CN111137511A - 一种碗粥封装装置及方法 - Google Patents

一种碗粥封装装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111137511A
CN111137511A CN201911401628.1A CN201911401628A CN111137511A CN 111137511 A CN111137511 A CN 111137511A CN 201911401628 A CN201911401628 A CN 201911401628A CN 111137511 A CN111137511 A CN 111137511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hot
packaging
offset
bowl
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911401628.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王成祥
马利建
赵鑫燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Chungu Food Health Technology Research Co Ltd
Original Assignee
Anhui Chungu Food Health Technology Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Chungu Food Health Technology Research Co Ltd filed Critical Anhui Chungu Food Health Technology Research Co Ltd
Priority to CN201911401628.1A priority Critical patent/CN111137511A/zh
Publication of CN111137511A publication Critical patent/CN111137511A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提出了一种碗粥封装装置及方法，其中，所述碗粥封装装置包括输送带，所述输送带上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；热压组件，设置于所述热压位置的上方；CCD相机组件，设置于所述拍照位置的上方；放卷辊，设置于所述热压组件的一端；收卷辊，设置于所述热压组件的另一端；控制器；其中，封装薄膜卷绕于所述放卷辊上，封装薄膜的活动端卷绕于所述收卷辊上。本发明中，在一次封装结束后，对封装后的碗粥拍照，并计算封装的偏移程度，根据该偏移程度计算偏移调节量，从而对后一次封装过程中封装薄膜的位置进行校正，从而使封装薄膜上的图案能够始终保持与碗粥位置的对应。

Description

一种碗粥封装装置及方法
技术领域
本发明涉及碗粥封装设备技术领域，具体的说是一种碗粥封装装置及方法。
背景技术
碗粥制备过程中，包括封装的工序，封装工序主要包括：输送带连续的输送盛粥用的碗，当碗移动至储粥容器的出口处时，储粥容器将预定量的粥排入碗中，装有粥的碗继续运送至封装工位进行封装，放卷辊上卷绕有待使用的封装薄膜，封装薄膜的另一端卷绕于收卷辊上，封装薄膜的一部分穿过封装工位的上方，使用压合组件将封装薄膜压合在碗粥上，实现封装。封装薄膜上周期性的印制有图案，理想状态下，单个周期的图案应该能够刚好与单个碗粥相对应。
但是发明人发现，封装薄膜的位置与碗粥的位置难以精确对应，且误差是不断叠加的，随着封装工序的进行，封装薄膜上的图案与碗粥的对应程度越差，既不美观，也容易丢失重要信息。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种碗粥封装装置及方法，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为一种可选的实施方式，提供了一种碗粥封装装置，包括
输送带，所述输送带上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；
热压组件，设置于所述热压位置的上方；
CCD相机组件，设置于所述拍照位置的上方；
放卷辊，设置于所述热压组件的一端；
收卷辊，设置于所述热压组件的另一端；
控制器，分别与所述输送带、热压组件、CCD相机组件、放卷辊及收卷辊电性连接，所述控制器接收CCD相机组件传递的信号，并分别控制所述输送带、热压组件、放卷辊与收卷辊运转；
其中，封装薄膜卷绕于所述放卷辊上，封装薄膜的活动端卷绕于所述收卷辊上。
作为一种可选的实施方式，还包括两个导向辊，两个所述导向辊分别设置于所述热压组件的两侧，两个导向辊的中心点的连线平行与所述输送带，封装薄膜的活动端顺次穿过两个所述导向辊后卷绕于所述收卷辊上。
作为一种可选的实施方式，所述热压组件包括
动力件，设置于所述热压位置的上方；
热压底板，固定安装于所述动力件的输出端；
电热压板，设置于所述热压地板的下方；
连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述热压地板和所述电热压板固定连接；
环状切刀，固定安装于所述热压地板的底部，所述环状切刀环绕于所述电热压板的外侧。
作为本发明的第二个方面，提供了一种碗粥封装方法，包括
步骤一、待封装的碗粥停留在热压位置，封装薄膜穿过所述热压位置的上方；
步骤二、热压组件将封装薄膜热压在碗粥上；
步骤三、封装后的碗粥移动至拍照位置；
步骤四、CCD相机对封装后的碗粥拍照，并将照片发送至控制器；
步骤五、控制器根据照片计算偏移调节量，并根据所述偏移调节量计算收卷辊的收卷量以及放卷辊的放卷量；
步骤六、重复步骤一至步骤五，直至封装完成。
作为一种可选的实施方式，所述控制器根据照片计算偏移调节量，包括
查找照片中的标记点；
读取照片中所述标记点的实际位置；
将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量；
根据所述偏移量计算所述偏移调节量。
作为一种可选的实施方式，所述将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量，包括
所述标记点的所述实际位置值减去预设位置值，获得差值；
判断所述差值是否超出阈值，若所述差值未超出所述阈值，则所述偏移量为0，所述偏移调节量为0，若所述差值超出所述阈值，则所述偏移量为等于所述差值，所述差值的正负值表示所述偏移量的方向，所述偏移调节量等于所述差值，所述偏移调节量的方向与所述偏移量的方向相反。
本发明的有益效果是：
本发明中，在一次封装结束后，对封装后的碗粥拍照，并计算封装的偏移程度，根据该偏移程度计算偏移调节量，从而对后一次封装过程中封装薄膜的位置进行校正，从而使封装薄膜上的图案能够始终保持与碗粥位置的对应，保持封装后的碗粥的美观性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的碗粥封装装置的主视图；
图2为本具体实施方式的碗粥封装装置的热压组件的示意图；
图3为本具体实施方式的碗粥封装方法的示意图。
图中，1-输送带，2-热压组件，21-动力件，22-热压底板，23-电热压板，24-连接弹簧，25-环状切刀，3-放卷辊，4-收卷辊，5-导向辊，6-CCD相机组件，100-碗粥，200-封装薄膜。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为一种可选的实施方式，提供了一种碗粥封装装置，如图1-2所示，包括
输送带1，所述输送带1上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；
热压组件2，设置于所述热压位置的上方；
CCD相机组件6，设置于所述拍照位置的上方；
放卷辊3，设置于所述热压组件2的一端；
收卷辊4，设置于所述热压组件2的另一端；
控制器，分别与所述输送带1、热压组件2、CCD相机组件6、放卷辊3及收卷辊4电性连接，所述控制器接收CCD相机组件6传递的信号，并分别控制所述输送带1、热压组件2、放卷辊3与收卷辊4运转；
其中，封装薄膜200卷绕于所述放卷辊3上，封装薄膜200的活动端卷绕于所述收卷辊4上。
本发明中，将待进行封装的碗粥100放置在输送带1上的碗粥放置工位内，然后启动输送带1，输送带1带动碗粥100移动，当某个碗粥放置工位移动至热压位置时，输送带1暂停，热压组件2启动，将封装薄膜200与碗粥100进行封装，封装完成后，再次启动输送带1，将该封装后的碗粥100从热压位置移动至拍照位置，然后CCD相机组件6对停留在拍照位置的碗粥100进行拍照，并将照片发送至控制器，控制器获得照片后，找出照片中的标记点，并读取照片中所述标记点的实际位置；然后控制器将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量；根据所述偏移量计算所述偏移调节量。可选的，获得所述实际位置的偏移量的方法是：所述标记点的所述实际位置值减去预设位置值，获得差值；判断所述差值是否超出阈值，若所述差值未超出所述阈值，则所述偏移量为0，所述偏移调节量为0，若所述差值超出所述阈值，则所述偏移量为等于所述差值，所述差值的正负值表示所述偏移量的方向，所述偏移调节量等于所述差值，所述偏移调节量的方向与所述偏移量的方向相反。获得偏移调节量之后，并根据所述偏移调节量计算收卷辊4的收卷量以及放卷辊3的放卷量；从而使封装薄膜200上的图案能够始终保持与碗粥100位置的对应，保持封装后的碗粥100的美观性。
本发明中，在一次封装结束后，对封装后的碗粥100拍照，并计算封装的偏移程度，根据该偏移程度计算偏移调节量，从而对后一次封装过程中封装薄膜200的位置进行校正，从而使封装薄膜200上的图案能够始终保持与碗粥100位置的对应，保持封装后的碗粥100的美观性。
作为一种可选的实施方式，还包括两个导向辊5，两个所述导向辊5分别设置于所述热压组件2的两侧，两个导向辊5的中心点的连线平行与所述输送带1，封装薄膜200的活动端顺次穿过两个所述导向辊5后卷绕于所述收卷辊4上。如此，通过导向辊5的设置，便于对封装薄膜200的位置进行调节，简单且便捷。
作为一种可选的实施方式，所述热压组件2包括
动力件21，设置于所述热压位置的上方；
热压底板22，固定安装于所述动力件21的输出端；
电热压板23，设置于所述热压地板的下方；
连接弹簧24，所述连接弹簧24的两端分别与所述热压地板和所述电热压板23固定连接；
环状切刀25，固定安装于所述热压地板的底部，所述环状切刀25环绕于所述电热压板23的外侧。
可选的，所述动力件21为电力或者液压驱动的伸缩杆。
如此，工作时，动力件21启动，热压底板22朝向碗粥100的方向移动，以使电热压板23将封装薄膜200压合在碗粥100上，压合后，环状切刀25将封装薄膜200的余料切下，简单且便捷。
与本发明的碗粥封装装置相对应的，本发明实施例还提供了一种碗粥封装方法，如图3所示，包括
步骤一、待封装的碗粥100停留在热压位置，封装薄膜200穿过所述热压位置的上方；
步骤二、热压组件2将封装薄膜200热压在碗粥100上；
步骤三、封装后的碗粥100移动至拍照位置；
步骤四、CCD相机对封装后的碗粥100拍照，并将照片发送至控制器；
步骤五、控制器根据照片计算偏移调节量，并根据所述偏移调节量计算收卷辊4的收卷量以及放卷辊3的放卷量；
步骤六、重复步骤一至步骤五，直至封装完成。
本发明中，在一次封装结束后，对封装后的碗粥100拍照，并计算封装的偏移程度，根据该偏移程度计算偏移调节量，从而对后一次封装过程中封装薄膜200的位置进行校正，从而使封装薄膜200上的图案能够始终保持与碗粥100位置的对应，保持封装后的碗粥100的美观性。
作为一种可选的实施方式，所述控制器根据照片计算偏移调节量，包括
查找照片中的标记点；
读取照片中所述标记点的实际位置；
将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量；
根据所述偏移量计算所述偏移调节量。
作为一种可选的实施方式，所述将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量，包括
所述标记点的所述实际位置值减去预设位置值，获得差值；
判断所述差值是否超出阈值，若所述差值未超出所述阈值，则所述偏移量为0，所述偏移调节量为0，若所述差值超出所述阈值，则所述偏移量为等于所述差值，所述差值的正负值表示所述偏移量的方向，所述偏移调节量等于所述差值，所述偏移调节量的方向与所述偏移量的方向相反。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种碗粥封装装置，其特征在于：包括
输送带，所述输送带上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；
热压组件，设置于所述热压位置的上方；
CCD相机组件，设置于所述拍照位置的上方；
放卷辊，设置于所述热压组件的一端；
收卷辊，设置于所述热压组件的另一端；
控制器，分别与所述输送带、热压组件、CCD相机组件、放卷辊及收卷辊电性连接，所述控制器接收CCD相机组件传递的信号，并分别控制所述输送带、热压组件、放卷辊与收卷辊运转；
其中，封装薄膜卷绕于所述放卷辊上，封装薄膜的活动端卷绕于所述收卷辊上。
2.根据权利要求1所述的碗粥封装装置，其特征在于：还包括两个导向辊，两个所述导向辊分别设置于所述热压组件的两侧，两个导向辊的中心点的连线平行与所述输送带，封装薄膜的活动端顺次穿过两个所述导向辊后卷绕于所述收卷辊上。
3.根据权利要求1所述的碗粥封装装置，其特征在于：所述热压组件包括
动力件，设置于所述热压位置的上方；
热压底板，固定安装于所述动力件的输出端；
电热压板，设置于所述热压地板的下方；
连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述热压地板和所述电热压板固定连接；
环状切刀，固定安装于所述热压地板的底部，所述环状切刀环绕于所述电热压板的外侧。
4.一种碗粥封装方法，其特征在于：包括
步骤一、待封装的碗粥停留在热压位置，封装薄膜穿过所述热压位置的上方；
步骤二、热压组件将封装薄膜热压在碗粥上；
步骤三、封装后的碗粥移动至拍照位置；
步骤四、CCD相机对封装后的碗粥拍照，并将照片发送至控制器；
步骤五、控制器根据照片计算偏移调节量，并根据所述偏移调节量计算收卷辊的收卷量以及放卷辊的放卷量；
步骤六、重复步骤一至步骤五，直至封装完成。
5.根据权利要求4所述的碗粥封装方法，其特征在于：所述控制器根据照片计算偏移调节量，包括
查找照片中的标记点；
读取照片中所述标记点的实际位置；
将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量；
根据所述偏移量计算所述偏移调节量。
6.根据权利要求5所述的碗粥封装方法，其特征在于：所述将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量，包括
所述标记点的所述实际位置值减去预设位置值，获得差值；
判断所述差值是否超出阈值，若所述差值未超出所述阈值，则所述偏移量为0，所述偏移调节量为0，若所述差值超出所述阈值，则所述偏移量为等于所述差值，所述差值的正负值表示所述偏移量的方向，所述偏移调节量等于所述差值，所述偏移调节量的方向与所述偏移量的方向相反。
CN201911401628.1A 2019-12-31 2019-12-31 一种碗粥封装装置及方法 Pending CN111137511A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911401628.1A CN111137511A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种碗粥封装装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911401628.1A CN111137511A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种碗粥封装装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111137511A true CN111137511A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70522164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911401628.1A Pending CN111137511A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种碗粥封装装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111137511A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111605850A (zh) * 2020-05-27 2020-09-01 新昌县云淡包装有限公司 一种用于快递智能物流的贴签设备
CN112890238A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 江苏大学 一种基于高压电场装置的净菜生产加工线
CN114055855A (zh) * 2020-07-30 2022-02-18 四川卡库机器人科技有限公司 包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法
CN115158800A (zh) * 2022-07-27 2022-10-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种打包带自动检测方法及系统
CN118025555A (zh) * 2024-04-11 2024-05-14 江苏香满路食品科技有限公司 一种用于水产预制菜的封膜包装设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100515895C (zh) * 2002-09-16 2009-07-22 Csat计算机系统及自动控制技术有限公司 用于将两条材料带位置精确地拼合起来的设备
JP2010105688A (ja) * 2008-10-30 2010-05-13 Ckd Corp Ｐｔｐシート製造装置
CN103950583A (zh) * 2014-05-16 2014-07-30 李国华 一种烟包透明纸自动烫接切断、储放纸、偏移检测纠偏装置
CN107730541A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 图像配准方法和系统及图像拍摄对位方法和系统
CN207107061U (zh) * 2017-06-26 2018-03-16 广州杰孚机械设备有限公司 一种用于封口机的封口切膜装置
CN207523979U (zh) * 2017-11-07 2018-06-22 上海龙应自动化科技有限公司 粥类食品罐装封口机
CN208080490U (zh) * 2018-02-01 2018-11-13 王根节 一种盒装米饭封装卸料装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100515895C (zh) * 2002-09-16 2009-07-22 Csat计算机系统及自动控制技术有限公司 用于将两条材料带位置精确地拼合起来的设备
JP2010105688A (ja) * 2008-10-30 2010-05-13 Ckd Corp Ｐｔｐシート製造装置
CN103950583A (zh) * 2014-05-16 2014-07-30 李国华 一种烟包透明纸自动烫接切断、储放纸、偏移检测纠偏装置
CN107730541A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 图像配准方法和系统及图像拍摄对位方法和系统
CN207107061U (zh) * 2017-06-26 2018-03-16 广州杰孚机械设备有限公司 一种用于封口机的封口切膜装置
CN207523979U (zh) * 2017-11-07 2018-06-22 上海龙应自动化科技有限公司 粥类食品罐装封口机
CN208080490U (zh) * 2018-02-01 2018-11-13 王根节 一种盒装米饭封装卸料装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111605850A (zh) * 2020-05-27 2020-09-01 新昌县云淡包装有限公司 一种用于快递智能物流的贴签设备
CN114055855A (zh) * 2020-07-30 2022-02-18 四川卡库机器人科技有限公司 包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法
CN112890238A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 江苏大学 一种基于高压电场装置的净菜生产加工线
CN115158800A (zh) * 2022-07-27 2022-10-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种打包带自动检测方法及系统
CN118025555A (zh) * 2024-04-11 2024-05-14 江苏香满路食品科技有限公司 一种用于水产预制菜的封膜包装设备
CN118025555B (zh) * 2024-04-11 2024-06-14 江苏香满路食品科技有限公司 一种用于水产预制菜的封膜包装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111137511A (zh) 一种碗粥封装装置及方法
CN210455452U (zh) 一种应用于双向包膜的自动塑膜包装机
CN109075313B (zh) 制片卷绕一体机
CN209786122U (zh) 一种镍氢镍镉电池环保覆膜设备
ES463521A1 (es) Perfeccionamientos en aparatos automaticos para la extrac- ccion de una pila de objetos huecos, termoformados a partir de una lamina de material plastico.
CN207077528U (zh) 一种柔性线路板材料全自动冲裁设备
CN117525610A (zh) 锂电池自动贴胶系统
CN209902006U (zh) 一种锂电池极耳弯折装置
CN114506704B (zh) 一种垃圾填埋场简易hdpe膜铺设装置
CN115945551A (zh) 一种卡扣开口自动校正检测设备及校正方法
US5919496A (en) Flanging apparatus particularly for hollow articles obtained by thermoforming sheet material
CN211518604U (zh) 一种集成墙板生产用挤压装置
CN114188590A (zh) 一种扣式锂电池制片卷绕机的软扣电芯整形装置
EP0666794B1 (en) Flanging apparatus particularly for hollow articles obtained by thermoforming sheet material
CN210735382U (zh) 一种圆筒式自动翻板装置
CN211167742U (zh) 一种平板玻璃的贴标装置
CN213890960U (zh) 一种带影像定位纠偏功能的imr模内送箔机构
CN205837308U (zh) 一种包装纸片的供送装置
CN217970291U (zh) 一种具备自检功能方便送料的自动贴标机
CN219718990U (zh) 一种电源板封装机构
CN211759656U (zh) 一种桌面式小型智能制造产线设备
CN218114499U (zh) 一种医用敷料卷自动上料纠偏设备
CN219393183U (zh) 一种新型车用电子变压器骨架切边装置
CN112238616B (zh) 一种手环贴合设备及贴合工艺
CN213385039U (zh) 一种放膜结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200512

RJ01 Rejection of invention patent application after publication