CN117602147A - 一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及麻醉穿刺包包装技术领域，且公开了一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法，包括架体，架体的一侧固定连接有控制器和警报灯，所述架体的一侧设有输送带一，所述架体的内部设有旋转组件，旋转组件的顶部设有对输送带一传送的麻醉穿刺包进行扶正的定位组件，所述输送带一传送带的高度高于定位组件。本发明通过定位组件对麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置，并通过封膜组件对定位组件上的麻醉穿刺包进行快速切断式封膜，且通过旋转组件进行加工工位切换，然后通过密封检测组件和视觉检测组件进行检测后并通过分拣组件进行分拣，集成化程度较高，提高包装设备的自动化程度。

Description

一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及麻醉穿刺包包装技术领域，具体为一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法。

背景技术

硬膜外麻醉与腰椎麻醉是大部分外科手术的常用麻醉方法，由于它所需器械装置简单，且与全麻相比具有术后并发症较低等特点，已广泛地在成人或婴儿等的临床上得到应用。

而在手术的过程中需要的临床工具比较多，在准备麻醉手术工具时易出现手忙脚乱的问题，因此出现了一次性使用的麻醉穿刺包，这种麻醉穿刺包将麻醉手术中能用到的工具都收纳在其中，进而有效辅助医护人员进行麻醉手术。

现有的麻醉穿刺包多为顶部设有开口结构的置物盒体，盒体内设有针对多种麻醉工具的型腔，然后通过封口膜对其顶部开口进行密封，麻醉穿刺包在进行包装时，首先将多种麻醉工具放置在其型腔内，然后进行封膜作业，而现有的封膜包装设备集成化程度较低，相互工序之间的协调性不高，并且在包装封膜过程中，会遇到以下问题：

1、 其中，为了保证封膜的精准性，对麻醉穿刺包在定位工位上，花费时间较长，间接影响封膜的效率；

2、 将封膜后的麻醉穿刺包移送至密封检测工位的过程中，封膜工位与密封检测工位之间的协同配合度不高，两个工位无法进行快速的切换；

3、 此外，麻醉穿刺包在封膜包装后还会存在漏装麻醉工具，对于封膜不合格品无法进行快速分拣等，使整体的包装效率及质量得不到有效把控；

对于上述的技术问题，本领域技术人员提供一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法，主要为解决上述背景技术中存在的缺陷。

发明内容

（一） 解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法，主要为解决现有的封膜包装设备集成化程度较低，相互工序之间的协调性不高，麻醉穿刺包在封膜包装后还会存在漏装麻醉工具，对于封膜不合格品无法进行快速分拣等，使整体的包装效率及质量得不到有效把控的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种麻醉穿刺包自动包装设备，包括架体，架体的一侧固定连接有控制器和警报灯，所述架体的一侧设有输送带一，所述架体的内部设有旋转组件，旋转组件的顶部设有对输送带一传送的麻醉穿刺包进行扶正的定位组件，所述输送带一传送带的高度高于定位组件，以使麻醉穿刺包滑落至定位组件表面，所述架体的顶部设有对定位组件内的麻醉穿刺包进行覆膜的封膜组件和对封膜后的麻醉穿刺包进行密封性检测的密封检测组件，所述封膜组件位于旋转组件的上方，用于对麻醉穿刺包进行封膜，所述旋转组件可带动定位组件旋转180度至密封检测组件的正下方，所述架体的顶部设有对封膜后的麻醉穿刺包进行检漏的视觉检测组件以及对不合格的麻醉穿刺包进行报警并剔除的分拣组件，所述视觉检测组件的一端与旋转组件上的定位组件相对应。

进一步的，所述旋转组件包括底安装架一，底安装架一固定连接在架体的顶部内壁，所述底安装架一的底部内壁固定连接有减速电机，减速电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转盘，且转盘坐落至架体的顶部，所述转盘的顶部开设有对定位组件进行安装的避位槽，所述转盘的顶部固定连接有支架，支架的一侧固定连接有电动推杆一，电动推杆一的一端穿过支架并固定连接有与可对定位组件上的麻醉穿刺包进行推动的推架，且推架与支架滑动连接。

在前述方案的基础上，所述定位组件包括底安装架二，底安装架二固定连接在转盘的底部，且架体与转盘之间开设有对定位组件进行避位的槽孔，所述底安装架二的底部外壁固定连接有电动推杆二，电动推杆二的一端穿过底安装架二并固定连接有与避位槽相接触的放置架，所述放置架的多边均向下延伸并形成挡板，且挡板的底端穿过底安装架二，所述避位槽的多侧内壁均开设有安装槽，安装槽内固定连接有压爪安装架，压爪安装架内转动连接有弧型压爪，所述弧型压爪的两端均穿过压爪安装架并固定连接有扭簧，且扭簧的一端与压爪安装架相固定。

作为本发明再进一步的方案，所述封膜组件包括顶安装架一，顶安装架一固定连接在架体的顶部外壁，所述顶安装架一的顶部外壁固定连接有气缸一，气缸一的活塞杆的一端穿过顶安装架一并固定连接有与顶安装架一滑动的上模板一，上模板一的底部开设有多个滑腔，滑腔内设有沿其槽孔方向产生移动的连接板，连接板的底端固定连接有热压模板，多个所述连接板的顶端均固定连接有两个弹簧，且弹簧与滑腔的顶部内壁相固定，所述上模板一的底部设有对封口膜进行分割的切割组件，所述架体的顶部外壁设有对封口膜进行放卷收卷的传送组件。

进一步的，所述传送组件为收卷机和放卷机，收卷机和放卷机均固定连接在架体的顶部外壁，所述放卷机放卷的封口膜从热压模板与定位组件之间穿过并通过收卷机收卷。

在前述方案的基础上，所述切割组件为多个以对置方式分布的连接架，多个连接架均固定连接在上模板一的底部，多个所述连接架之间固定连接有套接在热压模板外侧的环刀。

作为本发明再进一步的方案，所述密封检测组件包括顶安装架二，顶安装架二固定连接在架体的顶部外壁，所述顶安装架二的顶部外壁固定连接有气缸二，气缸二活塞杆的一端穿过顶安装架二并固定连接有与顶安装架二滑动的上模板二，上模板二的底部固定连接有压力传感器，压力传感器的底部固定连接有对封膜后的麻醉穿刺包进行挤压的型模，所述压力传感器与控制器和警报灯电性连接。

进一步的，所述视觉检测组件包括支撑滑架，支撑滑架固定连接在架体的顶部外壁，所述支撑滑架的之间滑动连接有滚珠丝杆直线模组，滚珠丝杆直线模组的一侧固定连接有通过滚珠丝杆直线模组产生移动的CCD相机，且CCD相机与控制器和警报灯电性连接，所述支撑滑架与滚珠丝杆直线模组之间固定连接有两个辅助滚珠丝杆直线模组移动复位的拉簧，所述支撑滑架的一侧内壁固定连接有多个对滚珠丝杆直线模组进行阻挡的橡胶柱，所述支撑滑架的两侧均固定连接有对置分布的抬升架，抬升架的一侧开设有斜面，所述滚珠丝杆直线模组的一侧固定连接有以对置方式分布的两个几字形架，所述几字形架与滚珠丝杆直线模组之间形成包裹槽，包裹槽内设有可沿其槽孔方向移动的挡架，两个所述挡架的一侧均固定连接有可与斜面接触的受力杆，所述挡架的一侧位于顶部的位置固定连接有可与几字形架产生磁吸的磁块，所述架体的顶部固定连接有输送带二，输送带二钢带的环形外壁固定连接有多个以可与挡架间歇接触的挡块。

在前述方案的基础上，所述分拣组件包括多个光杆固定座，多个光杆固定座均固定连接在架体的顶部外壁，相对的两个所述光杆固定座之间固定连接有支撑光杆，支撑光杆的圆周外侧设有沿其轴线方向产生移动的滑台，多个所述滑台之间固定连接有输送带三，所述架体的顶部内壁固定连接有底安装架三，底安装架三的一侧固定连接有电动推杆三，且电动推杆三的一端与输送带三相固定，所述架体的底部内壁固定连接有料斗，所述料斗位于输送带二和输送带三相邻端部的下方。

本发明还提出一种麻醉穿刺包自动包装设备的包装方法，包括以下步骤：

S1：把装包后的麻醉穿刺包放置在输送带一上，然后通过输送带一输送至放置架上，然后启动电动推杆二，电动推杆二缩短带动放置架向下移动至合适位置，使放置架与弧型压爪脱离抵挡状态，然后扭簧回弹带动弧型压爪向里翻转并对放置架上的装包后的麻醉穿刺包进行挤压至指定位置，然后电动推杆二伸长带动放置架向上移动，从而使弧型压爪受力反向翻转复位，使麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置；

S2：然后电动推杆二继续伸长并带动放置架向上移动至合适位置，并使麻醉穿刺包顶部与收卷机和放卷机之间的封口膜相接触，然后启动气缸一，气缸一伸长使上模板一通过连接板带动热压模板向下移动至合适位置，并使热压模板与麻醉穿刺包上的封口膜接触，然后热压模板散出热量使麻醉穿刺包与封口膜接触的边缘位置加热，使封口膜融化并与麻醉穿刺包的边缘位置紧密粘合，同时，气缸一继续伸长，由于热压模板和连接板与麻醉穿刺包接触处于静止状态，弹簧受到挤压缩短并产生弹力，从而使上模板一通过连接架带动环刀向下移动并对麻醉穿刺包上的封口膜外边缘处进行切断，热压封口完成后，气缸一缩短带动环刀和热压模板向上移动，同时电动推杆二缩短带动放置架向下移动复位，从而使麻醉穿刺包得到快速封口；

S3：启动减速电机，减速电机转动通过联轴器带动转盘内的放置架上封膜后的麻醉穿刺包旋转180度，从而使封膜后的麻醉穿刺包转换至密封性检测工位，然后通过启动气缸二，气缸二伸长使上模板二通过压力传感器带动型模向下移动至与麻醉穿刺包接触，由于型模底部开设与麻醉穿刺包的模腔相错位的凸起，从而通过凸起对封口膜与麻醉穿刺包模腔的空隙位置进行挤压，受力挤压后麻醉穿刺包内的空气得到压缩产生的反弹力以及封口膜的张力通过压力传感器得到实时测量，当出现漏气时，空气压缩产生的反弹力降低，从而快速判断麻醉穿刺包封膜的密封性是否合格；

S4：电动推杆一伸长通过推架对定位组件上的麻醉穿刺包推至输送带二上，输送带二转动对麻醉穿刺包进行输送，同时，挡架与输送带二的钢带上的挡块侧面接触，从而使挡架带动滚珠丝杆直线模组上的CCD相机沿着支撑滑架移动，磁块能够通过磁吸使挡架的顶端吸附在几字形架上，使挡架移动过程中保持稳定，从而使CCD相机与麻醉穿刺包同步移动，进而使CCD相机拍摄的更加清晰稳定，同时滚珠丝杆直线模组移动使拉簧受力伸长并产生拉力，同时CCD相机将采集的图像转化为数字信号，形成数字图像，然后获取到的数字图像会通过图像处理模块的图像处理算法进行处理，然后在通过数据处理模块进行数据分析，从而避免出现麻醉穿刺包内的型腔出现漏装的情况，当CCD相机移动至指定位置时，挡架上的受力杆与抬升架接触并沿着斜面向上移动，从而使挡架向上移动并与挡块脱离卡合状态，然后拉簧回弹复位使滚珠丝杆直线模组带动CCD相机沿着支撑滑架反向移动复位，并通过橡胶柱对滚珠丝杆直线模组进行阻挡限位以及防护；

S5：通过输送带三与输送带二对接，使检测后属于合格品的封膜后的麻醉穿刺包通过输送带三输送至下一个工序，当出现不合格品时，启动电动推杆三，电动推杆三伸长带动输送带三通过滑台沿着支撑光杆向外移动，从而使输送带三与输送带二脱离对接状态，并漏出输送带三与输送带二之间且位于下方的料斗，从而使输送带二上的不合格品掉落至料斗内，并随着料斗滑落至收集箱内等待后续返工处理。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种麻醉穿刺包自动包装设备及包装方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过定位组件对麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置，然后封膜组件对定位组件上的麻醉穿刺包进行快速切断式封膜，旋转组件使定位组件上封膜后的麻醉穿刺包旋转至检测工位，从而通过密封检测组件对封膜后的麻醉穿刺包进行挤压密封性检测，视觉检测组件通过跟随功能对移动的麻醉穿刺包进行同步移动并拍摄，出现不良产品时，控制模块对警报灯下达指令报警，通过分拣组件对视觉检测组件和密封检测组件检测出的不良品进行剔除，集成化程度较高，提高包装设备的自动化程度。

2、本发明通过放置架、弧型压爪、扭簧的配合，并通过电动推杆二缩短伸长两个不同的动作实现麻醉穿刺包的快速定位，进而便于后续对麻醉穿刺包进行封膜时的精准性。

3、本发明通过热压模板使封口膜融化并与麻醉穿刺包的边缘位置紧密粘合，同时通过弹簧结构，使热压模板热压的过程中可缩入至环刀内，并通过环刀对麻醉穿刺包上的封口膜外边缘处进行快速切断，从而实现自动化封膜。

4、本发明通过减速电机带动转盘内的放置架上封膜后的麻醉穿刺包旋转，从而使封膜后的麻醉穿刺包转换至密封性检测工位，从而实现封膜与检测工位的快速切换。

5、本发明通过气缸二、上模板二、压力传感器、型模，由于型模底部开设与麻醉穿刺包的模腔相错位的凸起，从而通过凸起对封口膜与麻醉穿刺包模腔的空隙位置进行挤压，受力挤压后麻醉穿刺包内的空气得到压缩产生的反弹力以及封口膜的张力通过压力传感器得到实时测量，当出现漏气时，空气压缩产生的反弹力降低，从而快速判断麻醉穿刺包封膜的密封性是否合格。

6、本发明通过CCD相机与麻醉穿刺包能够同步移动，进而使CCD相机拍摄的更加清晰稳定，CCD相机将采集的图像转化为数字信号并形成数字图像，然后获取到的数字图像会通过图像处理模块的图像处理算法进行处理，然后在通过数据处理模块进行数据分析，分析不合格的产品通过分拣组件进行分拣，从而避免出现麻醉穿刺包内的型腔出现漏装的情况。

7、本发明通过输送带三与输送带二对接，使检测后属于合格品的封膜后的麻醉穿刺包通过输送带三输送至下一个工序，当出现不合格品时，通过输送带三与输送带二脱离对接状态，使输送带二上的不合格品掉落至料斗内，并随着料斗滑落至收集箱内等待后续返工处理，从而实现产品的快速分拣。

附图说明

图1为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的前侧立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的后侧立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的底侧立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的旋转组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的定位组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的A部放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的封膜组件放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的图7部分组件的细节结构示意图；

图9为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的密封检测组件结构示意图；

图10为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的整体设备去除部分组件后的示意图；

图11为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的视觉检测组件结构示意图；

图12为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的局部分解结构示意图；

图13为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的分拣组件结构示意图；

图14为本发明提出的一种麻醉穿刺包自动包装设备的底安装架三放大结构示意图。

图中：1、控制器；2、警报灯；3、收卷机；4、架体；5、定位组件；6、输送带一；7、封膜组件；8、放卷机；9、视觉检测组件；10、分拣组件；11、旋转组件；12、密封检测组件；13、输送带二；14、输送带三；15、转盘；16、减速电机；17、底安装架一；18、电动推杆一；19、支架；20、推架；21、弧型压爪；22、避位槽；23、安装槽；24、底安装架二；25、放置架；26、电动推杆二；27、挡板；28、扭簧；29、压爪安装架；30、顶安装架一；31、气缸一；32、上模板一；33、环刀；34、热压模板；35、连接架；36、连接板；37、弹簧；38、顶安装架二；39、气缸二；40、上模板二；41、压力传感器；42、型模；43、滑台；44、支撑光杆；45、光杆固定座；46、挡块；47、支撑滑架；48、CCD相机；49、抬升架；50、滚珠丝杆直线模组；51、拉簧；52、橡胶柱；53、几字形架；54、挡架；55、磁块；56、斜面；57、受力杆；58、料斗；59、电动推杆三；60、底安装架三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图14，一种麻醉穿刺包自动包装设备，包括架体4，架体4的一侧通过螺栓固定有控制器1和警报灯2，所述架体4的一侧设有输送带一6，所述架体4的内部设有旋转组件11，旋转组件11的顶部设有对输送带一6传送的麻醉穿刺包进行扶正的定位组件5，所述输送带一6传送带的高度高于定位组件5，以使麻醉穿刺包滑落至定位组件5表面，所述架体4的顶部设有对定位组件5内的麻醉穿刺包进行覆膜的封膜组件7和对封膜后的麻醉穿刺包进行密封性检测的密封检测组件12，所述封膜组件7位于旋转组件11的上方，用于对麻醉穿刺包进行封膜，所述旋转组件11可带动定位组件5旋转180度至密封检测组件12的正下方，所述架体4的顶部设有对封膜后的麻醉穿刺包进行检漏的视觉检测组件9以及对不合格的麻醉穿刺包进行报警并剔除的分拣组件10，所述视觉检测组件9的一端与旋转组件11上的定位组件5相对应，通过把装包后的麻醉穿刺包放置在输送带一6上，然后通过输送带一6输送至定位组件5上，并通过定位组件5对麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置，然后封膜组件7对定位组件5上的麻醉穿刺包进行快速切断式封膜，从而有效避免其封膜时出现偏斜致使漏气，造成密封性达不到标准的情况，封膜完成后，通过旋转组件11使定位组件5上封膜后的麻醉穿刺包旋转180度至检测工位，从而通过密封检测组件12对封膜后的麻醉穿刺包进行挤压密封性检测，避免出现封口膜与麻醉穿刺包热焊不紧密，出现漏气的情况，然后麻醉穿刺包从旋转组件11移动至视觉检测组件9内，视觉检测组件9通过跟随功能对移动的麻醉穿刺包进行同步移动并拍摄，控制器1内设有数据处理模块、数据传输模块、图像处理模块和控制模块，视觉检测组件9将采集的图像转化为数字信号，形成数字图像，然后获取到的数字图像会通过图像处理模块的图像处理算法进行处理，然后在通过数据处理模块进行数据分析，当发现不良产品时，控制模块对警报灯2下达指令报警，然后通过分拣组件10对视觉检测组件9和密封检测组件12检测出的不良品进行剔除。

尤其的，所述旋转组件11包括底安装架一17，底安装架一17通过螺栓固定在架体4的顶部内壁，所述底安装架一17的底部内壁通过螺栓固定有减速电机16，减速电机16输出轴的一端通过联轴器固定连接有转盘15，且转盘15坐落至架体4的顶部，所述转盘15的顶部开设有对定位组件5进行安装的避位槽22，所述转盘15的顶部通过螺栓固定有支架19，支架19的一侧通过螺栓固定有电动推杆一18，电动推杆一18的一端穿过支架19并通过螺栓固定有与可对定位组件5上的麻醉穿刺包进行推动的推架20，且推架20与支架19滑动连接，通过旋转组件11使定位组件5上封膜后的麻醉穿刺包旋转180度至检测工位。

本发明中，所述定位组件5包括底安装架二24，底安装架二24通过螺栓固定在转盘15的底部，且架体4与转盘15之间开设有对定位组件5进行避位的槽孔，所述底安装架二24的底部外壁通过螺栓固定有电动推杆二26，电动推杆二26的一端穿过底安装架二24并通过螺栓固定有与避位槽22相接触的放置架25，所述放置架25的多边均向下延伸并形成挡板27，且挡板27的底端穿过底安装架二24，所述避位槽22的多侧内壁均开设有安装槽23，安装槽23内通过螺栓固定有压爪安装架29，压爪安装架29内转动连接有弧型压爪21，所述弧型压爪21的两端均穿过压爪安装架29并焊接有扭簧28，且扭簧28的一端与压爪安装架29相固定，通过定位组件5对麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置，进而便于后续对麻醉穿刺包进行精准封膜，从而有效避免其封膜时出现偏斜致使漏气，造成密封性达不到标准的情况。

需要说明的是，所述封膜组件7包括顶安装架一30，顶安装架一30通过螺栓固定在架体4的顶部外壁，所述顶安装架一30的顶部外壁通过螺栓固定有气缸一31，气缸一31的活塞杆的一端穿过顶安装架一30并通过螺栓固定有与顶安装架一30滑动的上模板一32，上模板一32的底部开设有多个滑腔，滑腔内设有沿其槽孔方向产生移动的连接板36，连接板36的底端通过螺栓固定有热压模板34，多个所述连接板36的顶端均焊接有两个弹簧37，且弹簧37与滑腔的顶部内壁相固定，所述上模板一32的底部设有对封口膜进行分割的切割组件，所述架体4的顶部外壁设有对封口膜进行放卷收卷的传送组件，所述传送组件为收卷机3和放卷机8，收卷机3和放卷机8均通过螺栓固定在架体4的顶部外壁，所述放卷机8放卷的封口膜从热压模板34与定位组件5之间穿过并通过收卷机3收卷，所述切割组件为多个以对置方式分布的连接架35，多个连接架35均通过螺栓固定在上模板一32的底部，多个所述连接架35之间通过螺栓固定有套接在热压模板34外侧的环刀33，通过传送组件实现封口膜的放卷收卷，并通过切割组件对定位组件5上的封膜后的麻醉穿刺包进行快速切断。

尤其的，所述密封检测组件12包括顶安装架二38，顶安装架二38通过螺栓固定在架体4的顶部外壁，所述顶安装架二38的顶部外壁通过螺栓固定有气缸二39，气缸二39活塞杆的一端穿过顶安装架二38并通过螺栓固定有与顶安装架二38滑动的上模板二40，上模板二40的底部通过螺栓固定有压力传感器41，压力传感器41的底部通过螺栓固定有对封膜后的麻醉穿刺包进行挤压的型模42，所述压力传感器41与控制器1和警报灯2电性连接，通过旋转组件11使定位组件5上封膜后的麻醉穿刺包旋转180度至检测工位，从而通过密封检测组件12对封膜后的麻醉穿刺包进行挤压密封性检测，并通过麻醉穿刺包内的空气得到压缩产生的反弹力以及封口膜的张力通过压力传感器41得到实时测量，进而快速判断麻醉穿刺包封膜的密封性是否合格。

本发明中，所述视觉检测组件9包括支撑滑架47，支撑滑架47通过螺栓固定在架体4的顶部外壁，所述支撑滑架47的之间滑动连接有滚珠丝杆直线模组50，滚珠丝杆直线模组50的一侧通过螺栓固定有通过滚珠丝杆直线模组50产生移动的CCD相机48，且CCD相机48与控制器1和警报灯2电性连接，所述支撑滑架47与滚珠丝杆直线模组50之间通过螺栓固定有两个辅助滚珠丝杆直线模组50移动复位的拉簧51，所述支撑滑架47的一侧内壁通过螺栓固定有多个对滚珠丝杆直线模组50进行阻挡的橡胶柱52，所述支撑滑架47的两侧均通过螺栓固定有对置分布的抬升架49，抬升架49的一侧开设有斜面56，所述滚珠丝杆直线模组50的一侧通过螺栓固定有以对置方式分布的两个几字形架53，所述几字形架53与滚珠丝杆直线模组50之间形成包裹槽，包裹槽内设有可沿其槽孔方向移动的挡架54，两个所述挡架54的一侧均通过螺栓固定有可与斜面56接触的受力杆57，所述挡架54的一侧位于顶部的位置通过螺栓固定有可与几字形架53产生磁吸的磁块55，所述架体4的顶部通过螺栓固定有输送带二13，输送带二13钢带的环形外壁通过螺栓固定有多个以可与挡架54间歇接触的挡块46，CCD相机48与麻醉穿刺包同步移动，进而使CCD相机48拍摄的更加清晰稳定，同时CCD相机48将采集的图像转化为数字信号，形成数字图像，然后获取到的数字图像会通过图像处理模块的图像处理算法进行处理，然后在通过数据处理模块进行数据分析，当发现不良产品时，控制模块对警报灯2下达指令报警，然后通过分拣组件10对视觉检测组件9和密封检测组件12检测出的不良品进行剔除，从而避免出现麻醉穿刺包内的型腔出现漏装的情况。

需要说明的是，所述分拣组件10包括多个光杆固定座45，多个光杆固定座45均通过螺栓固定在架体4的顶部外壁，相对的两个所述光杆固定座45之间通过螺栓固定有支撑光杆44，支撑光杆44的圆周外侧设有沿其轴线方向产生移动的滑台43，多个所述滑台43之间通过螺栓固定有输送带三14，所述架体4的顶部内壁通过螺栓固定有底安装架三60，底安装架三60的一侧通过螺栓固定有电动推杆三59，且电动推杆三59的一端与输送带三14相固定，所述架体4的底部内壁通过螺栓固定有料斗58，所述料斗58位于输送带二13和输送带三14相邻端部的下方，通过输送带三14与输送带二13脱离对接状态，并漏出输送带三14与输送带二13之间且位于下方的料斗58，从而完成对不良品的拣出。

本发明还提出一种麻醉穿刺包自动包装设备的包装方法，包括以下步骤：

S1：把装包后的麻醉穿刺包放置在输送带一6上，然后通过输送带一6输送至放置架25上，然后启动电动推杆二26，电动推杆二26缩短带动放置架25向下移动至合适位置，使放置架25与弧型压爪21脱离抵挡状态，然后扭簧28回弹带动弧型压爪21向里翻转并对放置架25上的装包后的麻醉穿刺包进行挤压至指定位置，然后电动推杆二26伸长带动放置架25向上移动，从而使弧型压爪21受力反向翻转复位，使麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置；

S2：然后电动推杆二26继续伸长并带动放置架25向上移动至合适位置，并使麻醉穿刺包顶部与收卷机3和放卷机8之间的封口膜相接触，然后启动气缸一31，气缸一31伸长使上模板一32通过连接板36带动热压模板34向下移动至合适位置，并使热压模板34与麻醉穿刺包上的封口膜接触，然后热压模板34散出热量使麻醉穿刺包与封口膜接触的边缘位置加热，使封口膜融化并与麻醉穿刺包的边缘位置紧密粘合，同时，气缸一31继续伸长，由于热压模板34和连接板36与麻醉穿刺包接触处于静止状态，弹簧37受到挤压缩短并产生弹力，从而使上模板一32通过连接架35带动环刀33向下移动并对麻醉穿刺包上的封口膜外边缘处进行切断，热压封口完成后，气缸一31缩短带动环刀33和热压模板34向上移动，同时电动推杆二26缩短带动放置架25向下移动复位，从而使麻醉穿刺包得到快速封口；

S3：启动减速电机16，减速电机16转动通过联轴器带动转盘15内的放置架25上封膜后的麻醉穿刺包旋转180度，从而使封膜后的麻醉穿刺包转换至密封性检测工位，然后通过启动气缸二39，气缸二39伸长使上模板二40通过压力传感器41带动型模42向下移动至与麻醉穿刺包接触，由于型模42底部开设与麻醉穿刺包的模腔相错位的凸起，从而通过凸起对封口膜与麻醉穿刺包模腔的空隙位置进行挤压，受力挤压后麻醉穿刺包内的空气得到压缩产生的反弹力以及封口膜的张力通过压力传感器41得到实时测量，当出现漏气时，空气压缩产生的反弹力降低，从而快速判断麻醉穿刺包封膜的密封性是否合格；

S4：电动推杆一18伸长通过推架20对定位组件5上的麻醉穿刺包推至输送带二13上，输送带二13转动对麻醉穿刺包进行输送的同时，输送带二13钢带上的挡块46的侧面与挡架54底端的侧面接触并形成卡合状态，从而使挡块46通过挡架54带动滚珠丝杆直线模组50上的CCD相机48沿着支撑滑架47移动，且磁块55能够通过磁吸使挡架54的顶端吸附在几字形架53上，使挡架54移动过程中保持稳定，从而使CCD相机48与麻醉穿刺包同步移动，进而使CCD相机48拍摄的更加清晰稳定，同时滚珠丝杆直线模组50移动使拉簧51受力伸长并产生拉力，同时CCD相机48将采集的图像转化为数字信号，形成数字图像，然后获取到的数字图像会通过图像处理模块的图像处理算法进行处理，然后在通过数据处理模块进行数据分析，从而避免出现麻醉穿刺包内的型腔出现漏装的情况，当CCD相机48移动至指定位置时，挡架54上的受力杆57与抬升架49接触并沿着斜面56向上移动，从而使挡架54向上移动并与挡块46脱离卡合状态，然后拉簧51回弹复位使滚珠丝杆直线模组50带动CCD相机48沿着支撑滑架47反向移动复位，并通过橡胶柱52对滚珠丝杆直线模组50进行阻挡限位以及防护；

S5：通过输送带三14与输送带二13对接，使检测后属于合格品的封膜后的麻醉穿刺包通过输送带三14输送至下一个工序，当出现不合格品时，启动电动推杆三59，电动推杆三59伸长带动输送带三14通过滑台43沿着支撑光杆44向外移动，从而使输送带三14与输送带二13脱离对接状态，并漏出输送带三14与输送带二13之间且位于下方的料斗58，从而使输送带二13上的不合格品掉落至料斗58内，并随着料斗58滑落至收集箱内等待后续返工处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种麻醉穿刺包自动包装设备，包括架体（4），架体（4）的一侧固定连接有控制器（1）和警报灯（2），其特征在于，所述架体（4）的一侧设有输送带一（6），所述架体（4）的内部设有旋转组件（11），旋转组件（11）的顶部设有对输送带一（6）传送的麻醉穿刺包进行扶正的定位组件（5），所述输送带一（6）传送带的高度高于定位组件（5），以使麻醉穿刺包滑落至定位组件（5）表面，所述架体（4）的顶部设有对定位组件（5）内的麻醉穿刺包进行覆膜的封膜组件（7）和对封膜后的麻醉穿刺包进行密封性检测的密封检测组件（12），所述封膜组件（7）位于旋转组件（11）的上方，用于对麻醉穿刺包进行封膜，所述旋转组件（11）可带动定位组件（5）旋转180度至密封检测组件（12）的正下方，所述架体（4）的顶部设有对封膜后的麻醉穿刺包进行检漏的视觉检测组件（9）以及对不合格的麻醉穿刺包进行报警并剔除的分拣组件（10），所述视觉检测组件（9）的一端与旋转组件（11）上的定位组件（5）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述旋转组件（11）包括底安装架一（17），底安装架一（17）固定连接在架体（4）的顶部内壁，所述底安装架一（17）的底部内壁固定连接有减速电机（16），减速电机（16）输出轴的一端通过联轴器固定连接有转盘（15），且转盘（15）坐落至架体（4）的顶部，所述转盘（15）的顶部开设有对定位组件（5）进行安装的避位槽（22），所述转盘（15）的顶部固定连接有支架（19），支架（19）的一侧固定连接有电动推杆一（18），电动推杆一（18）的一端穿过支架（19）并固定连接有与可对定位组件（5）上的麻醉穿刺包进行推动的推架（20），且推架（20）与支架（19）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述定位组件（5）包括底安装架二（24），底安装架二（24）固定连接在转盘（15）的底部，且架体（4）与转盘（15）之间开设有对定位组件（5）进行避位的槽孔，所述底安装架二（24）的底部外壁固定连接有电动推杆二（26），电动推杆二（26）的一端穿过底安装架二（24）并固定连接有与避位槽（22）相接触的放置架（25），所述放置架（25）的多边均向下延伸并形成挡板（27），且挡板（27）的底端穿过底安装架二（24），所述避位槽（22）的多侧内壁均开设有安装槽（23），安装槽（23）内固定连接有压爪安装架（29），压爪安装架（29）内转动连接有弧型压爪（21），所述弧型压爪（21）的两端均穿过压爪安装架（29）并固定连接有扭簧（28），且扭簧（28）的一端与压爪安装架（29）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述封膜组件（7）包括顶安装架一（30），顶安装架一（30）固定连接在架体（4）的顶部外壁，所述顶安装架一（30）的顶部外壁固定连接有气缸一（31），气缸一（31）的活塞杆的一端穿过顶安装架一（30）并固定连接有与顶安装架一（30）滑动的上模板一（32），上模板一（32）的底部开设有多个滑腔，滑腔内设有沿其槽孔方向产生移动的连接板（36），连接板（36）的底端固定连接有热压模板（34），多个所述连接板（36）的顶端均固定连接有两个弹簧（37），且弹簧（37）与滑腔的顶部内壁相固定，所述上模板一（32）的底部设有对封口膜进行分割的切割组件，所述架体（4）的顶部外壁设有对封口膜进行放卷收卷的传送组件。

5.根据权利要求4所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述传送组件为收卷机（3）和放卷机（8），收卷机（3）和放卷机（8）均固定连接在架体（4）的顶部外壁，所述放卷机（8）放卷的封口膜从热压模板（34）与定位组件（5）之间穿过并通过收卷机（3）收卷。

6.根据权利要求4所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述切割组件为多个以对置方式分布的连接架（35），多个连接架（35）均固定连接在上模板一（32）的底部，多个所述连接架（35）之间固定连接有套接在热压模板（34）外侧的环刀（33）。

7.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述密封检测组件（12）包括顶安装架二（38），顶安装架二（38）固定连接在架体（4）的顶部外壁，所述顶安装架二（38）的顶部外壁固定连接有气缸二（39），气缸二（39）活塞杆的一端穿过顶安装架二（38）并固定连接有与顶安装架二（38）滑动的上模板二（40），上模板二（40）的底部固定连接有压力传感器（41），压力传感器（41）的底部固定连接有对封膜后的麻醉穿刺包进行挤压的型模（42），所述压力传感器（41）与控制器（1）和警报灯（2）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述视觉检测组件（9）包括支撑滑架（47），支撑滑架（47）固定连接在架体（4）的顶部外壁，所述支撑滑架（47）的之间滑动连接有滚珠丝杆直线模组（50），滚珠丝杆直线模组（50）的一侧固定连接有通过滚珠丝杆直线模组（50）产生移动的CCD相机（48），且CCD相机（48）与控制器（1）和警报灯（2）电性连接，所述支撑滑架（47）与滚珠丝杆直线模组（50）之间固定连接有两个辅助滚珠丝杆直线模组（50）移动复位的拉簧（51），所述支撑滑架（47）的一侧内壁固定连接有多个对滚珠丝杆直线模组（50）进行阻挡的橡胶柱（52），所述支撑滑架（47）的两侧均固定连接有对置分布的抬升架（49），抬升架（49）的一侧开设有斜面（56），所述滚珠丝杆直线模组（50）的一侧固定连接有以对置方式分布的两个几字形架（53），所述几字形架（53）与滚珠丝杆直线模组（50）之间形成包裹槽，包裹槽内设有可沿其槽孔方向移动的挡架（54），两个所述挡架（54）的一侧均固定连接有可与斜面（56）接触的受力杆（57），所述挡架（54）的一侧位于顶部的位置固定连接有可与几字形架（53）产生磁吸的磁块（55），所述架体（4）的顶部固定连接有输送带二（13），输送带二（13）钢带的环形外壁固定连接有多个以可与挡架（54）间歇接触的挡块（46）。

9.根据权利要求8所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备，其特征在于，所述分拣组件（10）包括多个光杆固定座（45），多个光杆固定座（45）均固定连接在架体（4）的顶部外壁，相对的两个所述光杆固定座（45）之间固定连接有支撑光杆（44），支撑光杆（44）的圆周外侧设有沿其轴线方向产生移动的滑台（43），多个所述滑台（43）之间固定连接有输送带三（14），所述架体（4）的顶部内壁固定连接有底安装架三（60），底安装架三（60）的一侧固定连接有电动推杆三（59），且电动推杆三（59）的一端与输送带三（14）相固定，所述架体（4）的底部内壁固定连接有料斗（58），所述料斗（58）位于输送带二（13）和输送带三（14）相邻端部的下方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种麻醉穿刺包自动包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：把装包后的麻醉穿刺包放置在输送带一（6）上，然后通过输送带一（6）输送至放置架（25）上，然后启动电动推杆二（26），电动推杆二（26）缩短带动放置架（25）向下移动，使放置架（25）与弧型压爪（21）脱离抵挡状态，然后扭簧（28）回弹带动弧型压爪（21）向里翻转并对放置架（25）上的装包后的麻醉穿刺包进行挤压至指定位置，然后电动推杆二（26）伸长带动放置架（25）向上移动，从而使弧型压爪（21）受力反向翻转复位，使麻醉穿刺包的位置进行扶正并使其处于待封膜的指定位置；

S2：然后电动推杆二（26）继续伸长并带动放置架（25）向上移动，并使麻醉穿刺包顶部与收卷机（3）和放卷机（8）之间的封口膜相接触，然后启动气缸一（31），气缸一（31）伸长使上模板一（32）通过连接板（36）带动热压模板（34）向下移动，并使热压模板（34）与麻醉穿刺包上的封口膜接触，然后热压模板（34）散出热量使麻醉穿刺包与封口膜接触的边缘位置加热，使封口膜融化并与麻醉穿刺包的边缘位置紧密粘合，同时，气缸一（31）继续伸长，由于热压模板（34）和连接板（36）与麻醉穿刺包接触处于静止状态，弹簧（37）受到挤压缩短并产生弹力，从而使上模板一（32）通过连接架（35）带动环刀（33）向下移动并对麻醉穿刺包上的封口膜外边缘处进行切断，热压封口完成后，气缸一（31）缩短带动环刀（33）和热压模板（34）向上移动，同时电动推杆二（26）缩短带动放置架（25）向下移动复位，从而使麻醉穿刺包得到快速封口；

S3：启动减速电机（16），减速电机（16）转动通过联轴器带动转盘（15）内的放置架（25）上封膜后的麻醉穿刺包旋转180度，从而使封膜后的麻醉穿刺包转换至密封性检测工位，然后通过启动气缸二（39），气缸二（39）伸长使上模板二（40）通过压力传感器（41）带动型模（42）向下移动至与麻醉穿刺包接触，由于型模（42）底部开设与麻醉穿刺包的模腔相错位的凸起，从而通过凸起对封口膜与麻醉穿刺包模腔的空隙位置进行挤压，受力挤压后麻醉穿刺包内的空气得到压缩产生的反弹力以及封口膜的张力通过压力传感器（41）得到实时测量，当出现漏气时，空气压缩产生的反弹力降低，从而快速判断麻醉穿刺包封膜的密封性是否合格；

S4：电动推杆一（18）伸长通过推架（20）对定位组件（5）上的麻醉穿刺包推至输送带二（13）上，输送带二（13）转动对麻醉穿刺包进行输送的同时，输送带二（13）钢带上的挡块（46）的侧面与挡架（54）底端的侧面接触并形成卡合状态，从而使挡块（46）通过挡架（54）带动滚珠丝杆直线模组（50）上的CCD相机（48）沿着支撑滑架（47）移动，且磁块（55）能够通过磁吸使挡架（54）的顶端吸附在几字形架（53）上，使挡架（54）移动过程中保持稳定，从而使CCD相机（48）与麻醉穿刺包同步移动，进而使CCD相机（48）拍摄的更加清晰稳定，同时滚珠丝杆直线模组（50）移动使拉簧（51）受力伸长并产生拉力，同时CCD相机（48）将采集的图像转化为数字信号，形成数字图像，然后获取到的数字图像会通过图像处理模块的图像处理算法进行处理，然后在通过数据处理模块进行数据分析，从而避免出现麻醉穿刺包内的型腔出现漏装的情况，当CCD相机（48）移动至指定位置时，挡架（54）上的受力杆（57）与抬升架（49）接触并沿着斜面（56）向上移动，从而使挡架（54）向上移动并与挡块（46）脱离卡合状态，然后拉簧（51）回弹复位使滚珠丝杆直线模组（50）带动CCD相机（48）沿着支撑滑架（47）反向移动复位，并通过橡胶柱（52）对滚珠丝杆直线模组（50）进行阻挡限位以及防护；

S5：通过输送带三（14）与输送带二（13）对接，使检测后属于合格品的封膜后的麻醉穿刺包通过输送带三（14）输送至下一个工序，当出现不合格品时，启动电动推杆三（59），电动推杆三（59）伸长带动输送带三（14）通过滑台（43）沿着支撑光杆（44）向外移动，从而使输送带三（14）与输送带二（13）脱离对接状态，并漏出输送带三（14）与输送带二（13）之间且位于下方的料斗（58），从而使输送带二（13）上的不合格品掉落至料斗（58）内，并随着料斗（58）滑落至收集箱内等待后续返工处理。