CN110371351A - 一种脐橙使用的单独包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及脐橙领域，尤其涉及一种脐橙使用的单独包装装置，包括机架，所述机架上依次固定有传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、传送机构Ⅲ、固定输送机构、脐橙分离机构、薄膜压合机构和推离机构，所述传送机构Ⅰ与传送机构Ⅱ之间还固定有包装盒固定机构，所述传送机构Ⅰ包含固定在机架上横向设置的输送带Ⅰ，所述输送带Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述传送机构Ⅱ包含与输送带Ⅰ衔接的输送带Ⅱ，所述传送机构Ⅲ包含纵向设置在机架上的输送带Ⅲ，所述输送带Ⅲ一端与输送带Ⅱ末端相连。通过本装置能有效的实现将脐橙分成一个个后再将一个个脐橙放置到包装盒内，在放置好脐橙的包装盒开口位置熔接一块塑料薄膜，再将包装好脐橙的包装盒从本装置上依次推离。
Description
【技术领域】
本发明涉及脐橙领域，尤其涉及一种脐橙使用的单独包装装置。
【背景技术】
赣南脐橙果大形正，橙红鲜艳，光洁美观，可食率达85％，肉质脆嫩、化渣，风味浓甜芳香，含果汁55％以上。赣南脐橙年产量达百万吨，江西省赣州市已经成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三、全国最大的脐橙主产区。赣南脐橙已被列为全国十一大优势农产品之一，为国家地理标志保护产品，荣获“中华名果”等荣誉称号。
当前脐橙的长途运输，有些包装不当，由于包装箱抗压不够，使得果品在运输过程中容易受到挤压，腐烂，避免了脐橙运输过程种挤压造成腐烂等问题，通过塑料薄膜将脐橙密封包装，并且将脐橙单独包装，更方便的将脐橙打造成高端水果品牌。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种脐橙使用的单独包装装置，能够有效的将脐橙单独密封包装。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种脐橙使用的单独包装装置，包括机架，所述机架上依次固定有传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、传送机构Ⅲ、固定输送机构、脐橙分离机构、薄膜压合机构和推离机构，所述传送机构Ⅰ与传送机构Ⅱ之间还固定有包装盒固定机构，所述传送机构Ⅰ包含固定在机架上横向设置的输送带Ⅰ，所述输送带Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述传送机构Ⅱ包含与输送带Ⅰ衔接的输送带Ⅱ，所述输送带Ⅱ由电机Ⅱ驱动，所述传送机构Ⅲ包含纵向设置在机架上的输送带Ⅲ，所述输送带Ⅲ一端与输送带Ⅱ末端相连，所述输送带Ⅲ另一端连接固定输送机构的输送带Ⅴ，所述输送带Ⅲ由电机Ⅲ驱动，所述输送带Ⅲ远离输送带Ⅱ的一侧固定有防止包装盒坠落的挡板，所述输送带Ⅴ由步进电机Ⅰ驱动，所述输送带Ⅴ上均匀固定有限位块，所述脐橙分离机构包含纵向设置的输送带Ⅵ，所述输送带Ⅵ由步进电机Ⅱ，所述输送带Ⅵ上均匀固定有容纳一个脐橙进入的装载盒，所述机架上远离输送带Ⅴ的输送带Ⅵ上方固定有进料漏斗，所述机架上靠近输送带Ⅴ的输送带Ⅵ下方固定有定位斗，所述定位斗设置在限位块正上方，所述薄膜压合机构包含固定在机架上的固定薄膜卷的支撑管和收卷薄膜边角料的辊轴，所述辊轴由步进电机Ⅲ驱动，所述输送带Ⅴ两侧固定有定位塑料薄膜的导向辊，所述薄膜压合机构还包含竖直固定在限位块上方的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ输出端固定有安装板，所述安装板下方固定有将塑料薄膜熔接在包装盒上的熔接块，所述熔接块外周侧固定有切割塑料薄膜的切刀。为了方便运输，包装盒生产后，横竖排列成一层，将多层包装盒装箱后运输，将横竖排列好一板板的包装盒放置到输送带Ⅰ上，包装盒到达固定机构位置处被阻挡，固定机构启动，第一排包装盒进入到输送带Ⅱ上，由于输送带Ⅱ运行速度比输送带Ⅰ快，第一排包装盒与第二排的包装盒分离，固定机构再次启动，将第二排包装盒阻挡在输送带Ⅰ上，第一排包装盒进入到输送带Ⅲ上被运转到靠近输送带Ⅴ的位置处，步进电机Ⅰ启动，将限位块正对输送带Ⅲ上的包装盒，包装盒进入到限位块上，步进电机Ⅰ再次运转，将下一个限位块运转到正对输送带Ⅲ上的包装盒的位置，步进电机Ⅱ运转，步进电机Ⅱ带动输送带Ⅵ上装载盒依次通过进料漏斗下方，由于装载盒通过进料漏斗时，脐橙无法掉落到装载盒之间的间隙及装载盒与进料漏斗的间隙内，脐橙只能通过装载盒离开进料漏斗，步进电机Ⅱ带动装载盒依次通过进料漏斗后，装载盒内均放置有一个脐橙，步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ配合运转，装载盒内脐橙依次通过定位斗掉落到限位块上包装盒内，包装盒内均装有一个脐橙，包装盒通过薄膜压合机构时，步进电机Ⅲ带动塑料玻璃从包装盒上方通过，当装有脐橙的包装盒从塑料薄膜下方通过时，气缸Ⅰ启动，气缸Ⅰ推动切刀与熔接块向下运动，切刀将塑料薄膜切割后覆盖在包装盒上，熔接块与塑料薄膜接触，塑料薄膜熔接在包装盒上方，包装盒内形成了密封环境，气缸Ⅰ复位，熔接了塑料薄膜的包装盒运转到推离机构位置处时，推离机构的气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ将包装盒推离限位块，包装盒被推离后，气缸Ⅱ复位，步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ和步进电机Ⅲ再次运转，再次将一个包装盒固定在限位块上，再次将一个脐橙放置到包装盒内，再次将带切割的塑胶薄膜移动到包装盒上方，第一排包装盒快使用完时，固定机构再次启动，将下一排包装盒运转到输送带Ⅴ上，通过本装置能有效的实现将脐橙分成一个个后再将一个个脐橙放置到包装盒内，在放置好脐橙的包装盒开口位置熔接一块塑料薄膜，再将包装好脐橙的包装盒从本装置上依次推离。
优选的，所述推离机构包含固定在输送带Ⅴ一侧并与输送带Ⅴ垂直的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ输出端固定有将包装盒推离的推板，所述输送带Ⅴ另一端的机架上固定有将包装盒导出的导轨。通过气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ通过推板将包装好脐橙的包装盒推离到输送带Ⅴ另一端的导轨上，通过导轨导入到包装区，统一对包装盒进行装箱。
优选的，所述固定机构包含固定在输送带Ⅱ两侧机架上的固定块，两块固定块之间固定有与固定块转动连接的转杆，所述转杆上固定有阻挡包装盒进入输送带Ⅱ的挡块，所述转杆一侧还固定有连接块，所述固定机构还包含固定在机架上的气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ输出端与前述连接块转动连接，气缸Ⅲ输出端为鱼眼接头结构，所述挡板上还固定有红外电眼，所述红外电眼与前述气缸Ⅲ电性相连。红外电眼感应到红外电眼处没有包装盒，气缸Ⅲ启动，气缸Ⅲ带动活塞杆缩短，活塞杆通过连接块带动转杆转动，转杆转动带动挡块沿转杆转动，挡块与输送带Ⅱ分离，前排包装盒进入输送带Ⅱ后，前排包装盒与后排包装盒分离，气缸Ⅲ再次启动，挡块下降，再次将包装盒阻挡。
优选的，所述限位块上方固定有支撑包装盒上方边沿的支撑块。通过支撑块固定包装盒边沿，熔接时，熔接块加热后将塑料薄膜与包装盒边沿固定熔接，完成包装盒密封。
优选的，所述输送带Ⅰ和输送带Ⅱ两侧均固定有防止包装盒掉落的挡料板。
优选的，所述切刀环绕设置在熔接块周侧，所述切刀与所述熔接块滑动连接，所述熔接块上设有贯穿熔接块的通槽，所述切刀上固定有穿过通槽的固定杆，所述切刀与所述安装板之间固定有压缩状态的弹簧。气缸Ⅰ启动后，安装板带动切刀与熔接块下降，切刀与支撑块接触后将塑料薄膜切割，安装板继续下降，切刀挤压弹簧，熔接块与塑料薄膜接触后将塑料薄膜熔接在包装盒上，通过切刀与熔接块滑动连接，能有效避免切刀损坏支撑块。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
1.通过本装置，能实现脐橙的单独密封在包装盒内，能有效防止脐橙运输时，脐橙相互间碰撞，并且通过脐橙单独包装，进一步的提升脐橙的品牌价值。
2.通过传送机构Ⅰ、固定机构、传送机构Ⅱ和传送机构Ⅲ能有效的将整层的包装盒分成单个后运输到固定输送机构内。
3.通过脐橙分离机构能保证将脐橙分成单个从进料漏斗内运出。
4.通过薄膜压合机构能有效的在放置好脐橙的包装盒开口位置熔接一块塑料薄膜。
5.通过推离机构能有效的将包装好脐橙的包装盒从限位块上依次推离到包装区后进行打包。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图1中A处放大图；
图5为本发明的限位块结构示意图；
图6为本发明的包装盒结构示意图；
图中：1、机架；2、传送机构Ⅰ；201、输送带Ⅰ；202、电机Ⅰ；3、传送机构Ⅱ；301、输送带Ⅱ；302、电机Ⅱ；4、传送机构Ⅲ；401、输送带Ⅲ；402、电机Ⅲ；403、挡板；5、固定输送机构；501、输送带Ⅴ；502、限位块；503、步进电机Ⅰ；504、支撑块；6、脐橙分离机构；601、输送带Ⅵ；602、装载盒；603、步进电机Ⅱ；604、定位斗；605、进料漏斗；7、薄膜压合机构；701、支撑管；702、塑料薄膜；703、导向辊；704、气缸Ⅰ；705、安装板；706、熔接块；707、切刀；708、弹簧；709、辊轴；710、步进电机Ⅲ；8、推离机构；801、气缸Ⅱ；802、推板；803、导轨；9、固定机构；10、转杆；11、挡块；12、气缸Ⅲ；13、连接块；14、包装盒；15、固定块；16、红外电眼；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图6所示，本发明公开了一种脐橙使用的单独包装装置，包括机架1，机架1上依次固定有传送机构Ⅰ2、传送机构Ⅱ3、传送机构Ⅲ4、固定输送机构5、脐橙分离机构6、薄膜压合机构7和推离机构8，传送机构Ⅰ2与传送机构Ⅱ3之间还固定有包装盒14固定机构9，传送机构Ⅰ2包含固定在机架1上横向设置的输送带Ⅰ201，输送带Ⅰ201由电机Ⅰ202驱动，传送机构Ⅱ3包含与输送带Ⅰ201衔接的输送带Ⅱ301，输送带Ⅱ301由电机Ⅱ302驱动，传送机构Ⅲ4包含纵向设置在机架1上的输送带Ⅲ401，输送带Ⅲ401一端与输送带Ⅱ301末端相连，输送带Ⅲ401另一端连接固定输送机构5的输送带Ⅴ501，输送带Ⅲ401由电机Ⅲ402驱动，输送带Ⅲ401远离输送带Ⅱ301的一侧固定有防止包装盒14坠落的挡板403，输送带Ⅴ501由步进电机Ⅰ503驱动，输送带Ⅴ501上均匀固定有限位块502，脐橙分离机构6包含纵向设置的输送带Ⅵ601，输送带Ⅵ601由步进电机Ⅱ603，输送带Ⅵ601上均匀固定有容纳一个脐橙进入的装载盒602，机架1上远离输送带Ⅴ501的输送带Ⅵ601上方固定有进料漏斗605，机架1上靠近输送带Ⅴ501的输送带Ⅵ601下方固定有定位斗604，定位斗604设置在限位块502正上方，薄膜压合机构7包含固定在机架1上的固定薄膜卷的支撑管701和收卷薄膜边角料的辊轴709，辊轴709由步进电机Ⅲ710驱动，输送带Ⅴ501两侧固定有定位塑料薄膜702的导向辊703，薄膜压合机构7还包含竖直固定在限位块502上方的气缸Ⅰ704，气缸Ⅰ704输出端固定有安装板705，安装板705下方固定有将塑料薄膜702熔接在包装盒14上的熔接块706，熔接块706外周侧固定有切割塑料薄膜702的切刀707。为了方便运输，包装盒14生产后，横竖排列成一层，将多层包装盒14装箱后运输，将横竖排列好一板板的包装盒14放置到输送带Ⅰ201上，包装盒14到达固定机构9位置处被阻挡，固定机构9启动，第一排包装盒14进入到输送带Ⅱ301上，由于输送带Ⅱ301运行速度比输送带Ⅰ201快，第一排包装盒14与第二排的包装盒14分离，固定机构9再次启动，将第二排包装盒14阻挡在输送带Ⅰ201上，第一排包装盒14进入到输送带Ⅲ401上被运转到靠近输送带Ⅴ501的位置处，步进电机Ⅰ503启动，将限位块502正对输送带Ⅲ401上的包装盒14，包装盒14进入到限位块502上，步进电机Ⅰ503再次运转，将下一个限位块502运转到正对输送带Ⅲ401上的包装盒14的位置，步进电机Ⅱ603运转，步进电机Ⅱ603带动输送带Ⅵ601上装载盒602依次通过进料漏斗605下方，由于装载盒602通过进料漏斗605时，脐橙无法掉落到装载盒602之间的间隙及装载盒602与进料漏斗605的间隙内，脐橙只能通过装载盒602离开进料漏斗605，步进电机Ⅱ603带动装载盒602依次通过进料漏斗605后，装载盒602内均放置有一个脐橙，步进电机Ⅰ503和步进电机Ⅱ603配合运转，装载盒602内脐橙依次通过定位斗604掉落到限位块502上包装盒14内，包装盒14内均装有一个脐橙，包装盒14通过薄膜压合机构7时，步进电机Ⅲ710带动塑料玻璃从包装盒14上方通过，当装有脐橙的包装盒14从塑料薄膜702下方通过时，气缸Ⅰ704启动，气缸Ⅰ704推动切刀707与熔接块706向下运动，切刀707将塑料薄膜702切割后覆盖在包装盒14上，熔接块706与塑料薄膜702接触，塑料薄膜702熔接在包装盒14上方，包装盒14内形成了密封环境，气缸Ⅰ704复位，熔接了塑料薄膜702的包装盒14运转到推离机构8位置处时，推离机构8的气缸Ⅱ801启动，气缸Ⅱ801将包装盒14推离限位块502，包装盒14被推离后，气缸Ⅱ801复位，步进电机Ⅰ503、步进电机Ⅱ603和步进电机Ⅲ710再次运转，再次将一个包装盒14固定在限位块502上，再次将一个脐橙放置到包装盒14内，再次将带切割的塑胶薄膜移动到包装盒14上方，第一排包装盒14快使用完时，固定机构9再次启动，将下一排包装盒14运转到输送带Ⅴ501上，通过本装置能有效的实现将脐橙分成一个个后再将一个个脐橙放置到包装盒14内，在放置好脐橙的包装盒14开口位置熔接一块塑料薄膜702，再将包装好脐橙的包装盒14从本装置上依次推离。
其中，推离机构8包含固定在输送带Ⅴ501一侧并与输送带Ⅴ501垂直的气缸Ⅱ801，气缸Ⅱ801输出端固定有将包装盒14推离的推板802，输送带Ⅴ501另一端的机架1上固定有将包装盒14导出的导轨803。通过气缸Ⅱ801启动，气缸Ⅱ801通过推板802将包装好脐橙的包装盒14推离到输送带Ⅴ501另一端的导轨803上，通过导轨803导入到包装区，统一对包装盒14进行装箱。
其中，固定机构9包含固定在输送带Ⅱ301两侧机架1上的固定块15，两块固定块15之间固定有与固定块15转动连接的转杆10，转杆10上固定有阻挡包装盒14进入输送带Ⅱ301的挡块11，转杆10一侧还固定有连接块13，固定机构9还包含固定在机架1上的气缸Ⅲ12，气缸Ⅲ12输出端与连接块13转动连接，气缸Ⅲ12输出端为鱼眼接头结构，挡板403上还固定有红外电眼16，红外电眼16与气缸Ⅲ12电性相连。红外电眼16感应到红外电眼16处没有包装盒14，气缸Ⅲ12启动，气缸Ⅲ12带动活塞杆缩短，活塞杆通过连接块13带动转杆10转动，转杆10转动带动挡块11沿转杆10转动，挡块11与输送带Ⅱ301分离，前排包装盒14进入输送带Ⅱ301后，前排包装盒14与后排包装盒14分离，气缸Ⅲ12再次启动，挡块11下降，再次将包装盒14阻挡。
其中，限位块502上方固定有支撑包装盒14上方边沿的支撑块504。通过支撑块504固定包装盒14边沿，熔接时，熔接块706加热后将塑料薄膜702与包装盒14边沿固定熔接，完成包装盒14密封。
其中，输送带Ⅰ201和输送带Ⅱ301两侧均固定有防止包装盒14掉落的挡料板。
其中，切刀707环绕设置在熔接块706周侧，切刀707与熔接块706滑动连接，熔接块706上设有贯穿熔接块706的通槽，切刀707上固定有穿过通槽的固定杆，切刀707与安装板705之间固定有压缩状态的弹簧708。气缸Ⅰ704启动后，安装板705带动切刀707与熔接块706下降，切刀707与支撑块504接触后将塑料薄膜702切割，安装板705继续下降，切刀707挤压弹簧708，熔接块706与塑料薄膜702接触后将塑料薄膜702熔接在包装盒14上，通过切刀707与熔接块706滑动连接，能有效避免切刀707损坏支撑块504。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种脐橙使用的单独包装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上依次固定有传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、传送机构Ⅲ、固定输送机构、脐橙分离机构、薄膜压合机构和推离机构，所述传送机构Ⅰ与传送机构Ⅱ之间还固定有包装盒固定机构，所述传送机构Ⅰ包含固定在机架上横向设置的输送带Ⅰ，所述输送带Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述传送机构Ⅱ包含与输送带Ⅰ衔接的输送带Ⅱ，所述输送带Ⅱ由电机Ⅱ驱动，所述传送机构Ⅲ包含纵向设置在机架上的输送带Ⅲ，所述输送带Ⅲ一端与输送带Ⅱ末端相连，所述输送带Ⅲ另一端连接固定输送机构的输送带Ⅴ，所述输送带Ⅲ由电机Ⅲ驱动，所述输送带Ⅲ远离输送带Ⅱ的一侧固定有防止包装盒坠落的挡板，所述输送带Ⅴ由步进电机Ⅰ驱动，所述输送带Ⅴ上均匀固定有限位块，所述脐橙分离机构包含纵向设置的输送带Ⅵ，所述输送带Ⅵ由步进电机Ⅱ，所述输送带Ⅵ上均匀固定有容纳一个脐橙进入的装载盒，所述机架上远离输送带Ⅴ的输送带Ⅵ上方固定有进料漏斗，所述机架上靠近输送带Ⅴ的输送带Ⅵ下方固定有定位斗，所述定位斗设置在限位块正上方，所述薄膜压合机构包含固定在机架上的固定薄膜卷的支撑管和收卷薄膜边角料的辊轴，所述辊轴由步进电机Ⅲ驱动，所述输送带Ⅴ两侧固定有定位塑料薄膜的导向辊，所述薄膜压合机构还包含竖直固定在限位块上方的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ输出端固定有安装板，所述安装板下方固定有将塑料薄膜熔接在包装盒上的熔接块，所述熔接块外周侧固定有切割塑料薄膜的切刀。
2.根据权利1要求所述的脐橙使用的单独包装装置，其特征在于：所述推离机构包含固定在输送带Ⅴ一侧并与输送带Ⅴ垂直的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ输出端固定有将包装盒推离的推板，所述输送带Ⅴ另一端的机架上固定有将包装盒导出的导轨。
3.根据权利1要求所述的脐橙使用的单独包装装置，其特征在于：所述固定机构包含固定在输送带Ⅱ两侧机架上的固定块，两块固定块之间固定有与固定块转动连接的转杆，所述转杆上固定有阻挡包装盒进入输送带Ⅱ的挡块，所述转杆一侧还固定有连接块，所述固定机构还包含固定在机架上的气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ输出端与前述连接块转动连接。
4.根据权利3要求所述的脐橙使用的单独包装装置，其特征在于：所述气缸Ⅲ输出端为鱼眼接头结构。
5.根据权利3要求所述的脐橙使用的单独包装装置，其特征在于：所述挡板上还固定有红外电眼，所述红外电眼与前述气缸Ⅲ电性相连。
6.根据权利1要求所述的脐橙使用的单独包装装置，其特征在于：所述限位块上方固定有支撑包装盒上方边沿的支撑块。
7.根据权利1要求所述的脐橙使用的单独包装装置，其特征在于：所述切刀环绕设置在熔接块周侧，所述切刀与所述熔接块滑动连接，所述熔接块上设有贯穿熔接块的通槽，所述切刀上固定有穿过通槽的固定杆，所述切刀与所述安装板之间固定有压缩状态的弹簧。
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