CN113428404A - 堆叠出料组件及使用其的工件输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种堆叠出料组件及使用其的工件输送机构，包括：第一通料管、限料结构、第一弹性结构和第二弹性结构；第一通料管具有贯通轴向两端的呈圆柱状结构的中空过料腔；限料结构包括对称地设于第一通料管的进料口处的一对呈弧形状的限位环；第一弹性结构包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性体；第二弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性件；当从轴向一端按压弧形弹性体凸起于第一通料管的进料口的部分时，限位环沿第一通料管的径向运动以使凸台凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁来形成对于进料口外侧的工件的止挡。本发明可在工件输送的过程中调控工件的出料进度。

Description

堆叠出料组件及使用其的工件输送机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种堆叠出料组件及使用其的工件输送机构。

背景技术

齿轮箱盖中的部分零部件（以下简称工件）在加工的过程中，对于部分的工件在完成加工操作后需要进行装袋操作，而在对工件进行包装的过程中，需要控制工件的出料节奏，以便于对工件进行逐一包装，避免两个工件进入到同一个包装袋中的问题产生。在此情况下，对于自动包装装置来说，在其工件包装之前的传输过程来说，如果缺少工件传输过程中的调控，那么就很容易出现两个甚至多个工件进入到一个包装袋内的情况，如此不仅造成保证加工工序的混乱，还可能导致包装工序出现故障从而影响到设备使用的稳定性和使用寿命。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种堆叠出料组件，以解决调控工件出料过程中的出料进度的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种工件输送机构，以解决在工件输送的过程中调控工件的出料进度的技术问题。

本发明的堆叠出料组件是这样实现的：

一种堆叠出料组件，包括：

第一通料管，其具有贯通轴向两端的呈圆柱状结构的中空过料腔；

限料结构，包括对称地设于所述第一通料管的进料口处的一对呈弧形状的限位环；且所述限位环具有适于凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁的凸台；

第一弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性体；所述弧形弹性体部分地凸起于第一通料管的进料口；

第二弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性件；

当从轴向一端按压弧形弹性体凸起于第一通料管的进料口的部分时，所述限位环沿第一通料管的径向运动以使凸台凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁来形成对于进料口外侧的工件的止挡。

在本发明较佳的实施例中，所述限位环包括活动地嵌入在第一通料管内壁中的本体、与所述本体的外周面一体相连的衔接环，以及与该本体的内周面一体相连的止挡环；

由所述衔接环和止挡环相对于本体构成凹陷槽；

所述凸台设于止挡环朝向中空过料腔的侧端面上；以及

所述弧形弹性体设于衔接环对应其顶端的侧壁与第一通料管之间；

所述弧形弹性件设于衔接环对应其底端的侧壁与第一通料管之间。

在本发明较佳的实施例中，所述衔接环包括与本体一体相连的基部，以及与所述基部朝向第一通料管的管口端垂直相连的截面呈梯形状结构的内配合环；其中

所述内配合环背离所述中空过料腔的端面为与弧形弹性体相抵接的锥形面；

所述基部背离本体的侧端面与所述弧形弹性件抵接。

在本发明较佳的实施例中，所述内配合环与弧形弹性体相抵接的端部与中空过料腔的轴线的垂直距离大于该内配合环连接基部的端部与中空过料腔的轴线的垂直距离。

在本发明较佳的实施例中，所述第一通料管的进料口处凹设有装配所述限位环的装配槽，且在该装配槽中设有适于嵌入在所述凹陷槽内的弧形嵌入件；

在所述弧形嵌入件与第一通料管对应中空过料腔的内壁之间形成有适于嵌入止挡环的让位部；以及

所述第一通料管的进料口处还开设有与所述装配槽连通的用于嵌入弧形弹性件的活动槽。

在本发明较佳的实施例中，所述堆叠出料组件还包括与所述第一通料管套接配合的第二通料管；

所述第二通料管具有与所述中空过料腔贯通相连的中空腔体；以及

所述第一通料管从第二通料管的管口处插入至第二通料管内；

所述第一通料管的底端部与中空腔体的内腔壁之间沿着第一通料管的周向间隔地设有若干个L形弹片。

在本发明较佳的实施例中，在所述中空腔体的内腔壁设有环形的适于支承L形弹片的台阶部。

在本发明较佳的实施例中，所述第一通料管包括管状本体和一体设于管状本体顶端部的周向侧的环形翅翼；以及

在所述中空腔体由第二通料管的管口处向内设有与中空腔体连通的用于容纳环形翅翼的容纳槽；以及

所述环形翅翼适于沿着容纳槽的轴向往复移动；且当环形翅翼做轴向往复移动过程中带动管状本体同步运动来实现对于L形弹片的抵压和释放。

本发明的工件输送机构是这样实现的：

一种工件输送机构，包括呈圆盘状结构的工件输送盘、与所述工件输送盘同轴设置在该工件输送盘下方的呈圆盘状结构的工件输出盘，以及在工件输送盘与工件输出盘之间沿工件输送盘的周向间隔设有的若干个所述的堆叠出料组件；其中

在所述工件输出盘上设有一个适于与任一个堆叠出料组件对应的排料口；

在所述工件输送盘上方还设有与所述堆叠出料组件对应的进料管；以及

所述进料管朝向堆叠出料组件的第一通料管的管口的端面设有适于顶推弧形弹性体的顶圈；且

所述进料管还配接有适于抖动进料管的抖动驱动组件。

在本发明较佳的实施例中，所述抖动驱动组件包括与所述进料管固连的支承柱，以及与所述支承柱配接的气缸。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的堆叠出料组件及使用其的工件输送机构，通过在第一通料管的进料口设有的限位环和弧形弹性体，且弧形弹性体部分地凸起于第一通料管的进料口，使得从轴向一端按压弧形弹性体凸起于第一通料管的进料口的部分时，限位环沿第一通料管的径向运动以使凸台凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁来形成对于进料口外侧的工件的止挡，从而在工件只能是逐一地进入堆叠出料组件的第一通料管内，以达到对于工件排出过程的排出进度的调控。

进一步来说，通过设置的抖动驱动组件一方面可以实现对于进料管的抖动来防止进料管内的工件出现卡堵的问题，另一方面通过进料管在抖动驱动组件的作用下使得进料管可以实现对于弧形弹性体的顶压；如此即通过简化的结构来一举两得地满足本发明的使用需求。

附图说明

图1为本发明的实施例1的堆叠出料组件的弧形弹性体在被顶压之前的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本发明的实施例1的堆叠出料组件的弧形弹性体在顶压过程中的示意图；

图4为图3的B部放大示意图；

图5为本发明的实施例2的堆叠出料组件的弧形弹性体在被顶压之前的示意图；

图6为本发明的实施例2的堆叠出料组件的第一通料管与第二通料管的爆炸示意图；

图7为本发明的实施例2的堆叠出料组件的限位环的结构示意图；

图8为本发明的实施例3的工件输送机构的进料管的示意图；

图9为本发明的实施例3的工件输送机构的第一视角示意图；

图10为本发明的实施例3的工件输送机构的第二视角示意图。

图中：第一通料管1000、中空过料腔1001、装配槽1002、弧形嵌入件1003、管状本体1004、环形翅翼1005、让位部1006、工件2000、倒角结构2001、本体3001、止挡环3002、凸台3003、基部3005、内配合环3006、凹陷槽3008、弧形弹性体4001、弧形弹性件4002、第二通料管5000、中空腔体5001、台阶部5002、容纳槽5003、L形弹片6000、工件输送盘7001、工件输出盘7002、排料口7003、进料管8000、顶圈8001、支承柱9001、气缸9002。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种堆叠出料组件，包括：第一通料管1000、限料结构、第一弹性结构和第二弹性结构。此处的第一通料管1000用于实现工件2000在输送过程中流通使用。

结合附图详细来说，第一通料管1000，其具有贯通轴向两端的呈圆柱状结构的中空过料腔1001，该中空过料腔1001适于工件2000流通使用，即工件2000从第一通料管1000的进料口进入到中空过料腔1001中，再通过该第一通料管1000的出料口排出中空过料腔1001。

限料结构是设置在第一通料管1000的进料口处的，来实现工件2000只能逐一地进入到中空过料腔1001中，此处具体的限料结构如下：

限料结构包括对称地设于第一通料管1000的进料口处的一对呈弧形状的限位环；限位环具有适于凸起于第一通料管1000朝向中空过料腔1001的内壁的凸台3003；需要说明的是，此处的一对限位环的凸台3003适于形成中空过料腔1001对应进料口处的内壁从轴向角度的隔挡，使得工件2000在流通的过程中，只有一个工件2000可以进入到中空过料腔1001中，而其余的工件2000只能在限位环上方以被隔绝在第一通料管1000的进料口外侧。需要加以说明的是，考虑到一对限位环的凸台3003对于工件2000的有效隔挡效果，本实施例中的一对限位环的凸台3003对应中空过料腔1001的1/4圆形～1/2圆形，即在一种可选的实施情况下，一对限位环的凸台3003可以直接拼合形成与中空过料腔1001的内腔壁适形的圆形状结构，即此时的任一个限位环的凸台3003为对应中空过料腔1001的半圆形状结构。

需要说明的是，本实施例对应传输的工件2000的顶端和底端分别具有环形的倒角结构2001，本实施例的凸台3003即从中空过料腔1001的内腔壁处伸入至纵向堆叠的两个工件2000相对应的倒角结构2001处，即每纵向堆叠的两个工件2000分别具有的倒角结构2001形成了适于凸台3003伸入的区间从而可以形成对于两个工件2000的隔挡。

在上述结构的基础上，再进一步详细来说，本实施例采用的限位环包括活动地嵌入在第一通料管1000内壁中的本体3001、与本体3001的外周面一体相连的衔接环，以及与该本体3001的内周面一体相连的止挡环3002；凸台3003设于止挡环3002朝向中空过料腔1001的侧端面上；并且由衔接环和止挡环3002相对于本体3001构成凹陷槽3008。也就是说通过本体3001和衔接环与中空过料腔1001的内腔壁之间的配合来实现止挡环3002上的凸台3003对于工件2000流通过程中的隔挡的效果。

再者，本实施例采用的限料结构还包括第一弹性结构和第二弹性结构。此处具体的，第一弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管1000之间的弧形弹性体4001；弧形弹性体4001部分地凸起于第一通料管1000的进料口；且具体的弧形弹性体4001设于衔接环对应其顶端的侧壁与第一通料管1000之间。而第二弹性结构则是包括一一对应地设于限位环与第一通料管1000之间的弧形弹性件4002；且具体的弧形弹性件4002设于衔接环对应其底端的侧壁与第一通料管1000之间。在这样的结构下，当从轴向一端按压弧形弹性体4001凸起于第一通料管1000的进料口的部分时，弧形弹性体4001在压力作用下收拢至第一通料管1000与衔接环之间形成的空间内，从而可以通过弧形弹性体4001来产生对于衔接环在沿着中空过料腔1001的径向的顶推作用力，使得限位环可以沿第一通料管1000的径向运动以使凸台3003凸起于第一通料管1000朝向中空过料腔1001的内壁来形成对于进料口外侧的工件2000的止挡。需要加以说明的是，对于本实施例的弧形弹性体4001来说，弧形弹性体4001在被按压后逐渐收拢至第一通料管1000与衔接环之间形成的空间内的过程中，此弧形弹性体4001的最大按压度为弧形弹性体4001被按压至该弧形弹性体4001的顶端面与第一通料管1000的进料口所在的端面齐平，以使得按压弧形弹性体4001的施力部件不会进入到第一通料管1000与衔接环之间形成的空间内。

另外，对于本实施例的衔接环来说，采用的是如下结构：

衔接环包括与本体3001一体相连的基部3005，以及与基部3005朝向第一通料管1000的管口端垂直相连的截面呈梯形状结构的内配合环3006；其中内配合环3006背离中空过料腔1001的端面为与弧形弹性体4001相抵接的锥形面，此处具体的内配合环3006和弧形弹性体4001相抵接的端部与中空过料腔1001的轴线的垂直距离大于该内配合环3006连接基部3005的端部与中空过料腔1001的轴线的垂直距离。如此结构下，使得内配合环3006的锥形面与弧形弹性体4001的配合来使得对于弧形弹性体4001的顶压可以使得弧形弹性体4001沿平行于中空过料腔1001的轴向的运动过程可以转化为衔接环也即限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程。而基部3005背离本体3001的侧端面则与弧形弹性件4002抵接，这样的结构下，使得限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程，弧形弹性件4002被拉伸形变，此时，当对于弧形弹性体4001的顶压作用消失后，限位环可以在弧形弹性件4002的弹性回复作用下实现自动复位。

接下来要说明的是，对于第一通料管1000与限位环之间的装配具体的结构如下：

第一通料管1000的进料口处凹设有装配限位环的装配槽1002，且在该装配槽1002中设有适于嵌入在凹陷槽3008内的弧形嵌入件1003；在弧形嵌入件1003与第一通料管1000对应中空过料腔1001的内壁之间形成有适于嵌入止挡环3002的让位部1006；以及第一通料管1000的进料口处还开设有与装配槽1002连通的用于嵌入弧形弹性件4002的活动槽。需要说明的是，此处的弧形嵌入件1003与凹陷槽3008之间只有沿着中空过料腔1001的轴向层面的限位，而不限制限位环在沿着中空过料腔1001的径向层面的运动，也就是说弧形嵌入件1003与凹陷槽3008之间是间隙配合，即两者之间的配合间隙是满足限位环的径向维度的运行所需的空间的。

综上，本实施例的堆叠出料组件具体的实施原理如下：

顶压弧形弹性体4001凸起于第一通料管1000的进料口的部分，来使得弧形弹性体4001沿平行于中空过料腔1001的轴向的运动过程转化为衔接环也即限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程，在此过程中，限位环上的凸台3003即形成只有一个工件2000可以进入到中空过料腔1001中，而其余的工件2000只能在限位环上方以被隔绝在第一通料管1000的进料口外侧。具体来说，凸台3003从中空过料腔1001的内腔壁处伸入至纵向堆叠的两个工件2000相对应的倒角结构2001处，即每纵向堆叠的两个工件2000分别具有的倒角结构2001形成了适于凸台3003伸入的区间从而可以形成对于两个工件2000的隔挡。

实施例2：

请参阅图5至图7所示，在实施例1的堆叠出料组件的基础上，本实施例提供的堆叠出料组件还包括与第一通料管1000套接配合的第二通料管5000；第二通料管5000具有与中空过料腔1001贯通相连的中空腔体5001；以及第一通料管1000从第二通料管5000的管口处插入至第二通料管5000内；需要说明的是，本实施例中的第二通料管5000的中空腔体5001的轴向深度大于第一通料管1000的中空过料腔1001的轴向深度，这样的结构下，使得本实施例的堆叠出料组件整体的用于流通工件2000的轴向深度是大于实施例1的堆叠出料组件整体的用于流通工件2000的轴向深度。

需要加以说明的是，对于实施例1的堆叠出料组件来说，为了有效达到对于工件2000逐一进入到第一通料管1000的中空过料腔1001内的效果，实施例1的堆叠出料组件中的第一通料管1000的中空过料腔1001的轴向深度与工件2000的轴向长度吻合，即当凸台3003伸入是每纵向堆叠的两个工件2000之间的倒角结构2001中时，位于下方的已经进入到中空过料腔1001内的工件2000的底部恰好与中空过料腔1001的底端齐平，如此结构下才能满足使用需求。因此，实施例1中的堆叠出料组件只能是一种规格尺寸的第一通料管1000与一种工件2000的配合使用，当需要实现不同规格尺寸的工件2000的出料调控时，需要更换第一通料管1000，故此，这种情况下的堆叠出料组件的适用范围较窄。故此，本实施例通过与第一通料管1000配合的第二通料管5000来实现对于不同规格尺寸的工件2000的适应性，由此来提高本实施例的堆叠出料组件的适用范围。即本实施中的第二通料管5000的中空腔体5001的轴向深度大于一定规格尺寸范围内的最大尺寸的工件2000的轴向长度，且此时的第一通料管1000的中空过料腔1001的轴向深度小于或等于一定规格尺寸范围内的最小尺寸的工件2000的轴向长度。

具体来说，第一通料管1000的底端部与第二通料管5000的中空腔体5001的内腔壁之间沿着第一通料管1000的周向间隔地设有若干个L形弹片6000。需要说明的是L形弹片6000的两个翅臂之间形成的夹角为钝角结构。且在中空腔体5001的内腔壁设有环形的适于支承L形弹片6000的台阶部5002。此处的其中L形弹片6000的其中一个翅臂位于第一通料管1000的外侧壁与中空腔体5001的内侧壁之间，而L形弹片6000的另一个翅臂则是位于第一通料管1000的底端部与台阶部5002之间，且位于第一通料管1000的底端部与台阶部5002之间的翅臂的端部适于部分地伸入至中空腔体5001对应流通工件2000的区间，即通过L形弹片6000可以形成对于流通在中空腔体5001内的工件2000的周向层面的阻碍作用。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例采用的第一通料管1000包括管状本体1004和一体设于管状本体1004顶端部的周向侧的环形翅翼1005；以及在中空腔体5001由第二通料管5000的管口处向内设有与中空腔体5001连通的用于容纳环形翅翼1005的容纳槽5003；以及环形翅翼1005适于沿着容纳槽5003的轴向往复移动；且当环形翅翼1005即第一通料管1000做轴向往复移动过程中带动管状本体1004同步运动来实现对于L形弹片6000的抵压和释放。

具体的，当第一通料管1000向L形弹片6000所在方向运动时，第一通料管1000产生对于L形弹片6000中位于第一通料管1000的底端部与台阶部5002之间的翅臂的顶压力，使得该翅臂变形而撤出原本伸入至中空腔体5001对应流通工件2000的区间的端部，即此时工件2000在中空腔体5001内不会再受到L形弹片6000的阻碍作用可以顺畅流通。

实施例3：

请参阅图8至图10所示，在实施例1或者实施例2的堆叠出料组件的基础上，本实施例提供了一种工件输送机构，包括呈圆盘状结构的工件输送盘7001、与工件输送盘7001同轴设置在该工件输送盘7001下方的呈圆盘状结构的工件输出盘7002，以及在工件输送盘7001与工件输出盘7002之间沿工件输送盘7001的周向间隔设有的若干个的堆叠出料组件；其中在工件输出盘7002上设有一个适于与任一个堆叠出料组件对应的排料口7003；在工件输送盘7001上方还设有与堆叠出料组件对应的进料管8000，工件2000由进料管8000投放至第一通料管1000的进料口中，最终由工件输出盘7002上的排料口7003排出。当堆叠出料组件采用实施例1的结构时，则第一通料管1000的外壁与工件输送盘7001固连以实现堆叠出料组件与工件输送盘7001的配接固定。当堆叠出料组件采用实施例2的结构时，则第二通料管5000的外壁与工件输送盘7001固连以实现堆叠出料组件与工件输送盘7001的配接固定。

需要说明的是，工件输送盘7001和工件输出盘7002同轴相连，但是其运动过程不同步，具体的工件输送盘7001是做圆周运动的，而工件输出盘7002则是保持静止不动的，在工件输出盘7002上只设置有一个排料口7003，在此过程中，堆叠出料组件随着工件输送盘7001同步运动，使得不同的堆叠出料组件内的工件2000在圆周运动的过程中，依次地送至排料口7003以最终实现工件2000的排出。

在上述结构的基础上，进一步来说，进料管8000朝向堆叠出料组件的第一通料管1000的管口的端面设有适于顶推弧形弹性体4001的顶圈8001；且进料管8000还配接有适于抖动进料管8000的抖动驱动组件。以一种可选的实施情况来说，抖动驱动组件包括与进料管8000固连的支承柱9001，以及与支承柱9001配接的气缸9002。通过设置的抖动驱动组件一方面可以实现对于进料管8000的抖动来防止进料管8000内的工件2000出现卡堵的问题，另一方面通过进料管8000在抖动驱动组件的作用下使得进料管8000可以实现对于弧形弹性体4001的顶压；再一方面，当本实施例的堆叠出料组件采用实施例2中的结构时，此处的抖动驱动组件还是第一通料管1000向L形弹片6000方向运动的动力；如此即通过简化的结构来一举三得地满足本发明的使用需求。

综上，本实施例中的工件输送机构举例采用实施例2的堆叠出料组件的情况来说明其具体的使用原理：

在工件输送盘7001的圆周运动过程中，当进料管8000与工件输送盘7001上的堆叠出料组件的第一通料管1000的进料口对准时，此时工件输送盘7001停止其圆周运动，进料管8000在气缸9002的作用下下压，使得进料管8000上的顶圈8001顶压弧形弹性体4001凸起于第一通料管1000的进料口的部分，来使得弧形弹性体4001沿平行于中空过料腔1001的轴向的运动过程转化为衔接环也即限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程，在此过程中，限位环上的凸台3003即形成只有一个工件2000可以进入到中空过料腔1001中，而其余的工件2000只能在限位环上方以被隔绝在第一通料管1000的进料口外侧，即实现了纵向堆叠的两个工件2000之间的分隔作用。具体来说，凸台3003从中空过料腔1001的内腔壁处伸入至纵向堆叠的两个工件2000相对应的倒角结构2001处，即每纵向堆叠的两个工件2000分别具有的倒角结构2001形成了适于凸台3003伸入的区间从而可以形成对于两个工件2000的隔挡。

在上述过程中，进入到中空腔体5001内的工件2000的底端直接搭载在L形弹片6000的翅臂上，或者是工件2000的轴向侧壁被L形弹片6000的翅臂夹持卡住；随着弧形弹性体4001被彻底顶压到底后（此时的弧形弹性体4001的顶端面与第一通料管1000的进料口所在的端面齐平），此时气缸9002对于进料管8000的作用使得，进料管8000的顶圈8001通过弧形弹性体4001的过渡衔接来实现对于第一通料管1000的顶推，使得第一通料管1000向L形弹片6000方向运动而该翅臂变形而撤出原本伸入至中空腔体5001对应流通工件2000的区间的端部，即此时工件2000在中空腔体5001内不会再受到L形弹片6000的阻碍作用可以顺畅流通。

完成上述过程中，气缸9002作用下，使得进料管8000上提，首先使得第一通料管1000复位，随着第一通料管1000复位到位后，气缸9002继续上提，此时弧形弹性体4001逐渐复形，在此过程中，同步地工件输送盘7001开始圆周旋转，使得对于未能进入到第一通料管1000内的工件2000随着工件输送盘7001的运转来离开前一个堆叠出料组件的第一通料管1000，以便于送入下一个堆叠出料组件的第一通料管1000内。在此过程中，即工件2000都暂存在堆叠出料组件的中空腔体5001内，并随着工件输送盘7001的运转来使得当堆叠出料组件与排料口7003对应时，对原本暂存在堆叠出料组件的中空腔体5001内的工件2000即可从排料口7003排出。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种堆叠出料组件，其特征在于，包括：

第一通料管，其具有贯通轴向两端的呈圆柱状结构的中空过料腔；

限料结构，包括对称地设于所述第一通料管的进料口处的一对呈弧形状的限位环；且所述限位环具有适于凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁的凸台；

第一弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性体；所述弧形弹性体部分地凸起于第一通料管的进料口；

第二弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性件；

当从轴向一端按压弧形弹性体凸起于第一通料管的进料口的部分时，所述限位环沿第一通料管的径向运动以使凸台凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁来形成对于进料口外侧的工件的止挡。

2.根据权利要求1所述的堆叠出料组件，其特征在于，所述限位环包括活动地嵌入在第一通料管内壁中的本体、与所述本体的外周面一体相连的衔接环，以及与该本体的内周面一体相连的止挡环；

由所述衔接环和止挡环相对于本体构成凹陷槽；

所述凸台设于止挡环朝向中空过料腔的侧端面上；以及

所述弧形弹性体设于衔接环对应其顶端的侧壁与第一通料管之间；

所述弧形弹性件设于衔接环对应其底端的侧壁与第一通料管之间。

3.根据权利要求2所述的堆叠出料组件，其特征在于，所述衔接环包括与本体一体相连的基部，以及与所述基部朝向第一通料管的管口端垂直相连的截面呈梯形状结构的内配合环；其中

所述内配合环背离所述中空过料腔的端面为与环形弹性体相抵接的锥形面；

所述基部背离本体的侧端面与所述弧形弹性件抵接。

4.根据权利要求3所述的堆叠出料组件，其特征在于，所述内配合环与环形弹性体相抵接的端部与中空过料腔的轴线的垂直距离大于该内配合环连接基部的端部与中空过料腔的轴线的垂直距离。

5.根据权利要求3所述的堆叠出料组件，其特征在于，所述第一通料管的进料口处凹设有装配所述限位环的装配槽，且在该装配槽中设有适于嵌入在所述凹陷槽内的弧形嵌入件；

在所述弧形嵌入件与第一通料管对应中空过料腔的内壁之间形成有适于嵌入止挡环的让位部；以及

所述第一通料管的进料口处还开设有与所述装配槽连通的用于嵌入弧形弹性件的活动槽。

6.根据权利要求3所述的堆叠出料组件，其特征在于，所述堆叠出料组件还包括与所述第一通料管套接配合的第二通料管；

所述第二通料管具有与所述中空过料腔贯通相连的中空腔体；以及

所述第一通料管从第二通料管的管口处插入至第二通料管内；

所述第一通料管的底端部与中空腔体的内腔壁之间沿着第一通料管的周向间隔地设有若干个L形弹片。

7.根据权利要求6所述的堆叠出料组件，其特征在于，在所述中空腔体的内腔壁设有环形的适于支承L形弹片的台阶部。

8.根据权利要求7所述的堆叠出料组件，其特征在于，所述第一通料管包括管状本体和一体设于管状本体顶端部的周向侧的环形翅翼；以及

在所述中空腔体由第二通料管的管口处向内设有与中空腔体连通的用于容纳环形翅翼的容纳槽；以及

所述环形翅翼适于沿着容纳槽的轴向往复移动；且当环形翅翼做轴向往复移动过程中带动管状本体同步运动来实现对于L形弹片的抵压和释放。

9.一种工件输送机构，其特征在于，包括：呈圆盘状结构的工件输送盘、与所述工件输送盘同轴设置在该工件输送盘下方的呈圆盘状结构的工件输出盘，以及在工件输送盘与工件输出盘之间沿工件输送盘的周向间隔设有的若干个如权利要求1～8任一项所述的堆叠出料组件；其中

在所述工件输出盘上设有一个适于与任一个堆叠出料组件对应的排料口；

在所述工件输送盘上方还设有与所述堆叠出料组件对应的进料管；以及

所述进料管朝向堆叠出料组件的第一通料管的管口的端面设有适于顶推弧形弹性体的顶圈；且

所述进料管还配接有适于抖动进料管的抖动驱动组件。

10.根据权利要求9所述的工件输送机构，其特征在于，所述抖动驱动组件包括与所述进料管固连的支承柱，以及与所述支承柱配接的气缸。

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