CN111348226A - 一种颗粒自动化装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种颗粒自动化装置及其加工方法，包括机架、进料机构、送膜机构以及封装装置，其特征在于：所述机架的一侧设有控制箱，所述送膜机构与控制箱的一侧固定连接，所述进料机构与机架的上端固定连接，所述进料装置包括进料筒，所述进料筒的下端呈倒锥体状，所述进料筒的下端包括有出料通道，所述出料通道内设有电磁阀，所述电磁阀的外侧与出料通道固定连接，所述机架的一侧固定连接有成品收集盒，所述成品收集盒位于封装装置的下端，所述封装装置内设有用于检测封装状况的红外检测器，所述红外检测器与控制箱电性连接，以提供一种灌装精确及高效、自动化程度高、封装效率高以及操作方便的颗粒自动化装置及其加工方法。

Description

一种颗粒自动化装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及灌装机技术领域，特别涉及一种颗粒自动化装置及其加工方法。

背景技术

定量灌装机是通过控制充填到包装容器内的液体容积进行计量和灌装的机器，结构简单、可靠、故障少，采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便。

现有技术中，目前市面上对固体颗粒的灌装采用的结构为螺旋式传动带振动下料，这种方式会造成下料的精度低，会造成每个包装袋的质量不统一会有偏差，导致消费者权益得不到保障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种灌装精确及高效、自动化程度高、封装效率高以及操作方便的颗粒自动化装置及其加工方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种颗粒自动化装置，包括机架、进料机构、送膜机构以及封装装置，所述机架的一侧设有控制箱，所述送膜机构与控制箱的一侧固定连接，所述进料机构与机架的上端固定连接，所述进料装置包括进料筒，所述进料筒的下端呈倒锥体状，所述进料筒的下端包括有出料通道，所述出料通道内设有电磁阀，所述电磁阀的外侧与出料通道固定连接，所述机架的一侧固定连接有成品收集盒，所述成品收集盒位于封装装置的下端，所述封装装置内设有用于检测封装状况的红外检测器，所述红外检测器与控制箱电性连接。

通过采用上述技术方案，所述机架的一侧设有控制箱，所述控制箱内包括有显示器、控制面板，便于人工的操作以及对程序的设定，所述控制箱位于机架前端的外侧，所述控制箱和机架固定连接，所述送膜机构与控制箱的靠近机架的一侧固定连接，该侧为内侧，便于了送膜机构的使用，送膜机构会随着加工设备进行成型，通过封装装置被封装，所述进料机构与机架的上端固定连接，所述进料机构便于下料，所述进料装置包括进料筒，在进料筒内灌入物料，所述进料筒的下端呈倒锥体状，因此便于物料均匀的排出，所述进料筒的下端包括有出料通道，所述出料通道内设有电磁阀，所述电磁阀的设置能够控制进料筒的出料状况，防止不断的泄露，防止物料的浪费，同时能够防止大量物料泄露导致设备卡壳及损坏，所述电磁阀的外侧与出料通道固定连接，因此提高了电磁阀连接的牢固度，所述机架的一侧固定连接有成品收集盒，灌料包装封装完成后进入成品收集盒内，便于对物料包装的收集，所述成品收集盒位于封装装置的下端，便于切割完成的包装直接掉入成品收集盒内，所述封装装置内设有用于检测封装状况的红外检测器，红外检测器能够检测包装袋的底部是否完成封装，若封装完成便于将该信号反馈到控制箱，所述红外检测器与控制箱电性连接，控制箱能够控制机架内的电机驱动进料机构进行下料，所述机架内包括有减速机以及电机，减速机向上延伸有主轴，所述电机用于驱动减速机，所述减速机带动整体的工作，并能够保持工作的稳定性，所述主轴通过若干齿轮组件分别控制横封机构和进料机构。

本发明进一步设置为：所述进料机构为料盘组件，所述料盘组件包括上料盘和下料盘，所述上料盘插入到下料盘内，所述上料盘的下端设有出料管，所述下料盘内设有同出料管对应的料口及量杯，所述量杯与料口的下端固定连接，所述下料盘的下端设有控制盘，所述控制盘的上端与所述量杯固定连接，所述控制盘的下端设有启闭片，所述启闭片的内侧同控制盘通过扭簧铰接。

通过采用上述技术方案，所述进料筒在下料的过程中，通过上料盘进入到下料盘内，所述量杯为可伸缩式的，便于调节灌装的量，提高了灌装的效率，所述量杯位于下料盘和控制盘之间，所述启闭片便于对量杯底部进行封装，防止在没有下料的情况下量杯中的物料泄露，提高使用的效率。

本发明进一步设置为：所述进料机构包括底板、支撑板和走料板，所述支撑板位于底板的上端且同底板固定连接，所述走料板位于支撑板之间的上端，所述走料板内开设有十字形走料槽，所述走料槽内设有送料机构，所述送料机构包括有传动条，所述传动条连接与走料槽的中部，所述传动条在走料槽内周向移动，所述传动条表面设有灌料盒，所述灌料盒同传动条固定连接，所述灌料盒的一侧设有用于下料的开口，所述支撑板之间设有用于控制传动条工作的传动机构，所述传动机构的两侧与支撑板相连接。

通过采用上述技术方案，所述支撑板位于底板的上端且同底板固定连接，所述支撑板位于底板的一侧，所述走料板位于支撑板之间的上端，所述走料板和支撑板通过螺栓固定连接，便于装配，同时便于下料，所述走料板内开设有十字形走料槽，采用十字形，便于将传动条固定在走料槽内，且走料槽的上下两端便于传动条和灌料盒之间固定连接，所述走料槽内设有送料机构，所述送料机构在走料槽内不断的循环下料，提高了效率，所述送料机构包括有传动条，所述传动条连接与走料槽的中部，所述传动条在走料槽内周向移动，所述传动条表面设有灌料盒，由于传动条在不断的移动，从而灌料盒会随着传动条不断的移动，当灌料盒从上端往下走的时候，会倾斜，此时便于物料的倒出，采用灌料盒能够便于对颗粒的状的物料进行送料灌装，且灌装和包括有若干个，便于定量灌装，提高了灌装的精度和效率，所述灌料盒的底部同传动条固定连接，所述的传动条的结构与现有技术的自行车链条类似，所述灌料盒的一侧设有用于下料的开口，所述灌料盒的开口均为同向设置，便于物料不断的循环倒出，大大提高了使用的效率，所述支撑板之间设有用于控制传动条工作的传动机构，在传动机构的带动下所述传动条工作，所述传动机构的两侧与支撑板相连接，提高了连接的牢固度和工作的稳定性。

本发明进一步设置为：所述启闭片的两端设有档位拨片，所述控制盘的下端设有启闭装置，所述启闭装置包括第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆的外侧设有用于拨开档位拨片、开启量杯的开器，所述第二延伸杆的内侧设有用于关闭档位拨片以及量杯的闭器，所述进料装置内贯穿有轴体，所述轴体的一端与上料盘固定连接，另一端与机架转动连接。

通过采用上述技术方案，所述档位位于启闭片的同一侧，每个启闭片包括有两个档位拨片，且一个档位拨片远离控制盘中心，一个档位拨片靠近控制盘中心，便于了对启闭片的开合控制，所述控制盘随着所述下料盘转动，当远离控制盘中心的档位拨片与开器抵触的时候，旋转到下料杯处的量杯打开，物料下落，当控制控制盘中心的档位拨片与闭器抵触的时候，启闭片将量杯关闭，所述延伸杆之间的夹角为50-70°，便于启闭件的使用。

本发明进一步设置为：所述量杯内设有用于检测量杯重量的第一重力传感器及用于检测量杯位置的第一位置传感器，所述灌料盒内设有用于检测灌料盒重量的第二重力传感器及用于检测灌料盒位置的第二位置传感器，所述控制箱内设有微处理器，所述第一重力传感器、第二重力传感器、第一位置传感器及第二位置传感器均与微处理器电性连接。

通过采用上述技术方案，所述第一重力传感器和第一位置传感器相配合，当量杯内的物料下空后，重量值低于第一重力传感器的预设值，此时通过第一位置传感器检测到量杯的位置，当量杯到达所述进料筒的底部后，电磁阀开启，下料到量杯中，所述第二重力传感器和第二位置传感器相配合，由于灌料盒呈链条式传动，因此当一侧的灌料盒下料完成后会进入传动条的下方倒置，此时重量值低于第二重力传感器的预设值，此时微处理检测到，同时第二位置传感器检测到该灌料盒不在进料筒的下料正下方，因此不会灌料，当需要灌料的灌料盒到达进料筒的下方后，微处理器控制电磁阀开启，对灌料盒进行灌料，到达提高了工作的效率，减少了人工的干预，提高了食品安全性。

本发明进一步设置为：所述控制箱上端一侧设有向上延伸的纸架支架，所述送膜机构与纸架支架的一侧固定连接，所述送膜机构包括支架轴，所述支架轴内设有两个相互配合的挡纸板，所述挡纸板的外侧设有挡板座，所述挡板座背离挡纸板的一侧设有挡圈，所述送膜机构包括有用于塑料膜成型的成型器，所述成型器位于封装装置的上端，所述成型器内设有输料管，所述输料管的上端固定连接有下料杯，所述下料杯的开口处与进料机构相配合。

通过采用上述技术方案，所述纸架支架位于靠近封装装置的一侧，所述送膜机构位于纸架支架内侧内侧的上端，塑料膜放置在挡纸板内，通过挡板座和挡圈对挡纸板进行一个固定，所述送料机构还包括导柱，所述塑料穿过导柱和成型器配合，便于对塑料膜的塑形以及固定，所述下料杯和输料管贯通，便于物料的排出，进入包装袋内，提高了使用的效率。

本发明进一步设置为：所述传动机构包括平行设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴位于第二传动轴的上端，所述第一传动轴包括一体成型的第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第一轴部和第三轴部横向设置，所述第二轴部竖向设置，所述第三轴部设有用于联动传动条的第一传动齿轮，所述第一轴部设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于靠近支撑板的一侧，所述第二传动轴上设有和第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述第二传动轴中部设有用于带动第二传动轴转动的伞形齿轮组。

通过采用上述技术方案，所述第一齿轮和传动条相啮合，便于对传动条的传动，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮联动，且均固定连接在第一传动轴上，所述第一传动轴和支撑板之间转动连接，所述第二传动轴和支撑板之间转动连接，所述第三传动齿轮和第二传动轴固定连接，所述第三传动轴便于带动第二传动齿轮的工作，所述伞形齿轮组的设置便于了第三传动齿轮的使用和工作，所述伞形齿轮组包括有第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮和底板下端相配合，所述第二伞形齿轮和第二传动轴固定连接，所述第二传动齿轮竖向设置且与第一伞形齿轮相啮合，所述第一伞形齿轮的底部和底板连接，所述第一伞形齿轮的下端设有转轴，便于控制第一伞形齿轮工作，所述第二伞形齿轮和第二传动轴固定连接，通过第一伞形齿轮的转动带动第一伞形齿轮转动，当第一伞形齿轮转动时，联动了第二传动轴和第三传动齿轮，同时与第三传动齿轮啮合的第二传动齿轮随之工作，所述走料板的两侧设有包边和紧固片，所述包边将紧固片包裹且同紧固片固定连接，所述紧固片的一端同支撑板的外侧固定连接，所述包边的设置便于对走料板的进一步的固定，大大提高了连接的牢固度和使用的寿命，所述紧固片分别同包边和支撑板螺栓连接，便于装配，同时具有较高的连接强度，所述走料板背离支撑板一侧的下端设有支撑柱，所述支撑柱的下端同底板固定连接，所述支撑柱的上端和紧固片固定连接，所述支撑柱便于对后侧的走料板形成一个支撑，防止走料板变形损坏，所述支撑柱包括有两个，两个支撑柱之间平行设置，所述支撑柱的上端抵触走料板的下端，支撑柱的上端外侧和紧固片通过螺栓连接，提高了支撑柱的连接牢固度和稳定性。

本发明进一步设置为：所述封装装置包括纵封机构和横封机构，所述纵封机构位于横封机构的上端，所述纵封机构包括两个平行设置且啮合的第一纵封辊和第二纵封辊，所述第一纵封辊和第二纵封辊的转向相反，所述第一纵封辊的一侧设有与机架转动连接的长轴，所述第一纵封辊和长轴固定连接，所述第二纵封轴的一侧固定连接有短轴，所述短轴背离第二纵封辊的一侧与机架转动连接，所述第一纵封辊靠近机架的一侧设有固定轴承座，所述固定轴承座背离第一纵封辊的一端与机架固定连接，所述第二纵封辊靠近机架的一侧设有可调轴承座，所述可调轴承座内设有铜瓦套，所述横封机构包括主动横封辊和被动横封辊，所述横封机构的两侧连接有延伸架，所述主动横封辊与支架滑动连接，所述主动横封辊和被动横封辊配合处均设有切口刀，所述横封机构内设有加热件。

通过采用上述技术方案，所述机架的一侧设有纵封机构和横封机构，所述纵封机构位于横封机构的上端，所述纵封机构用于封装塑料膜的后端，将塑料膜形成袋状，便于灌装使用，所述纵封机构用于对袋状塑料膜进行下口和上口的封装，对上口进行封装完成后对上口处进行切割，使得构成独立的包装袋，当下口封装后立即下料，下料完成后再对上口进行封装和切割，大大提高了使用的效率，所述纵封机构包括两个平行设置且啮合的第一纵封辊和第二纵封辊，因此便于对塑料膜后侧的封装，所述第一纵封辊和第二纵封辊朝向啮合方向转动，因此便于了封装，所述第一纵封辊的一侧设有与机架转动连接的长轴，所述长轴向机架处延伸，所述长轴背离第一纵封辊的一端固定连接有同步带轮和传动齿轮，所述同步带轮位于传动齿轮的外侧，所述第一纵封辊和长轴固定连接，便于对第一纵封辊的控制、联动，所述第二纵封轴的一侧固定连接有短轴，所述短轴相机架处延伸，所述短轴和长轴的一端设有二孔轴承座，所述二孔轴承座位于靠近传动齿轮的一侧，所述短轴背离第二纵封辊的一侧与机架转动连接，便于短轴对第二纵封辊的控制，提高了工作的效率，所述第一纵封辊靠近机架的一侧设有固定轴承座，所述固定轴承座背离第一纵封辊的一端与机架固定连接，提高了第一纵封辊工作的稳定性，防止晃动、抖动或者位移，防止造成封装的失效，所述第二纵封辊靠近机架的一侧设有可调轴承座，所述可调轴承座的设置便于对第二纵封辊的控制，通过第二纵封辊的滑动，能够便于需要封装的塑料膜进入啮合口，此时夹紧加热封装，所述可调轴承座内设有铜瓦套，所述铜瓦套的设置进一步的提高了第二纵封辊的使用效率，耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长，静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度，能使机械减少振动、降低噪音，有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力，所述铜瓦套的设置大大提高了使用的效率，所述横封机构包括主动横封辊和被动横封辊，所述主动横封辊能够进行滑动配合，便于对袋状塑料膜进行上下口的封装和切割，所述横封机构的两侧连接有延伸架，所述主动横封辊和被动横封辊均设置在延伸架上，所述被动横封辊和延伸架固定连接，所述主动横封辊与支架滑动连接，便于封装和切割，提高了使用的效率，所述主动横封辊和被动横封辊配合处均设有切口刀，切口刀的设置方便在封装完成后对包装袋进行切割，使其成为独立的包装，所述横封机构内设有加热件，所述加热件能够对横封机构的封装口进行封装，提高了使用的效率，同时整体便于安装。

本发明进一步设置为：所述固定轴承座套设在长轴的外侧，所述固定轴承座靠近第一纵封辊的一侧设有电热器锁母，所述第一纵封辊和第二纵封辊内固定连接有加热圈，所述主动横封辊和被动横封辊的两侧设有自润滑轴承，所述自润滑轴承的外侧固定连接有固定钢瓦，所述加热件为电热管，所述电热管位于横封机构的两侧，所述电热管与切口刀垂直设置。

通过采用上述技术方案，所述固定轴承座的设置对第一纵封辊进行一个固定，防止位移，提高了封装的效率，所述电热器锁母套设在固定轴承座的一端，所述电热器锁母的设置提高了封装的工作效率，所述加热圈套设在第一纵封辊和第二纵封辊的后端，便于对第一纵封辊和第二纵封辊的加热使用，便于封装，所述第一纵封辊和第二纵封辊在转动的过程中加热封装，提高了包装袋的气密性，所述自润滑轴承具有耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长，静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度，能使机械减少振动、降低噪音的作用，提高了封装的效率，所述固定钢瓦将自润滑轴承固定，提高自润滑轴承的使用效率，采用电热管便于通电后加热使用，提高了使用的效率，所述电热管能够将热量传导至中部，对上下口完成封装后进行切割，所述第一纵封辊的一侧背离第二纵封辊的一侧设有加热装置，所述加热装置包括电热偶铜块、电热偶扭簧轴和电热偶扭簧，所述电热偶扭簧轴的一端与机架固定连接，所述电热偶铜块位于电热偶扭簧轴远离机架的一侧，所述电热偶扭簧套设在电热偶扭簧轴上且位于机架和电热偶铜块之间，所述电热偶铜块的一侧与第一纵封辊相连接，所述电热偶铜块抵触第一纵封辊，对其进行热传导，对纵封机构进行进一步的升温，便于了封装，所述电热偶铜块的一端和电热偶扭簧固定连接，便于转动以及复位，由于第一纵封辊需要转动因此电热偶扭簧的设置提高了电热偶铜块同第一纵封辊配合的效率。

一种颗粒自动化装置的加工方法，包括如下步骤：

第一步，将进料筒内灌入物料，此时进料筒底部为关闭状态，开启控制箱设备开始工作，此时进料筒会对进料料装置进行装填，所述送膜机构内装有塑料膜，将塑料膜装入成型器内；

第二步，所述灌料盒或者上料盘会不断的传动或者转动，灌料盒或者上料盘在传动或者转动的过程中，进料筒对灌料盒或者上料盘进行下料，灌料盒会随着传动条的传动进行下料，从开口处倒入下料杯内，所述上料盘会对下料盘的量杯进行下料，通过启闭片与启闭装置转动配合，将对准下料杯的量杯进行下料；

第三步，对第一重力传动器和第二重力传动器分别设定一个预设值，当量杯或者灌料盒的重量小于预设值时，进料筒对量杯或者灌料盒进行灌料，通过第一位置传感器和第二位置传感器检测需要灌料的量杯或者灌料盒的位置，当位置与进料筒对应时，进料筒的电磁阀打开进行灌料；

第四步，所述塑料膜通过成型器与纵封机构配合进行纵向封装后，在通过横封机构对半成品塑料袋进行下端的封装，当塑料袋的下端封装完成后，红外检测器检测到，此时将信号反馈至控制箱，控制箱控制进料机构，此时进行落料，量杯或者灌料盒内的物料倒入下料杯中，下料杯沿着成型器向下延伸倒入下底封装完成的塑料袋中；

第五步，当塑料袋内灌入物料后，再通过横封机构对塑料袋的上端进行封装和切割；

第六步，切割完成的包装掉入成品收集盒中收集。

通过采用上述技术方案，从原有的由于螺旋式传送带振动，对颗粒状的物料进行下料，该结构对物料的定量灌装精度大大不足，容易造成每袋包装袋的量不统一，降低了效率，采用两种不同的进料机构可以大大提高定量灌装的效率，同时通过重力传感器和位置传感器的设置能够大大提高自动效率，提高精度，提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式机架侧面剖视图；

图2为本发明具体实施方式实施例1进料机构剖视图；

图3为本发明具体实施方式实施例1进料机构结构示意图；

图4为本发明具体实施方式机架后视局部剖视图；

图5为本发明具体实施方式纵封机构结构示意图；

图6为本发明具体实施方式横封机构结构示意图；

图7为本发明具体实施方式实施例2进料机构结构示意图1；

图8为本发明具体实施方式实施例2进料机构主视图；

图9为本发明具体实施方式实施例2进料机构结构示意图2；

图10为本发明具体实施方式实施例2传动机构结构示意图。

附图标记：1、机架；2、控制箱；3、进料筒；4、电磁阀；5、成品收集盒； 6、料盘组件；601、上料盘；602、下料盘；603、出料管；604、量杯；605、控制盘；606、启闭片；607、档位拨片；608、延伸杆；609、开器；610、闭器； 7、纸架支架；701、支架轴；702、挡纸板；703、挡板座；704、挡圈；8、底板；9、支撑板；10、走料板；11、走料槽；12、包边；13、送料机构；14、传动条；15、灌料盒；17、传动机构；18、第一传动轴；19、第二传动轴；20、第一轴部；21、第二轴部；22、第三轴部；23、第一传动齿轮；24、第二传动齿轮；25、第三传动齿轮；26、第一伞形齿轮；27、第二伞形齿轮；28、紧固片；29、支撑柱；30、纵封机构；31、第一纵封辊；32、第二纵封辊；33、加热圈；34、短轴；35、长轴；36、电热器锁母；37、固定轴承座；38、铜瓦套； 39、可调轴承座；40、二孔轴承座；41、传动齿轮；42、同步带轮；43、电热偶铜块；44、电热偶扭簧；45、横封机构；46、主动横封辊；47、被动横封辊； 48、延伸架；49、切口刀；50、电热管；51、自润滑轴承；52、固定钢瓦；53、下料杯；54、输料管；55、减速机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图6所示，本发明公开了一种颗粒自动化装置，包括机架1、进料机构、送膜机构以及封装装置，所述机架1的一侧设有控制箱2，所述送膜机构与控制箱2的一侧固定连接，所述进料机构与机架1的上端固定连接，所述进料装置包括进料筒3，所述进料筒3的下端呈倒锥体状，所述进料筒3的下端包括有出料通道，所述出料通道内设有电磁阀4，所述电磁阀4的外侧与出料通道固定连接，所述机架1的一侧固定连接有成品收集盒5，所述成品收集盒5位于封装装置的下端，所述封装装置内设有用于检测封装状况的红外检测器，所述红外检测器与控制箱2电性连接，所述机架1的一侧设有控制箱2，所述控制箱2内包括有显示器、控制面板，便于人工的操作以及对程序的设定，所述控制箱2位于机架1前端的外侧，所述控制箱2和机架1固定连接，所述送膜机构与控制箱2的靠近机架1的一侧固定连接，该侧为内侧，便于了送膜机构的使用，送膜机构会随着加工设备进行成型，通过封装装置被封装，所述进料机构与机架1的上端固定连接，所述进料机构便于下料，所述进料装置包括进料筒3，在进料筒3内灌入物料，所述进料筒3的下端呈倒锥体状，因此便于物料均匀的排出，所述进料筒3的下端包括有出料通道，所述出料通道内设有电磁阀4，所述电磁阀4的设置能够控制进料筒3的出料状况，防止不断的泄露，防止物料的浪费，同时能够防止大量物料泄露导致设备卡壳及损坏，所述电磁阀4的外侧与出料通道固定连接，因此提高了电磁阀4连接的牢固度，所述机架1的一侧固定连接有成品收集盒5，灌料包装封装完成后进入成品收集盒 5内，便于对物料包装的收集，所述成品收集盒5位于封装装置的下端，便于切割完成的包装直接掉入成品收集盒5内，所述封装装置内设有用于检测封装状况的红外检测器，红外检测器能够检测包装袋的底部是否完成封装，若封装完成便于将该信号反馈到控制箱2，所述红外检测器与控制箱2电性连接，控制箱2能够控制机架1内的电机驱动进料机构进行下料，所述机架1内包括有减速机 55以及电机，减速机55向上延伸有主轴，所述电机用于驱动减速机55，所述减速机55带动整体的工作，并能够保持工作的稳定性，所述主轴通过若干齿轮组件分别控制横封机构45和进料机构，所述纵封机构30为独立设置，配备有独立驱动电机。

所述进料机构为料盘组件6，所述料盘组件6包括上料盘601和下料盘602，所述上料盘601插入到下料盘602内，所述上料盘601的下端设有出料管603，所述下料盘602内设有同出料管603对应的料口及量杯604，所述量杯604与料口的下端固定连接，所述下料盘602的下端设有控制盘605，所述控制盘605的上端与所述量杯604固定连接，所述控制盘605的下端设有启闭片606，所述启闭片606的内侧同控制盘605通过扭簧铰接，所述进料筒3在下料的过程中，通过上料盘601进入到下料盘602内，所述量杯604为可伸缩式的，便于调节灌装的量，提高了灌装的效率，所述量杯604位于下料盘602和控制盘605之间，所述启闭片606便于对量杯604底部进行封装，防止在没有下料的情况下量杯604中的物料泄露，提高使用的效率。

所述启闭片606的两端设有档位拨片607，所述控制盘605的下端设有启闭装置，所述启闭装置包括第一延伸杆608和第二延伸杆608，所述第一延伸杆 608的外侧设有用于拨开档位拨片607、开启量杯604的开器609，所述第二延伸杆608的内侧设有用于关闭档位拨片607以及量杯604的闭器610，所述进料装置内贯穿有轴体，所述轴体的一端与上料盘601固定连接，另一端与机架1 转动连接，所述档位位于启闭片606的同一侧，每个启闭片606包括有两个档位拨片607，且一个档位拨片607远离控制盘605中心，一个档位拨片607靠近控制盘605中心，便于了对启闭片606的开合控制，所述控制盘605随着所述下料盘602转动，当远离控制盘605中心的档位拨片607与开器609抵触的时候，旋转到下料杯53处的量杯604打开，物料下落，当控制控制盘605中心的档位拨片607与闭器610抵触的时候，启闭片606将量杯604关闭，所述延伸杆608之间的夹角为50-70°，便于启闭件的使用，采用60°最佳。

所述量杯604内设有用于检测量杯604重量的第一重力传感器及用于检测量杯604位置的第一位置传感器，所述灌料盒15内设有用于检测灌料盒15重量的第二重力传感器及用于检测灌料盒15位置的第二位置传感器，所述控制箱 2内设有微处理器，所述第一重力传感器、第二重力传感器、第一位置传感器及第二位置传感器均与微处理器电性连接，所述第一重力传感器和第一位置传感器相配合，当量杯604内的物料下空后，重量值低于第一重力传感器的预设值，此时通过第一位置传感器检测到量杯604的位置，当量杯604到达所述进料筒3 的底部后，电磁阀4开启，下料到量杯604中，所述第二重力传感器和第二位置传感器相配合，由于灌料盒15呈链条式传动，因此当一侧的灌料盒15下料完成后会进入传动条14的下方倒置，此时重量值低于第二重力传感器的预设值，此时微处理检测到，同时第二位置传感器检测到该灌料盒15不在进料筒3的下料正下方，因此不会灌料，当需要灌料的灌料盒15到达进料筒3的下方后，微处理器控制电磁阀4开启，对灌料盒15进行灌料，到达提高了工作的效率，减少了人工的干预，提高了食品安全性。

所述控制箱2上端一侧设有向上延伸的纸架支架7，所述送膜机构与纸架支架7的一侧固定连接，所述送膜机构包括支架轴701，所述支架轴701内设有两个相互配合的挡纸板702，所述挡纸板702的外侧设有挡板座703，所述挡板座 703背离挡纸板702的一侧设有挡圈704，所述送膜机构包括有用于塑料膜成型的成型器，所述成型器位于封装装置的上端，所述成型器内设有输料管54，所述输料管54的上端固定连接有下料杯53，所述下料杯53的开口处与进料机构相配合，所述纸架支架7位于靠近封装装置的一侧，所述送膜机构位于纸架支架7内侧内侧的上端，塑料膜放置在挡纸板702内，通过挡板座703和挡圈704 对挡纸板702进行一个固定，所述送料机构13还包括导柱，所述塑料穿过导柱和成型器配合，便于对塑料膜的塑形以及固定，所述下料杯53和输料管54贯通，便于物料的排出，进入包装袋内，提高了使用的效率。

所述机架1的一侧设有纵封机构30和横封机构45，所述纵封机构30位于横封机构45的上端，所述纵封机构30用于封装塑料膜的后端，将塑料膜形成袋状，便于灌装使用，所述纵封机构30用于对袋状塑料膜进行下口和上口的封装，对上口进行封装完成后对上口处进行切割，使得构成独立的包装袋，当下口封装后立即下料，下料完成后再对上口进行封装和切割，大大提高了使用的效率，所述纵封机构30包括两个平行设置且啮合的第一纵封辊31和第二纵封辊32，因此便于对塑料膜后侧的封装，所述第一纵封辊31和第二纵封辊32朝向啮合方向转动，因此便于了封装，所述第一纵封辊31的一侧设有与机架1转动连接的长轴35，所述长轴35向机架1处延伸，所述长轴35背离第一纵封辊 31的一端固定连接有同步带轮42和传动齿轮41，所述同步带轮42位于传动齿轮41的外侧，所述第一纵封辊31和长轴35固定连接，便于对第一纵封辊31 的控制、联动，所述第二纵封轴的一侧固定连接有短轴34，所述短轴34相机架 1处延伸，所述短轴34和长轴35的一端设有二孔轴承座40，所述二孔轴承座 40位于靠近传动齿轮41的一侧，所述短轴34背离第二纵封辊32的一侧与机架 1转动连接，便于短轴34对第二纵封辊32的控制，提高了工作的效率，所述第一纵封辊31靠近机架1的一侧设有固定轴承座37，所述固定轴承座37背离第一纵封辊31的一端与机架1固定连接，提高了第一纵封辊31工作的稳定性，防止晃动、抖动或者位移，防止造成封装的失效，所述第二纵封辊32靠近机架 1的一侧设有可调轴承座39，所述可调轴承座39的设置便于对第二纵封辊32 的控制，通过第二纵封辊32的滑动，能够便于需要封装的塑料膜进入啮合口，此时夹紧加热封装，所述可调轴承座39内设有铜瓦套38，所述铜瓦套38的设置进一步的提高了第二纵封辊32的使用效率，耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长，静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度，能使机械减少振动、降低噪音，有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力，所述铜瓦套38的设置大大提高了使用的效率，所述横封机构45包括主动横封辊46和被动横封辊47，所述主动横封辊46能够进行滑动配合，便于对袋状塑料膜进行上下口的封装和切割，所述横封机构45的两侧连接有延伸架48，所述主动横封辊46和被动横封辊47均设置在延伸架48 上，所述被动横封辊47和延伸架48固定连接，所述主动横封辊46与支架滑动连接，便于封装和切割，提高了使用的效率，所述主动横封辊46和被动横封辊 47配合处均设有切口刀49，切口刀49的设置方便在封装完成后对包装袋进行切割，使其成为独立的包装，所述横封机构45内设有加热件，所述加热件能够对横封机构45的封装口进行封装，提高了使用的效率，同时整体便于安装。

所述固定轴承座37套设在长轴35的外侧，所述固定轴承座37靠近第一纵封辊31的一侧设有电热器锁母36，所述第一纵封辊31和第二纵封辊32内固定连接有加热圈33，所述主动横封辊46和被动横封辊47的两侧设有自润滑轴承 51，所述自润滑轴承51的外侧固定连接有固定钢瓦52，所述加热件为电热管50，所述电热管50位于横封机构45的两侧，所述电热管50与切口刀49垂直设置，所述固定轴承座37的设置对第一纵封辊31进行一个固定，防止位移，提高了封装的效率，所述电热器锁母36套设在固定轴承座37的一端，所述电热器锁母36的设置提高了封装的工作效率，所述加热圈33套设在第一纵封辊 31和第二纵封辊32的后端，便于对第一纵封辊31和第二纵封辊32的加热使用，便于封装，所述第一纵封辊31和第二纵封辊32在转动的过程中加热封装，提高了包装袋的气密性，所述自润滑轴承51具有耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长，静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度，能使机械减少振动、降低噪音的作用，提高了封装的效率，所述固定钢瓦52将自润滑轴承51固定，提高自润滑轴承51的使用效率，采用电热管50便于通电后加热使用，提高了使用的效率，所述电热管50能够将热量传导至中部，对上下口完成封装后进行切割，所述第一纵封辊31的一侧背离第二纵封辊32的一侧设有加热装置，所述加热装置包括电热偶铜块43、电热偶扭簧44轴和电热偶扭簧44，所述电热偶扭簧44轴的一端与机架1固定连接，所述电热偶铜块43 位于电热偶扭簧44轴远离机架1的一侧，所述电热偶扭簧44套设在电热偶扭簧44轴上且位于机架1和电热偶铜块43之间，所述电热偶铜块43的一侧与第一纵封辊31相连接，所述电热偶铜块43抵触第一纵封辊31，对其进行热传导，对纵封机构30进行进一步的升温，便于了封装，所述电热偶铜块43的一端和电热偶扭簧44固定连接，便于转动以及复位，由于第一纵封辊31需要转动因此电热偶扭簧44的设置提高了电热偶铜块43同第一纵封辊31配合的效率。

实施例2，如图7至图10所示，其他结构与上述相同，一种颗粒自动化装置，所述支撑板9位于底板8的上端且同底板8固定连接，所述支撑板9位于底板8的一侧，所述走料板10位于支撑板9之间的上端，所述走料板10和支撑板9通过螺栓固定连接，便于装配，同时便于下料，所述走料板10内开设有十字形走料槽11，采用十字形，便于将传动条14固定在走料槽11内，且走料槽11的上下两端便于传动条14和灌料盒15之间固定连接，所述走料槽11内设有送料机构13，所述送料机构13在走料槽11内不断的循环下料，提高了效率，所述送料机构13包括有传动条14，所述传动条14连接与走料槽11的中部，所述传动条14在走料槽11内周向移动，所述传动条14表面设有灌料盒15，由于传动条14在不断的移动，从而灌料盒15会随着传动条14不断的移动，当灌料盒15从上端往下走的时候，会倾斜，此时便于物料的倒出，采用灌料盒15 能够便于对颗粒的状的物料进行送料灌装，且灌装和包括有若干个，便于定量灌装，提高了灌装的精度和效率，所述灌料盒15的底部同传动条14固定连接，所述的传动条14的结构与现有技术的自行车链条类似，所述灌料盒15的一侧设有用于下料的开口，所述灌料盒15的开口均为同向设置，便于物料不断的循环倒出，大大提高了使用的效率，所述支撑板9之间设有用于控制传动条14工作的传动机构17，在传动机构17的带动下所述传动条14工作，所述传动机构 17的两侧与支撑板9相连接，提高了连接的牢固度和工作的稳定性。

所述第一齿轮和传动条14相啮合，便于对传动条14的传动，所述第一传动齿轮4123和第二传动齿轮4124联动，且均固定连接在第一传动轴18上，所述第一传动轴18和支撑板9之间转动连接，所述第二传动轴19和支撑板9之间转动连接，所述第三传动齿轮4125和第二传动轴19固定连接，所述第三传动轴便于带动第二传动齿轮4124的工作，所述伞形齿轮组的设置便于了第三传动齿轮4125的使用和工作，所述伞形齿轮组包括有第一伞形齿轮26和第二伞形齿轮27，所述第一伞形齿轮26和底板8下端相配合，所述第二伞形齿轮27和第二传动轴19固定连接，所述第二传动齿轮4124竖向设置且与第一伞形齿轮26相啮合，所述第一伞形齿轮26的底部和底板8连接，所述第一伞形齿轮 26的下端设有转轴，便于控制第一伞形齿轮26工作，所述第二伞形齿轮27和第二传动轴19固定连接，通过第一伞形齿轮26的转动带动第一伞形齿轮26转动，当第一伞形齿轮26转动时，联动了第二传动轴19和第三传动齿轮4125，同时与第三传动齿轮4125啮合的第二传动齿轮4124随之工作，所述走料板10 的两侧设有包边12和紧固片28，所述包边12将紧固片28包裹且同紧固片28 固定连接，所述紧固片28的一端同支撑板9的外侧固定连接，所述包边12的设置便于对走料板10的进一步的固定，大大提高了连接的牢固度和使用的寿命，所述紧固片28分别同包边12和支撑板9螺栓连接，便于装配，同时具有较高的连接强度，所述走料板10背离支撑板9一侧的下端设有支撑柱29，所述支撑柱29的下端同底板8固定连接，所述支撑柱29的上端和紧固片28固定连接，所述支撑柱29便于对后侧的走料板10形成一个支撑，防止走料板10变形损坏，所述支撑柱29包括有两个，两个支撑柱29之间平行设置，所述支撑柱29的上端抵触走料板10的下端，支撑柱29的上端外侧和紧固片28通过螺栓连接，提高了支撑柱29的连接牢固度和稳定性。

如图1-10所示，一种颗粒自动化装置的加工方法，包括如下步骤：

第一步，将进料筒3内灌入物料，此时进料筒3底部为关闭状态，开启控制箱2设备开始工作，此时进料筒3会对进料料装置进行装填，所述送膜机构内装有塑料膜，将塑料膜装入成型器内；

第二步，所述灌料盒15或者上料盘601会不断的传动或者转动，灌料盒15 或者上料盘601在传动或者转动的过程中，进料筒3对灌料盒15或者上料盘601 进行下料，灌料盒15会随着传动条14的传动进行下料，从开口处倒入下料杯 53内，所述上料盘601会对下料盘602的量杯604进行下料，通过启闭片606 与启闭装置转动配合，将对准下料杯53的量杯604进行下料；

第三步，对第一重力传动器和第二重力传动器分别设定一个预设值，当量杯604或者灌料盒15的重量小于预设值时，进料筒3对量杯604或者灌料盒15 进行灌料，通过第一位置传感器和第二位置传感器检测需要灌料的量杯604或者灌料盒15的位置，当位置与进料筒3对应时，进料筒3的电磁阀4打开进行灌料；

第四步，所述塑料膜通过成型器与纵封机构30配合进行纵向封装后，在通过横封机构45对半成品塑料袋进行下端的封装，当塑料袋的下端封装完成后，红外检测器检测到，此时将信号反馈至控制箱2，控制箱2控制进料机构，此时进行落料，量杯604或者灌料盒15内的物料倒入下料杯53中，下料杯53沿着成型器向下延伸倒入下底封装完成的塑料袋中；

第五步，当塑料袋内灌入物料后，再通过横封机构45对塑料袋的上端进行封装和切割；

第六步，切割完成的包装掉入成品收集盒5中收集。

从原有的由于螺旋式传送带振动，对颗粒状的物料进行下料，该结构对物料的定量灌装精度大大不足，容易造成每袋包装袋的量不统一，降低了效率，采用两种不同的进料机构可以大大提高定量灌装的效率，同时通过重力传感器和位置传感器的设置能够大大提高自动效率，提高精度，提高了工作的效率。

工作原理：在进料筒3内灌入物料，此时进料筒3底部的电磁阀4处与闭合状态，当开启控制箱2气动设备工作的时候，进料筒3下料到进料机构中，此时塑料膜随着成型器下拉通过封装装置，当塑料膜通过纵封机构30的时候塑料膜的后侧纵向封装，包装袋大致成型，此时包装袋经过横封机构45的时候，对包装的底部进行封装，此时物料不会泄露，当红外检测器检测到后，将信号反馈至进料机构，进料机构下料，物料通过下料杯53，通过输料管54直接进入到包装袋内，此时包装袋的上端再次通过横封机构45，对包装袋的上端进行封装切割，此时便灌装完成，当下料后的进料机构的量杯604或者灌料盒15会发生重量减轻，此时重力传感器检测到需要进料筒3下料到进料机构中，但由于位置传感器检测到量杯604或者灌料盒15的位置并不在进料筒3的灌料处时，不会灌料，当到达后才会进行灌料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种颗粒自动化装置，包括机架、进料机构、送膜机构以及封装装置，其特征在于：所述机架的一侧设有控制箱，所述送膜机构与控制箱的一侧固定连接，所述进料机构与机架的上端固定连接，所述进料装置包括进料筒，所述进料筒的下端呈倒锥体状，所述进料筒的下端包括有出料通道，所述出料通道内设有电磁阀，所述电磁阀的外侧与出料通道固定连接，所述机架的一侧固定连接有成品收集盒，所述成品收集盒位于封装装置的下端，所述封装装置内设有用于检测封装状况的红外检测器，所述红外检测器与控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述进料机构为料盘组件，所述料盘组件包括上料盘和下料盘，所述上料盘插入到下料盘内，所述上料盘的下端设有出料管，所述下料盘内设有同出料管对应的料口及量杯，所述量杯与料口的下端固定连接，所述下料盘的下端设有控制盘，所述控制盘的上端与所述量杯固定连接，所述控制盘的下端设有启闭片，所述启闭片的内侧同控制盘通过扭簧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述进料机构包括底板、支撑板和走料板，所述支撑板位于底板的上端且同底板固定连接，所述走料板位于支撑板之间的上端，所述走料板内开设有十字形走料槽，所述走料槽内设有送料机构，所述送料机构包括有传动条，所述传动条连接与走料槽的中部，所述传动条在走料槽内周向移动，所述传动条表面设有灌料盒，所述灌料盒同传动条固定连接，所述灌料盒的一侧设有用于下料的开口，所述支撑板之间设有用于控制传动条工作的传动机构，所述传动机构的两侧与支撑板相连接。

4.根据权利要求2所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述启闭片的两端设有档位拨片，所述控制盘的下端设有启闭装置，所述启闭装置包括第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆的外侧设有用于拨开档位拨片、开启量杯的开器，所述第二延伸杆的内侧设有用于关闭档位拨片以及量杯的闭器，所述进料装置内贯穿有轴体，所述轴体的一端与上料盘固定连接，另一端与机架转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述量杯内设有用于检测量杯重量的第一重力传感器及用于检测量杯位置的第一位置传感器，所述灌料盒内设有用于检测灌料盒重量的第二重力传感器及用于检测灌料盒位置的第二位置传感器，所述控制箱内设有微处理器，所述第一重力传感器、第二重力传感器、第一位置传感器及第二位置传感器均与微处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述控制箱上端一侧设有向上延伸的纸架支架，所述送膜机构与纸架支架的一侧固定连接，所述送膜机构包括支架轴，所述支架轴内设有两个相互配合的挡纸板，所述挡纸板的外侧设有挡板座，所述挡板座背离挡纸板的一侧设有挡圈，所述送膜机构包括有用于塑料膜成型的成型器，所述成型器位于封装装置的上端，所述成型器内设有输料管，所述输料管的上端固定连接有下料杯，所述下料杯的开口处与进料机构相配合。

7.根据权利要求3所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述传动机构包括平行设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴位于第二传动轴的上端，所述第一传动轴包括一体成型的第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第一轴部和第三轴部横向设置，所述第二轴部竖向设置，所述第三轴部设有用于联动传动条的第一传动齿轮，所述第一轴部设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于靠近支撑板的一侧，所述第二传动轴上设有和第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述第二传动轴中部设有用于带动第二传动轴转动的伞形齿轮组。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述封装装置包括纵封机构和横封机构，所述纵封机构位于横封机构的上端，所述纵封机构包括两个平行设置且啮合的第一纵封辊和第二纵封辊，所述第一纵封辊和第二纵封辊的转向相反，所述第一纵封辊的一侧设有与机架转动连接的长轴，所述第一纵封辊和长轴固定连接，所述第二纵封轴的一侧固定连接有短轴，所述短轴背离第二纵封辊的一侧与机架转动连接，所述第一纵封辊靠近机架的一侧设有固定轴承座，所述固定轴承座背离第一纵封辊的一端与机架固定连接，所述第二纵封辊靠近机架的一侧设有可调轴承座，所述可调轴承座内设有铜瓦套，所述横封机构包括主动横封辊和被动横封辊，所述横封机构的两侧连接有延伸架，所述主动横封辊与支架滑动连接，所述主动横封辊和被动横封辊配合处均设有切口刀，所述横封机构内设有加热件。

9.根据权利要求8所述的一种颗粒自动化装置，其特征在于：所述固定轴承座套设在长轴的外侧，所述固定轴承座靠近第一纵封辊的一侧设有电热器锁母，所述第一纵封辊和第二纵封辊内固定连接有加热圈，所述主动横封辊和被动横封辊的两侧设有自润滑轴承，所述自润滑轴承的外侧固定连接有固定钢瓦，所述加热件为电热管，所述电热管位于横封机构的两侧，所述电热管与切口刀垂直设置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种颗粒自动化装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，将进料筒内灌入物料，此时进料筒底部为关闭状态，开启控制箱设备开始工作，此时进料筒会对进料料装置进行装填，所述送膜机构内装有塑料膜，将塑料膜装入成型器内；

第二步，所述灌料盒或者上料盘会不断的传动或者转动，灌料盒或者上料盘在传动或者转动的过程中，进料筒对灌料盒或者上料盘进行下料，灌料盒会随着传动条的传动进行下料，从开口处倒入下料杯内，所述上料盘会对下料盘的量杯进行下料，通过启闭片与启闭装置转动配合，将对准下料杯的量杯进行下料；

第三步，对第一重力传动器和第二重力传动器分别设定一个预设值，当量杯或者灌料盒的重量小于预设值时，进料筒对量杯或者灌料盒进行灌料，通过第一位置传感器和第二位置传感器检测需要灌料的量杯或者灌料盒的位置，当位置与进料筒对应时，进料筒的电磁阀打开进行灌料；

第四步，所述塑料膜通过成型器与纵封机构配合进行纵向封装后，在通过横封机构对半成品塑料袋进行下端的封装，当塑料袋的下端封装完成后，红外检测器检测到，此时将信号反馈至控制箱，控制箱控制进料机构，此时进行落料，量杯或者灌料盒内的物料倒入下料杯中，下料杯沿着成型器向下延伸倒入下底封装完成的塑料袋中；

第五步，当塑料袋内灌入物料后，再通过横封机构对塑料袋的上端进行封装和切割；

第六步，切割完成的包装掉入成品收集盒中收集。

Images