CN107826297A - 一种用于果蔬的保鲜膜打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果蔬的保鲜膜打包机，包括第一机架，第一机架上设有第一动力装置驱动的第一输送带，第一输送带两侧的第一机架上设有导轨；第一机架的一端设有位于导轨上方的塑料托盘分盘机构，第一机架的另一端设有第二机架，第二机架上设有保鲜膜打包机构，导轨向保鲜膜打包机构方向延伸；第一机架的一侧设有第三机架，第三机架上设有果蔬运送机构，与果蔬运送机构对应位置的第一机架上设有果蔬导向机构，果蔬导向机构位于塑料托盘分盘机构和保鲜膜打包机构之间。实现了保鲜膜的机械化打包作业，提高了工作效率，降低了劳动强度、用工量和用工成本；保证了打包后的果蔬具有良好的卫生性；结构简单、操作方便，性能稳定，工作安全性高。

Description

一种用于果蔬的保鲜膜打包机

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种用于果蔬的保鲜膜打包机。

背景技术

目前，随着国民生活水平的不断提高，人们对日常食品的质量、安全和外观、外形的要求也越来越高。现如今，富含维生素、矿物质、有机酸等诸多营养物质的各类果蔬，其味美爽口、开胃助食，已是老百姓的餐桌必备品；如今果蔬作为生活中除大米等主食之外需求量最大的农产品，它的质量、安全和外形包装也越发受消费者重视，包装的精美、品质安全可靠的蔬菜水果正越来越受到大多消费者青睐。

随着越来越多消费者不断增长的消费所需，越来越多的人们对食品的质量、安全性和外型美观性等不断提出更新更高的要求，以及对果蔬的质量和贮藏期要求也越来越高,环保化、功能化、简便化逐步成为果蔬保鲜包装的主要趋势。根据相关的统计,因为我国果蔬摘采后品质保持、包装保鲜与后期处理的不当,造成的损失率高达20％～30％，而在联合国粮农组织这一指标却仅为5％，因此，果蔬的保鲜包装应当引起人们重视。

现阶段，对果蔬保鲜的方式是：将果蔬放入塑料托盘内，之后缠绕上多层保鲜膜，上述工作均是由工作人员手工来完成的，用工量大，用工成本高，且工作人员的劳动强度大；同时，工作环境的卫生条件差，工作效率低，保鲜膜浪费严重。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于果蔬的保鲜膜打包机，实现对保鲜膜的机械化打包，并达到卫生条件好、工作效率高、以及降低工作强度、减少用工量和用工成本的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种用于果蔬的保鲜膜打包机，包括第一机架，所述第一机架上设有第一动力装置驱动的第一输送带，位于所述第一输送带两侧的所述第一机架上设有导轨；

所述第一机架的一端设有位于所述导轨上方的塑料托盘分盘机构，所述第一机架的另一端设有第二机架，所述第二机架上设有保鲜膜打包机构，所述导轨向所述保鲜膜打包机构方向延伸；

所述第一机架的一侧设有第三机架，所述第三机架上设有果蔬运送机构，与所述果蔬运送机构对应位置的所述第一机架上设有果蔬导向机构，所述果蔬导向机构位于所述塑料托盘分盘机构和所述保鲜膜打包机构之间。

作为一种改进，所述塑料托盘分盘机构包括设置于所述第一机架上的支撑架，所述支撑架上设有两个横向滑杆；

还包括用于盛装多个塑料托盘的料仓，所述料仓的一侧设有两个滑动安装于所述横向滑杆上的横向滑块，两所述横向滑块之间设有竖向滑杆，所述竖向滑杆上竖向滑动安装有竖向滑块，所述竖向滑块上铰接有连杆，所述连杆由所述第一动力装置驱动；

所述支撑架上还设有位于所述料仓下方的滑台，所述滑台上设有两个楔形顶板，所述楔形顶板位于所述导轨的上方。

作为进一步的改进，远离所述滑台一侧的所述支撑架上还设有托板，所述托板位于所述楔形顶板的下方，且所述楔形顶板和所述托板之间的距离大于或等于塑料托盘的高度；

所述托板上转动安装有多根平行设置的托辊。

作为一种改进，所述果蔬运送机构包括设置于所述第三机架上的果蔬仓，位于所述果蔬仓下方的所述第三机架上设有第二动力装置驱动的第二输送带，所述第二输送带上设有多个竖向设置的刮板；所述第二输送带延伸至所述第一输送带的上方。

作为再进一步的改进，所述第三机架还设有连接定位板；

位于所述第二输送带两侧的所述第三机架上均设有第一护栏。

作为更进一步的改进，所述果蔬导向机构包括设置于所述第一机架上、并与所述第二输送带对应设置的第二护栏，所述第二护栏向所述第一输送带远离所述第二输送带的一侧延伸、并设有挡板；

所述挡板上设有用于检测塑料托盘的检测元件；

靠近所述第二输送带一侧的所述第一机架上设有导送板，所述导送板延伸至所述第一输送带的上方。

作为又进一步的改进，所述保鲜膜打包机构包括设置于所述第二机架顶部的保鲜膜辊托架和导膜杆，所述导膜杆靠近所述第一机架，位于所述保鲜膜辊托架下方的所述第二机架上摆动安装有第三动力装置驱动的拉膜机构，位于所述拉膜机构下方的所述第二机架上摆动有所述第三动力装置驱动的保鲜膜横封机构；

靠近所述第一机架一侧的所述第二机架的上设有保鲜膜纵封机构，所述保鲜膜纵封机构由所述第三动力装置驱动、并位于所述保鲜膜横封机构的下方。

作为又进一步的改进，所述第三动力装置包括电动机、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴和第四驱动轴，所述电动机和所述第一驱动轴之间、所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间、所述第一驱动轴和所述第三驱动轴之间、所述第三驱动轴和所述第四驱动轴之间均设有驱动带；所述保鲜膜纵封机构由所述第二驱动轴驱动，所述保鲜膜横封机构由所述第三驱动轴驱动，所述拉膜机构由所述第四驱动轴驱动；

所述拉膜机构包括设置于所述第四驱动轴上的转轮和铰接于所述第二机架上的摆杆，所述转轮上设有偏离所述转轮中心的驱动杆，所述摆杆上设有约束槽，所述驱动杆位于所述约束槽内；所述摆杆远离铰接端的一端设有与所述导膜杆平行设置的拉膜杆，所述拉膜杆上设有供保鲜膜穿过的膜槽；

所述保鲜膜横封机构包括设置于所述第三驱动轴上的第一偏心轮，所述第一偏心轮上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接有横封板，所述横封板上设有两个凸出的第一横封块，两所述第一横封块之间设有切膜刀，所述横封板的两端均设有定位杆；还包括铰接于所述第二机架上的顶板，所述顶板上设有与所述第一横封块一一对应设置的第二横封块，两所述第二横封块之间设有与所述切膜刀对应设置的顶块；

位于所述顶块两端的所述顶板上均设有两根支撑杆，两所述支撑杆之间设有定位槽，所述定位杆位于所述定位槽内；

位于所述顶板下方的所述第二机架上设有托盘，所述托盘远离所述顶板一侧的所述第二机架上设有倾斜设置的出料板；

所述保鲜膜纵封机构包括转动安装于所述第二机架上、且相互顶靠的两个纵封辊，两所述纵封辊上均设有齿轮，两所述齿轮啮合在一起；其中一所述纵封辊与所述第二驱动轴通过相互啮合的锥齿轮进行驱动连接。

作为又进一步的改进，所述导轨靠近所述塑料托盘分盘机构的一端设有弧形上翘的导入轨道，所述导轨的另一端设有向所述第二横封块弧形延伸的导出轨道；

位于所述导出轨道下方的所述第一机架上设有倾斜设置的导盒板，所述导盒板远离所述第一机架的一端设有水平设置的过渡板；所述过渡板上设有延伸至所述导出轨道上方的立柱，所述立柱和所述导出轨道上均设有弧形展膜杆，所述导出轨道上的所述弧形展膜杆高于所述导出轨道靠近所述第三机架的一端；

所述托盘转动安装于所述第二机架上，所述第一驱动轴上设有第二偏心轮，所述第二偏心轮与所述托盘之间铰接有连接杆。

作为一种改进，所述第一输送带的上表面上设有多个竖向设置的推板，多个所述推板沿所述第一输送带的长度方向阵列设置。

由于采用了上述技术方案，本发明实施例所提供的一种用于果蔬的保鲜膜打包机的有益效果如下：

由于该用于果蔬的保鲜膜打包机，包括第一机架，第一机架上设有第一动力装置驱动的第一输送带，位于第一输送带两侧的第一机架上设有导轨；第一机架的一端设有位于导轨上方的塑料托盘分盘机构，第一机架的另一端设有第二机架，第二机架上设有保鲜膜打包机构，导轨向保鲜膜打包机构方向延伸；第一机架的一侧设有第三机架，第三机架上设有果蔬运送机构，与果蔬运送机构对应位置的第一机架上设有果蔬导向机构，果蔬导向机构位于塑料托盘分盘机构和保鲜膜打包机构之间，基于上述结构，该用于果蔬的保鲜膜打包机在实际应用中，首先将多个叠放的塑料托盘放入塑料托盘分盘机构内，将果蔬置于果蔬运送机构内，将保鲜膜辊置于保鲜膜打包机构上，之后，通过塑料托盘分盘机构将多个塑料托盘一一分开、并使分开的单个塑料托盘落至导轨上，之后，第一输送带带动塑料托盘向第二机架方向输送，在输送的过程中，通过两导轨对塑料托盘进行定位和导向，当输送至与果蔬运送机构对应时，第一输送带停止输送，果蔬运送机构将水果或蔬菜运送至塑料托盘内，之后，第一输送带继续输送盛装有水果或蔬菜的塑料托盘，直至输送至第二机架上，之后通过保鲜膜打包机构对盛装有水果或蔬菜的塑料托盘进行保鲜膜的打包。

综上所述，采用该用于果蔬的保鲜膜打包机，具有以下优点：

1、实现了对保鲜膜的机械化打包作业，大大提高了工作效率，有效降低了工作人员的劳动强度；

2、有效减少了用工量和用工成本；

3、采用该打包机可有效改善工作环境，从而保证了卫生条件，进而保证了打包后的果蔬具有良好的卫生性；

4、结构简单、操作方便，性能稳定，工作安全性高，而且，整机设计合理、结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便、工作噪声小；

5、应用范围广，可应用于超市、农场、果蔬摊位和水果店等需要保鲜膜打包机的场合，具有良好的市场前景和市场竞争力。

由于塑料托盘分盘机构包括设置于第一机架上的支撑架，支撑架上设有两个横向滑杆；还包括用于盛装多个塑料托盘的料仓，料仓的一侧设有两个滑动安装于横向滑杆上的横向滑块，两横向滑块之间设有竖向滑杆，竖向滑杆上竖向滑动安装有竖向滑块，竖向滑块上铰接有连杆，连杆由第一动力装置驱动；支撑架上还设有位于料仓下方的滑台，滑台上设有两个楔形顶板，楔形顶板位于导轨的上方，基于上述结构，该塑料托盘分盘机构在使用中，第一动力装置带动连杆转动，连杆带动竖向滑块沿竖向滑杆上下滑动，竖向滑块在滑动的过程中，会带动料仓上横向滑块沿横向滑杆横向滑动，在料仓滑动中，其内部的塑料托盘会落入两楔形顶板之间，在料仓的回程滑动前，塑料托盘会与楔形顶板和滑台完全脱离，但是，在料仓的回程滑动中，叠放的其他塑料托盘底部会带动最下方的塑料托盘移动，此时，通过楔形顶板插入叠放的两塑料托盘之间，进而实现分盘，分离后的塑料托盘便会落入导轨上、并通过第一输送带进行输送，结构简单，构思巧妙，塑料托盘的分离效果好，为实现流水化包装作业奠定了基础。

由于远离滑台一侧的支撑架上还设有托板，托板位于楔形顶板的下方，且楔形顶板和托板之间的距离大于或等于塑料托盘的高度；托板上转动安装有多根平行设置的托辊，从而通过该结构，料仓滑动、且塑料托盘与楔形顶板和滑台脱离时，通过托板对塑料托盘进行承托，以避免塑料托盘下垂而影响分盘效果，且能保证塑料托盘落入导轨上的位置性；在在料仓的回程滑动中，料仓内叠放的其他塑料托盘底部带动分离出的塑料托盘移动时，通过托辊的转动，大大减小移动时与托板之间的摩擦力，大大提高了塑料托盘移动的流畅性。

由于果蔬运送机构包括设置于第三机架上的果蔬仓，位于果蔬仓下方的第三机架上设有第二动力装置驱动的第二输送带，第二输送带上设有多个竖向设置的刮板；第二输送带延伸至第一输送带的上方，从而在使用中，当塑料托盘输送至果蔬运送机构位置时，第二动力装置带动输送带转动，输送带上的刮板会带动果蔬仓内的水果或蔬菜移动、并输送至塑料托盘内，结构简单，对果蔬的输送效果好，同时，实现了果蔬的自动化输送。

由于第三机架还设有连接定位板，从而通过连接定位板与第一机架相连，保证了第一机架与第三机架相对位置的固定性，为果蔬顺利的输送至塑料托盘提供了保障；由于位于第二输送带两侧的第三机架上均设有第一护栏，从而通过第一护栏对输送的果蔬进行阻挡，防止果蔬脱离第二输送带。

由于果蔬导向机构包括设置于第一机架上、并与第二输送带对应设置的第二护栏，第二护栏向第一输送带远离第二输送带的一侧延伸、并设有挡板；挡板上设有用于检测塑料托盘的检测元件；靠近第二输送带一侧的第一机架上设有导送板，导送板延伸至第一输送带的上方，从而在使用中，检测元件检测到塑料托盘后，第一输送带停止输送，之后第二输送带往塑料托盘内输送水果或蔬菜，在输送的过程中，通过挡板、第二护栏和导送板对水果或蔬菜进行阻挡，防止散落至第一输送带上，结构简单，对水果或蔬菜的导送效果好。

由于保鲜膜打包机构包括设置于第二机架顶部的保鲜膜辊托架和导膜杆，导膜杆靠近第一机架，位于保鲜膜辊托架下方的第二机架上摆动安装有第三动力装置驱动的拉膜机构，位于拉膜机构下方的第二机架上摆动有第三动力装置驱动的保鲜膜横封机构；靠近第一机架一侧的第二机架的上设有保鲜膜纵封机构，保鲜膜纵封机构由第三动力装置驱动、并位于保鲜膜横封机构的下方，从而在使用中，保鲜膜辊上的保鲜膜依次绕经拉膜机构和导膜杆，之后保鲜膜辊的两侧边进入保鲜膜纵封机构，此时保鲜膜的纵边形成弧状，进而当盛装有水果或蔬菜的塑料托盘通过导轨从第一机架输送至第二机架上时，塑料托盘会进入弧状的保鲜膜内，此时，塑料托盘除靠近第一机架的一侧外，其余各个侧边均有保鲜膜包覆，之后，第三动力装置驱动保鲜膜横封机构动作将塑料托盘靠近第一机架的一侧进行封装，进而实现盛装有水果或蔬菜的塑料托盘的打包工作，在保鲜膜横封机构封装的过程中，拉膜机构会拉动保鲜膜辊上的保鲜膜，为下一个塑料托盘的封装提供足够的保鲜膜长度，综上所述，采用该机构实现了塑料托盘纵封和横封，封装效果好，且保鲜膜的封装包覆只有一层，与传统缠绕多次相比，大大降低了保鲜膜的浪费。

由于第三动力装置包括电动机、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴和第四驱动轴，电动机和第一驱动轴之间、第一驱动轴和第二驱动轴之间、第一驱动轴和第三驱动轴之间、第三驱动轴和第四驱动轴之间均设有驱动带；保鲜膜纵封机构由第二驱动轴驱动，保鲜膜横封机构由第三驱动轴驱动，拉膜机构由第四驱动轴驱动，结构简单，实现了保鲜膜纵封机构、保鲜膜横封机构和拉膜机构的同步、协调性动作。

由于拉膜机构包括设置于第四驱动轴上的转轮和铰接于第二机架上的摆杆，转轮上设有偏离转轮中心的驱动杆，摆杆上设有约束槽，驱动杆位于约束槽内；摆杆远离铰接端的一端设有与导膜杆平行设置的拉膜杆，拉膜杆上设有供保鲜膜穿过的膜槽，从而在工作中，第四驱动轴带动转轮旋转，转轮上的驱动杆带动摆杆摆动，进而实现拉膜杆的摆动，同时，实现了拉膜杆拉动保鲜膜的工作，结构简单，为连续性保鲜膜打包工作奠定了基础。

由于保鲜膜横封机构包括设置于第三驱动轴上的第一偏心轮，第一偏心轮上铰接有拉杆，拉杆的另一端铰接有横封板，横封板上设有两个凸出的第一横封块，两第一横封块之间设有切膜刀，横封板的两端设有定位杆；还包括铰接于第二机架上的顶板，顶板上设有与第一横封块一一对应设置的第二横封块，两第二横封块之间设有与切膜刀对应设置的顶块；位于顶块两端的顶板上均设有两根支撑杆，两支撑杆之间设有定位槽，定位杆位于定位槽内；位于顶板下方的第二机架上设有托盘，托盘远离顶板一侧的第二机架上设有倾斜设置的出料板，从而在工作中，盛装有水果或蔬菜的塑料托盘通过导轨、并穿过横封板和顶板导送至托盘上，在该过程中，保鲜膜随塑料托盘前进方向扯动，之后，第三驱动轴带动第一偏心轮转动，进而实现横封板上下移动(具体是：定位杆沿两支撑杆之间形成的定位槽上下移动)，顶板会根据需要进行摆动；横封板到达下极限位置时，第一横封块与第二横封块抵靠，同时，塑料托盘上下两侧的保鲜膜通过横封板的移动实现并拢、且粘接在一起，实现打包工作，在该粘接的过程中，切膜刀同步将保鲜膜裁断，之后，打包好后的塑料托盘(盛装有水果或蔬菜)经过出料板实现出料。

由于保鲜膜纵封机构包括转动安装于第二机架上、且相互顶靠的两个纵封辊，两纵封辊上均设有齿轮，两齿轮啮合在一起；其中一纵封辊与第二驱动轴通过相互啮合的锥齿轮进行驱动连接，从而在工作中，第二驱动轴旋转，带动与其锥齿轮连接的一纵封辊转动，之后通过啮合的齿轮实现两纵封辊的转动，进而实现纵封(众所周知，保鲜膜叠合就会粘在一起，由于两个纵封辊相互顶靠，所以保鲜膜进入两纵封辊便可实现纵封)。

由于导轨靠近塑料托盘分盘机构的一端设有弧形上翘的导入轨道，导轨的另一端设有向第二横封块弧形延伸的导出轨道，从而通过上翘的导入轨道的过渡实现了导轨与塑料托盘分盘机构之间的衔接，便于塑料托盘顺利的导入至导轨上；通过导出轨道将盛装有水果或蔬菜的塑料托盘顺利的导送至托盘上，起到了在导轨和托盘之间的衔接作用，保证了塑料托盘输送的顺畅性。

由于位于导出轨道下方的第一机架上设有倾斜设置的导盒板，导盒板远离第一机架的一端设有水平设置的过渡板，从而通过导盒板和过渡板起到了承托作用，避免了塑料托盘脱离导出轨道而掉落至地面上。

由于过渡板上设有延伸至导出轨道上方的立柱，立柱和导出轨道上均设有弧形展膜杆，从而通过弧形展膜杆将保鲜膜展开，避免了保鲜膜自行粘附而影响打包效果；由于导出轨道上的弧形展膜杆高于导出轨道靠近第三机架的一端，从而不影响塑料托盘向托盘方向导送。

由于托盘转动安装于第二机架上，第一驱动轴上设有第二偏心轮，第二偏心轮与托盘之间铰接有连接杆，从而在保鲜膜将盛装有水果或蔬菜的塑料托盘打包好后，第一驱动轴驱动第二偏心轮动作，第二偏心轮带动连接杆下行，进而实现托盘的偏转、倾斜，且倾斜后托盘与出料板衔接，进而实现托盘上打包好后的塑料托盘自动出料。

由于第一输送带的上表面上设有多个竖向设置的推板，多个推板沿第一输送带的长度方向阵列设置，从而通过推板对塑料托盘进行推送，保证了塑料托盘输送的顺利性和持续性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1中塑料托盘分盘机构的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是图1中第一机架及其上果蔬导向机构的结构示意图；

图6是图1中第三机架及其上果蔬运送机构的结构示意图；

图7是图1中第二机架及其上保鲜膜打包机构的结构示意图；

图8是图7另一角度的结构示意图；

图9是图8另一角度的结构示意图；

图10是图8中保鲜膜横封机构的结构示意图；

图11是图9中A的放大图；

图中，1-第一机架；101-第一动力装置；1011-电动机；1012-第一传动轴；1013-驱动辊；1014-皮带轮；1015-第二传动轴；1016-皮带轮；1017-皮带；102-第一输送带；103-推板；104-导轨；1041-导入轨道；1042-导出轨道；105-万向轮；106-螺杆；107-手轮；108-导盒板；109-过渡板；110-立柱；111-弧形展膜杆；2-塑料托盘分盘机构；201-支撑架；202-横向滑杆；203-料仓；204-横向滑块；205-竖向滑杆；206-竖向滑块；207-连杆；208-滑台；209-楔形顶板；210-托板；211-托辊；3-第二机架；4-保鲜膜打包机构；401-保鲜膜辊托架；4011-支撑块；4012-插装孔；4013-弧形托块；402-导膜杆；403-第三动力装置；4031-电动机；4032-第一驱动轴；4033-第二驱动轴；4034-第三驱动轴；4035-第四驱动轴；4036-驱动带；404-拉膜机构；4041-转轮；4042-摆杆；4043-驱动杆；4044-约束槽；4045-拉膜杆；4046-膜槽；405-保鲜膜横封机构；4051-第一偏心轮；4052-拉杆；4053-横封板；4054-第一横封块；4055-切膜刀；4056-定位杆；4057-顶板；4058-第二横封块；4059-支撑杆；40510-定位槽；40511-托盘；40512-出料板；40513-第二偏心轮；40514-连接杆；40515-顶块；406-保鲜膜纵封机构；4061-纵封辊；4062-齿轮；4063-锥齿轮；5-第三机架；501-连接定位板；502-第一护栏；6-果蔬运送机构；601-果蔬仓；602-第二动力装置；603-第二输送带；604-刮板；7-果蔬导向机构；701-第二护栏；702-挡板；703-检测元件；704-导送板；8-万向轮；801-调节螺杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2共同所示，一种用于果蔬的保鲜膜打包机，包括第一机架1，该第一机架1上设有第一动力装置101驱动的第一输送带102，该第一输送带102的上表面上安装有多个竖向设置的推板103，多个推板103沿第一输送带102的长度方向阵列设置，且相邻两推板103之间的距离大于或等于塑料托盘(图中未示出)的长度，位于第一输送带102两侧的第一机架1上均固定安装有导轨104，两导轨104之间的距离大于或等于推板103的长度；该第一机架1的一端设有位于导轨104上方的塑料托盘分盘机构2，该第一机架1的另一端布置有第二机架3，该第二机架3上设有保鲜膜打包机构4，该导轨104向保鲜膜打包机构4方向延伸；该第一机架1的一侧设有第三机架5，该第三机架5上设有果蔬运送机构6，与果蔬运送机构6对应位置的第一机架1上设有果蔬导向机构7，该果蔬导向机构7位于塑料托盘分盘机构2和保鲜膜打包机构4之间。

如图1至图4共同所示，该塑料托盘分盘机构2包括固定设置于第一机架1上的支撑架201，该支撑架201上设有两个横向滑杆202；还包括用于盛装多个塑料托盘、且两端均开口的料仓203，该料仓203的一侧设有两个滑动安装于横向滑杆202上的横向滑块204，两横向滑204之间设有竖向滑杆205，该竖向滑杆205上竖向滑动安装有竖向滑块206，该竖向滑块206上铰接有连杆207，该连杆207由第一动力装置101驱动；该支撑架201上还设有位于料仓203下方的滑台208，该料仓203的底部可滑动安装于滑台208上，该滑台208上设有两个楔形顶板209，该楔形顶板209位于导轨104的上方。

远离滑台208一侧的支撑架201上还设有托板210，该托板210位于楔形顶板209的下方，且楔形顶板209和托板210之间的竖向距离大于或等于塑料托盘的高度，该楔形顶板209和托板210相互靠近的一端具有重叠部分；该托板210上转动安装有多根平行设置的托辊211。

该第一动力装置101包括设置于第一机架1上的电动机1011，该电动机1011上驱动有第一传动轴1012，该第一传动轴1012上设有输送带驱动辊1013，该传动轴1012远离电动机1011的一端设有皮带轮1014；该支撑架201上还转动安装有第二传动轴1015，该第二传动轴1015的一端与连杆207转动连接在一起，该第二传动轴1015的另一端设有皮带轮1016，该皮带轮1014和皮带轮1016之间设有皮带1017。

如图1、图2和图6共同所示，该果蔬运送机构6包括设置于第三机架5上的果蔬仓601，位于果蔬仓601下方的第三机架5上设有第二动力装置602驱动的第二输送带603，该第二输送带603上设有多个竖向设置的刮板604，该第二动力装置602为电动机驱动的输送带辊；该第二输送带603倾斜设置、并延伸至第一输送带102的上方，位于第二输送带603两侧的第三机架5上均设有第一护栏502，该第一护栏502的两端分别向果蔬仓601和第一机架1方向延伸；该第三机架5还焊接有与第一机架1连接的连接定位板501。

如图1、图2和图5共同所示，该果蔬导向机构7包括设置于第一机架1上、并与第二输送带603对应设置的第二护栏701，该第二护栏701向第一输送带102远离第二输送带603的一侧延伸、并设有挡板702，该第二护栏701位于导轨104的上方；该挡板702上设有用于检测塑料托盘的检测元件703，该检测元件703为定位传感器或位置传感器；靠近第二输送带603一侧的第一机架1上设有格栅状的、用于导送果蔬的导送板704，该导送板704设置为弧形、并延伸至第一输送带102上推板103的上方。

如图1、图2、图7至图11共同所示，该保鲜膜打包机构4包括设置于第二机架3顶部的保鲜膜辊托架401和导膜杆402，该导膜杆402转动安装于第二机架3上，该导膜杆402靠近第一机架1设置，该保鲜膜辊托架401远离第一机架1设置，该保鲜膜辊托架401包括设置于第二机架3上的支撑块4011和弧形托块4013，该支撑块4011上设有用于插装保鲜膜辊的插装孔4012，该支撑块4011和弧形托块4013分布于第二机架3的两侧；位于保鲜膜辊托架401和导膜杆402下方的第二机架3上摆动安装有第三动力装置403驱动的拉膜机构404，位于拉膜机构404下方的第二机架3上摆动有第三动力装置403驱动的保鲜膜横封机构405；靠近第一机架1一侧的第二机架3的上设有保鲜膜纵封机构406，该保鲜膜纵封机构406由第三动力装置403驱动、并位于保鲜膜横封机构405的下方。

该第三动力装置403包括电动机4031、第一驱动轴4032、第二驱动轴4033、第三驱动轴4034和第四驱动轴4035，该电动机4031和第一驱动轴4032之间、第一驱动轴4032和第二驱动轴4033之间、第一驱动轴4032和第三驱动轴4034之间、第三驱动轴4034和第四驱动轴4035之间均设有驱动带4036；该保鲜膜纵封机构406由第二驱动轴4033驱动，该保鲜膜横封机构405由第三驱动轴4034驱动，该拉膜机构404由第四驱动轴4035驱动。

该拉膜机构404包括设置于第四驱动轴4035上的转轮4041和铰接于第二机架3上的摆杆4042，该转轮4041上设有偏离转轮4041中心的驱动杆4043，该摆杆4042上设有约束槽4044，该驱动杆4043位于约束槽4044内；该摆杆4042远离铰接端的一端设有与导膜杆402平行设置的拉膜杆4045，该拉膜杆4045上设有供保鲜膜穿过的膜槽4046。

该保鲜膜横封机构405包括设置于第三驱动轴4034上的第一偏心轮4051，该第一偏心轮4051上铰接有拉杆4052，该拉杆4052的另一端铰接有横封板4053，该横封板4053上设有两个凸出的第一横封块4054，两第一横封块4054之间设有切膜刀4055，该横封板4053的两端均设有定位杆4056；还包括铰接于第二机架3上的顶板4057，该顶板4057上设有与第一横封块4054一一对应设置的第二横封块4058，两第二横封块4058之间设有与切膜刀4055对应设置的顶块40515；位于顶块40515两端的顶板4057上均设有两根支撑杆4059，两支撑杆4059之间设有定位槽40510，该定位杆4056位于定位槽40510内；位于顶板4057下方的第二机架3上设有托盘40511，该托盘40511远离顶板4057一侧的第二机架3上设有倾斜设置的出料板40512；作为优选，该托盘40511转动安装于第二机架3上，该第一驱动轴4032上设有第二偏心轮40513，该第二偏心轮40513与托盘40511之间铰接有连接杆40514，从而实现托盘40511可以倾斜，且倾斜后与出料板40512衔接，进而实现托盘40511上打包好后的塑料托盘自动出料；作为优选，该连接杆40514铰接在托盘40511靠近出料板40512的一侧(参见图10和图11)。

该保鲜膜纵封机构406包括转动安装于第二机架3上、且相互顶靠的两个纵封辊4061，两纵封辊4061上均设有齿轮4062，两齿轮4062啮合在一起；其中一纵封辊4061与第二驱动轴4033通过相互啮合的锥齿轮4063进行驱动连接。

该导轨104靠近塑料托盘分盘机构2的一端设有弧形上翘的导入轨道1041，该导入轨道1041延伸至滑台208的下方；该导轨104的另一端设有向第二横封块4058弧形延伸的导出轨道1042；位于导出轨道1042下方的第一机架1上设有倾斜设置的导盒板108，该导盒板108远离第一机架1的一端设有水平设置的过渡板109；该过渡板109上设有延伸至导出轨道1042上方的立柱110，该立柱110和导出轨道1042上均设有弧形展膜杆111，该导出轨道1042上的弧形展膜杆111高于导出轨道1042靠近第二机架3的一端。

基于上述结构，保鲜膜的绕经路线为：将保鲜膜辊上的保鲜膜首先进入拉膜杆4045上的膜槽4046内，之后绕经导膜杆402，之后再经过两弧形展膜杆111之间，并与位于下方的弧形展膜杆111抵靠，最后进入两纵封辊4061之间。

如图1和图2共同所示，在本方案中，该第一机架1设有带刹车动能的万向轮105，该第一机架1上还螺纹安装有多根螺杆106，每根螺杆106上均设有手轮107；该第二机架3和第三机架5上设有具有高度调节功能的万向轮8，具体机构为：该万向轮8的轮座上设有调节螺杆801，该调节螺杆801螺纹安装于第二机架3或第三机架5上，从而通过万向轮105和万向轮8便于该打包机的移动，通过带刹车动能的万向轮105保证第一机架1位置的固定性，通过螺杆106可调节第一机架1的高度；通过具有高度调节功能的万向轮8来调整第二机架3和第三机架5的高度，以迎合第一机架1的高度，保证各个机架上的相关机构具有良好的衔接性。

该第一动力装置101、第二动力装置602、第三动力装置403和检测元件703均与电控单元相连，以实现机械化自动对保鲜膜的打包作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于果蔬的保鲜膜打包机，包括第一机架，其特征在于，所述第一机架上设有第一动力装置驱动的第一输送带，位于所述第一输送带两侧的所述第一机架上设有导轨；

所述第一机架的一端设有位于所述导轨上方的塑料托盘分盘机构，所述第一机架的另一端设有第二机架，所述第二机架上设有保鲜膜打包机构，所述导轨向所述保鲜膜打包机构方向延伸；

所述第一机架的一侧设有第三机架，所述第三机架上设有果蔬运送机构，与所述果蔬运送机构对应位置的所述第一机架上设有果蔬导向机构，所述果蔬导向机构位于所述塑料托盘分盘机构和所述保鲜膜打包机构之间。

2.根据权利要求1所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述塑料托盘分盘机构包括设置于所述第一机架上的支撑架，所述支撑架上设有两个横向滑杆；

还包括用于盛装多个塑料托盘的料仓，所述料仓的一侧设有两个滑动安装于所述横向滑杆上的横向滑块，两所述横向滑块之间设有竖向滑杆，所述竖向滑杆上竖向滑动安装有竖向滑块，所述竖向滑块上铰接有连杆，所述连杆由所述第一动力装置驱动；

所述支撑架上还设有位于所述料仓下方的滑台，所述滑台上设有两个楔形顶板，所述楔形顶板位于所述导轨的上方。

3.根据权利要求2所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，远离所述滑台一侧的所述支撑架上还设有托板，所述托板位于所述楔形顶板的下方，且所述楔形顶板和所述托板之间的距离大于或等于塑料托盘的高度；

所述托板上转动安装有多根平行设置的托辊。

4.根据权利要求1所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述果蔬运送机构包括设置于所述第三机架上的果蔬仓，位于所述果蔬仓下方的所述第三机架上设有第二动力装置驱动的第二输送带，所述第二输送带上设有多个竖向设置的刮板；所述第二输送带延伸至所述第一输送带的上方。

5.根据权利要求4所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述第三机架还设有连接定位板；

位于所述第二输送带两侧的所述第三机架上均设有第一护栏。

6.根据权利要求5所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述果蔬导向机构包括设置于所述第一机架上、并与所述第二输送带对应设置的第二护栏，所述第二护栏向所述第一输送带远离所述第二输送带的一侧延伸、并设有挡板；

所述挡板上设有用于检测塑料托盘的检测元件；

靠近所述第二输送带一侧的所述第一机架上设有导送板，所述导送板延伸至所述第一输送带的上方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述保鲜膜打包机构包括设置于所述第二机架顶部的保鲜膜辊托架和导膜杆，所述导膜杆靠近所述第一机架，位于所述保鲜膜辊托架下方的所述第二机架上摆动安装有第三动力装置驱动的拉膜机构，位于所述拉膜机构下方的所述第二机架上摆动有所述第三动力装置驱动的保鲜膜横封机构；

靠近所述第一机架一侧的所述第二机架的上设有保鲜膜纵封机构，所述保鲜膜纵封机构由所述第三动力装置驱动、并位于所述保鲜膜横封机构的下方。

8.根据权利要求7所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述第三动力装置包括电动机、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴和第四驱动轴，所述电动机和所述第一驱动轴之间、所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间、所述第一驱动轴和所述第三驱动轴之间、所述第三驱动轴和所述第四驱动轴之间均设有驱动带；所述保鲜膜纵封机构由所述第二驱动轴驱动，所述保鲜膜横封机构由所述第三驱动轴驱动，所述拉膜机构由所述第四驱动轴驱动；

所述拉膜机构包括设置于所述第四驱动轴上的转轮和铰接于所述第二机架上的摆杆，所述转轮上设有偏离所述转轮中心的驱动杆，所述摆杆上设有约束槽，所述驱动杆位于所述约束槽内；所述摆杆远离铰接端的一端设有与所述导膜杆平行设置的拉膜杆，所述拉膜杆上设有供保鲜膜穿过的膜槽；

所述保鲜膜横封机构包括设置于所述第三驱动轴上的第一偏心轮，所述第一偏心轮上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接有横封板，所述横封板上设有两个凸出的第一横封块，两所述第一横封块之间设有切膜刀，所述横封板的两端均设有定位杆；还包括铰接于所述第二机架上的顶板，所述顶板上设有与所述第一横封块一一对应设置的第二横封块，两所述第二横封块之间设有与所述切膜刀对应设置的顶块；

位于所述顶块两端的所述顶板上均设有两根支撑杆，两所述支撑杆之间设有定位槽，所述定位杆位于所述定位槽内；

位于所述顶板下方的所述第二机架上设有托盘，所述托盘远离所述顶板一侧的所述第二机架上设有倾斜设置的出料板；

所述保鲜膜纵封机构包括转动安装于所述第二机架上、且相互顶靠的两个纵封辊，两所述纵封辊上均设有齿轮，两所述齿轮啮合在一起；其中一所述纵封辊与所述第二驱动轴通过相互啮合的锥齿轮进行驱动连接。

9.根据权利要求7所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述导轨靠近所述塑料托盘分盘机构的一端设有弧形上翘的导入轨道，所述导轨的另一端设有向所述第二横封块弧形延伸的导出轨道；

位于所述导出轨道下方的所述第一机架上设有倾斜设置的导盒板，所述导盒板远离所述第一机架的一端设有水平设置的过渡板；所述过渡板上设有延伸至所述导出轨道上方的立柱，所述立柱和所述导出轨道上均设有弧形展膜杆，所述导出轨道上的所述弧形展膜杆高于所述导出轨道靠近所述第三机架的一端；

所述托盘转动安装于所述第二机架上，所述第一驱动轴上设有第二偏心轮，所述第二偏心轮与所述托盘之间铰接有连接杆。

10.根据权利要求1所述的用于果蔬的保鲜膜打包机，其特征在于，所述第一输送带的上表面上设有多个竖向设置的推板，多个所述推板沿所述第一输送带的长度方向阵列设置。