CN212975939U - 一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，包括支架、移动组件、检测组件以及剔除组件，移动组件、检测组件以及剔除组件分别连接于支架上，检测组件位于移动组件的上方；当检测组件检测到移动组件上出现不良产品时，剔除组件将不良产品取出。本实用新型通过设置移动组件、检测组件以及剔除组件，当检测组件检测到产品链上有不良产品，借助剔除组件将不良产品从产品链上裁出后，对与不良产品相邻的非不良产品进行压紧或吸紧，采用高压气流的方式将非不良产品吹出产品链，再将被裁开的产品链进行贴胶处理，实现对夹料不良以及印刷不良等不良产品的自动剔除，且不影响连续灌装包装的连续性。

Description

一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋生产技术领域，更具体地说是指一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置。

背景技术

连续塑料袋灌装的包装方式在日用品、食品等领域有着广泛的使用。连续塑料袋灌装常出现灌装封口不到位导致封口处夹料，或因为裁切不到位导致包装印刷位置偏差等产品外观不良。相关产品流入市场后引起消费者投诉事件经常发生。

目前，连续灌装塑料袋的外观检测主要依赖人工视验，在多机位以及高速生产的情况下，无法做到全检，不良产品仍有千分之三到千分之八的概率流入消费者手中，对于一些高端日用品或食品，不良品流入消费中会对品牌形象造成非常不好的影响。生产厂家亟需成本低，速度快，覆盖广的连续灌装塑料袋外观检测及自动剪切不良产品的解决方案。

因此，有必要设计一种新的装置，实现对夹料不良、印刷不良等不良产品的自动剔除，且不影响连续灌装包装的连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，包括支架、移动组件、检测组件以及剔除组件，所述移动组件、检测组件以及所述剔除组件分别连接于所述支架上，所述检测组件位于所述移动组件的上方；当所述检测组件检测到移动组件上出现不良产品时，所述剔除组件将不良产品取出。

其进一步技术方案为：所述检测组件包括控制器、摄像头以及色标传感器，所述摄像头以及所述色标传感器分别通过第一安装架连接于所述支架上，且所述摄像头以及所述色标传感器分别与所述控制器连接，所述控制器分别与所述移动组件以及所述剔除组件连接。

其进一步技术方案为：所述剔除组件包括压紧结构、剪切结构、吸取结构以及吹气结构，所述压紧结构、剪切结构、吸取结构以及吹气结构分别通过第二安装架连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：所述压紧结构包括前压紧气缸以及后压紧气缸，所述前压紧气缸以及所述后压紧气缸分别与所述第二安装架连接，且所述前压紧气缸以及所述后压紧气缸分别与所述控制器连接。

其进一步技术方案为：所述剪切结构包括剪刀模组、上刀片以及下刀片，所述剪刀模组与所述第二安装架连接，所述剪刀模组的输出轴分别与所述上刀片以及下刀片连接，所述剪刀模组位于所述移动组件的一侧。

其进一步技术方案为：所述吸取结构包括吸盘移动模组以及吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘移动模组的输出轴，所述吸盘移动模组与所述第二安装架连接，且所述吸盘移动模组位于所述移动组件的上方。

其进一步技术方案为：所述吹气结构包括高压气刀，所述高压气刀与所述第二安装架连接。

其进一步技术方案为：所述移动组件包括动力源以及若干个滚轮，所述动力源通过电机安装座连接于所述支架上，若干个所述滚轮与所述动力源连接，若干个滚轮连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：还包括贴膜结构，所述贴膜结构连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：所述贴膜结构与所述第二安装架连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置移动组件、检测组件以及剔除组件，当检测组件检测到产品链上有不良产品，借助剔除组件将不良产品从产品链上裁出后，对与不良产品相邻的非不良产品进行压紧或吸紧，采用高压气流的方式将非不良产品吹出产品链，再将被裁开的产品链进行贴胶处理，实现对夹料不良以及印刷不良等不良产品的自动剔除，且不影响连续灌装包装的连续性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置处于检测阶段的示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置的处于切断阶段的示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置的处于二次切断阶段的示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置的处于剔除不良品阶段示意图；

图6为本实用新型具体实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置的处于贴胶阶段示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～6所示的具体实施例，本实施例提供的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，可以运用在灌装塑料袋的包装检测过程中，实现对夹料不良以及印刷不良等不良产品的自动剔除，且不影响连续灌装包装的连续性。

请参阅图1，上述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，包括支架、移动组件、检测组件以及剔除组件，移动组件、检测组件以及剔除组件分别连接于支架上，检测组件位于移动组件的上方；当检测组件检测到移动组件上出现不良产品时，剔除组件将不良产品取出。

利用检测组件将位于移动组件上的产品进行检测，当检测到不良产品时，则驱动剔除组件将不良产品取出后剔除，从而实现对夹料不良以及印刷不良等不良产品的自动剔除，且不影响连续灌装包装的连续性。

在一实施例中，请参阅图1，上述的检测组件包括控制器、摄像头11以及色标传感器12，摄像头11以及色标传感器12分别通过第一安装架连接于支架上，且摄像头11以及色标传感器12分别与控制器连接，控制器分别与移动组件以及剔除组件连接。

移动组件在运行时，当色标传感器12检测到连续灌装塑料袋上的色标时，将触发摄像头11进行拍照，拍照形式为飞拍，摄像头11会将拍摄到的图像实时传输至控制器，由控制器进行图像分析比对，当出现不良产品，控制器则发送信号至剔除组件以及移动组件，以使两者配合完成不良产品的剔除操作。

在一实施例中，上述的剔除组件包括压紧结构、剪切结构、吸取结构以及吹气结构，压紧结构、剪切结构、吸取结构以及吹气结构分别通过第二安装架连接于支架上。

当出现不良产品时，移动组件在控制器的驱动下，移动至压紧结构下方，压紧结构下压，启动剪切结构执行第一次剪切，随后，压紧结构抬起，吸取结构吸取被剪开的第一个料包往后端运行N2个产品宽度，N2为连续不良产品的数量，进行二次切断；压紧结构下压，剪切开后的不良产品通过吹气结构吹出移动组件。

在一实施例中，请参阅图1，上述的压紧结构包括前压紧气缸21以及后压紧气缸22，前压紧气缸21以及后压紧气缸22分别与第二安装架连接，且前压紧气缸21以及后压紧气缸22分别与控制器连接。设置前压紧气缸21以及后压紧气缸22，从两端对产品进行压紧，防止在进行剪切时发生错误导致剪切出错，也可以防止在吹气剔除不良产品时导致其他非不良产品一并被吹出。

在本实施例中，前压紧气缸21的前端连接有前压板23，前压板23连接于前压紧气缸21的输出轴，利用前压紧气缸21的伸缩操作，实现前压板23的压紧产品或松开产品。

在本实施例中，后压紧气缸22的前端连接有后压板24，后压板24连接于后压紧气缸22的输出轴，利用后压紧气缸22的伸缩操作，实现后压板24的压紧产品或松开产品。

在一实施例中，请参阅图1，上述的剪切结构包括剪刀模组、上刀片31以及下刀片32，剪刀模组与第二安装架连接，剪刀模组的输出轴分别与上刀片31以及下刀片32连接，剪刀模组位于移动组件的一侧。剪切结构实现对连续塑料袋包装的剪切。

利用剪刀模组带动上刀片31以及下刀片32移动，以实现对产品的剪切，便于将不良产品从完整的产品内裁出，便于将不良产品吹出，以达到自动剔除不良产品的目的。

在一实施例中，请参阅图1，上述的吸取结构包括吸盘移动模组42以及吸盘41，吸盘41连接于吸盘移动模组42的输出轴，吸盘移动模组42与第二安装架连接，且吸盘移动模组42位于移动组件的上方。

吸盘41可用于将被剪开的第一个产品往后端运行N2个产品宽度，N2为连续NG的产品数量，进行二次切断。二次切断是为了将不良产品完全从整个产品链80上裁切出来，以便于单独剔除不良产品。

在本实施例中，吸盘移动模组42是一个沿着平行于产品链80的方向移动的模组，实现将吸盘41吸取的产品往后端移动，以便于进行二次剪切。

在一实施例中，请参阅图1，上述的吹气结构包括高压气刀33，高压气刀33与第二安装架连接。当裁剪出不良产品后，吸盘41会松开并移动至不良产品相邻的前端的产品，后压紧气缸22会压紧与不良产品相邻的后端产品，前压紧气缸21会压紧前端的产品，也就是只有不良产品未被压紧或吸紧，当高压气刀33工作时，便可利用高压气流将不良产品吹出，从而自动剔除不良产品。

在一实施例中，请参阅图1，上述的灌装塑料袋包装检测及剔除装置还包括贴膜结构50，贴膜结构50连接于支架上。当剔除了不良产品后，贴膜结构50会再次将剪开后的连续产品再一次拼接在一起，以实现不影响连续灌装包装的连续性。

在一实施例中，上述的贴膜结构50与第二安装架连接。贴膜结构50将透明胶布贴在剪切断开后的包装袋衔接处，实现不良包装剪切后的拼接。

在一实施例中，请参阅图2至图6，上述的移动组件包括动力源以及若干个滚轮60，动力源通过电机安装座连接于支架上，若干个滚轮60与动力源连接，若干个滚轮60连接于支架上。

另外，支架上还设有限位轮组70，该限位轮组70之间设有供产品链80穿过的限位间隙，限位轮组70是为了使得产品链80输出时不会出现杂乱堆叠的现象。

若干个轮滚错位布置，每个滚轮60与产品链80抵接，则当其中一个滚轮60在动力源的带动下运动时，产品链80被拉动的情况下也会带动其他滚轮60转动。

请参阅图2至图6，色标传感器12检测到产品经过成像工位，控制器得到色标传感器12上传的信号后，驱动摄像头11进行高速飞拍，获得产品图像并由控制器进行图像处理，输出产品OK或者NG结果。当输出NG结果后，产品链80继续向前运行3个产品宽度，使得不良产品运动到气剪工位，前压紧气缸21和后压紧气缸22下压，启动剪刀模组的工作，以带动上刀片31和下刀片32执行第一次剪切，第一次剪切完成后，前压紧气缸21和后压紧气缸22抬起，吸盘移动模组42带动吸盘41移动，由吸盘41吸取被剪开的第一个产品往后端运行N2个产品宽度，N2为连续NG的产品数量，也就是吸盘41吸取第一个不良产品往后端运行N2个产品宽度，以便于剪刀结构可以对准最后一个不良产品，然后进行二次切断；第二次剪切完成后，前压紧气缸21和后压紧气缸22下压，以压紧非不良产品，且吸盘移动模组42会带动吸盘41移动至与最后一个不良产品相邻的非不良产品，后压紧气缸22压紧与最前一个不良产品相邻的非不良产品，剪切开后的不良产品通过高压气刀33吹出产品链80，剩下的便都是非不良产品，则由贴胶结构进行贴胶，将剪开后的连续产品再一次拼接在一起。

上述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，通过设置移动组件、检测组件以及剔除组件，当检测组件检测到产品链80上有不良产品，借助剔除组件将不良产品从产品链80上裁出后，对与不良产品相邻的非不良产品进行压紧或吸紧，采用高压气流的方式将非不良产品吹出产品链80，再将被裁开的产品链80进行贴胶处理，实现对夹料不良以及印刷不良等不良产品的自动剔除，且不影响连续灌装包装的连续性。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，包括支架、移动组件、检测组件以及剔除组件，所述移动组件、检测组件以及所述剔除组件分别连接于所述支架上，所述检测组件位于所述移动组件的上方；当所述检测组件检测到移动组件上出现不良产品时，所述剔除组件将不良产品取出。

2.根据权利要求1所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述检测组件包括控制器、摄像头以及色标传感器，所述摄像头以及所述色标传感器分别通过第一安装架连接于所述支架上，且所述摄像头以及所述色标传感器分别与所述控制器连接，所述控制器分别与所述移动组件以及所述剔除组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述剔除组件包括压紧结构、剪切结构、吸取结构以及吹气结构，所述压紧结构、剪切结构、吸取结构以及吹气结构分别通过第二安装架连接于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述压紧结构包括前压紧气缸以及后压紧气缸，所述前压紧气缸以及所述后压紧气缸分别与所述第二安装架连接，且所述前压紧气缸以及所述后压紧气缸分别与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述剪切结构包括剪刀模组、上刀片以及下刀片，所述剪刀模组与所述第二安装架连接，所述剪刀模组的输出轴分别与所述上刀片以及下刀片连接，所述剪刀模组位于所述移动组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述吸取结构包括吸盘移动模组以及吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘移动模组的输出轴，所述吸盘移动模组与所述第二安装架连接，且所述吸盘移动模组位于所述移动组件的上方。

7.根据权利要求6所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述吹气结构包括高压气刀，所述高压气刀与所述第二安装架连接。

8.根据权利要求1所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述移动组件包括动力源以及若干个滚轮，所述动力源通过电机安装座连接于所述支架上，若干个所述滚轮与所述动力源连接，若干个滚轮连接于所述支架上。

9.根据权利要求3所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，还包括贴膜结构，所述贴膜结构连接于所述支架上。

10.根据权利要求9所述的一种灌装塑料袋包装检测及剔除装置，其特征在于，所述贴膜结构与所述第二安装架连接。

Images