸伸缩端与第二L型主动杆铰接，矩形壳顶端两侧均开有开口，第一L型主动杆、第一L型从动杆、第二L型主动杆和第二L型从动杆上端伸出开口且安装有凹形定位轮。
所述侧边剪裁机构包括固定在矩形壳上端的第一门型架，第一门型架上端安装有第一升降气缸，第一升降气缸伸缩端竖直向下伸出且安装有第一升降板，第一门型架内侧边上均开有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一升降板两端与第一滑块固定连接，第一升降板下方设有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆两端通过第一固定块固定在第一升降板下端面上，第二滑杆两端通过第二固定块固定在第二升降板下端面上，第一滑杆和第二滑杆左端均套装有第二滑块，第一滑杆和第二滑杆右端均套装有第三滑块，第二滑块间通过第一滑板固定连接，第二滑块间通过第二滑板固定连接，第一升降板下端面上且位于第一滑杆和第二滑杆间安装有第一剪裁定位气缸和第二剪裁定位气缸，第一剪裁定位气缸的伸缩端与第一滑板连接，第二剪裁定位气缸的伸缩端与第二滑板连接，第一滑板下端固定有第一防护壳，第一防护壳内安装有第一旋转电机，第一旋转电机旋转端伸出第一防护壳且安装有第一切边刀盘，第二滑板下端固定有第二防护壳，第二防护壳内安装有第二旋转电机，第二旋转电机旋转端伸出第二防护壳且安装有第二切边刀盘。
所述辅助剪裁机构包括位于矩形壳内的第三滑杆和第四滑杆，第三滑杆两端通过第三固定块固定在矩形壳底端，第三滑杆两端通过第四固定块固定在矩形壳底端，第三滑杆和第四滑杆左端均套装有第四滑块，第三滑杆和第四滑杆右端均套装有第五滑块，第四滑块间通过第三滑板固定连接，第五滑块间通过第四滑板固定连接，矩形壳底端面上且位于第三滑杆和第四滑杆间安装有第一辅助定位气缸和第二辅助定位气缸，第一辅助定位气缸的伸缩端与第三滑板连接，第二辅助定位气缸的伸缩端与第四滑板连接，第三滑板顶端固定有第一侧边剪裁落刀座，第四滑板顶端固定有第二侧边剪裁落刀座。
所述长度剪裁机构包括固定在机壳上端的第二门型架，第二门型架上端安装有第二升降气缸，第二升降气缸伸缩端竖直向下伸出且安装有第二升降板，第二门型架内侧边上均开有第二滑槽，第二滑槽内设有第六滑块，第二升降板两端与第六滑块固定连接，第二升降板下端安装有切刀，第二升降板左右两端均固定有横板，横板下方设有压板，压板通过第一弹簧与横板连接。
所述第一侧边剪裁落刀座和第二侧边剪裁落刀座上分别开有第一侧边落刀槽和第二侧边落刀槽，第一切边刀盘在第一侧边落刀槽对纸板侧边进行剪裁，第二切边刀盘在第二侧边落刀槽对纸板侧边进行剪裁。
所述长度剪裁落刀座上开有长度落刀槽，切刀位于长度落刀槽正上方，切刀在长度落刀槽内对纸板进行剪裁。
所述压板位于传动辊筒正上方，压板可将纸板压紧在传动辊筒上。
所述长度测量机构包括固定在机壳上的第三门型架，第三门型架上端固定有第三升降气缸，第三升降气缸伸缩端竖直向下伸出且安装有第三升降板，第三门型架内侧边上均开有第三滑槽，第三滑槽内设有第七滑块，第三升降板两端与第七滑块固定连接，第三升降板下方设有U型安装架，U型安装架中部固定有限位套筒，限位套筒内插装有限位杆，限位杆上端与第三升降板固定连接，U型安装架两端通过第二弹簧与第三升降板连接，U型安装架下端安装有轮式计米器。
所述控制器的信号输出端与所述伺服电机、第一侧边定位气缸、第二侧边定位气缸、第一升降气缸、第二剪裁定位气缸、第一旋转电机、第二旋转电机、第一辅助定位气缸、第二辅助定位气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和轮式计米器的信号输入端电性连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种高精度自动剪裁纸板装置，通过侧边定位机构对纸板侧边进行精准定位，使纸板居中，通过侧边剪裁机构对纸板侧边进行剪裁，通过辅助剪裁机构辅助长度剪裁机构对纸板进行剪裁，通过长度测量机构检测纸板长度，确定好纸板长度后再通过长度剪裁机构将纸板剪裁成一定长度的纸板，本装置剪裁精度高，自动化程度高，可大大提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种高精度自动剪裁纸板装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种高精度自动剪裁纸板装置的右视剖视图；
图3是本实用新型所述长度剪裁机构的局部示意图；
图4是本实用新型所述长度测量机构的示意图；
图5是本实用新型所述侧边剪裁机构的局部示意图；
图6是本实用新型所述辅助剪裁机构的局部示意图；
图7是本实用新型所述侧边定位机构的局部示意图；
图中，1、机架；2、机壳；3、控制器；4、传动辊筒；5、从动链轮；6、伺服电机；7、主动链轮；8、传动链条；9、矩形壳；10、长度剪裁落刀座；11、第一L型主动杆；12、第一L型从动杆；13、第二L型杆主动杆；14、第二L型从动杆；15、第一连接杆；16、第一侧边定位气缸；17、第二连接杆；18、第二侧边定位气缸；19、凹形定位轮；20、第一门型架；21、第一升降气缸；22、第一升降板；23、第一滑槽；24、第一滑块；25、第一滑杆；26、第二滑杆；27、第一固定块；28、第二固定块；29、第二滑块；30、第三滑块；31、第一滑板；32、第二滑板；33、第一剪裁定位气缸；34、第二剪裁定位气缸；35、第一防护壳；36、第一旋转电机；37、第一切边刀盘；38、第二防护壳；39、第二旋转电机；40、第二切边刀盘；41、第三滑杆；42、第四滑杆；43、第三固定块；44、第四固定块；45、第四滑块；46、第三滑板；47、第五滑块；48、第四滑板；49、第一辅助定位气缸；50、第二辅助定位气缸；51、第一侧边剪裁落刀座；52、第二侧边剪裁落刀座；53、第二门型架；54、第二升降气缸；55、第二升降板；56、第二滑槽；57、第六滑块；58、切刀；59、横板；60、压板；61、第一弹簧；62、第一侧边落刀槽；63、第二侧边落刀槽；64、长度落刀槽；65、第三门型架；66、第三升降气缸；67、第三升降板；68、第三滑槽；69、第七滑块；70、U型安装架；71、限位套筒；72、限位杆；73、第二弹簧；74、轮式计米器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-7所示，在本实施方案中，第一步，对纸板侧边定位，将纸板放置在矩形壳9上，通过控制器3控制侧边定位机构对纸板侧边进行定位，控制器3控制第一侧边定位气缸16和第二侧边定位气缸18伸缩端收缩，第一侧边定位气缸16拉动第一L型主动杆11向纸板靠拢，第一L型主动杆11通过第一连接杆15拉动第一L型从动杆12向纸板同步靠拢，同时第二侧边定位气缸18拉动第二L型主动杆13向纸板靠拢，第二L型主动杆13通过第二连接杆17拉动第二L型从动杆14向纸板同步靠拢，从而使四个凹形定位轮19夹紧纸板，使纸板居中。
第二步、对纸板侧边进行剪裁，通过控制器3控制侧边剪裁机构对纸板侧边进行剪裁，通过控制器3控制辅助剪裁机构辅助长度剪裁机构对纸板进行剪裁，控制器3控制第一剪裁定位气缸33和第二剪裁定位气缸34伸缩端同步伸出或收缩，第一剪裁定位气缸33和第二剪裁定位气缸34分别带动第一滑板31和第二滑板32移动，第二滑块29和第三滑块30在第一滑杆25和第二滑杆26上滑动从而使第一滑板31和第二滑板32平稳移动，第一滑板31带动第一防护壳35移动，第二滑板32带动第二防护壳38移动，当第一切边刀盘37移动至纸板待切割一侧的上方时，第二切边刀盘40移动至纸板待切割的另一侧，同时，控制器3控制第一辅助定位气缸49和第二辅助定位气缸50伸缩端同步伸出或收缩，第一辅助定位气缸49和第二辅助定位气缸50分别带动第三滑板46和第四滑板48移动，第四滑块45和第五滑块47在第三滑杆41和第四滑杆42上滑动从而使第三滑板46和第四滑板48平稳移动，第三滑板46带动第一侧边剪裁落刀座51移动至第一切边刀盘37正下方，第四滑板48带动第二侧边剪裁落刀座52移动至第二切边刀盘40正下方，随后控制器3控制第一升降气缸21伸缩端伸出，第一升降气缸21带动第一升降板22下降，第一滑块24在第一滑槽23内下滑从而使第一升降板22平稳下降，第一旋转电机36和第二旋转电机39通电旋转，第一切边刀盘37下降至第一侧边落刀槽62内并将纸板一侧边切割，第二切边刀盘40下降至第二侧边落刀槽63内并将纸板的另一侧边切割，随后推动纸板，使纸板侧边逐渐被剪裁切割。
第三步、对纸板长度进行剪裁，通过控制器3控制长度测量机构检测纸板长度，确定好纸板长度后再由长度剪裁机构将纸板剪裁成一定长度的纸板，控制器3控制伺服电机6通电旋转，伺服电机6通过主动链轮7和传动链条8带动从动链轮5、传动辊筒4旋转，传动辊筒4将纸板输送至切刀58正下方时，伺服电机6暂时断电停止旋转，通过控制器3控制第三升降气缸66伸缩端伸出，第三升降气缸66带动第三升降板67下降，第七滑块69在第三滑槽68内下滑从而使第三升降板67平稳下降，第三升降板67带动U型安装架70和轮式计米器74下降，当轮式计米器74的计量轮与纸板接触时，第三升降气缸66伸缩端继续伸出一段长度，第二弹簧73受力压缩，使轮式计米器74的计量轮对纸板具有一定压力，从而增大计量轮与纸板的摩擦力，提高检测精度，随后伺服电机6重新通电旋转，轮式计米器74测量纸板移动长度并将信号发送到控制器3，当纸板移动至预设剪裁的长度时，控制器3控制伺服电机6暂时断电停止旋转，控制器3控制第二升降气缸54伸缩端伸出，第二升降气缸54带动第二升降板55下降，第六滑块57在第二滑槽56内下滑从而使第二升降板55平稳下降，第二升降板55切刀58下降，切刀58下降至长度落刀槽64内并将纸板剪裁，剪裁后第二升降气缸54带动切刀58升起，伺服电机6重新通电旋转，进行下一次的剪裁。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高精度自动剪裁纸板装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端固定有机壳(2)，机壳(2)上端为开口结构，机壳(2)上设有控制器(3)，机壳(2)间设有若干传动辊筒(4)，传动辊筒(4)两端通过轴承安装在机壳(2)上，传动辊筒(4)一端均安装有从动链轮(5)，机架(1)上安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)旋转端安装有主动链轮(7)，主动链轮(7)和从动链轮(5)间通过传动链条(8)张紧连接，机架(1)右侧设有矩形壳(9)，矩形壳(9)内设有侧边定位机构和辅助剪裁机构，矩形壳(9)上端固定有侧边剪裁机构，控制器(3)控制侧边定位机构对纸板侧边进行定位，控制器(3)控制侧边剪裁机构对纸板侧边进行剪裁，机架(1)上端设有长度剪裁机构和长度测量机构，控制器(3)控制长度剪裁机构将纸板剪裁成一定长度的纸板，控制器(3)控制辅助剪裁机构辅助长度剪裁机构对纸板进行剪裁，控制器(3)控制长度测量机构检测纸板长度，机壳(2)间固定有长度剪裁落刀座(10)，长度剪裁落刀座(10)位于传动辊筒(4)间隙处，长度剪裁落刀座(10)位于长度剪裁机构正下方。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述侧边定位机构包括位于矩形壳(9)内的第一L型主动杆(11)、第一L型从动杆(12)、第二L型主动杆(13)和第二L型从动杆(14)，第一L型主动杆(11)和第一L型铰接在矩形壳(9)前端内壁上，第一L型主动杆(11)和第一L型从动杆(12)间通过第一连接杆(15)铰接，矩形壳(9)前端内壁上安装有第一侧边定位气缸(16)，第一侧边定位气缸(16)伸缩端与第一L型主动杆(11)铰接，第二L型主动杆(13)和第二L型从动杆(14)铰接在矩形壳(9)后端内壁上，第二L型主动杆(13)和第二L型从动杆(14)间通过第二连接杆(17)铰接，矩形壳(9)后端内壁上安装有第二侧边定位气缸(18)，第二侧边定位气缸(18)伸缩端与第二L型主动杆(13)铰接，矩形壳(9)顶端两侧均开有开口，第一L型主动杆(11)、第一L型从动杆(12)、第二L型主动杆(13)和第二L型从动杆(14)上端伸出开口且安装有凹形定位轮(19)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述侧边剪裁机构包括固定在矩形壳(9)上端的第一门型架(20)，第一门型架(20)上端安装有第一升降气缸(21)，第一升降气缸(21)伸缩端竖直向下伸出且安装有第一升降板(22)，第一门型架(20)内侧边上均开有第一滑槽(23)，第一滑槽(23)内设有第一滑块(24)，第一升降板(22)两端与第一滑块(24)固定连接，第一升降板(22)下方设有第一滑杆(25)和第二滑杆(26)，第一滑杆(25)两端通过第一固定块(27)固定在第一升降板(22)下端面上，第二滑杆(26)两端通过第二固定块(28)固定在第二升降板(55)下端面上，第一滑杆(25)和第二滑杆(26)左端均套装有第二滑块(29)，第一滑杆(25)和第二滑杆(26)右端均套装有第三滑块(30)，第二滑块(29)间通过第一滑板(31)固定连接，第二滑块(29)间通过第二滑板(32)固定连接，第一升降板(22)下端面上且位于第一滑杆(25)和第二滑杆(26)间安装有第一剪裁定位气缸(33)和第二剪裁定位气缸(34)，第一剪裁定位气缸(33)的伸缩端与第一滑板(31)连接，第二剪裁定位气缸(34)的伸缩端与第二滑板(32)连接，第一滑板(31)下端固定有第一防护壳(35)，第一防护壳(35)内安装有第一旋转电机(36)，第一旋转电机(36)旋转端伸出第一防护壳(35)且安装有第一切边刀盘(37)，第二滑板(32)下端固定有第二防护壳(38)，第二防护壳(38)内安装有第二旋转电机(39)，第二旋转电机(39)旋转端伸出第二防护壳(38)且安装有第二切边刀盘(40)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述辅助剪裁机构包括位于矩形壳(9)内的第三滑杆(41)和第四滑杆(42)，第三滑杆(41)两端通过第三固定块(43)固定在矩形壳(9)底端，第三滑杆(41)两端通过第四固定块(44)固定在矩形壳(9)底端，第三滑杆(41)和第四滑杆(42)左端均套装有第四滑块(45)，第三滑杆(41)和第四滑杆(42)右端均套装有第五滑块(47)，第四滑块(45)间通过第三滑板(46)固定连接，第五滑块(47)间通过第四滑板(48)固定连接，矩形壳(9)底端面上且位于第三滑杆(41)和第四滑杆(42)间安装有第一辅助定位气缸(49)和第二辅助定位气缸(50)，第一辅助定位气缸(49)的伸缩端与第三滑板(46)连接，第二辅助定位气缸(50)的伸缩端与第四滑板(48)连接，第三滑板(46)顶端固定有第一侧边剪裁落刀座(51)，第四滑板(48)顶端固定有第二侧边剪裁落刀座(52)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述长度剪裁机构包括固定在机壳(2)上端的第二门型架(53)，第二门型架(53)上端安装有第二升降气缸(54)，第二升降气缸(54)伸缩端竖直向下伸出且安装有第二升降板(55)，第二门型架(53)内侧边上均开有第二滑槽(56)，第二滑槽(56)内设有第六滑块(57)，第二升降板(55)两端与第六滑块(57)固定连接，第二升降板(55)下端安装有切刀(58)，第二升降板(55)左右两端均固定有横板(59)，横板(59)下方设有压板(60)，压板(60)通过第一弹簧(61)与横板(59)连接。
6.根据权利要求4所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述第一侧边剪裁落刀座(51)和第二侧边剪裁落刀座(52)上分别开有第一侧边落刀槽(62)和第二侧边落刀槽(63)，第一切边刀盘(37)在第一侧边落刀槽(62)对纸板侧边进行剪裁，第二切边刀盘(40)在第二侧边落刀槽(63)对纸板侧边进行剪裁。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述长度剪裁落刀座(10)上开有长度落刀槽(64)，切刀(58)位于长度落刀槽(64)正上方，切刀(58)在长度落刀槽(64)内对纸板进行剪裁。
8.根据权利要求5所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述压板(60)位于传动辊筒(4)正上方，压板(60)可将纸板压紧在传动辊筒(4)上。
9.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述长度测量机构包括固定在机壳(2)上的第三门型架(65)，第三门型架(65)上端固定有第三升降气缸(66)，第三升降气缸(66)伸缩端竖直向下伸出且安装有第三升降板(67)，第三门型架(65)内侧边上均开有第三滑槽(68)，第三滑槽(68)内设有第七滑块(69)，第三升降板(67)两端与第七滑块(69)固定连接，第三升降板(67)下方设有U型安装架(70)，U型安装架(70)中部固定有限位套筒(71)，限位套筒(71)内插装有限位杆(72)，限位杆(72)上端与第三升降板(67)固定连接，U型安装架(70)两端通过第二弹簧(73)与第三升降板(67)连接，U型安装架(70)下端安装有轮式计米器(74)。
10.根据权利要求1所述的一种高精度自动剪裁纸板装置,其特征在于，所述控制器(3)的信号输出端与所述伺服电机(6)、第一侧边定位气缸(16)、第二侧边定位气缸(18)、第一升降气缸(21)、第二剪裁定位气缸(34)、第一旋转电机(36)、第二旋转电机(39)、第一辅助定位气缸(49)、第二辅助定位气缸(50)、第二升降气缸(54)、第三升降气缸(66)和轮式计米器(74)的信号输入端电性连接。
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