CN118025555A - 一种用于水产预制菜的封膜包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于封膜包装设备技术领域，提供了一种用于水产预制菜的封膜包装设备，包括工作台、安装于工作台顶部的输送组件以及安装于工作台顶部且位于输送组件上方的灌装组件、振荡组件、封口包装组件和自检组件，该装置解决了残留汤汁滴落污染包装盒以及固体食物灌装时堆叠的问题，该装置利用方形管以及滑动板配合将存放盒内堆积的液体刮动集中并及时排出避免污染，且通过固体灌装头从包装盒的一个边缘位置向另一个相对的边缘位置位移过程中将固体食物有序放置，缓解人工放置或者在固定位置放置造成固体食物堆积的情况，另外通过振荡组件在两个方向上进行振荡作业，固体食物在包装盒中进行位置调整避免出现堆叠影响封口和包装。

Description

一种用于水产预制菜的封膜包装设备

技术领域

本发明涉及封膜包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于水产预制菜的封膜包装设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，消费者对于方便、快捷、健康的食品需求呈现增长趋势，水产预制菜作为一种新型的食品形式，具有新鲜、便利、营养丰富等优势，水产预制菜在生产过程中利用封膜包装设备进行灌装、封口和包装作业。

目前，现有的封膜包装设备一般是将汤汁和固体食物分开灌装，液体汤汁灌装头在灌装结束后，会有少量液体汤汁残留，在等待下一个包装盒移动过程中，残留的液体汤汁会出现滴落的情况，从而造成包装盒的顶部边缘受到污染影响，为了避免汤汁滴落，工作人员对现有封膜包装设备进行改进，即在灌装头底部设置挡板，每次灌装后，灌装头移动到挡板上方，挡板对灌装头进行遮挡，避免了汤汁散落的情况。

然而，灌装头残留的液体汤汁仍会滴落在挡板上，挡板上堆积较多液体汤汁后仍会出现向下滴落的情况，依然会使包装盒受到污染。

另外，固体食物在灌装时通过人工放置或者在固定位置放置，固体食物被灌装到包装盒内部过程中，由于固体食物的形状和大小存在差异，因此会出现堆叠的情况，若此高度超过包装盒的高度或者堆叠位置在包装盒的边缘位置，容易造成包装膜被拉扯甚至固体食物会被挤压填充在包装膜和包装盒接触位置，最终对包装盒的封口包装造成影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于水产预制菜的封膜包装设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于水产预制菜的封膜包装设备，包括工作台、安装于工作台顶部的输送组件以及安装于工作台顶部且位于输送组件上方的灌装组件、振荡组件、封口包装组件和自检组件。

所述输送组件包括安装于工作台顶部的输送带机构以及设置于输送带机构外壁上的多个放置盘，多个所述放置盘依次经过灌装组件、振荡组件、封口包装组件和自检组件的下方，每个所述放置盘的顶部均开设有两个用于放置包装盒的放置槽。

所述灌装组件包括安装于工作台顶部的液体灌装机构和固体灌装机构，所述固体灌装机构位于液体灌装机构和振荡组件之间，所述液体灌装机构包括连接于工作台顶部的第一支架以及安装于第一支架靠近固体灌装机构一侧的两组液体灌装头，两组所述液体灌装头与同一个放置盘上的两个放置槽相对应设置，两组所述液体灌装头的下方均设置有用于防滴液的存放盒，所述第一支架的底面中部连接有固定架，所述固定架的一端水平延伸至存放盒的内部且连接有方形管。

所述振荡组件包括安装于工作台顶部的立架以及安装于立架远离输送带机构一侧的振荡气缸，所述振荡气缸的活塞杆延伸至输送带机构的上方且连接有推板，每个所述放置盘的底部对称滑动连接有两个限位槽，两个所述限位槽均安装于输送带机构的顶部。

本发明进一步设置为：与同一个所述放置盘对应的两个限位槽内部均对称连接有两个限位杆，所述限位杆的外侧壁滑动连接有限位块，所述限位块的滑动方向与输送带机构的传动方向在水平方向上相互垂直，所述限位块的两侧与对应限位槽的内壁之间均连接有限位弹簧，两个所述限位槽内部滑动的限位块均与对应放置盘的底部相连接。

通过采用上述技术方案，输送带机构为间隔输送，灌装完成的包装盒会在输送和停止两种状态反复转变，包装盒沿输送带机构的输送方向发生振荡，振荡气缸推动推板水平位移，致使推板推动放置盘以及与此放置盘对应的限位块位移，此位移方向与输送带机构的输送方向在水平方向上相互交叉垂直，限位块在对应的限位杆外壁滑移并对限位弹簧进行挤压，在输送带机构停止运行间隔时间内，利用振荡气缸多次进行伸缩运行，致使放置盘和对应的两个包装盒进行振荡，进一步提高了固体食物在包装盒中进行位置调整的效果。

本发明进一步设置为：所述第一支架的底部且位于固定架的两侧均安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端均与存放盒的侧壁相连接，所述存放盒远离伸缩气缸的一侧对称开设有两个通槽，两个所述通槽与两组液体灌装头的位置相对应。

本发明进一步设置为：所述方形管的内部插设有滑动板，所述滑动板的底部设置有倾斜面，所述存放盒的内部底壁且靠近伸缩气缸的位置设置有倾斜部，所述倾斜部与滑动板底部倾斜面相贴合。

本发明进一步设置为：所述滑动板的顶部等距安装有多个配重块，所述存放盒的侧壁上开设有用于排料的排料口，所述排料口位于存放盒的内部底壁且远离倾斜部的位置。

通过采用上述技术方案，为了避免残留液体滴落，在每次灌装结束后，伸缩气缸的活塞杆伸长带动存放盒向液体灌装头的方向移动，液体灌装头通过对应通槽进入存放盒的内部，存放盒对残留液体进行收集，存放盒内部的残留液体会沿倾斜部的倾斜方向流动集中，当液体灌装头需要下一次灌装时，伸缩气缸拉动存放盒收回复位，而在复位过程中，方形管以及滑动板两者配合与存放盒相对位移，滑动板的底面始终与存放盒的内部底壁贴合，滑动板底部的倾斜面在倾斜部的表面以及存放盒的内部底壁刮动，从而将存放盒内堆积的液体刮动集中，进一步提高了存放盒内部堆积液体刮动集中的效率，而集中后的残留液体则会通过排料口及时的排出，避免存放盒内部堆积较多的残留液体导致溢出散落的情况。

本发明进一步设置为：所述固体灌装机构包括安装于工作台顶部且位于第一支架和立架之间的第二支架以及安装于第二支架顶部的线性导轨，所述线性导轨靠近第一支架的一侧滑动连接有两组固体灌装头，两组所述固体灌装头之间的间距相同且同步位移。

通过采用上述技术方案，两组固体灌装头通过线性导轨同步位移，当同一放置盘移动到两组固体灌装头的下方时，放置在放置盘上的两个包装盒进行固体灌装，即两组固体灌装头的起始位置分别处于两个包装盒的边缘位置，且随着两组固体灌装头向两个包装盒的另一个相对的边缘位置位移同步位移时，固体食物被放置在灌装有液体汤汁的放置盒内部，此设置，缓解人工放置或者在固定位置放置造成固体食物堆积的情况。

本发明进一步设置为：所述封口包装组件包括安装于工作台顶部且位于立架远离固体灌装机构的支撑架，所述支撑架的顶部一侧转动连接有膜卷，所述支撑架的顶部另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有收卷辊，所述收卷辊的轴线与膜卷的轴线相互平行设置，所述支撑架沿输送带机构延伸方向的两侧中部对称转动连接有两个导向辊，所述膜卷上缠绕的包装膜依次经过两个导向辊的外侧壁下方并通过收卷辊收卷，所述支撑架的内部且位于两个导向辊之间设置有两个刀头，两个所述刀头与放置盘上的两个放置槽相对应，且两个所述刀头位于经过两个导向辊之间的包装膜上方。

本发明进一步设置为：所述支撑架的内部顶壁竖直安装有封口气缸，两个所述刀头的外侧壁均套设有加热板，所述加热板与两个所述刀头均与封口气缸的活塞杆相连接。

通过采用上述技术方案，膜卷上缠绕的包装膜依次经过两个导向辊的外侧壁下方并通过收卷辊收卷，伺服电机驱动收卷辊旋转，收卷辊在旋转过程中将膜卷上缠绕的包装膜拉开，使得包装膜从两个导向辊下方经过，且包装膜在经过导向辊的下方时呈水平状态，封口气缸驱动加热板以及刀头同步上下移动，当包装盒移动到对应刀头的下方时，封口气缸驱动加热板和刀头下移，刀头首先将包装膜切割至与包装盒顶部外径一致的大小，随后加热板立即将分切后的包装膜压在包装盒的顶部进行热压封口，封口完成后刀头和加热板利用封口气缸复位，其余的包装膜继续输送并通过收卷辊进行收卷。

本发明进一步设置为：所述自检组件包括安装于工作台顶部且位于封口包装组件远离振荡组件一侧的龙门架，所述龙门架的底部对称安装有两个竖直设置的顶出气缸，两个所述顶出气缸与放置盘上的两个放置槽相对应。

本发明进一步设置为：所述龙门架的顶部对称设置有两个立杆，两个所述立杆与两个顶出气缸相对应，两个所述立杆的底端均贯穿龙门架的顶部且安装有吸盘，两个所述立杆的顶端与龙门架的顶部之间连接有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，包装盒通过顶出气缸向上顶出下料，在此过程中，包装盒顶部的包装膜与吸盘贴合，包装盒推动吸盘以及立杆向上移动，通过吸盘内部安装的压力传感器对包装盒进行密封检测，若密封完好，此压力传感器的数值在预设定范围内，若出现漏气情况时，数值会小于预设定范围，利用检测数值判断包装盒的密封情况，进而可以将不同情况的包装盒进行分选，压力检测完成后，吸盘被挤压排气，其内部与包装盒的包装膜之间形成密闭空间，从而对包装盒进行吸附，顶出气缸复位，包装盒悬空，从而方便工作人员将包装盒取下。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）固体灌装头和液体灌装头同时灌装，两组固体灌装头通过线性导轨配合同步位移，两组固体灌装头的起始位置分别处于两个包装盒的边缘位置，且随着两组固体灌装头向两个包装盒的另一个相对的边缘位置同步位移时，固体食物有序放置在灌装有液体汤汁的包装盒内部，缓解人工放置或者在固定位置放置造成固体食物堆积的情况。

（2）通过设置振荡组件，输送带机构为间隔输送，灌装完成的包装盒会在输送和停止两种状态反复转变，包装盒沿输送带机构的输送方向发生振荡，另外，利用振荡气缸多次进行伸缩运行，致使放置盘和对应的两个包装盒进行振荡，进一步提高了固体食物在包装盒中进行位置调整的效果。

（3）通过设置存放盒和滑动板，当液体灌装头完成一次灌装后，伸缩气缸将存放盒移动到液体灌装头的下方对残留液体收集，下一次灌装时，存放盒远离液体灌装头，方形管以及滑动板两者配合与存放盒相对位移，从而将存放盒内堆积的液体刮动集中，进一步提高了存放盒内部堆积液体刮动集中的效率，同时集中后的残留液体则会通过排料口及时的排出，避免存放盒内部堆积较多的残留液体导致溢出散落的情况。

（4）包装盒通过顶出气缸向上顶出下料，在此过程中，包装盒顶部的包装膜与吸盘贴合，包装盒推动吸盘以及立杆向上移动，通过吸盘内部安装的压力传感器对包装盒进行密封检测，若密封完好，此压力传感器的数值在预设定范围内，若出现漏气情况时，数值会小于预设定范围，利用检测数值判断包装盒的密封情况，进而可以将不同情况的包装盒进行分选。

附图说明

图1为本发明一种用于水产预制菜的封膜包装设备的整体结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

图3为本发明的液体灌装机构和固体灌装机构结构示意图。

图4为本发明中固体灌装机构侧视结构示意图。

图5为本发明中液体灌装机构侧视结构示意图。

图6为本发明中伸缩气缸和存放盒连接结构示意图。

图7为图6的立体结构示意图。

图8为图7的爆炸结构示意图。

图9为本发明中存放盒侧视结构示意图。

图10是图9沿A-A方向剖切的剖视图。

图11为本发明中工作台和振荡组件连接结构示意图。

图12为本发明中放置盘和振荡组件局部连接结构示意图。

图13为本发明中工作台、封口包装组件和自检组件连接结构示意图。

图14为图13的后视立体结构示意图。

图15为本发明中包装盒中固体灌装状态示意图。

图16为本发明中包装盒中固体沿输送带机构延伸方向振荡后状态示意图。

图17为本发明中包装盒中固体经过输送带机构延伸方向和横向振荡后状态示意图。

附图标记说明：1、工作台；

2、输送组件；21、输送带机构；22、放置盘；

3、灌装组件；31、液体灌装机构；311、第一支架；312、液体灌装头；313、伸缩气缸；314、方形管；315、滑动板；316、固定架；317、配重块；318、通槽；319、存放盒；3101、倾斜部；

32、固体灌装机构；321、第二支架；322、线性导轨；323、固体灌装头；

4、振荡组件；41、立架；42、振荡气缸；43、推板；44、限位槽；45、限位杆；46、限位块；47、限位弹簧；

5、封口包装组件；51、支撑架；52、膜卷；53、导向辊；54、伺服电机；55、收卷辊；56、封口气缸；57、加热板；58、刀头；

6、自检组件；61、龙门架；62、立杆；63、吸盘；64、缓冲弹簧；65、顶出气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-17，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1和图2，一种用于水产预制菜的封膜包装设备，包括工作台1、安装于工作台1顶部的输送组件2，输送组件2用于对包装盒进行输送，输送组件2具体的结构如下：

参阅图1、图2和图11，输送组件2包括安装于工作台1顶部的输送带机构21以及设置于输送带机构21外壁上的多个放置盘22，每个放置盘22的顶部均开设有两个用于放置包装盒的放置槽，每个放置盘22通过两个放置槽可以放置两个包装盒，并且利用输送带机构21将放置有包装盒的放置盘22水平输送，另外，输送带机构21上的传动带为两组，且分别设置在放置盘22的底部两侧，因此，放置盘22的底面中部呈悬空状态，而底面两侧利用输送带机构21的传动带输送。

参阅图1，工作台1的顶部且位于输送组件2上方安装有灌装组件3、振荡组件4和封口包装组件5，输送带机构21在输送多个放置盘22和包装盒的过程中，多个放置盘22和包装盒依次经过灌装组件3、振荡组件4以及封口包装组件5，包装盒利用灌装组件3完成灌装后通过振荡组件4对灌装的固液体进行振荡调整位置，最后通过封口包装组件5完成密封。

参阅图1和图2，为了方便计量和称重，灌装组件3将水产预制菜中的液体汤汁和固体食物分别灌装，灌装组件3具体的结构如下：

灌装组件3包括安装于工作台1顶部的液体灌装机构31和固体灌装机构32，固体灌装机构32位于液体灌装机构31和振荡组件4之间，包装盒通过液体灌装机构31进行液体汤汁定量灌装，固体灌装机构32对包装盒进行固体食物灌装。

参阅图3和图5，液体灌装机构31包括连接于工作台1顶部的第一支架311以及安装于第一支架311靠近固体灌装机构32一侧的两组液体灌装头312，两组液体灌装头312与同一个放置盘22上的两个放置槽相对应设置，两组液体灌装头312位置保持静止，而输送带机构21每次输送一个放置盘22的距离随即停止，等待包装盒灌装，液体灌装头312将液体汤汁定量排到包装盒的内部即可。

由于液体灌装头312在灌装结束后，会有少量液体汤汁残留，在等待下一个包装盒移动过程中，残留的液体汤汁会出现滴落的情况，从而造成包装盒的顶部边缘受到污染影响包装，而现有的方式是在灌装头底部设置挡板，每次灌装后，灌装头移动到挡板上方，挡板对灌装头进行遮挡，但是灌装头残留的液体汤汁仍会滴落在挡板上，挡板上堆积较多液体汤汁后仍会出现向下滴落的情况。

因此，参阅图5-图8，两组液体灌装头312的下方均设置有用于防滴液的存放盒319，第一支架311的底部安装有两个伸缩气缸313，两个伸缩气缸313的输出端均与存放盒319的侧壁相连接，存放盒319远离伸缩气缸313的一侧对称开设有两个通槽318，两个通槽318与两组液体灌装头312的位置相对应，当液体灌装头312完成一次灌装后，伸缩气缸313的活塞杆伸长带动存放盒319向液体灌装头312的方向移动，液体灌装头312通过对应通槽318进入存放盒319的内部，存放盒319对残留液体进行收集。

参阅图6-图8，第一支架311的底面中部连接有固定架316，两个伸缩气缸313位于固定架316的两侧，固定架316的一端水平延伸至存放盒319的内部且连接有方形管314，方形管314通过固定架316固定保持静止，而在存放盒319移动过程中，方形管314和存放盒319相对位移，从而将存放盒319内堆积的液体刮动集中。

本实施例中，参阅图5-图8，方形管314的内部插设有滑动板315，滑动板315的顶部等距安装有多个配重块317，滑动板315和方形管314配合，均用于刮残留液体，而且滑动板315利用配重块317增重，滑动板315受重力影响在方形管314的内部向下滑移，致使滑动板315的底面始终与存放盒319的内部底壁贴合，进一步提高了存放盒319内部堆积液体刮动集中的效率。

参阅图8-图10，存放盒319的内部底壁且靠近伸缩气缸313的位置设置有倾斜部3101，当残留液体滴落到存放盒319的内部时，残留液体会沿倾斜部3101的倾斜方向流动集中，之后再配合方形管314和滑动板315提高液体集中效率，将滑动板315的底部设置成倾斜面，倾斜部3101与滑动板315底部倾斜面相贴合，存放盒319在移动过程中，滑动板315底部的倾斜面在倾斜部3101的表面刮动，避免了倾斜部3101上出现刮动死角的情况，存放盒319的侧壁上开设有用于排料的排料口，排料口位于存放盒319的内部底壁且远离倾斜部3101的位置，存放盒319每移动一次，即可通过倾斜部3101、方形管314和滑动板315配合完成一次液体集中，而集中后的残留液体则会通过排料口及时的排出，避免存放盒319内部堆积较多的残留液体导致溢出散落的情况。

参阅图3和图4，固体灌装机构32包括安装于工作台1顶部且位于第一支架311和振荡组件4之间的第二支架321以及安装于第二支架321顶部的线性导轨322，线性导轨322可以是步进电机导轨滑座模组，即利用步进电机驱动导轨中的丝杠旋转，致使滑座在导轨的延伸方向的滑移，线性导轨322靠近第一支架311的一侧滑动连接有两组固体灌装头323，两组固体灌装头323之间的间距相同且同步位移，线性导轨322上滑动两个滑座，而两组固体灌装头323分别安装在两个滑座上，当两个滑座水平滑移时，两组固体灌装头323同步位移，当同一放置盘22移动到两组固体灌装头323的下方时，放置在放置盘22上的两个包装盒进行固体灌装，即两组固体灌装头323的起始位置分别处于两个包装盒的边缘位置，且随着两组固体灌装头323向两个包装盒的另一个相对的边缘位置同步位移时，固体食物被依次放置在灌装有液体汤汁的包装盒内部，此设置，缓解人工放置或者在固定位置放置造成固体食物堆积的情况。

参阅图1、图13和图14，封口包装组件5包括安装于工作台1顶部且位于振荡组件4远离固体灌装机构32的支撑架51，支撑架51的顶部一侧转动连接有膜卷52，支撑架51的顶部另一侧安装有伺服电机54，伺服电机54的输出端连接有收卷辊55，收卷辊55的轴线与膜卷52的轴线相互平行设置，支撑架51沿输送带机构21延伸方向的两侧中部对称转动连接有两个导向辊53，膜卷52上缠绕的包装膜依次经过两个导向辊53的外侧壁下方并通过收卷辊55收卷，伺服电机54用于驱动收卷辊55旋转，收卷辊55在旋转过程中将膜卷52上缠绕的包装膜拉开，使得包装膜从两个导向辊53的下方经过，且包装膜在经过导向辊53的下方时呈水平状态。

支撑架51的内部且位于两个导向辊53之间设置有两个刀头58，支撑架51的内部顶壁竖直安装有封口气缸56，两个刀头58的外侧壁均套设有加热板57，加热板57与两个刀头58均与封口气缸56的活塞杆相连接，封口气缸56用于驱动加热板57以及刀头58同步上下移动，两个刀头58与放置盘22上的两个放置槽相对应，且两个刀头58位于经过两个导向辊53之间的包装膜上方，即当包装盒移动到对应刀头58的下方时，封口气缸56驱动加热板57和刀头58下移，刀头58首先将包装膜切割至与包装盒顶部外径一致的大小，随后加热板57立即将分切后的包装膜压在包装盒的顶部进行热压封口，封口完成后刀头58和加热板57利用封口气缸56复位，其余的包装膜继续输送并通过收卷辊55进行收卷。

具体地，工作人员首先将膜卷52安装在支撑架51的顶部，并将包装膜的一端拉扯经过两个导向辊53，最终绕设到收卷辊55的外侧壁，准备工作完成后，工作人员处于输送带机构21靠近灌装组件3的一端位置，并将包装盒放置在放置盘22顶部的两个放置槽中，随后输送带机构21带动多组放置盘22同步移动，且每次移动一个放置盘22的距离后停止，等待灌装和封口作业，工作人员持续放置包装盒，当同一放置盘22上的两个空置包装盒移动到两组液体灌装头312以及两组固体灌装头323的下方时，液体灌装头312开始向对应空置包装盒内部灌装液体汤汁，同时两组固体灌装头323通过线性导轨322配合同步位移，两组固体灌装头323的起始位置分别处于两个包装盒的边缘位置，且随着两组固体灌装头323向两个包装盒的另一个相对的边缘位置同步位移时，固体食物被依次有序放置在灌装有液体汤汁的包装盒内部，缓解人工放置或者在固定位置放置造成固体食物堆积的情况。

灌装完成后，两个包装盒通过输送带机构21向封口包装组件5的方向输送一个放置盘22的距离并停止，下一个放置盘22的两个包装盒移动到灌装组件3下方进行灌装作业，以此往复，而液体灌装头312在每次灌装后会有少量液体汤汁残留，为了避免残留液体滴落，在每次灌装结束后，伸缩气缸313的活塞杆伸长带动存放盒319向液体灌装头312的方向移动，液体灌装头312通过对应通槽318进入存放盒319的内部，存放盒319对残留液体进行收集，存放盒319内部的残留液体会沿倾斜部3101的倾斜方向流动集中，当液体灌装头312需要下一次灌装时，伸缩气缸313拉动存放盒319收回复位，而在复位过程中，方形管314以及滑动板315两者配合与存放盒319相对位移，滑动板315的底面始终与存放盒319的内部底壁贴合，滑动板315底部的倾斜面在倾斜部3101的表面以及存放盒319的内部底壁刮动，从而将存放盒319内堆积的液体刮动集中，进一步提高了存放盒319内部堆积液体刮动集中的效率，而集中后的残留液体则会通过排料口及时的排出，避免存放盒319内部堆积较多的残留液体导致溢出散落的情况。

灌装完成的包装盒移动到振荡组件4的位置进行振荡作业，避免固体食物在包装盒内出现重叠影响包装的情况，随后包装盒继续移动到刀头58的下方，封口气缸56驱动加热板57和刀头58下移，刀头58首先将包装膜切割至与包装盒顶部外径一致的大小，随后加热板57立即将分切后的包装膜压在包装盒的顶部进行热压封口，封口完成后刀头58和加热板57利用封口气缸56复位，被切除后的废膜继续输送通过收卷辊55进行收卷，致使未使用的膜被输送到两个导向辊53之间等待下一个放置盘22的进入。

实施例二，固体食物被灌装到包装盒内部过程中，由于固体食物的形状和大小存在差异，因此会出现堆叠的情况，若此高度超过包装盒的高度或者堆叠位置在包装盒的边缘位置，容易造成包装膜被拉扯甚至固体食物会被挤压填充在包装膜和包装盒接触位置，最终对包装盒的封口包装造成影响。

为了能够避免上述情况的出现，包装盒在完成灌装后通过振荡组件4进行振荡作业，进而调整固体食物在包装盒内部的位置，振荡组件4具体的结构如下：

参阅图1、图11和图12，振荡组件4包括安装于工作台1顶部的立架41以及安装于立架41远离输送带机构21一侧的振荡气缸42，振荡气缸42的活塞杆延伸至输送带机构21的上方且连接有推板43，每个放置盘22的底部对称滑动连接有两个限位槽44，两个限位槽44均安装于输送带机构21的顶部，固体灌装机构32与刀头58之间间隔四个放置盘22的距离，即自输送带机构21的输送方向依次排列为G1工位、G2工位、G3工位和G4工位，立架41处于G2工位的位置，振荡气缸42用于推动推板43水平位移，当放置盘22移动到G2工位时，推板43推动G2工位位置的放置盘22在输送带机构21的上方横向移动振荡，放置盘22与对应限位槽44的连接方式如下：

本实施例中，参阅图1、图11和图12，与同一个放置盘22对应的两个限位槽44内部均对称连接有两个限位杆45，限位杆45的外侧壁滑动连接有限位块46，限位块46的滑动方向与输送带机构21的传动方向在水平方向上相互垂直，限位块46的两侧与对应限位槽44的内壁之间均连接有限位弹簧47，两个限位槽44内部滑动的限位块46均与对应放置盘22的底部相连接，输送带机构21输送放置盘22时，首先带动限位槽44以及限位杆45移动，限位杆45和限位块46配合拉动放置盘22沿输送带机构21的输送方向水平位移进行输送，由于灌装组件3和封口包装组件5之间设置有G1工位、G2工位、G3工位和G4工位，并且输送带机构21每一次输送一个放置盘22的距离即可停止，因此灌装完成的包装盒在通过这四个工位过程中会反复输送和停止。

参阅图15和图16，在输送和停止转变过程中，包装盒会沿输送带机构21的输送方向发生振荡，从而对包装盒内部灌装的液体汤汁和固体食物进行单一方向振荡，从而对固体食物在包装盒中的位置和叠放情况进行调整。

参阅图11、图12和图17，与此同时，当包装盒移动到G2工位时，振荡气缸42推动推板43水平位移，致使推板43推动G2工位位置的放置盘22以及与此放置盘22对应的限位块46位移，此位移方向与输送带机构21的输送方向在水平方向上相互交叉垂直，限位块46在对应的限位杆45外壁滑移并对限位弹簧47进行挤压，在输送带机构21停止运行间隔时间内，利用振荡气缸42多次进行伸缩运行，致使G2工位的放置盘22和对应的两个包装盒进行振荡，进一步提高了固体食物在包装盒中进行位置调整的效果。

实施例三，包装盒在完成包装后，由于包装盒内部处于一个密封环境，若在封口包装时未达到完全密封时，外部空气会与包装盒内部食物接触，从而大大降低了食物的保质期，而工作人员并未针对包装后的包装盒进行密封质检或者将部分包装盒取出检查。

为了避免出现上述情况，包装盒经过封口包装后通过自检组件6进行下料，并且在下料过程中完成密封质检的操作，自检组件6具体的结构如下：

参阅图1、图13和图14，工作台1的顶部且位于封口包装组件5远离振荡组件4一侧安装有自检组件6，输送带机构21以及多个放置盘22经过自检组件6的下方，放置盘22上的两个包装盒在封口包装组件5完成包装后继续移动到自检组件6的位置，此时两个包装盒通过自检组件6进行顶出下料操作，并且包装盒在顶出过程中进行密封质检。

参阅图14，自检组件6包括安装于工作台1顶部且位于封口包装组件5远离振荡组件4一侧的龙门架61，龙门架61的底部对称安装有两个竖直设置的顶出气缸65，两个顶出气缸65与放置盘22上的两个放置槽相对应，输送带机构21顶部的多个放置盘22与底部同一位置的放置盘22位置相对应，因此当处于输送带机构21顶部且位于龙门架61位置的放置盘22移动到位时，顶出气缸65的活塞杆竖直向上伸长，穿过输送带机构21底部同一位置的放置盘22内部并与顶部的放置盘22内部的包装盒底面接触，进而通过顶出气缸65将包装盒向上顶出，致使处于龙门架61位置的两个包装盒与输送带机构21和对应放置盘22脱离。

本实施例中，龙门架61的顶部对称设置有两个立杆62，两个立杆62与两个顶出气缸65相对应，两个立杆62的底端均贯穿龙门架61的顶部且安装有吸盘63，两个立杆62的顶端与龙门架61的顶部之间连接有缓冲弹簧64，包装盒被顶出气缸65向上顶出过程中，包装盒顶部的包装膜与吸盘63贴合，并且由于包装盒内部通过密封存在压力，包装盒通过此空气压力推动吸盘63以及立杆62向上移动，吸盘63的内部装有压力传感器，若密封完好，此压力传感器的数值在预设定范围内，若出现漏气情况时，数值会小于预设定范围，因此，工作人员即可通过检测数值判断包装盒的密封情况，进而可以将不同情况的包装盒进行分选，即压力检测完成后，吸盘63被挤压排气，其内部与包装盒的包装膜之间形成密闭空间，从而对包装盒进行吸附，顶出气缸65复位，工作人员将包装盒取下即可。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：包括工作台（1）、安装于工作台（1）顶部的输送组件（2）以及安装于工作台（1）顶部且位于输送组件（2）上方的灌装组件（3）、振荡组件（4）、封口包装组件（5）和自检组件（6）；

所述输送组件（2）包括安装于工作台（1）顶部的输送带机构（21）以及设置于输送带机构（21）外壁上的多个放置盘（22），多个所述放置盘（22）依次经过灌装组件（3）、振荡组件（4）、封口包装组件（5）和自检组件（6）的下方，每个所述放置盘（22）的顶部均开设有两个用于放置包装盒的放置槽；

所述灌装组件（3）包括安装于工作台（1）顶部的液体灌装机构（31）和固体灌装机构（32），所述固体灌装机构（32）位于液体灌装机构（31）和振荡组件（4）之间，所述液体灌装机构（31）包括连接于工作台（1）顶部的第一支架（311）以及安装于第一支架（311）靠近固体灌装机构（32）一侧的两组液体灌装头（312），两组所述液体灌装头（312）与同一个放置盘（22）上的两个放置槽相对应设置，两组所述液体灌装头（312）的下方均设置有用于防滴液的存放盒（319），所述第一支架（311）的底面中部连接有固定架（316），所述固定架（316）的一端水平延伸至存放盒（319）的内部且连接有方形管（314）；

所述振荡组件（4）包括安装于工作台（1）顶部的立架（41）以及安装于立架（41）远离输送带机构（21）一侧的振荡气缸（42），所述振荡气缸（42）的活塞杆延伸至输送带机构（21）的上方且连接有推板（43），每个所述放置盘（22）的底部对称滑动连接有两个限位槽（44），两个所述限位槽（44）均安装于输送带机构（21）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：与同一个所述放置盘（22）对应的两个限位槽（44）内部均对称连接有两个限位杆（45），所述限位杆（45）的外侧壁滑动连接有限位块（46），所述限位块（46）的滑动方向与输送带机构（21）的传动方向在水平方向上相互垂直，所述限位块（46）的两侧与对应限位槽（44）的内壁之间均连接有限位弹簧（47），两个所述限位槽（44）内部滑动的限位块（46）均与对应放置盘（22）的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述第一支架（311）的底部且位于固定架（316）的两侧均安装有伸缩气缸（313），两个所述伸缩气缸（313）的输出端均与存放盒（319）的侧壁相连接，所述存放盒（319）远离伸缩气缸（313）的一侧对称开设有两个通槽（318），两个所述通槽（318）与两组液体灌装头（312）的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述方形管（314）的内部插设有滑动板（315），所述滑动板（315）的底部设置有倾斜面，所述存放盒（319）的内部底壁且靠近伸缩气缸（313）的位置设置有倾斜部（3101），所述倾斜部（3101）与滑动板（315）底部倾斜面相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述滑动板（315）的顶部等距安装有多个配重块（317），所述存放盒（319）的侧壁上开设有用于排料的排料口，所述排料口位于存放盒（319）的内部底壁且远离倾斜部（3101）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述固体灌装机构（32）包括安装于工作台（1）顶部且位于第一支架（311）和立架（41）之间的第二支架（321）以及安装于第二支架（321）顶部的线性导轨（322），所述线性导轨（322）靠近第一支架（311）的一侧滑动连接有两组固体灌装头（323），两组所述固体灌装头（323）之间的间距相同且同步位移。

7.根据权利要求1所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述封口包装组件（5）包括安装于工作台（1）顶部且位于立架（41）远离固体灌装机构（32）的支撑架（51），所述支撑架（51）的顶部一侧转动连接有膜卷（52），所述支撑架（51）的顶部另一侧安装有伺服电机（54），所述伺服电机（54）的输出端连接有收卷辊（55），所述收卷辊（55）的轴线与膜卷（52）的轴线相互平行设置，所述支撑架（51）沿输送带机构（21）延伸方向的两侧中部对称转动连接有两个导向辊（53），所述膜卷（52）上缠绕的包装膜依次经过两个导向辊（53）的外侧壁下方并通过收卷辊（55）收卷，所述支撑架（51）的内部且位于两个导向辊（53）之间设置有两个刀头（58），两个所述刀头（58）与放置盘（22）上的两个放置槽相对应，且两个所述刀头（58）位于经过两个导向辊（53）之间的包装膜上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述支撑架（51）的内部顶壁竖直安装有封口气缸（56），两个所述刀头（58）的外侧壁均套设有加热板（57），所述加热板（57）与两个所述刀头（58）均与封口气缸（56）的活塞杆相连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述自检组件（6）包括安装于工作台（1）顶部且位于封口包装组件（5）远离振荡组件（4）一侧的龙门架（61），所述龙门架（61）的底部对称安装有两个竖直设置的顶出气缸（65），两个所述顶出气缸（65）与放置盘（22）上的两个放置槽相对应。

10.根据权利要求9所述的一种用于水产预制菜的封膜包装设备，其特征在于：所述龙门架（61）的顶部对称设置有两个立杆（62），两个所述立杆（62）与两个顶出气缸（65）相对应，两个所述立杆（62）的底端均贯穿龙门架（61）的顶部且安装有吸盘（63），两个所述立杆（62）的顶端与龙门架（61）的顶部之间连接有缓冲弹簧（64）。