CN114764066A - 一种成品烟拆解检测平台及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成品烟拆解检测平台及其方法。本发明的一种成品烟拆解检测平台，包括条烟外观检测设备和条烟拆壳设备，条烟拆壳设备承接在条烟外观检测设备的工作后端，条烟拆壳设备包括切边传送机构、端面切除组件、夹持传送组件和抽壳组件。其有益效果是：该拆解检测平台能够自动拆解条烟、烟包的同时，还能够检测条烟、烟包或烟支的质量，一举多得。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，实现烟草行业的智能制造。

Description

一种成品烟拆解检测平台及其方法

技术领域

本发明涉及卷烟质量控制领域，特别涉及一种成品烟拆解检测平台及其方法。

背景技术

卷烟制造工艺流程主要包括烟支卷接、烟包包装、条烟包装三个过程；随着烟草工业的发展，直接向消费者出售的烟条、烟包质量已经作为香烟生产企业控制成品烟质量的一个关键，而从某种角度看，成品烟质检是烟包生产过程中的最后一次检验，也是最贴近客户需求的一道工序，因此在烟条、烟包、烟支质量控制中起着非常关键的作用。为了提升卷烟在市场上的竞争力，保证卷烟质量是关键。为了保证成品烟的质量，在出厂前，一般均需从卷烟生产线取出正常生产的烟包或者选取有缺陷的烟包，然后送到实验室进行一系列复检。但是由于正常生产后卷烟通常均是包装完整的烟包，因而需要重新拆解。目前的烟包复检往往依赖于人工手动操作，当需要拆解的烟包过多时，人工拆包的方式效率较为低下，效果不理想，加上烟盒上有胶点且纸边楞较锋利，因而操作不慎时容易划伤人员，因而总体上，这种人工拆解方式效率较为低下，而且次品的拣出率受人为因素影响较大，效果不理想，影响了相关检测工作的进行。

目前，市场上还没有能够将条盒与烟包自动拆解分离的设备，因此，提供一种能够自动拆解成品烟、并同时检测成品烟质量的成品烟拆解检测平台及其方法，是本发明的创研动机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动拆解成品烟、并同时检测成品烟质量的成品烟拆解检测平台及其方法。

本发明提供的一种成品烟拆解检测平台，其技术方案为：

一种成品烟拆解检测平台，包括条烟外观检测设备和条烟拆壳设备，条烟拆壳设备承接在条烟外观检测设备的工作后端，条烟拆壳设备包括切边传送机构、端面切除组件、夹持传送组件和抽壳组件，切边传送机构传送方向的左右两侧分别设置端面切除组件，切边传送机构的尾端承接设置夹持传送组件，夹持传送组件尾端承接设置抽壳组件。

优选地，条烟外观检测设备包括第一定位装置、第一检测装置和翻转机构，翻转机构设置在第一定位装置的定位终端处，第一检测装置的检测方向面向翻转机构的翻转位置设置；

条烟外观检测设备还包括第二定位装置和第二检测装置，第二定位装置承接在翻转机构下部的工作末端，第二检测装置设置于第二定位装置的后部。

优选地，翻转机构包括横向调整单元、纵向调整单元、第一竖向调整单元、第二竖向调整单元和夹持头；第一竖向调整单元和第二竖向调整单元分别通过滑块设置在横向调整单元上，滑块和横向调整单元的驱动件连接；夹持头分别通过滑块设置在第一竖向调整单元和第二竖向调整单元上，夹持头通过转动轴连接翻转电机；横向调整单元通过滑块垂直设置于纵向调整单元上，滑块与驱动件连接。

优选地，第一定位装置包括定位平台、推送板、右侧定位导板和左侧定位导板，右侧定位导板和左侧定位导板分别设置于定位平台两侧，推送板与驱动件连接，右侧定位导板和左侧定位导板的对称中心线与推送板的垂直线同向；

第二定位装置包括定位模盒、左侧调整导板、右侧调整导板；定位模盒设置在直线输送单元的滑块上，左侧调整导板和右侧调整导板设置于直线输送单元的两侧边上，左侧调整导板与右侧调整导板上均设置了承接台，承接台设置在翻转机构的下部。

优选地，抽壳组件包括上辊架和下辊架，上辊架上设置有上辊子，下辊架上设置有下辊子，上辊子与下辊子构成对辊；上辊架上设置挡块，挡块正对夹持传送组件的尾端。

优选地，夹持传送组件包括侧皮带和/或底皮带，侧皮带和/或底皮带分别连接驱动装置；侧皮带设置在底皮带的左右两侧上面，侧皮带之间的距离与条烟运行宽度尺寸相适应。

优选地，端面切除组件分别包括切刀、切刀支架和挤压块，切刀设置在切刀支架上，切刀旁边设置挤压块，条烟经过切刀之前先经过挤压块的挤压，使条烟端面留出更大的缝隙。

优选地，切边传送机构包括动力单元和推板，推板设置在动力单元的滑块上；

拆壳设备还包括转向装置，转向装置包括动力单元和推架，推架设置在动力单元的滑块上，滑块的运动滑动方向与夹持传送组件的运动方向在同一直线上、且与切边传送机构运动方向垂直，推架正对夹持传送组件的传送皮带设置。

优选地，拆壳设备还包括提升装置，提升装置包括限位通道、提升板和侧推板，限位通道为四周限位板围成的上下通道，提升板能够在限位通道内做上下提升动作，侧推板设置在限位通道的上端，提升板和侧推板分别连接动力装置。

优选地，检测平台还包括烟包外观检测设备，烟包外观检测设备承接在条烟拆壳设备的工作后端，烟包外观检测设备包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，第一传送轨道的周围设置有成像装置，第二传送轨道的周围设置有成像装置，翻转机构设置在第一传送轨道和第二传送轨道的交界处。

优选地，第一传送轨道的周围设置有第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置，第一成像装置设置在第一传送轨道的上部，第二成像装置和第三成像装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边；

第二传送轨道的周围设置有第四成像装置、第五成像装置和第六成像装置，第四成像装置设置在第二传送轨道的上部，第五成像装置和第六成像装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。

优选地，旋转模盒包括相互对称设置的两个容纳烟包的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，转轴连接旋转动力单元；

旋转机构包括护板，护板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合。

优选地，推送组件包括直线运动单元、第二推头、动力单元，直线运动单元的滑块上设置动力单元，动力单元的转轴上垂直设置第二推头，第二推头沿着直线运动单元直线运动将烟包推到第二传送轨道；

检测设备还包括缺陷烟包收集箱和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆；剔除推杆设置在第二传送轨道的后端，剔除推杆的运动方向与第二传送轨道相垂直。

优选地，所处检测平台还包括烟包玻璃纸拆解设备，烟包玻璃纸拆解设备承接在烟包外观检测设备的工作后端；烟包玻璃纸拆解设备包括侧膜对切装置、推送装置、面膜对切装置和拆膜装置，推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置和面膜对切装置，侧膜对切装置和面膜对切装置用于将烟包的膜切割为两个部分，拆膜装置承接在面膜对切装置的后端。

优选地，拆膜装置包括上辊组和下辊组，上辊组和下辊组之间配合形成烟包通道，上辊组包括一对上夹取辊，下辊组也包括一对下夹取辊，两对夹取辊分别设置于烟包通道的两相对对角上。

优选地，上辊组还包括上座板和上辅助辊，上座板与上夹持辊垂直设置，上辅助辊与上夹持辊平行、且设置在烟包通道边沿，上辅助辊与上夹持辊之间设置传动皮带；

下辊组还包括下座板和下辅助辊，下座板与下夹持辊垂直设置，下辅助辊与下夹持辊平行、且设置在烟包通道边沿，下辅助辊与下夹持辊之间设置传动皮带。

优选地，侧膜对切装置包括第三传送轨道、第一通道板和第二通道板，第一通道板和第二通道板分别设置在第三传送轨道的两侧，第一通道板和第二通道板由连杆连接，第一通道板和第二通道板上均设置有侧切刀座，侧切刀座上设置有侧切刀片，第一通道板和第二通道板通过支座固定；

第三传送轨道上设置有烟包放置台，烟包放置台的放置面与水平面具有倾斜角度。

优选地，推送装置包括第一推送组件、第四传送轨道和第二推送组件，第一推送组件设置在第四传送轨道前端，第二推送组件设置在第四传送轨道后端，第一推送组件的第三推头正对侧膜对切装置的末端工位、且其运动方向与第四传送轨道垂直，第二推送组件的第四推头正对烟包通道、且其运动方向与第四传送轨道垂直。

优选地，面膜对切装置包括上套板、下套板和面切刀片，上套板和下套板上下配合构成烟包通道，上套板和下套板上均设置缝隙，面切刀片位于缝隙处；烟包从上套板和下套板构成的烟包通道通过时，面切刀片将包装膜的两个表面切破。

优选地，检测平台还包括烟包拆壳设备，烟包拆解设备承接在烟包玻璃纸拆解设备的工作后端，烟包拆壳设备包括工作台、模盒、翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置，模盒设置在工作台上，翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置沿工作台运动方向顺序设置且与模盒对应。

优选地，工作台是转动轮盘，翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置沿转动轮盘转动方向顺序设置且与模盒对应；

或者工作台是直线安装台，翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置沿直线安装台直线运动方向顺序设置且与模盒对应。

优选地，翻盖装置包括两个夹持部，夹持部与第一旋转电机连接；

夹持部安装在第一夹持部调整单元上，第一夹持部调整单元安装在第二夹持部调整单元上，第二夹持部调整单元和第一夹持部调整单元通过电机传动或者气缸传动。

优选地，铝纸拉片拆除装置包括两个毛刷、夹持装置，毛刷与第二旋转电机连接；毛刷和夹持装置安装在第一毛刷调整单元上，夹持装置与拉力检测装置连接；第一毛刷调整单元安装在第二毛刷调整单元上，第一毛刷调整单元和第二毛刷调整单元通过电机传动或者气缸传动；

铝纸撑张装置包括两个拨片，拨片安装在第一拨片调整单元上；

挤压装置包括两个挤压头，挤压头安装在第一挤压头调整单元上；第一挤压头调整单元安装在第二挤压头调整单元上；挤压装置通过安装座固定安装；第一挤压头调整单元和第二挤压头调整单元通过电机传动或者气缸传动；

优选地，烟包拆壳设备还包括铝纸搭扣检测相机、烟支端面检测相机和白卡检测相机，铝纸搭扣检测相机设置在翻盖装置工位之后且与烟包模盒对应设置；

烟支端面检测相机设置在铝纸撑张装置工位的后边且与烟包模盒对应设置；

白卡检测相机设置在铝纸拉片拆除装置工位之后，且与烟包模盒对应设置。

优选地，检测平台还包括烟支外观检测设备，烟支外观检测设备承接在烟包拆壳设备的工作后端，烟支外观检测设备包括烟支转动机构、检测组件和动力系统，其特征在于：烟支转动机构周围设置检测组件，烟支转动机构包括传送带、随动辊组和转动驱动装置，传送带上设置随动辊组，随动辊组由多个随动辊平行设置构成，随动辊组与转动驱动装置转动配合，传送带连接动力系统。

优选地，随动辊包括芯轴和活动辊，活动辊通过轴承设置在芯轴上，活动辊上设置转动配合部，转动配合部与转动驱动装置旋转配合，芯轴端部与传送带连接。

优选地，检测组件包括侧面检测装置和柱面检测装置，侧面检测装置设置在烟支转动机构运行方向的左右两侧，柱面检测装置设置在烟支转动机构的上方；

侧面检测装置包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别设置在烟支转动机构的左右两侧；柱面检测装置包括第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机，第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机沿烟支转动机构的运行方向依次设置在烟支转动机构的上方；每个检测相机旁均设置配合光源，配合光源照向检测相机的成像位置。

优选地，转动配合部设置为粗糙辊面，转动驱动装置设置为橡胶垫，粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合；

或者转动配合部设置为齿轮，转动驱动装置设置为齿条，齿轮与齿条转动配合。

优选地，动力系统包括电机、中间传动组件和传动轮，电机带动中间传动组件，中间传动组件尾端带动传动轮，传动轮带动传送带，传送带平行设置两条，两条传送带分别连接随动辊的芯轴的两端，转动配合部设置在随动辊组的中部，转动驱动装置设置在随动辊组下面、且与转动配合部旋转配合；随动辊组的上方设置柱面检测装置，随动辊组的两侧面设置侧面检测装置，检测组件的后端设置分类回收装置。

一种成品烟拆解检测方法，包括以下步骤：

步骤一、条烟外观检测步骤

将待检测的条烟进行定位；通过夹持头夹持定位后的待检测条烟的相对面，并通过翻转机构进行翻转，在翻转过程中利用第一检测装置依次对未被夹持的各个面进行外观检测；将经过检测的条烟进行再次定位，并对未被检测的两个相对面利用第二检测装置进行外观检测，将检测数据传输至服务处理器，服务处理器对外观质量有问题的条烟进行剔除；

步骤二、条烟拆壳步骤

首先切除条烟的任一两个相对的端面，然后将切除端面的条烟传送至抽壳组件，通过挡块挡住条烟内的包装物，通过底皮带和/或侧皮带带动包装壳往前移动，从而将包装壳与包装物分离。

优选地，还包括以下步骤：

步骤三、烟包外观检测步骤

使用设置在第一传送轨道上面、两个侧面的第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置获取烟包三个面的图像，然后将烟包传送到旋转模盒中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用第二推头将烟包推入第二传送轨道，使用设置在第二传送轨道上面、两个侧面的第四成像装置、第五成像装置、第六成像装置获取烟包另外三个面的图像，完成烟包的全外观检测；

步骤四、烟包玻璃纸拆除步骤

首先将烟包的包装膜切割为两部分，然后将烟包推入拆膜装置，拆膜装置通过两个夹取辊将包装膜抽出；

步骤五、烟包拆壳步骤

1)入盒工位，通过推杆或者手动将烟包放入入盒工位的烟包模盒内；

2)翻盖工位，通过旋转电机的夹持部将烟包的翻盖翻开；

3)铝纸拉片拆除工位，首先使用毛刷将铝纸拉片刷开，然后使用夹持装置将铝纸拉片拉开；

4)拨片撑张工位，通过拨片将铝纸拉片拨开；

5)挤压工位，通过挤压头挤压烟包的两侧，将烟包内的烟支倒出；

步骤六、烟支外观检测步骤

将烟支放置于相邻随动辊之间向前传送，使用第一检测相机和第二检测相机拍摄烟支端面的外观图像，使用第三检测相机拍摄烟支柱面部分的外观图像，通过转动配合部与转动驱动装置配合将烟支旋转，使用其它检测相机拍摄烟支柱面的其他部分的外观图像，得到烟支端面和圆周表面的完整图像。

优选地，步骤二中，条烟经过切刀之前先经过挤压块的挤压，使条烟端面留出更大的缝隙；通过设置在切边传送机构两侧的端面切除组件切除端面，之后通过夹持传送组件将切除端面的条烟实现90度转向；被底皮带和/或侧皮带推动包装壳往前移动后，包装壳进入由上辊子和下辊子构成的装置，上辊子和下辊子夹持包装壳继续往前移动；

步骤四中，拆膜方法用于拆除烟包的玻璃纸，将烟包放入具有倾斜角度的烟包放置台上，然后使用两个侧切刀片将烟包玻璃纸的两个侧面沿对角线方向切开，然后使用推头将烟包推入面膜对切装置，再使用两个面切刀片将烟包玻璃纸的两个表面切开，从而将烟包玻璃纸分为两个部分；再使用推头将烟包推入拆膜装置，上辊组的两个上夹取辊将其中一半玻璃纸抽出，下辊组的两个下夹取辊将另一半玻璃纸抽出，完成去膜；

步骤五中，完成步骤2)后，使用相机获取铝纸搭扣的外观图像；通过烟支端面检测相机获取烟支端面的外观图像；

步骤六中，该方法用于检测烟支，首先使用调整链将轴向的烟支、斜向的烟支、相邻随动辊之间布置多余的烟支调整到设定位置；烟支外观检测完成后通过控制装置将有外观缺陷的烟支剔除，储存在废物收集箱内；将没有外观缺陷的烟支传送到回收箱。

本发明的实施包括以下技术效果：

本发明的成品烟拆解检测平台能够自动拆解条烟、烟包的同时，还能够检测条烟、烟包或烟支的质量，一举多得，填补了相关设备的技术空白。一方面可以降低质检员的工作强度，另一方面可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，快速发现质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，实现烟草行业的智能制造。

附图说明

图1为本发明实施例的成品烟拆解检测平台设备结构示意图。

图2为条烟外观检测设备100的立体结构示意图。

图3为条烟外观检测设备100的翻转机构立体结构示意图。

图4为条烟外观检测设备100的第二定位装置的结构示意图。

图5为条烟外观检测设备100的右侧调整导板的结构示意图。

图6为条烟拆壳设备200立体结示意图。

图7为条烟拆壳设备200的端面切除组件局部立体结构示意图。

图8为条烟拆壳设备200的抽壳组件和提升装置立体结构示意图。

图9为条烟拆壳设备200的抽壳组件局部立体结构示意图。

图10为条烟拆壳设备200的下辊架立体结构示意图。

图11为条烟拆壳设备200的提升装置结构示意图。

图12为烟包外观检测设备300立体结构示意图。

图13为烟包外观检测设备300的旋转模盒示意图。

图14为烟包外观检测设备300的第一传送轨道立体结构示意图。

图15为烟包外观检测设备300的第二传送轨道立体结构示意图。

图16为烟包玻璃纸拆解设备400立体结构示意图。

图17为烟包玻璃纸拆解设备400的侧膜对切装置立体结构示意图。

图18为烟包玻璃纸拆解设备400的面膜对切装置立体结构示意图。

图19为烟包玻璃纸拆解设备400的拆膜装置立体结构示意图。

图20为烟包玻璃纸拆解设备400的拆膜装置局部立体结构示意图。

图21为烟包玻璃纸拆解设备400动作原理示意图。

图22为烟包拆壳设备500立体结构示意图。

图23为烟包拆壳设备500的翻盖装置立体结构示意图。

图24为烟包拆壳设备500的铝纸拉片拆除装置立体结构示意图。

图25为烟包拆壳设备500的铝纸撑张装置立体结构示意图。

图26为烟包拆壳设备500的挤压装置立体结构示意图。

图27为烟支外观检测600设备立体结构示意图。

图28为烟支外观检测设备600俯视结构示意图。

图29为图28的A-A剖面结构示意图。

图30为齿条部分的局部放大(图29圆圈部分)结构示意图。

图31为随动辊立体结构示意图。

图中：

100、条烟外观检测设备；

101、直线输送单元；102、第一图像抓取装置；103、支架；104、条烟；105、第一气缸；106、缺陷条烟收集箱；107、第二图像抓取装置；108、第一推头；109、辅助光源；110、定位平台；111、推送板；112、右侧定位导板；113、左侧定位导板；114、横向调整单元；115、纵向调整单元；116、第一竖向调整单元；117、第二竖向调整单元；118、夹持头；119、翻转电机；120、编码器；121、背板；122、第一底板；123、第一压条；124、右侧调整导板；125、左侧调整导板；126、承接台。

200、条烟拆壳设备；

201、切边传送机构；202、夹持传送组件；203、推架；205、端面切除组件；250、切刀；251、切刀支架；252、挤压块；253、传送对辊；206、抽壳组件；260、挡块；261、底皮带；262、侧皮带；263、上辊架；264、下辊子；265、上辊子；266、下辊架；267、刀片；268、连接座；207、条烟模盒；208、端面收集箱；209、包装壳收集箱；210、提升装置；211、限位通道；212、提升板；213、侧推板；214、第一气缸；215、推板；216、第二底板；217、第二压条。

300、烟包外观检测设备；

301、第一传送轨道；311、第一左侧导板；312、第一右侧导板；313、第一传输皮带；302、第二传送轨道；321、第二左限位板；322、第二右限位板；323、第二传输皮带；305、翻转机构；350、旋转模盒；351、旋转动力单元；352、容纳腔；353、安装座；354、直线运动单元；355、第二推头；356、动力单元；357、护板；358、连接板；306、烟包；370、第一成像装置；371、第二成像装置；372、第三成像装置；373、第四成像装置；374、第五成像装置；375、第六成像装置；376、缺陷烟包收集箱；377、剔除推杆；378、光源。

400、烟包玻璃纸拆解设备；

401、侧膜对切装置；410、第三传送轨道；411、第一通道板；412、第二通道板；413、连杆；414、侧切刀座；415、侧切刀片；416、烟包放置台；402、面膜对切装置；421、上套板；422、下套板；423、缝隙；424、调节刀座；425、面切刀片；426、第四传送轨道；403、拆膜装置；430、上辊组；4300、上夹取辊；4301、上辅助辊；4302、上张紧轮；4303、上输送辊；4304、上座板；431、下辊组；4310、下夹取辊；4311、下辅助辊；4312、下张紧轮；4313、下输送辊；4314、下座板；432、烟包通道；433、玻璃纸收集箱；434、第三气缸；435、静电消除器；404、第一推送组件；440、第三推头；405、第二推送组件；450、第四推头。

500、烟包拆壳设备；

501、翻盖装置；510、夹持部；511、第一旋转电机；512、第一夹持部调整单元；513、第二夹持部调整单元；502、铝纸搭扣检测相机；503、铝纸拉片拆除装置；530、铝纸拉片收集箱；531、毛刷；532、夹持装置；533、第二旋转电机；534、拉力检测装置；535、第一毛刷调整单元；536、第二毛刷调整单元；537、白卡检测相机；504、铝纸撑张装置；505、烟支端面检测相机；550、拨片；551、第一拨片调整单元；552、第二拨片调整单元；553、第三拨片调整单元；554、固定座；506、挤压装置；560、挤压头；561、第一挤压头调整单元；562、第二挤压头调整单元；507、烟包收集箱；508、转动轮盘；509、烟包模盒。

600、烟支外观检测设备；

610、烟支；611、储存库；612、调整链；620、固定架；621、第一检测相机；622、第二检测相机；623、第三检测相机；624、第四检测相机；625、第五检测相机。630、转动配合部；631、传送带；632、传动轮；633、动力系统；634、电机；635、侧板；636、芯轴；637、活动辊；638、轴承；639、皮带安装孔；640、转动驱动装置；641、齿条安装座；650、活动挡板；651、护罩；652、废物收集箱；653、回收箱。

700、机架。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1所示，本实施例提供的一种成品烟拆解检测平台，包括设置在机架700上的条烟外观检测设备100、条烟拆壳设备200、烟包外观检测设备300、烟包玻璃纸拆解设备400、烟包拆壳设备500和烟支外观检测设备600，条烟外观检测设备100、条烟拆壳设备200、烟包外观检测设备300、烟包玻璃纸拆解设备400、烟包拆壳设备500和烟支外观检测设备600依次连接。条烟外观检测设备100用于检测条烟的六个外观面；条烟拆壳设备200用于拆解条烟，将条盒与烟包分离；烟包玻璃纸拆解设备400用于拆解玻璃纸，将玻璃纸与烟包分离；烟包外观检测设备300用于检测烟包的六个面；烟包拆壳设备500用于拆解烟包，将烟壳与烟支分离；烟支外观检测设备600用于检测烟支的外观。

参见图2至图5所示，条烟外观检测设备100包括第一定位装置、第一检测装置和翻转机构，翻转机构设置在第一定位装置的定位终端处，两者工作配合完成条烟104的夹取，当经过定位后的待检测的条烟104通过定位后到达定位平台的定位终端，此时翻转机构可以对其条烟104进行夹持并翻转，第一检测装置的检测方向面向翻转机构的翻转位置设置，第一检测装置与翻转机构工作配合完成条烟104的外观检测，通过一个检测装置就能够检测条烟104的多个面，相对于现有的每个检测面设置一个检测装置的方案，节省了设备，需要的安装空间更小，从而降低了设备成本。

参见图2所示，第一检测装置包括第一图像抓取装置102、辅助光源和服务处理器，辅助光源109照向第一图像抓取装置102的成像位置，第一图像抓取装置102和服务处理器远程电性连接。第一图像抓取装置102可以设置在翻转机构的相对应的位置，只要能够对翻转机构上的夹持头118上的条烟104进行图像的抓取即可，优选地，第一图像抓取装置102设置于夹持头118的正上方位置；第一图像抓取装置102为相机等图像采集设备，设置在支架103上，朝向夹持头118设置。

参见图2和图3所示，检测设备还包括第二定位装置和第二检测装置，第二定位装置承接在翻转机构的工作末端，第二检测装置设置于第二定位装置的后部。

检测设备还包括剔除单元，剔除单元设置于第一检测装置或第二检测装置的工作后端。剔除单元包括第一推头108和第一气缸105，第一推头108连接在第一气缸105的伸缩端上，第一推头108的结构可以为剔除板。

参见图2所示，翻转机构包括横向调整单元114、纵向调整单元115、第一竖向调整单元116、第二竖向调整单元117和两个夹持头118；第一竖向调整单元116和第二竖向调整单元117分别通过滑块设置在横向调整单元114上，滑块和横向调整单元114的驱动件连接；两个夹持头118分别通过滑块设置在第一竖向调整单元116和第二竖向调整单元117上，其中一个夹持头118通过转动轴连接翻转电机119；横向调整单元114通过滑块垂直设置于纵向调整单元115上且滑块与驱动件连接。可选地，驱动件为丝杆结构，丝杆通过驱动电机驱动。驱动件为气缸。第一竖向调整单元116或第二竖向调整单元117上设置编码器120，编码器120转轴连接在其中一个夹持头118上。上述结构能够实现三维位置调整，三维调整的方式使得待检测面始终处于第一检测装置的焦距位置，获取的图像更清晰完整。

参见图2所示，第一定位装置包括定位平台110、推送板111，右侧定位导板112和左侧定位导板113，右侧定位导板112和左侧定位导板113分别设置于定位平台110两侧，推送板111设置于定位平台110一端且与驱动件连接。推送板111能够在驱动件(例如电机)的驱动下沿着定位平台110往复运动。右侧定位导板112和左侧定位导板113相对设置，且为柔性弹片。两相对面呈弯折，其目的是降低对待检测条烟的破坏。

参见图3和图4所示，第二定位装置包括定位模盒、左侧调整导板125、右侧调整导板124；定位模盒设置在直线输送单元101的滑块上，左侧调整导板125、右侧调整导板124设置于直线输送单元101的两侧边上，左侧调整导板125与右侧调整导板124上均设置了承接台126，承接台126设置在翻转机构的下部。

参见图3所示，定位模盒包括背板121、第一底板122和第一压条123，第一底板122水平设置在直线输送单元101上的滑块上，第一底板122上竖直设置背板121，背板121上部水平设置第一压条123。可选地，直线输送单元101是由电机驱动丝杆，带动滑块在丝杆上前后滑动。左侧调整导板125、右侧调整导板124设置于直线输送单元101的两侧边上，参见图4和图5所示，左侧调整导板125与右侧调整导板124上均设置了承接台126，承接台126承接翻转机构的工作末端。上述结构能够将条烟104准确完成二次定位，方便后续的检测。

作为示例，第二检测装置包括两个第二图像抓取装置107、两个辅助光源109和服务处理器，辅助光源109照向第二图像抓取装置107的成像位置，两个第二图像抓取装置107分别与服务处理器远程电性连接，第二检测装置设置在直线输送单元101的侧面。

下面以对条烟的六面外观检测对本实施例的工作原理和工作方法进行详细说明：

本实施例的检测设备工作时，待检测的条烟的包装盒(以下简称为条烟)在定位平台110上通过左右侧定位导板对其进行规整定位，同时将其往前传送至定位平台110的传送末端，此时翻转机构对其进行夹持，纵向调整单元115在电机的驱动下带动横向调整单元114向前移动，也就带动了设置在横向调整单元114上的第一竖向调整单元116和第二竖向调整单元117向前移动，从而将夹持了条烟的翻转机构进行了向前的位置调整，同时由于夹持头118是通过滑块设置于第一竖向调整单元116和第二竖向调整单元117上的，根据需要对其进行想上下调整，以保证其与第一图像抓取装置102保持一个较佳的位置便于对条烟的图像进行抓取，上下的调整通过滑块在第一竖向调整单元116和第二竖向调整单元117上的滑动来实现，第一竖向调整单元116和第二竖向调整单元117上均设置有夹持头118，夹持头118的翻转通过翻转电机119来实现，通常将条烟的其中一个面调整到正对第一图像抓取装置102时对该面进行图像抓取之后，将该图像信息上传至服务处理器，然后依次翻转条烟对其各个面进行图像抓取后进行上传，当需要检测的面均被采集完图像之后，通过调整横向调整单元114上的滑块，即可将条烟下落到直线输送单元101上且位于定位模盒的工作前端的位置，定位模盒在向前的运动过程中将条烟进行卡住之后将其向前传送，传送的过程中经过左侧调整导板125和右侧调整导板124时被再次规整定位后被输送到第二图像抓取装置107的位置，此时第二图像抓取装置107对未被检测的两个夹持面(也就是在第一图像抓取装置采集图像的过程中未被抓取到图像的两个被夹持的面)进行图像抓取，然后将该信息上传至服务处理器进行处理，上述采集过程完成之后，服务处理器开始分析条烟的外观缺陷，并将有外观缺陷的条烟104的剔除信号发送到气缸控制装置，第一气缸105驱动第一推头108将有缺陷的条烟104推出直线输送单元101，落入缺陷条烟收集箱106中。服务处理器能记录条烟外观缺陷图像，当检测到条烟外观存在缺陷时，工控机自动保存缺陷图像，可以及时查看缺陷图像以帮助操作维修人员控制产品质量；该设备能够自动、精确剔除存在缺陷的条烟，一旦检测到缺陷条烟，PLC控制器即开始计步移位，达到条件时，PLC控制器发出信号打开剔除阀剔除缺陷条烟，该过程对待检测的条烟的各个面均进行了相应的检测，实现了条烟的全外观检测。当然，在实际检测的过程中，可以对其中的某一个面或者具体几个面进行检测，从而根据需要对该装置的结构进行调整或者优化，对其检测分析步骤进行相应的调整即可。三维调整的方式使得待检测面始终处于第一检测装置的焦距位置，获取的图像更清晰完整。

条烟外观检测设备100的直线输送单元101与条烟拆壳设备200的切边传送机构201连接，将检测完的条烟传送到条烟拆壳设备200。

参见图6至图11所示，本实施例提供的条烟拆壳设备200包括切边传送机构201、端面切除组件205、夹持传送组件202和抽壳组件206，切边传送机构201传送方向的左右两侧分别设置端面切除组件205，切边传送机构201的尾端承接设置夹持传送组件202，夹持传送组件202尾端承接设置抽壳组件206。作为示例，端面切除组件205包括第一端面切除组件和第二端面切除组件，分别用于切除两个端面，当条烟104到达该位置时，将条烟104的两个端面切除，切除端面后传送至抽壳组件206去壳。

参见图8和图9所示，抽壳组件206包括上辊架263和下辊架266，上辊架263上设置有上辊子265，下辊架266上设置有下辊子264，上辊子265与下辊子264构成对辊；上辊架263上设置挡块260，挡块260正对夹持传送组件202的尾端。参见图10所示，上辊架263与下辊架266通过连接座268连接，下辊子264上设置有刀片267，上辊子265上设置有刀槽，刀片267设置在刀槽内，连接座268与刀片267在同一直线上，下辊子264连接驱动装置；刀片267用于将包装壳划破，避免连接座阻挡包装壳往前传送，更方便的将壳体分离。作为另一种示例，上辊子265和下辊子264均与驱动装置连接，此种实施方式，上辊子265和下辊子264可以分别固定在不通过的固定架上，因为上辊子265和下辊子264支架可以不设置连接座，因此无需设置刀片。

参见图9所示，夹持传送组件202包括侧皮带262和/或底皮带261，侧皮带262和/或底皮带261分别连接驱动装置。挡块260用于抵住包装壳内的包装物，底皮带261和/或侧皮带262用于带动包装壳往前移动，将包装壳与包装物分离。侧皮带262设置在底皮带261的左右两侧上面，侧皮带262之间的距离与条烟104运行宽度尺寸相适应。

参见图7所示，端面切除组件205分别包括切刀250、切刀支架251和挤压块252，切刀250设置在切刀支架251上，切刀250旁边设置挤压块252，条烟104经过切刀250之前先经过挤压块252的挤压，使条烟104端面留出更大的缝隙，避免切刀250切到条烟104里的包装物。切刀支架251上还设置有传送对辊253，传送对辊253设置在切刀250的工作后端。传送对辊253用于将切下的条烟104侧面传送走，端面切除组件205下方设置端面收集箱208，用于收集条烟104切除的端面。

参见图7所示，切边传送机构201包括动力单元和推板215，推板215设置在动力单元的滑块上。推板215用于将条烟104往前推送。切边传送机构201还包括第二底板216和第二压条217，第二底板216设置在动力单元的滑块上，推板215垂直设置在第二底板216上，推板215上部设置第二压条217，推板215、第二底板216和第二压条217构成模盒207，模盒207能够在切边传送机构201中来回移动。

参见图7和图8所示，切除端面的条烟进入条烟模盒207中，拆壳设备还包括转向装置，转向装置包括动力单元和推架203，推架203设置在动力单元的滑块上，滑块的运动滑动方向与夹持传送组件202的运动方向在同一直线上、且与切边传送机构201运动方向垂直，推架203正对夹持传送组件202的传送皮带设置，推架203将模盒207中的条烟推入抽壳组件，上述结构方便传送条烟并利于将条烟转向。

参见图7和图11所示，拆壳设备还包括提升装置210，提升装置210包括限位通道211、提升板212和侧推板213，限位通道211为四周限位板围成的上下通道，提升板212能够在限位通道211内做上下提升动作，侧推板213设置在限位通道211的上端，提升板212和侧推板213分别连接动力装置，动力装置是气缸214。提升装置210用于将包装壳内的内包装物提升进入另外的轨道。

条烟通过切边传送机构201往前传送，条烟104经过切刀250之前先经过挤压块252的挤压，使条烟104端面留出更大的缝隙；通过设置在切边传送机构201两侧的端面切除组件205切除端面，切除的端面通过传送对辊253的传送落入端面收集箱208中，之后切除端面的条烟通过转向装置将切除端面的条烟104实现90度转向后进入夹持传送组件202；被底皮带261和/或侧皮带262推动包装壳往前移动后，包装壳进入由上辊子265和下辊子264构成的装置，挡块50挡住条烟104内的包装物，上辊子265和下辊子264夹持包装壳继续往前移动，将包装壳与烟包分离，包装壳落入包装壳收集箱209中，烟包进入提升装置210的限位通道211，提升板212能够在限位通道211内做上下提升动作，将烟包提升之后传送到另外的轨道，完成拆壳。

条烟拆壳设备200的提升装置210与烟包外观检测设备300的第一传送轨道301连接，将烟包传送至烟包外观检测设备300。

参见图12至图15所示，本实施例提供的烟包外观检测设备300包括第一传送轨道301、第二传送轨道302和翻转机构305，第一传送轨道301和第二传送轨道302互成角度设置，优选地，互成90度设置，第一传送轨道301的周围设置有成像装置，用于检测烟包306的外观，第二传送轨道302的周围设置有成像装置，用于检测烟包306的外观，翻转机构305设置在第一传送轨道301和第二传送轨道302的交界处，翻转机构305包括旋转模盒350和推送组件，旋转模盒350前端承接在第一传送轨道301末端，旋转模盒350设置于推送组件和第二传送轨道302之间，推送组件用于将旋转模盒350中的烟包306推到第二传送轨道302，旋转模盒350能够在旋转动力单元351的带动下旋转180度。

本实施例的烟包306全外观检测设备，首先使用三个相机分别在第一传送轨道301的上面、两个侧面检测烟包306三个面的外观，然后烟包306进入旋转模盒350中旋转180度，将底面翻转朝上，又因为第一传送轨道301和第二传送轨道302互成90度设置，之前烟包306未检测的三个面换到第二传送轨道302的两个侧边、上面，再使用三个相机分别在第二传送轨道302的上面、两个侧面检测烟包306另外三个面的外观，得到烟包306所有面的图像进行缺陷分析。本实施例通过翻转机构305的巧妙设计，能够将烟包306的六个面完整检测。

参见图12所示，第一传送轨道301的周围设置有第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372，第一成像装置370设置在第一传送轨道301的上部，第二成像装置371和第三成像装置372分别设置在第一传送轨道301的两个侧边。三个成像装置分别采集烟包306三个面的图像。第二传送轨道302的周围设置有第四成像装置373、第五成像装置374和第六成像装置375，第四成像装置373设置在第二传送轨道302的上部，第五成像装置374和第六成像装置375分别设置在第二传送轨道302的两个侧边。三个成像装置分别采集烟包306另外三个面的图像。

参见图12、图14和图15所示，第一传送轨道301包括第一传输皮带313、第一左侧导板311和第一右侧导板312，第一左侧导板311和第一右侧导板312分别设置在第一传输皮带313的左侧和右侧，第二成像装置371设置在第一左侧导板311的工作后端，第三成像装置372分别设置在第一右侧导板312的工作后端。第二传送轨道302包括第二传输皮带323、第二左限位板321和第二右限位板322，第二左限位板321和第二右限位板322分别设置在第二传输皮带323的左侧和右侧，第六成像装置375设置在第二左限位板321的工作后端，第五成像装置374设置在第二右限位板322的工作后端。上述的左右导板具有限位功能，能够将烟包的位置校正，使成像装置的取像位置更准确。

参见图13所示，旋转模盒350包括相互对称设置的两个容纳烟包306的容纳腔352，两个容纳腔352中间设置转轴，转轴连接旋转动力单元351，旋转动力单元351为旋转气缸或旋转电机。旋转机构包括护板357，护板357设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合，护板357通过连接板358与旋转模盒350连接。推送组件包括直线运动单元354、第二推头355、动力单元356，直线运动单元354设置在安装座353上，直线运动单元354的滑块上设置动力单元356，动力单元356的转轴上垂直设置第二推头355，第二推头355沿着直线运动单元354直线运动将烟包306推到第二传送轨道302，动力单元356为旋转气缸或旋转电机。检测设备还包括缺陷烟包收集箱376和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆377，剔除推杆377设置在第二传送轨道302的后端，剔除推杆377的运动方向与第二传送轨道302相垂直。

进一步地，第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372、第四成像装置373、第五成像装置374、第六成像装置375分别包括相机和辅助光源378，辅助光源378照向相机的成像位置。第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372、第四成像装置373、第五成像装置374和第六成像装置375将烟包306的外观检测图像传送到服务处理器，服务处理器分析烟包306的外观缺陷，并将有外观缺陷的烟包306的剔除信号发送到控制装置，驱动剔除推杆377将有缺陷的烟包306推出第二传送轨道302，落入缺陷烟包收集箱376中。服务处理器能记录烟包306外观缺陷图像，当检测到烟包306外观存在缺陷时，工控机自动保存缺陷图像，可以及时查看缺陷图像以帮助操作维修人员控制产品质量；该设备能够自动、精确剔除存在缺陷的烟包，一旦检测到缺陷烟包306，PLC控制器即开始计步移位，达到条件时，PLC控制器发出信号打开剔除阀剔除缺陷烟包306。

烟包外观检测设备300的第二传送轨道302与烟包玻璃纸拆解设备400的第三传送轨道410连接，将烟包传送到烟包玻璃纸拆解设备400进行拆解，也可通过剔除推杆314推入下述的烟包放置台416上。

参见图16至图21所示，本实施例提供的烟包玻璃纸拆解设备400包括侧膜对切装置401、推送装置、面膜对切装置402和拆膜装置403，推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置401和面膜对切装置402，侧膜对切装置401和面膜对切装置402用于将烟包306的膜切割为两个部分，具体参见图19至图21所示，拆膜装置403包括上辊组430和下辊组431，上辊组430和下辊组431之间配合形成烟包通道432，上辊组430包括一对上夹取辊4300，该对上夹取辊4300分别与烟包306的两个侧面接触，该夹取辊转动后用于将一部分包装膜夹出；下辊组431也包括一对下夹取辊4310，该对下夹取辊4310分别与烟包306的两个侧面接触，该下夹取辊4310转动后用于将另一部分包装膜夹出，两对夹取辊分别设置于烟包通道432的两相对对角上。上输送辊4303和下输送辊4313的传送尾端处设置静电消除器435，静电消除器435可以消除膜上的静电，避免静电吸引，更方便去除包装膜，可通过第三气缸434驱动拆膜装置403。参见图21所示，夹取辊的其中一个辊能够顺时针转动，另一个辊能够逆时针转动。

参见图19所示，上辊组430还包括上座板4304和上辅助辊4301，上座板4304与上夹持辊4300垂直设置，上辅助辊4301与上夹持辊4300平行、且设置在烟包通道432边沿，上辅助辊4301与上夹持辊4300之间设置传动皮带，上辅助辊4301与烟包306的一个面接触，可以辅助包装膜移动；上辊组430还包括上输送辊4303，上输送辊4303与上夹持辊4300平行且设置在上座板4304上，上输送辊4303与上夹持辊4300之间设置传输皮带连接，上输送辊4303用于将上夹取辊4300夹除的膜输送到玻璃纸收集箱433。上辊组430还包括上张紧轮4302，用于调节上夹取辊4300和上辅助辊4301的张紧度。同样地，下辊组431还包括下座板4314和下辅助辊4311，下座板4314与下夹持辊4310垂直设置，下辅助辊4311与下夹持辊4310平行、且设置在烟包通道432边沿，下辅助辊4311与下夹持辊4310之间设置传动皮带，下辅助辊4311与烟包306的一个面接触，可以辅助包装膜移动；下辊组431还包括下输送辊4313，下输送辊4313与下夹持辊4310平行且设置在下座板4314上，下输送辊4313与下夹持辊4310之间设置传输皮带连接，下输送辊4313用于将下夹取辊4310夹除的膜输送到玻璃纸收集箱433。下辊组431还包括下张紧轮4312，用于调节下夹取辊4310和下辅助辊4311的张紧度。

参见图16和图17所示，侧膜对切装置401用于将烟包306相对面的膜沿对角线切开，面膜对切装置402用于将烟包306相对面的膜沿直线切开，侧膜对切装置401的切除线与面膜对切装置402的切除线相连接，将包装膜分为两部分。图21中虚线部分为切除线，背面具有对应的切除线，图中未视出。

参见图16所示，侧膜对切装置401包括第三传送轨道410、第一通道板411和第二通道板412，第一通道板411和第二通道板412分别设置在第三传送轨道410的两侧，第一通道板411和第二通道板412由连杆413连接，第一通道板411和第二通道板412上均设置有侧切刀座414，侧切刀座414上设置有侧切刀片415，第一通道板411和第二通道板412通过支座固定。上述限定结构简单，方便将包装膜切破。

参见图16所示，第三传送轨道410上设置有烟包放置台416，烟包放置台416的放置面与水平面具有倾斜角度，第三传送轨道410由电机传动或者气缸传动，将烟包306往前移动，烟包306从第一通道板411和第二通道板412构成的空间通过时，两侧的侧切刀片415将包装膜的两个侧面切破，如此设置能够将包装膜从左上角到右下角切出一道斜线。

参见图16所示，推送装置还包括第一推送组件404、第四传送轨道426和第二推送组件405，第一推送组件404设置在第四传送轨道426前端，第二推送组件405设置在第四传送轨道426后端，第一推送组件404的第三推头440正对侧膜对切装置401的末端工位、且其运动方向与第四传送轨道426垂直，第二推送组件405的推头正对烟包通道432、且其运动方向与第四传送轨道426垂直。第一推送组件404包括动力单元和第三推头440，第三推头440设置在动力单元的往复滑块上，动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。第二推送组件405包括动力单元和第四推头450，第四推头450设置在动力单元的往复滑块上，动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。第四推头450用于将烟包306推入面膜对切装置402、推出面膜对切装置402、推入拆膜装置403或推出拆膜装置403中的一种或任几种。

参见图18所示，面膜对切装置402包括上套板412、下套板422和面切刀片425，上套板412和下套板422上下配合构成的烟包通道，上套板412和下套板422上均设置缝隙423，面切刀片425设置在调节刀座424上，面切刀片425位于缝隙423处。烟包306从上套板412和下套板422构成的烟包通道通过时，面切刀片425将包装膜的两个表面切破，切线与斜切线交叉。上套板412和下套板422构成两个缝隙423，两个缝隙分别设置在烟包通道的对角处。上述限定结构简单，方便将包装膜切开为两个部分。

本实施例的自动拆膜设备通过设置侧膜对切装置401和面膜对切装置402将烟包306的膜切割为两个部分，再通过上辊组430的上夹取辊4300和下辊组431的下夹取辊4310通过摩擦力的方式将包装膜与膜内商品分离，实现自动拆膜，去结构简单，操作方便，特别适用于拆除烟包上的膜。

烟包玻璃纸拆解设备400与烟包拆壳设备500连接，具体地，拆完玻璃纸的烟包通过第二推头450推入烟包拆壳设备500的烟包模盒509中。

参见图22至图26所示，本实施例提供的烟包拆壳设备500包括转动轮盘508、烟包模盒509、翻盖装置501、铝纸拉片拆除装置503、铝纸撑张装置504和挤压装置506，烟包模盒509设置在转动轮盘508上，翻盖装置501、铝纸拉片拆除装置503、铝纸撑张装置504和挤压装置506沿转动轮盘508转动方向顺序设置且与烟包模盒509对应。转动轮盘508设置在轮盘轴上，动力装置能够带动转动轮盘508旋转。烟包模盒509用于放置烟包306，翻盖装置501用于夹持烟包306的翻盖后翻转，铝纸拉片拆除装置503用于拆除铝纸拉片，铝纸撑张装置504用于拨开铝纸，挤压装置506用于挤压烟包306后将烟包306内的烟支倒出。

参见图23所示，翻盖装置501包括两个夹持部510，夹持部510与第一旋转电机511连接，第一旋转电机511能够带动夹持部510旋转，将烟包306的翻盖翻开，夹持部510安装在第一夹持部调整单元512上，第一夹持部调整单元512能够带动夹持部510直线移动，夹紧烟包306的端盖，第一夹持部调整单元512安装在第二夹持部调整单元513上，用于调整夹持部510对准烟包306的翻盖，第二夹持部调整单元513和第一夹持部调整单元512通过电机传动或者气缸传动。第一夹持部调整单元512和第二夹持部调整单元513垂直设置，能够在X轴方向和Y轴方向调整夹持部510对准翻盖，然后通过第一旋转电机511带动夹持部510旋转，将烟包306的翻盖翻开。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。

参见图22所示，烟包拆壳设备还包括铝纸搭扣检测相机502，翻开烟包306的翻盖后，铝纸搭扣检测相机502用于获取铝纸搭扣的外观图像，铝纸搭扣检测相机502旁边设置有光源。铝纸搭扣检测相机502设置在翻盖装置501工位之后且与烟包模盒509对应设置。优选地，烟盒翻开后，烟盒内的白卡(即内衬纸)可能存在包装质量问题，因此，还可以在转动轮盘508上设置白卡检测相机537，白卡检测相机537用于检测烟包内的内衬纸，白卡检测相机537设置在铝纸拉片拆除装置503工位之后，且与烟包模盒509对应设置，白卡检测相机537旁边设置有光源。

参见图24所示，铝纸拉片拆除装置503包括两个毛刷531、夹持装置532，毛刷531与第二旋转电机533连接，第二旋转电机533能够带动毛刷531旋转，将烟包306的铝纸刷开，毛刷531和夹持装置532安装在第一毛刷调整单元535上，夹持装置532与拉力检测装置534连接，夹持装置532用于夹紧铝纸拉片，拉力检测装置534用于检测铝纸拉片的拉力，第一毛刷调整单元535能够带动夹持装置532移动，将铝纸拉片拉开，拆除的铝纸拉片放入铝纸拉片收集箱530中，第一毛刷调整单元535安装在第二毛刷调整单元536上，用于调整毛刷531和夹持装置532对准铝纸拉片，第一毛刷调整单元535和第二毛刷调整单元536通过电机传动或者气缸传动。第一毛刷调整单元535和第二毛刷调整单元536垂直设置，能够在X轴方向和Y轴方向调整毛刷531和夹持装置532对准铝纸拉片。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。

参见图25所示，铝纸撑张装置504包括两个拨片550，拨片550安装在第一拨片调整单元551上，第一拨片调整单元551能够带动拨片550往复直线运动，用于将铝纸撑开，第一拨片调整单元551安装在第二拨片调整单元552上，用于调整拨开对准铝纸的位置，第二拨片调整单元552安装在第三拨片调整单元553上。铝纸撑张装置504通过固定座554固定安装。第一拨片调整单元551、第二拨片调整单元552和第三拨片调整单元553垂直设置，能够在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向调整拨片550对准铝纸，然后通过拨片550将铝纸撑开。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。第一拨片调整单元551、第二拨片调整单元552和第三拨片调整单元553通过电机传动或者气缸传动。

参见图22所示，烟包拆壳设备还包括烟支端面检测相机505，铝纸拨开后，烟支端面检测相机505用于获取烟支端面的外观图像，烟支端面检测相机505旁边设置有光源。烟支端面检测相机505设置在铝纸撑张装置504工位的后边且与烟包模盒对应设置。

参见图26所示，挤压装置506包括两个挤压头560，挤压头560安装在第一挤压头调整单元561上，第一挤压头调整单元561用于带动夹持部510产生握持力，挤压烟包306后将烟包306内的烟支倒出，第一挤压头调整单元561安装在第二挤压头调整单元562上。挤压装置506通过安装座固定安装。第一挤压头调整单元561和第二挤压头调整单元562垂直设置，能够在X轴方向、Y轴方向调整挤压头560对准烟包306。该种结构能够实现多维调整，精确度更高。第一挤压头调整单元561和第二挤压头调整单元562通过电机传动或者气缸传动。

参见图22所示，沿转动轮盘508圆周上均匀设置多个烟包模盒509，本实施例设置有八个烟包模盒509，烟包模盒509上设置压紧气缸，压紧气缸用于压住烟包模盒内的烟包，将烟包固定在烟包模盒中，避免转动的时候掉落。第一工位烟包模盒正对烟包入口方向，第二工位烟包模盒正对翻盖装置501，第三工位烟包模盒正对铝纸搭扣检测相机502，第四工位烟包模盒正对铝纸拉片拆除装置503，第五工位烟包模盒正对铝纸撑张装置504，第六工位烟包模盒正对烟支端面检测相机505，第七工位烟包模盒正对挤压装置506，第八工位烟包模盒正对剔除装置(图中未视出)，剔除装置包括动力单元和设置在动力单元滑块上的推头，推头正对第八工位烟包模盒。烟包在转动轮盘508上传送时被拆开。

本实施例的烟包拆壳设备，通过在转动轮盘508上设置烟包模盒509，然后在转动轮盘508周围设置翻盖装置501、铝纸搭扣检测相机502、铝纸拉片拆除装置503、铝纸撑张装置504、烟支端面检测相机505和挤压装置506等设备边拆盒变检测盒内的外观质量，结构简单，能够自动拆解烟包的同时，还能够检测烟包306内的烟支质量，一举多得，填补了相关设备的技术空白。

可以用在实验室作为替代质检员的实验室设备，一方面可以降低质检员的工作强度，另一方面可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，快速发现质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，实现烟草行业的智能制造。

作为另一种示例，可以不设置转动轮盘结构，即烟包拆壳设备包括直线安装台、模盒、翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置，模盒设置在直线安装台上，翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置依次设置沿直线安装台直线运动方向顺序设置且与模盒对应，依序拆解烟包，检测装置同样的设置在直线安装台上。其它结构与上述示例的结构相同或相似，本处不再赘述。

烟包拆壳设备500与烟支外观检测设备600连接，具体地，挤压装置506将烟盒与烟支分离后，将烟支直接倒入储存库611中或者通过其它传送装置传送到储存库611中。

参见图27至图31所示，本实施例提供的烟支外观检测设备600包括烟支转动机构、检测组件和动力系统633，烟支转动机构周围设置检测组件，烟支转动机构包括传送带631、随动辊组和转动驱动装置640，传送带631上设置随动辊组，随动辊组由多个随动辊平行设置构成，随动辊组与转动驱动装置640转动配合，传送带631连接动力系统633。烟支转动机构用于旋转烟支610；检测组件包括固定在固定架620上的侧面检测装置和柱面检测装置，侧面检测装置设置在烟支转动机构运行方向的左右两侧，柱面检测装置设置在烟支转动机构的上方。侧面检测装置包括第一检测相机621和第二检测相机622，第一检测相机621和第二检测相机622分别设置在烟支转动机构的左右两侧，柱面检测装置包括第三检测相机623、第四检测相机624和第五检测相机625，第三检测相机623、第四检测相机624和第五检测相机625沿烟支转动机构的运行方向依次设置在烟支转动机构的上方，每个检测相机旁均设置配合光源，配合光源照向检测相机的成像位置。第一检测相机621、第二检测相机622、第三检测相机623、第四检测相机624和第五检测相机625将拍摄到的外观检测图像传送到服务处理器，服务处理器分析烟支610的外观缺陷，并将有外观缺陷的烟支610的剔除信号发送到控制装置，将有缺陷的烟支610推出落入废物收集箱652中。服务处理器能记录烟支610外观缺陷图像，当检测到烟支610外观存在缺陷时，工控机自动保存缺陷图像，可以及时查看缺陷图像以帮助操作维修人员控制产品质量；该设备能够自动、精确剔除存在缺陷的烟支。待检测的烟支610优选烟支。

参见图29至图31所示，随动辊包括芯轴636和活动辊637，活动辊637通过轴承638设置在芯轴636上，活动辊637上设置转动配合部630，转动配合部630与转动驱动装置640旋转配合，芯轴636端部与传送带631连接，具体地，芯轴636通过端部的皮带安装孔639与传送带631连接，将多个随动辊连接之后构成随动辊组。参见图30和图31所示，作为一种实施方式，转动配合部630设置为齿轮，转动驱动装置640设置为齿条，齿轮与齿条转动配合，齿轮转动后能够带动活动辊637转动，从而带动随动辊组上的烟支转动，进而实现全方位检测，齿条固定在齿条安装座641上。齿条传动结构具有控制精度的优势。通过设置齿条与齿轮的啮合距离，就能够将烟支旋转一定的等分角度，例如每次120度，将烟支610旋转1/3面，或者每次180度，将烟支610旋转1/2面，实现顺序外观检测。随动辊的芯轴636随传送带631运动，芯轴636上通过轴承638设置的活动辊637与转动驱动装置30配合后，会进行旋转运动，活动辊637之间的烟支也跟随旋转，在旋转过程中，利用相机从烟支上方照相，从而实现相机对烟支360°圆周表面的检测。作为另一种实施方式，转动配合部630设置为粗糙辊面(图中未视出)，转动驱动装置640设置为橡胶垫，粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合，通过摩擦力带动烟支转动。

参见图27所示，动力系统包括电机634、中间传动组件和传动轮632，中间传动组件可以选择皮带、链条或齿轮，电机634带动中间传动组件，中间传动组件尾端带动传动轮632，传动轮632带动传送带631，传送带631平行设置两条，两条传送带631分别连接随动辊的芯轴636的两端，转动配合部630设置在随动辊的中部，转动驱动装置640设置在随动辊下方、且与转动配合部630旋转配合；随动辊组的上方设置柱面检测装置，随动辊组的两侧面设置侧面检测装置，检测组件的后端设置分类回收装置。参见图27和图28所示，分类回收装置还包括活动挡板650、护罩651、废物收集箱652、回收箱653，活动挡板650设置在烟支转动机构的出口处，活动挡板650能够在电机634的带动下抬起或放下；护罩651设置在挡板处，废物收集箱652和回收箱653设置在挡板周围。当有缺陷烟支610时，抬起活动挡板650，有缺陷的烟支610落入废物收集箱652，当烟支610检测正常时，活动挡板650放下，烟支610落入回收箱653中。动力系统633可选择电机634驱动。烟支转动机构的两侧设置侧板635。

参见图27所示，检测设备还包括储存库611，储存库611设置在随动辊组的工作初始端，储存库611包括储烟盒和调整链612，储烟盒上下设置开口、储烟盒出烟方向的面上设置出烟口，出烟口上面设置调整链612，调整链612与随动辊组滚动配合，调整链612用于理顺烟支610。当烟支610在随动辊组上传输时，烟支610可能没有全部按顺序放置，当出现横向的烟支610、斜向的烟支610、相邻随动辊之间布置放置了多根烟支610时，调整链612上滚动轮阻挡烟支610后，将烟支610调整到设定位置。由于调整链612仅一端活动连接的固定，调整链612不会过度挤压烟支610，导致烟支610损伤。

本实施例的烟支610的外观检测设备通过设置调整链612，当烟支610在烟支转动机构上传输时，将横向的烟支、斜向的烟支调整到相邻随动辊之间，随动辊之间内只放置一根烟支；使用端面检测相机拍摄烟支610端面的外观图像，再使用两个以上的柱面检测相机拍摄烟支610旋转前的外观图像和旋转后的外观图像，得到烟支610端面和圆周表面的完整图像。该检测设备结构简单，能够对烟支610进行全面的外观检测。该检测设备可以在实验室用于复检烟支610的质量，也可以在线检测烟支610的质量，尤其适用于检测烟支。

需要说明的是，可以将条烟外观检测设备100、条烟拆壳设备200、烟包外观检测设备300、烟包玻璃纸拆解设备400、烟包拆壳设备500或烟支外观检测设备600中的任几个组合之后制备成产品，例如条烟检测+条烟拆壳的组合、烟包检测+烟包拆壳的组合、烟包检测+烟包拆壳+烟支检测的组合等等。

本实施例还提供了一种成品烟拆解检测方法，包括以下步骤：

步骤一、条烟外观检测步骤

参见图2至图5所示，本实施例的条烟外观检测方法，包括以下步骤：将待检测的条烟104进行定位；通过夹持头118夹持定位后的待检测条烟104的相对面，并通过翻转机构进行翻转，在翻转过程中利用第一检测装置依次对未被夹持的各个面进行检测；将经过检测的条烟104进行再次定位，并对未被检测的两个相对面利用第二检测装置进行外观检测，将检测数据传输至服务处理器，服务处理器对外观质量有问题的条烟104进行剔除。

步骤二、条烟拆壳步骤

参见图6至图11所示，本实施例的条烟自动拆壳方法，首先切除条烟104的任一两个相对的端面，然后将切除端面的条烟104传送至抽壳组件206，通过挡块260挡住条烟104内的包装物，通过底皮带261和/或侧皮带262带动包装壳往前移动，从而将包装壳与包装物分离。优选地，条烟104经过切刀250之前先经过挤压块252的挤压，使条烟104端面留出更大的缝隙；通过设置在切边传送机构201两侧的端面切除组件205切除端面，之后通过夹持传送组件202将切除端面的条烟104实现90度转向；被底皮带261和/或侧皮带262推动包装壳往前移动后，条烟104进入由上辊子265和下辊子264构成的装置，上辊子265和下辊子264夹持包装壳继续往前移动。

步骤三、烟包外观检测步骤

参见图12至图15所示，本实施例的烟包全外观检测方法，使用设置在第一传送轨道301上面、两个侧面的第一成像装置370、第二成像装置371、第三成像装置372获取烟包306三个面的图像，然后将烟包306传送到旋转模盒350中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用第二推头355将烟包推入第二传送轨道302，使用设置在第二传送轨道302上面、两个侧面的第四成像装置373、第五成像装置374、第六成像装置375获取烟包306另外三个面的图像，完成烟包306的全外观检测。

步骤四、烟包玻璃纸拆除步骤

参见图16至图21所示，本实施例的自动拆膜方法，首先将烟包306的包装膜切割为两部分，然后将烟包306推入拆膜装置403，拆膜装置403通过两对夹取辊将包装膜抽出。具体地，将烟包放入具有倾斜角度的烟包放置台上，然后使用两个侧切刀片415将烟包玻璃纸的两个侧面沿对角线方向切开，然后使用推头将烟包推入面膜对切装置402，再使用两个面切刀片425将烟包玻璃纸的两个表面切开，从而将烟包玻璃纸分为两个部分；再使用推头将烟包推入拆膜装置403，上辊组430的一对上夹取辊4300将其中一半玻璃纸抽出，下辊组431的一对下夹取辊4310将另一半玻璃纸抽出，完成去膜。

步骤五、烟包拆壳步骤

参见图22至图26所示，本实施例的烟包的拆包方法，包括以下步骤：

1)入盒工位，通过推杆或者手动将烟包306放入入盒工位的烟包模盒509内；

2)翻盖工位，通过旋转电机的夹持部510将烟包306的翻盖翻开；

3)铝纸拉片拆除工位，首先使用毛刷531将铝纸拉片刷开，然后使用夹持装置532将铝纸拉片拉开；

4)拨片550撑张工位，通过拨片550将铝纸拨开；

5)挤压工位，通过挤压头560挤压烟包306的两侧，将烟包306内的烟支倒出；

6)烟包回收工位，通过推头将烟包推出烟包模盒放入烟盒收集箱507中。

完成步骤2)后，使用相机获取铝纸搭扣的外观图像，完成步骤4)后，通过烟支端面检测相机获取烟支端面的外观图像。

具体地，步骤2)中，通过第一夹持部调整单元512和第二夹持部调整单元513在X轴方向和Y轴方向调整夹持部510对准翻盖进行夹持，然后通过第一旋转电机511带动夹持部510旋转，将烟包306的翻盖翻开；

步骤3)中，通过第一毛刷调整单元535和第二毛刷调整单元536在X轴方向和Y轴方向调整毛刷531和夹持装置532对准铝纸拉片；铝纸拉片被拉开的同时通过拉力检测装置534检测铝纸拉片的拉力；

步骤4)中，第一拨片调整单元551、第二拨片调整单元552和第三拨片调整单元553在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向调整拨片550对准铝纸，然后通过拨片550将铝纸撑开。

步骤5)中，通过第一挤压头调整单元561和第二挤压头调整单元562在X轴方向、Y轴方向调整挤压头560对准烟包306后挤压倾倒烟支。

步骤六、烟支外观检测步骤

参见图27至图31所示，本实施例的烟支的外观检测方法，将烟支610放置于相邻随动辊之间向前传送，使用第一检测相机621和第二检测相机622拍摄烟支610端面的外观图像，使用第三检测相机623拍摄烟支1/3面的外观图像，通过转动配合部630与转动驱动装置640配合将烟支610旋转1/3面，使用第四检测相机624拍摄烟支610另外1/3面的外观图像，通过转动配合部630与转动驱动装置640配合再将烟支610旋转1/3面，使用第五检测相机625拍摄烟支610另外1/3面的外观图像，得到烟支610端面和圆周表面的完整图像。需要说明的是，只要将烟支旋转一定的等分角度，就能够实现检测，例如还可以每次旋转180度的方式，使用检测相机拍摄烟支1/2面的外观图像，通过转动配合部630与转动驱动装置640配合将烟支610旋转1/2面，再使用其它检测相机拍摄烟支610另外1/2面的外观图像，得到烟支610端面和圆周表面的完整图像，只需要设两个柱面检测相机就能够将烟支的圆周面进行完全的拍摄；当然也可以是进行1/4等分或者1/5等分，本处不再赘述。转动烟支610时，可通过齿条与齿轮配合将烟支610旋转，或者通过粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合将烟支610旋转。

进一步地，首先使用调整链612将轴向的烟支、斜向的烟支、相邻随动辊之间布置多余的烟支调整到设定位置；烟支位于相邻随动辊之间，相邻随动辊之间只放置一根烟支；烟支外观检测完成后通过控制装置将有外观缺陷的烟支剔除，储存在废物收集箱652内；将没有外观缺陷的烟支存储在回收箱653内。

需要说明的是，在本发明的描述中可能出现的术语“正面/背面”、“上/下”、“左/右”、“竖直/水平”、“内/外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，没有任何的顺序限定作用，也不能理解为指示或暗示相对重要性。为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (32)

1.一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：包括条烟外观检测设备和条烟拆壳设备，所述条烟拆壳设备承接在所述条烟外观检测设备的工作后端，所述条烟拆壳设备包括切边传送机构、端面切除组件、夹持传送组件和抽壳组件，所述切边传送机构传送方向的左右两侧分别设置端面切除组件，所述切边传送机构的尾端承接设置夹持传送组件，所述夹持传送组件尾端承接设置抽壳组件。

2.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述条烟外观检测设备包括第一定位装置、第一检测装置和翻转机构，所述翻转机构设置在所述第一定位装置的定位终端处，所述第一检测装置的检测方向面向所述翻转机构的翻转位置设置；

所述条烟外观检测设备还包括第二定位装置和第二检测装置，所述第二定位装置承接在翻转机构下部的工作末端，所述第二检测装置设置于第二定位装置的后部。

3.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述翻转机构包括横向调整单元、纵向调整单元、第一竖向调整单元、第二竖向调整单元和夹持头；第一竖向调整单元和第二竖向调整单元分别通过滑块设置在横向调整单元上，滑块和横向调整单元的驱动件连接；所述夹持头分别通过滑块设置在第一竖向调整单元和第二竖向调整单元上，夹持头通过转动轴连接翻转电机；所述横向调整单元通过滑块垂直设置于纵向调整单元上，所述滑块与驱动件连接。

4.根据权利要求2所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述第一定位装置包括定位平台、推送板、右侧定位导板和左侧定位导板，所述右侧定位导板和左侧定位导板分别设置于定位平台两侧，所述推送板与驱动件连接，所述右侧定位导板和左侧定位导板的对称中心线与推送板的垂直线同向；

所述第二定位装置包括定位模盒、左侧调整导板、右侧调整导板；所述定位模盒设置在直线输送单元的滑块上，所述左侧调整导板和所述右侧调整导板设置于直线输送单元的两侧边上，所述左侧调整导板与右侧调整导板上均设置了承接台，所述承接台设置在翻转机构的下部。

5.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述抽壳组件包括上辊架和下辊架，所述上辊架上设置有上辊子，所述下辊架上设置有下辊子，所述上辊子与所述下辊子构成对辊；所述上辊架上设置挡块，所述挡块正对夹持传送组件的尾端。

6.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述夹持传送组件包括侧皮带和/或底皮带，所述侧皮带和/或底皮带分别连接驱动装置；所述侧皮带设置在底皮带的左右两侧上面，所述侧皮带之间的距离与条烟运行宽度尺寸相适应。

7.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述端面切除组件分别包括切刀、切刀支架和挤压块，所述切刀设置在所述切刀支架上，所述切刀旁边设置挤压块，条烟经过切刀之前先经过挤压块的挤压，使条烟端面留出更大的缝隙。

8.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述切边传送机构包括动力单元和推板，所述推板设置在动力单元的滑块上；

所述拆壳设备还包括转向装置，所述转向装置包括动力单元和推架，所述推架设置在动力单元的滑块上，所述滑块的运动滑动方向与夹持传送组件的运动方向在同一直线上、且与切边传送机构运动方向垂直，所述推架正对夹持传送组件的传送皮带设置。

9.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述拆壳设备还包括提升装置，所述提升装置包括限位通道、提升板和侧推板，所述限位通道为四周限位板围成的上下通道，所述提升板能够在限位通道内做上下提升动作，所述侧推板设置在限位通道的上端，所述提升板和侧推板分别连接动力装置。

10.根据权利要求1所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述检测平台还包括烟包外观检测设备，所述烟包外观检测设备承接在所述条烟拆壳设备的工作后端，所述烟包外观检测设备包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有成像装置，所述第二传送轨道的周围设置有成像装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处。

11.根据权利要求10所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述第一传送轨道的周围设置有第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置，所述第一成像装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二成像装置和所述第三成像装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边；

所述第二传送轨道的周围设置有第四成像装置、第五成像装置和第六成像装置，所述第四成像装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五成像装置和所述第六成像装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。

12.根据权利要求10所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述旋转模盒包括相互对称设置的两个容纳烟包的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，所述转轴连接旋转动力单元；

所述旋转机构包括护板，所述护板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合。

13.根据权利要求10所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述推送组件包括直线运动单元、第二推头、动力单元，所述直线运动单元的滑块上设置动力单元，所述动力单元的转轴上垂直设置第二推头，第二推头沿着直线运动单元直线运动将烟包推到第二传送轨道；

所述检测设备还包括缺陷烟包收集箱和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆；所述剔除推杆设置在第二传送轨道的后端，剔除推杆的运动方向与第二传送轨道相垂直。

14.根据权利要求10所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所处检测平台还包括烟包玻璃纸拆解设备，所述烟包玻璃纸拆解设备承接在所述烟包外观检测设备的工作后端；烟包玻璃纸拆解设备包括侧膜对切装置、推送装置、面膜对切装置和拆膜装置，所述推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置和面膜对切装置，所述侧膜对切装置和所述面膜对切装置用于将烟包的膜切割为两个部分，所述拆膜装置承接在所述面膜对切装置的后端。

15.根据权利要求14所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述拆膜装置包括上辊组和下辊组，所述上辊组和所述下辊组之间配合形成烟包通道，所述上辊组包括一对上夹取辊，所述下辊组也包括一对下夹取辊，两对夹取辊分别设置于烟包通道的两相对对角上。

16.根据权利要求15所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述上辊组还包括上座板和上辅助辊，所述上座板与上夹持辊垂直设置，所述上辅助辊与上夹持辊平行、且设置在烟包通道边沿，上辅助辊与上夹持辊之间设置传动皮带；

所述下辊组还包括下座板和下辅助辊，所述下座板与下夹持辊垂直设置，所述下辅助辊与下夹持辊平行、且设置在烟包通道边沿，下辅助辊与下夹持辊之间设置传动皮带。

17.根据权利要求14所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述侧膜对切装置包括第三传送轨道、第一通道板和第二通道板，所述第一通道板和所述第二通道板分别设置在所述第三传送轨道的两侧，所述第一通道板和所述第二通道板由连杆连接，所述第一通道板和所述第二通道板上均设置有侧切刀座，所述侧切刀座上设置有侧切刀片，所述第一通道板和所述第二通道板通过支座固定；

所述第三传送轨道上设置有烟包放置台，所述烟包放置台的放置面与水平面具有倾斜角度。

18.根据权利要求14所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述推送装置包括第一推送组件、第四传送轨道和第二推送组件，所述第一推送组件设置在第四传送轨道前端，所述第二推送组件设置在第四传送轨道后端，第一推送组件的第三推头正对侧膜对切装置的末端工位、且其运动方向与第四传送轨道垂直，所述第二推送组件的第四推头正对烟包通道、且其运动方向与第四传送轨道垂直。

19.根据权利要求14所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述面膜对切装置包括上套板、下套板和面切刀片，所述上套板和所述下套板上下配合构成烟包通道，所述上套板和下套板上均设置缝隙，所述面切刀片位于缝隙处；烟包从上套板和下套板构成的烟包通道通过时，面切刀片将包装膜的两个表面切破。

20.根据权利要求14所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述检测平台还包括烟包拆壳设备，所述烟包拆解设备承接在所述烟包玻璃纸拆解设备的工作后端，所述烟包拆壳设备包括工作台、模盒、翻盖装置、铝纸拉片拆除装置、铝纸撑张装置和挤压装置，所述模盒设置在工作台上，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿工作台运动方向顺序设置且与模盒对应。

21.根据权利要求20所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：

所述工作台是转动轮盘，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿转动轮盘转动方向顺序设置且与模盒对应；

或者所述工作台是直线安装台，所述翻盖装置、所述铝纸拉片拆除装置、所述铝纸撑张装置和所述挤压装置沿直线安装台直线运动方向顺序设置且与模盒对应。

22.根据权利要求20所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述翻盖装置包括两个夹持部，所述夹持部与第一旋转电机连接；

所述夹持部安装在第一夹持部调整单元上，所述第一夹持部调整单元安装在所述第二夹持部调整单元上，第二夹持部调整单元和第一夹持部调整单元通过电机传动或者气缸传动。

23.根据权利要求20所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：

所述铝纸拉片拆除装置包括两个毛刷、夹持装置，所述毛刷与第二旋转电机连接；所述毛刷和所述夹持装置安装在第一毛刷调整单元上，所述夹持装置与拉力检测装置连接；所述第一毛刷调整单元安装在第二毛刷调整单元上，第一毛刷调整单元和第二毛刷调整单元通过电机传动或者气缸传动；

所述铝纸撑张装置包括两个拨片，所述拨片安装在第一拨片调整单元上；

所述挤压装置包括两个挤压头，所述挤压头安装在第一挤压头调整单元上；所述第一挤压头调整单元安装在第二挤压头调整单元上；挤压装置通过安装座固定安装；第一挤压头调整单元和第二挤压头调整单元通过电机传动或者气缸传动。

24.根据权利要求20所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述烟包拆壳设备还包括铝纸搭扣检测相机、烟支端面检测相机和白卡检测相机，所述铝纸搭扣检测相机设置在翻盖装置工位之后且与烟包模盒对应设置；

所述烟支端面检测相机设置在铝纸撑张装置工位的后边且与烟包模盒对应设置；

所述白卡检测相机设置在铝纸拉片拆除装置工位之后，且与烟包模盒对应设置。

25.根据权利要求20所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述检测平台还包括烟支外观检测设备，所述烟支外观检测设备承接在所述烟包拆壳设备的工作后端，所述烟支外观检测设备包括烟支转动机构、检测组件和动力系统，其特征在于：所述烟支转动机构周围设置检测组件，所述烟支转动机构包括传送带、随动辊组和转动驱动装置，所述传送带上设置随动辊组，所述随动辊组由多个随动辊平行设置构成，所述随动辊组与转动驱动装置转动配合，所述传送带连接动力系统。

26.根据权利要求25所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述随动辊包括芯轴和活动辊，所述活动辊通过轴承设置在芯轴上，所述活动辊上设置转动配合部，所述转动配合部与转动驱动装置旋转配合，所述芯轴端部与传送带连接。

27.根据权利要求25所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述检测组件包括侧面检测装置和柱面检测装置，所述侧面检测装置设置在烟支转动机构运行方向的左右两侧，所述柱面检测装置设置在烟支转动机构的上方；

所述侧面检测装置包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机和第二检测相机分别设置在烟支转动机构的左右两侧；柱面检测装置包括第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机，第三检测相机、第四检测相机和第五检测相机沿烟支转动机构的运行方向依次设置在烟支转动机构的上方；每个检测相机旁均设置配合光源，配合光源照向检测相机的成像位置。

28.根据权利要求25所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述转动配合部设置为粗糙辊面，所述转动驱动装置设置为橡胶垫，所述粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合；

或者所述转动配合部设置为齿轮，所述转动驱动装置设置为齿条，所述齿轮与齿条转动配合。

29.根据权利要求25所述的一种成品烟拆解检测平台，其特征在于：所述动力系统包括电机、中间传动组件和传动轮，所述电机带动中间传动组件，所述中间传动组件尾端带动传动轮，所述传动轮带动传送带，所述传送带平行设置两条，两条传送带分别连接随动辊的芯轴的两端，所述转动配合部设置在随动辊组的中部，所述转动驱动装置设置在随动辊组下面、且与转动配合部旋转配合；所述随动辊组的上方设置柱面检测装置，随动辊组的两侧面设置侧面检测装置，所述检测组件的后端设置分类回收装置。

30.一种成品烟拆解检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、条烟外观检测步骤

将待检测的条烟进行定位；通过夹持头夹持定位后的待检测条烟的相对面，并通过翻转机构进行翻转，在翻转过程中利用第一检测装置依次对未被夹持的各个面进行外观检测；将经过检测的条烟进行再次定位，并对未被检测的两个相对面利用第二检测装置进行外观检测，将检测数据传输至服务处理器，服务处理器对外观质量有问题的条烟进行剔除；

步骤二、条烟拆壳步骤

首先切除条烟的任一两个相对的端面，然后将切除端面的条烟传送至抽壳组件，通过挡块挡住条烟内的包装物，通过底皮带和/或侧皮带带动包装壳往前移动，从而将包装壳与包装物分离。

31.根据权利要求30所述的一种成品烟拆解检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤三、烟包外观检测步骤

使用设置在第一传送轨道上面、两个侧面的第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置获取烟包三个面的图像，然后将烟包传送到旋转模盒中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用第二推头将烟包推入第二传送轨道，使用设置在第二传送轨道上面、两个侧面的第四成像装置、第五成像装置、第六成像装置获取烟包另外三个面的图像，完成烟包的全外观检测；

步骤四、烟包玻璃纸拆除步骤

首先将烟包的包装膜切割为两部分，然后将烟包推入拆膜装置，拆膜装置通过两个夹取辊将包装膜抽出；

步骤五、烟包拆壳步骤

1)入盒工位，通过推杆或者手动将烟包放入入盒工位的烟包模盒内；

2)翻盖工位，通过旋转电机的夹持部将烟包的翻盖翻开；

3)铝纸拉片拆除工位，首先使用毛刷将铝纸拉片刷开，然后使用夹持装置将铝纸拉片拉开；

4)拨片撑张工位，通过拨片将铝纸拉片拨开；

5)挤压工位，通过挤压头挤压烟包的两侧，将烟包内的烟支倒出；

步骤六、烟支外观检测步骤

将烟支放置于相邻随动辊之间向前传送，使用第一检测相机和第二检测相机拍摄烟支端面的外观图像，使用第三检测相机拍摄烟支柱面部分的外观图像，通过转动配合部与转动驱动装置配合将烟支旋转，使用其它检测相机拍摄烟支柱面的其他部分的外观图像，得到烟支端面和圆周表面的完整图像。

32.根据权利要求30所述的一种成品烟拆解检测方法，其特征在于：

步骤二中，条烟经过切刀之前先经过挤压块的挤压，使条烟端面留出更大的缝隙；通过设置在切边传送机构两侧的端面切除组件切除端面，之后通过夹持传送组件将切除端面的条烟实现90度转向；被底皮带和/或侧皮带推动包装壳往前移动后，包装壳进入由上辊子和下辊子构成的装置，上辊子和下辊子夹持包装壳继续往前移动；

步骤四中，所述拆膜方法用于拆除烟包的玻璃纸，将烟包放入具有倾斜角度的烟包放置台上，然后使用两个侧切刀片将烟包玻璃纸的两个侧面沿对角线方向切开，然后使用推头将烟包推入面膜对切装置，再使用两个面切刀片将烟包玻璃纸的两个表面切开，从而将烟包玻璃纸分为两个部分；再使用推头将烟包推入拆膜装置，上辊组的两个上夹取辊将其中一半玻璃纸抽出，下辊组的两个下夹取辊将另一半玻璃纸抽出，完成去膜；

步骤五中，完成步骤2)后，使用相机获取铝纸搭扣的外观图像；通过烟支端面检测相机获取烟支端面的外观图像；

步骤六中，该方法用于检测烟支，首先使用调整链将轴向的烟支、斜向的烟支、相邻随动辊之间布置多余的烟支调整到设定位置；烟支外观检测完成后通过控制装置将有外观缺陷的烟支剔除，储存在废物收集箱内；将没有外观缺陷的烟支传送到回收箱。

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