CN206813353U - 一种计量颗粒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计量颗粒包装机，涉及自动包装机技术领域，包括上方的计量入料装置和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架上的入料管道、成型机构、纵封机构、拉膜机构、预夹机构、横封机构和拖袋机构，计量入料装置的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构，走膜机构将包装袋膜送入成型机构成型，这种计量颗粒包装机带有计量入料装置，可以定量投入带包装颗粒式物料，并且可以实现对较大重量的颗粒料进行稳定定量输入。

Description

一种计量颗粒包装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种计量颗粒包装机。

背景技术

自动包装机，是现代工业中日趋成熟的自动化生产设备，人们日常生活中也常常在接触带有包装袋的物品，大到器具小到食盐等调料，在自动包装机的领域中，对于细小颗粒类物料进行包装往往都需要定量包装，以一个确定的重量和体积来进行包装，特别是对于食盐这种比较特殊的商品，定量是交易的必然要求，现有技术中，也有一些定量包装颗粒类物料的包装机技术方案，如公开号为CN205168948U，公开时间为2016年4月20日，名称为“一种包装机”的中国实用新型专利文献，公开了一种包装机，它涉及机械设备领域，它包含机架、横封装置、中封装置、拉膜装置、走膜装置、成型器、量杯计量装置，机架的内部下方位置设置有横封装置，横封装置的上方安装有中封装置和拉膜装置，中封装置的上方设置有走膜装置和成型器，机架的上方安装有量杯计量装置，且量杯计量装置设置在走膜装置的上方，它结构紧凑，运行稳定，机器整体含有量杯计量系统，不仅为客户节省了成本，而且操作简单，通用性强，机器操作使用人性化设计，更多的从用户使用角度考虑来进行设计的，占地面积小，适合各种中小企业；但是这中技术方案采用料斗吧物料直接通过量杯计量装置送入包装填料管道，这样的设计在进行单包大容量颗粒物料包装的时候入料的速度和稳定性难以保证，并且当颗粒物料一次性数量较多时其直接并持续落入包装袋的重力冲击也容易造成包装袋变形，使得包装效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有计量入料装置，可以定量投入带包装颗粒式物料，并且可以实现对较大重量的颗粒料进行稳定定量输入，包装时通过预夹的机构保证包装效果的包装成型机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种计量颗粒包装机，其特征在于：包括上方的计量入料装置和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架上的入料管道、成型机构、纵封机构、拉膜机构、预夹机构、横封机构和拖袋机构，计量入料装置的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构，走膜机构将包装袋膜送入成型机构。

所述计量入料装置包括由上至下依次设置在框架的送入料机构、旋转下料装置和下料斗，下料斗的出料口连接在包装机的入料口上；所述旋转下料装置包括设置在转盘结构上且底部带有可翻转机构的可伸缩容器，可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘上运动，所述轨道盘在下料斗的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部；转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗中进入包装机。

所述旋转下料装置包括通过若干上下开口的可伸缩筒型通道连接且共轴的上、下转盘，下转盘的下方还设置有带有凹陷部的轨道盘，轨道盘的凹陷部位于下料斗的上方；下转盘的下表面对应可伸缩筒型通道底部开口位置设置有翻盖机构；所述翻盖机构包括设置在翻板上对应可伸缩筒型通道底部开口的底盖，翻板一端铰接在下转盘的下表面，另一端设置有滚轮，滚轮在轨道盘上运动，且运动至轨道盘的凹陷部时落下使翻板沿铰接点翻转打开设置在可伸缩筒型通道底部的底盖。

所述可伸缩筒型通道为相互套合且底部开口的上、下量杯，上量杯设置在上转盘的下表面，下量杯设置在下转盘的上表面，所述上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中。

所述上转盘设置在升降杆的顶部，升降杆设置在升降套中，升降套固定设置在基座上，下转盘旋转设置在升降套上，轨道盘固定设置在升降套上，且位于下转盘的下方。

所述在升降套侧边设置有用于检测升降杆升降状态的传感器。

所述升降杆为升降螺杆，升降套为内壁带有对应螺杆螺纹的筒型套，升降螺杆设置有同步带轮，同步带轮通过同步带与升降电机相连，同步带轮下部设置有带有传感器的信号盘。

所述上、下转盘之间至少设置有两个上下开口的可伸缩筒型通道，所述可伸缩筒型通道均匀分布在上、下转盘之间且距上、下转盘的轴心距离相同。

所述翻盖机构上还设置有软质的缓冲器。

所述传感器为光电感应开关。

所述轨道盘供翻盖机构滚轮走动的表面齐平，且在滚轮行进的轨迹上开有一个向下凹陷的凹陷部，所述凹陷部连接轨道盘的两端还设置有为滚轮导向的斜坡；翻板设置有滚轮一端比其铰接在下转盘的一端更靠近上、下转盘的轴心。

所述入料机构为带有感应器的绞龙入料装置，所述感应器设置在绞龙入料装置的出料口，感应器包括物料感应器和旋转下料装置位置感应器。

所述框架包括设置在框架梁上的透明盖板，且所述透明盖板均为一边铰接设置在框架梁上。

所述入料管道、成型机构、拖袋机构和走膜机构均可采用现有技术的方案。

所述预夹机构包括转动设置在两边的支架间的左、右夹具，左、右夹具的同一端均设置有齿轮且齿轮之间啮合；有齿轮一侧的支架上还设置有带有摆杆的驱动装置，摆杆连接在一个齿轮的轮饼上，驱动装置通过摆杆驱动相啮合的齿轮相向转动，使左、右夹具在两个齿轮的带动下重复张开与夹紧动作。

所述左、右夹具均包括设置在两边的直臂之间的横臂，两边的直臂的转动设置在两边的支架上。

所述横臂设置在两边直臂的底端，两边直臂的顶端外侧通过轴承结构旋转设置在两边的支架上，且左、右夹具设置有啮合齿轮的一端，齿轮和带有摆杆的驱动装置设置在支架外侧。

所述横臂上还设置有压杆，且左、右夹具上的压杆对应设置，左、右夹具夹紧时左、右的两压杆贴合。

所述压杆为U型杆，U型杆的两端支杆的底部设置在横臂上；左、右夹具上的U型杆的横杆对应设置。

所述带有摆杆的驱动装置为气缸，气缸缸体固定，气缸伸缩杆的顶部与摆杆一端连接，摆杆的另一端连接在一个齿轮的轮饼上。

所述横封机构包括设置在安装支架上的驱动电机、横封刀座、切刀机构和摆杆机构；所述安装支架包括滑动设置在两边的滑杆套中的滑杆组，滑杆套之间设置有固定轴；所述横封刀座包括设置在滑杆组前端的前刀座和通过左右两端的滑孔滑动设置在滑杆组上的后刀座；驱动电机通过所述摆杆机构带动横封刀座的前、后刀座在横向上做相向往返运动；所述切刀机构设置在前刀座下方，切刀机构包括由气缸驱动的切刀。

所述滑杆组包括左右两根滑杆，两根滑杆分别设置在滑杆套中，且两根滑杆末端通过一同步杆相连。

所述摆杆机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆杆、前拉杆和后拉杆；摆杆中部转动设置在固定轴上，前拉杆和后拉杆的头端分别转动连接在摆杆的两端，且前拉杆的末端与所述滑杆组的末端转动连接，后拉杆的末端与横封刀座的后刀座转动连接；连杆Ⅰ一端连接驱动电机另一端与连杆Ⅱ头端转动连接，连杆Ⅱ头端末端与摆杆一端转动连接。

所述横封刀座的前刀座和后刀座均设置有刀座套，前刀座的刀座套上设置有用于固定在滑杆上的螺接孔和配套的定位螺母，后刀座左右两端的滑孔设置在其刀座套上。

所述安装支架上还设置有包括由两个立式L型板组成的电机安装座，驱动电机安装在两个L型板之间，两个L型板前端横边齐平且开有用于安装固定安装板的开孔。

所述驱动电机是伺服电机。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的一种计量颗粒包装机，计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量入料装置的计量输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，预夹机构为横封中的包装袋提供一个矫正定型的功能，拖袋机构拖住待顶部横封的包装袋，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率。

二、本实用新型提供的一种计量颗粒包装机，其计量入料装置的入料机构、旋转下料装置和下料斗即为入料端、计量机构和出料端，通过可伸缩容器的调节即可调整容器的容积以对应不同要求的计量要求，可伸缩容器底部的可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘上运动，轨道盘在下料斗的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部，转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗中进入包装机完成计量入料过程。

三、本实用新型提供的一种计量颗粒包装机，旋转下料装置的上、下转盘之间通过的可伸缩筒型通道连接，上、下转盘即构成旋转下料装置的转盘机构，即通过调节上、下转盘之间的间距就能调整可伸缩筒型通道的容积，可伸缩筒型通道底部由翻版机构的底盖封住构成一个物料承载容器，即为可伸缩容器，翻版机构的导轮在轨道盘上转动到达凹陷部时滚轮掉下，翻板失去底部支撑而绕其与下转盘底部的铰接点转动从而打开底盖释放可伸缩筒型通道中的物料；上、下量杯两节式的结构非常精简，上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中也符合物料的路径规则，避免了物料堆积在上下量杯结合位置影响计量精度；升降杆从升降套中升起即可带动上转盘升起并保持设置在升降套上的下转盘不动，实现间距调节调整容量；传感器可以实时监测升降杆的移动来确定升降距离；螺杆螺套的配合技术成熟并且螺纹可以通过转动圈数有效控制升降高度并提供支撑力，底部通过同步带轮和同步带与升降电机相连，配合传感器既可以通过圈数和螺杆升降距离感应数值自动控制升降调整容量；多个均匀分布的可伸缩筒型通道可以通过步进控制的方式安排流程提高计量入料效率；缓冲器有助于在翻板落下时保护设备，光电传感器技术成熟容易实现上述功能；斜坡可以引导导轮的稳定落下和复位，翻板设置有滚轮一端比其铰接在下转盘的一端更靠近上、下转盘的轴心使得翻版机构是由里向外翻，保证物料不会向外扬且有利于小型化设备的体积；带有感应器的绞龙入料装置一方面可以搅拌研磨物料使其更均匀、下料过程更顺畅，另一方面在处理大批量物料包装的时候也可以起到为计量和包装结构分担物料重量的作用，保护设备，感应器可以感应入料的量和可伸缩容器的位置，实现自动对位的定量下料；透明盖板便于观察设备运行状态及时发现问题，一边铰接即可方便打开处理。

四、本实用新型提供的一种计量颗粒包装机，预夹机构的驱动装置通过摆杆带动啮合的齿轮相向运动以实现夹具之间的张开与夹紧动作，同步性高驱动效率也好，同步驱动也便于实现往复的运动动作，利用了凸轮原理的传动结构也便于功能的实现和调整频率；支臂横臂式的夹具组成可以通过调整直臂长度和横臂角度等来调整预夹的方向、力度、频率等；传动机构设置在支架外侧可以避免这些机构干扰夹具的夹合动作以及包装袋的通过；压杆可以更好的夹持住包装袋，U型压杆更便于拆装；气缸驱动往复性更好。

五、本实用新型提供的一种计量颗粒包装机，其横封刀座的前刀座设置在滑杆前端，而后刀座滑动设置在滑杆上，滑杆又套入安装支架的滑杆套中，即构成了一个前、后刀座可以相向往复运动的结构，并且前、后刀座均由统一的驱动电机通过摆杆机构带动进行往复运动，同步性极高，并且每次前、后刀座压合都有切刀机构进行一次切割，即可完成热合的同时完成切断，切刀与封刀相互独立也有利于调整和保证热封的效果；左右两根滑杆可以更好的保证往复运动过程中刀座的稳定；连杆带动摆杆的传动方式利用了凸轮原理，摆杆沿固定轴旋转，而前拉杆和后拉杆的头端隔着固定轴分别转动连接在摆杆的两端，这样每次摆杆旋转都会带动前拉杆和后拉相向运动，即带动前、后刀座在滑杆上相向运动，经过驱动电机的变向即可实现往复夹合运动；刀座套为刀座提供安装位置，也便于对安装的气路、电路和控制线路等起到一个收纳和保护作用；L型板组成的电机安装座既可以固定驱动电机又可以为整个横封装置提供安装支架；伺服电机便于精确控制和换向。

附图说明

图1是本实用新型一种计量颗粒包装机优选方案的侧面示意图；

图2是本实用新型一种计量颗粒包装机优选方案的正面示意图；

图3是本实用新型计量入料装置优选方案的侧面示意图；

图4是本实用新型计量入料装置优选方案的俯视示意图；

图5是本实用新型旋转下料装置优选方案的结构示意图；

图6是本实用新型旋转下料装置优选方案的轨道盘结构示意图；

图7是本实用新型旋转下料装置优选方案的轨道盘仰视示意图；

图8是本实用新型旋转下料装置优选方案的组成示意图；

图9是本实用新型横封机构的优选方案示意图；

图10是本实用新型预夹机构的优选方案示意图；

图中：

1、计量入料装置；1.1、送入料机构；1.2、旋转下料装置；1.2.1、可伸缩筒型通道；1.2.2、上转盘；1.2.3、下转盘；1.2.4、轨道盘；1.2.5、翻板；1.2.6、底盖；1.2.7、升降杆；1.2.8、升降套；1.2.9、传感器；1.2.10、同步带轮；1.2.11、同步带；1.2.12、升降电机；1.3、下料斗；1.4、感应器；1.5、透明盖板；2、机架；3、成型机构；4、纵封机构；5、拉膜机构；6、预夹机构；6.1、夹具；6.2、齿轮；6.3、摆杆；6.4、驱动装置；6.5、压杆；7、横封机构；7.1、驱动电机；7.2、切刀机构；7.3、滑杆；7.4、固定轴；7.5、前刀座；7.6、后刀座；7.7、同步杆；7.8、连杆Ⅰ；7.9、连杆Ⅱ；7.10、摆杆；7.11、前拉杆；7.12、后拉杆；7.13、电机安装座；8、拖袋机构；9、走膜机构。

具体实施方式

以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。

实施例1

如图1至图10，一种计量颗粒包装机，包括上方的计量入料装置1和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架2上的入料管道、成型机构3、纵封机构4、拉膜机构5、预夹机构6、横封机构7和拖袋机构8，计量入料装置1的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构9，走膜机构9将包装袋膜送入成型机构3。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量入料装置1的计量输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，预夹机构6为横封中的包装袋提供一个矫正定型的功能，拖袋机构8拖住待顶部横封的包装袋，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率。

实施例2

如图1至图10，一种计量颗粒包装机，包括上方的计量入料装置1和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架2上的入料管道、成型机构3、纵封机构4、拉膜机构5、预夹机构6、横封机构7和拖袋机构8，计量入料装置1的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构9，走膜机构9将包装袋膜送入成型机构3；所述计量入料装置包括由上至下依次设置在框架上的送入料机构1.1、旋转下料装置1.2和下料斗1.3，下料斗1.3的出料口连接在包装机的入料口上；所述旋转下料装置1.2包括设置在转盘结构上且底部带有可翻转机构的可伸缩容器，可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，所述轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部；转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量入料装置1的计量输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，预夹机构6为横封中的包装袋提供一个矫正定型的功能，拖袋机构8拖住待顶部横封的包装袋，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率；通过可伸缩容器的调节即可调整容器的容积以对应不同要求的计量要求，可伸缩容器底部的可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部，转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘1.2.4的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机完成计量入料过程。

实施例3

如图1至图10，一种计量颗粒包装机，包括上方的计量入料装置1和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架2上的入料管道、成型机构3、纵封机构4、拉膜机构5、预夹机构6、横封机构7和拖袋机构8，计量入料装置1的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构9，走膜机构9将包装袋膜送入成型机构3；所述计量入料装置包括由上至下依次设置在框架上的送入料机构1.1、旋转下料装置1.2和下料斗1.3，下料斗1.3的出料口连接在包装机的入料口上；所述旋转下料装置1.2包括设置在转盘结构上且底部带有可翻转机构的可伸缩容器，可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，所述轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部；转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机；所述旋转下料装置包括通过若干上下开口的可伸缩筒型通道1.2.1连接且共轴的上、下转盘，下转盘1.2.3的下方还设置有带有凹陷部的轨道盘1.2.4，轨道盘1.2.4的凹陷部位于下料斗1.3的上方；下转盘1.2.3的下表面对应可伸缩筒型通道底部开口位置设置有翻盖机构；所述翻盖机构包括设置在翻板1.2.5上对应可伸缩筒型通道1.2.1底部开口的底盖1.2.6，翻板1.2.5一端铰接在下转盘1.2.3的下表面，另一端设置有滚轮，滚轮在轨道盘1.2.4上运动，且运动至轨道盘1.2.4的凹陷部时落下使翻板1.2.5沿铰接点翻转打开设置在可伸缩筒型通道1.2.1底部的底盖1.2.6；所述可伸缩筒型通道1.2.1为相互套合且底部开口的上、下量杯，上量杯设置在上转盘1.2.2的下表面，下量杯设置在下转盘1.2.3的上表面，所述上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中；所述上转盘1.2.2设置在升降杆1.2.7的顶部，升降杆1.2.7设置在升降套1.2.8中，升降套1.2.8固定设置在基座上，下转盘1.2.3旋转设置在升降套1.2.8上，轨道盘1.2.4固定设置在升降套1.2.8上，且位于下转盘1.2.3的下方；所述升降杆1.2.7为升降螺杆，升降套1.2.8为内壁带有对应螺杆螺纹的筒型套，升降螺杆设置有同步带轮1.2.10，同步带轮1.2.10通过同步带1.2.11与升降电机1.2.12相连，同步带轮1.2.10下部设置有带有传感器1.2.9的信号盘；所述入料机构1.1为带有感应器1.4的绞龙入料装置，所述感应器1.4设置在绞龙入料装置的出料口，感应器1.4包括物料感应器和旋转下料装置位置感应器；所述框架包括设置在框架梁上的透明盖板1.5，且所述透明盖板1.5均为一边铰接设置在框架梁上。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量入料装置1的计量输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，预夹机构6为横封中的包装袋提供一个矫正定型的功能，拖袋机构8拖住待顶部横封的包装袋，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率；通过可伸缩容器的调节即可调整容器的容积以对应不同要求的计量要求，可伸缩容器底部的可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部，转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘1.2.4的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机完成计量入料过程；上、下转盘之间通过的可伸缩筒型通道1.2.1连接，即通过调节上、下转盘之间的间距就能调整可伸缩筒型通道1.2.1的容积，可伸缩筒型通道1.2.1底部由翻版机构的底盖1.2.6封住构成一个物料承载容器，翻版机构的导轮在轨道盘1.2.4上转动到达凹陷部时滚轮掉下，翻板1.2.5失去底部支撑而绕其与下转盘1.2.3底部的铰接点转动从而打开底盖1.2.6释放可伸缩筒型通道1.2.1中的物料；上、下量杯两节式的结构非常精简，上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中也符合物料的路径规则，避免了物料堆积在上下量杯结合位置影响计量精度；升降杆1.2.7从升降套1.2.8中升起即可带动上转盘1.2.2升起并保持设置在升降套1.2.8上的下转盘1.2.3不动，实现间距调节调整容量；传感器1.2.9可以实时监测升降杆1.2.7的移动来确定升降距离；螺杆螺套的配合技术成熟并且螺纹可以通过转动圈数有效控制升降高度并提供支撑力，底部通过同步带轮1.2.10和同步带1.2.11与升降电机1.2.12相连，配合传感器1.2.9既可以通过圈数和螺杆升降距离感应数值自动控制升降调整容量；多个均匀分布的可伸缩筒型通道1.2.1可以通过步进控制的方式安排流程提高计量入料效率；缓冲器有助于在翻板1.2.5落下时保护设备，光电传感器技术成熟容易实现上述功能；斜坡可以引导导轮的稳定落下和复位，翻板1.2.5设置有滚轮一端比其铰接在下转盘1.2.3的一端更靠近上、下转盘的轴心使得翻版机构是由里向外翻，保证物料不会向外扬且有利于小型化设备的体积；带有感应器1.4的绞龙入料装置一方面可以搅拌研磨物料使其更均匀、下料过程更顺畅，另一方面在处理大批量物料包装的时候也可以起到为计量和包装结构分担物料重量的作用，保护设备，感应器1.4可以感应入料的量和可伸缩容器的位置，实现自动对位的定量下料；透明盖板1.5便于观察设备运行状态及时发现问题，一边铰接即可方便打开处理。

实施例4

如图1至图10，一种计量颗粒包装机，包括上方的计量入料装置1和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架2上的入料管道、成型机构3、纵封机构4、拉膜机构5、预夹机构6、横封机构7和拖袋机构8，计量入料装置1的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构9，走膜机构9将包装袋膜送入成型机构3；所述计量入料装置包括由上至下依次设置在框架上的送入料机构1.1、旋转下料装置1.2和下料斗1.3，下料斗1.3的出料口连接在包装机的入料口上；所述旋转下料装置1.2包括设置在转盘结构上且底部带有可翻转机构的可伸缩容器，可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，所述轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部；转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机；所述旋转下料装置包括通过若干上下开口的可伸缩筒型通道1.2.1连接且共轴的上、下转盘，下转盘1.2.3的下方还设置有带有凹陷部的轨道盘1.2.4，轨道盘1.2.4的凹陷部位于下料斗1.3的上方；下转盘1.2.3的下表面对应可伸缩筒型通道底部开口位置设置有翻盖机构；所述翻盖机构包括设置在翻板1.2.5上对应可伸缩筒型通道1.2.1底部开口的底盖1.2.6，翻板1.2.5一端铰接在下转盘1.2.3的下表面，另一端设置有滚轮，滚轮在轨道盘1.2.4上运动，且运动至轨道盘1.2.4的凹陷部时落下使翻板1.2.5沿铰接点翻转打开设置在可伸缩筒型通道1.2.1底部的底盖1.2.6；所述可伸缩筒型通道1.2.1为相互套合且底部开口的上、下量杯，上量杯设置在上转盘1.2.2的下表面，下量杯设置在下转盘1.2.3的上表面，所述上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中；所述上转盘1.2.2设置在升降杆1.2.7的顶部，升降杆1.2.7设置在升降套1.2.8中，升降套1.2.8固定设置在基座上，下转盘1.2.3旋转设置在升降套1.2.8上，轨道盘1.2.4固定设置在升降套1.2.8上，且位于下转盘1.2.3的下方；所述升降杆1.2.7为升降螺杆，升降套1.2.8为内壁带有对应螺杆螺纹的筒型套，升降螺杆设置有同步带轮1.2.10，同步带轮1.2.10通过同步带1.2.11与升降电机1.2.12相连，同步带轮1.2.10下部设置有带有传感器1.2.9的信号盘；所述入料机构1.1为带有感应器1.4的绞龙入料装置，所述感应器1.4设置在绞龙入料装置的出料口，感应器1.4包括物料感应器和旋转下料装置位置感应器；所述框架包括设置在框架梁上的透明盖板1.5，且所述透明盖板1.5均为一边铰接设置在框架梁上；所述预夹装置包括转动设置在两边的支架间的左、右夹具6.1，左、右夹具6.1的同一端均设置有齿轮6.2且齿轮6.2之间啮合；有齿轮6.2一侧的支架上还设置有带有摆杆6.3的驱动装置6.4，摆杆6.3连接在一个齿轮6.2的轮饼上，驱动装置6.4通过摆杆6.3驱动相啮合的齿轮6.2相向转动，使左、右夹具6.1在两个齿轮6.2的带动下重复张开与夹紧动作；所述左、右夹具6.1均包括设置在两边的直臂之间的横臂，两边的直臂的转动设置在两边的支架上；所述横臂设置在两边直臂的底端，两边直臂的顶端外侧通过轴承结构旋转设置在两边的支架上，且左、右夹具6.1设置有啮合齿轮6.2的一端，齿轮6.2和带有摆杆6.3的驱动装置6.4设置在支架外侧；所述横臂上还设置有压杆6.5，且左、右夹具6.1上的压杆6.5对应设置，左、右夹具6.1夹紧时左、右的两压杆6.5贴合；所述压杆6.5为U型杆，U型杆的两端支杆的底部设置在横臂上；左、右夹具6.1上的U型杆的横杆对应设置；所述带有摆杆6.3的驱动装置6.4为气缸，气缸缸体固定，气缸伸缩杆的顶部与摆杆一端连接，摆杆6.3的另一端连接在一个齿轮6.2的轮饼上。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量入料装置1的计量输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，预夹机构6为横封中的包装袋提供一个矫正定型的功能，拖袋机构8拖住待顶部横封的包装袋，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率；通过可伸缩容器的调节即可调整容器的容积以对应不同要求的计量要求，可伸缩容器底部的可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部，转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘1.2.4的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机完成计量入料过程；上、下转盘之间通过的可伸缩筒型通道1.2.1连接，即通过调节上、下转盘之间的间距就能调整可伸缩筒型通道1.2.1的容积，可伸缩筒型通道1.2.1底部由翻版机构的底盖1.2.6封住构成一个物料承载容器，翻版机构的导轮在轨道盘1.2.4上转动到达凹陷部时滚轮掉下，翻板1.2.5失去底部支撑而绕其与下转盘1.2.3底部的铰接点转动从而打开底盖1.2.6释放可伸缩筒型通道1.2.1中的物料；上、下量杯两节式的结构非常精简，上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中也符合物料的路径规则，避免了物料堆积在上下量杯结合位置影响计量精度；升降杆1.2.7从升降套1.2.8中升起即可带动上转盘1.2.2升起并保持设置在升降套1.2.8上的下转盘1.2.3不动，实现间距调节调整容量；传感器1.2.9可以实时监测升降杆1.2.7的移动来确定升降距离；螺杆螺套的配合技术成熟并且螺纹可以通过转动圈数有效控制升降高度并提供支撑力，底部通过同步带轮1.2.10和同步带1.2.11与升降电机1.2.12相连，配合传感器1.2.9既可以通过圈数和螺杆升降距离感应数值自动控制升降调整容量；多个均匀分布的可伸缩筒型通道1.2.1可以通过步进控制的方式安排流程提高计量入料效率；缓冲器有助于在翻板1.2.5落下时保护设备，光电传感器技术成熟容易实现上述功能；斜坡可以引导导轮的稳定落下和复位，翻板1.2.5设置有滚轮一端比其铰接在下转盘1.2.3的一端更靠近上、下转盘的轴心使得翻版机构是由里向外翻，保证物料不会向外扬且有利于小型化设备的体积；带有感应器1.4的绞龙入料装置一方面可以搅拌研磨物料使其更均匀、下料过程更顺畅，另一方面在处理大批量物料包装的时候也可以起到为计量和包装结构分担物料重量的作用，保护设备，感应器1.4可以感应入料的量和可伸缩容器的位置，实现自动对位的定量下料；透明盖板1.5便于观察设备运行状态及时发现问题，一边铰接即可方便打开处理；驱动装置6.4通过摆杆6.3带动啮合的齿轮6.2相向运动以实现夹具6.1之间的张开与夹紧动作，同步性高驱动效率也好，同步驱动也便于实现往复的运动动作，利用了凸轮原理的传动结构也便于功能的实现和调整频率；支臂横臂式的夹具组成可以通过调整直臂长度和横臂角度等来调整预夹的方向、力度、频率等；传动机构设置在支架外侧可以避免这些机构干扰夹具6.1的夹合动作以及包装袋的通过；压杆可以更好的夹持住包装袋，U型压杆更便于拆装；气缸驱动往复性更好。

实施例5

如图1至图10，一种计量颗粒包装机，包括上方的计量入料装置1和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架2上的入料管道、成型机构3、纵封机构4、拉膜机构5、预夹机构6、横封机构7和拖袋机构8，计量入料装置1的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构9，走膜机构9将包装袋膜送入成型机构3；所述计量入料装置包括由上至下依次设置在框架上的送入料机构1.1、旋转下料装置1.2和下料斗1.3，下料斗1.3的出料口连接在包装机的入料口上；所述旋转下料装置1.2包括设置在转盘结构上且底部带有可翻转机构的可伸缩容器，可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，所述轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部；转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机；所述旋转下料装置包括通过若干上下开口的可伸缩筒型通道1.2.1连接且共轴的上、下转盘，下转盘1.2.3的下方还设置有带有凹陷部的轨道盘1.2.4，轨道盘1.2.4的凹陷部位于下料斗1.3的上方；下转盘1.2.3的下表面对应可伸缩筒型通道底部开口位置设置有翻盖机构；所述翻盖机构包括设置在翻板1.2.5上对应可伸缩筒型通道1.2.1底部开口的底盖1.2.6，翻板1.2.5一端铰接在下转盘1.2.3的下表面，另一端设置有滚轮，滚轮在轨道盘1.2.4上运动，且运动至轨道盘1.2.4的凹陷部时落下使翻板1.2.5沿铰接点翻转打开设置在可伸缩筒型通道1.2.1底部的底盖1.2.6；所述可伸缩筒型通道1.2.1为相互套合且底部开口的上、下量杯，上量杯设置在上转盘1.2.2的下表面，下量杯设置在下转盘1.2.3的上表面，所述上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中；所述上转盘1.2.2设置在升降杆1.2.7的顶部，升降杆1.2.7设置在升降套1.2.8中，升降套1.2.8固定设置在基座上，下转盘1.2.3旋转设置在升降套1.2.8上，轨道盘1.2.4固定设置在升降套1.2.8上，且位于下转盘1.2.3的下方；所述升降杆1.2.7为升降螺杆，升降套1.2.8为内壁带有对应螺杆螺纹的筒型套，升降螺杆设置有同步带轮1.2.10，同步带轮1.2.10通过同步带1.2.11与升降电机1.2.12相连，同步带轮1.2.10下部设置有带有传感器1.2.9的信号盘；所述入料机构1.1为带有感应器1.4的绞龙入料装置，所述感应器1.4设置在绞龙入料装置的出料口，感应器1.4包括物料感应器和旋转下料装置位置感应器；所述框架包括设置在框架梁上的透明盖板1.5，且所述透明盖板1.5均为一边铰接设置在框架梁上；所述预夹装置包括转动设置在两边的支架间的左、右夹具6.1，左、右夹具6.1的同一端均设置有齿轮6.2且齿轮6.2之间啮合；有齿轮6.2一侧的支架上还设置有带有摆杆6.3的驱动装置6.4，摆杆6.3连接在一个齿轮6.2的轮饼上，驱动装置6.4通过摆杆6.3驱动相啮合的齿轮6.2相向转动，使左、右夹具6.1在两个齿轮6.2的带动下重复张开与夹紧动作；所述左、右夹具6.1均包括设置在两边的直臂之间的横臂，两边的直臂的转动设置在两边的支架上；所述横臂设置在两边直臂的底端，两边直臂的顶端外侧通过轴承结构旋转设置在两边的支架上，且左、右夹具6.1设置有啮合齿轮6.2的一端，齿轮6.2和带有摆杆6.3的驱动装置6.4设置在支架外侧；所述横臂上还设置有压杆6.5，且左、右夹具6.1上的压杆6.5对应设置，左、右夹具6.1夹紧时左、右的两压杆6.5贴合；所述压杆6.5为U型杆，U型杆的两端支杆的底部设置在横臂上；左、右夹具6.1上的U型杆的横杆对应设置；所述带有摆杆6.3的驱动装置6.4为气缸，气缸缸体固定，气缸伸缩杆的顶部与摆杆一端连接，摆杆6.3的另一端连接在一个齿轮6.2的轮饼上；所述横封机构7包括设置在安装支架上的驱动电机7.1、横封刀座、切刀机构7.2和摆杆机构；所述安装支架包括滑动设置在两边的滑杆套中的滑杆组，滑杆套之间设置有固定轴7.4；所述横封刀座包括设置在滑杆组前端的前刀座7.5和通过左右两端的滑孔滑动设置在滑杆组上的后刀座7.6；驱动电机7.1通过所述摆杆机构带动横封刀座的前、后刀座在横向上做相向往返运动；所述切刀机构7.2设置在前刀座7.5下方，切刀机构7.2包括由气缸驱动的切刀；所述摆杆机构包括连杆Ⅰ7.8、连杆Ⅱ7.9、摆杆7.10、前拉杆7.11和后拉杆7.12；摆杆7.10中部转动设置在固定轴7.4上，前前拉杆7.11和后拉杆7.12的头端分别转动连接在摆杆7.10的两端，且前拉杆7.11的末端与所述滑杆组的末端转动连接，后拉杆7.12的末端与横封刀座的后刀座7.6转动连接；连杆Ⅰ7.8一端连接驱动电机7.1另一端与连杆Ⅱ7.9头端转动连接，连杆Ⅱ7.9头端末端与摆杆7.10一端转动连接；所述横封刀座的前刀座7.5和后刀座7.6均设置有刀座套，前刀座7.5的刀座套上设置有用于固定在滑杆上的螺接孔和配套的定位螺母，后刀座7.6左右两端的滑孔设置在其刀座套上；所述安装支架上还设置有包括由两个立式L型板组成的电机安装座7.13，驱动电机7.1安装在两个L型板之间，两个L型板前端横边齐平且开有用于安装固定安装板的开孔；所述驱动电机7.1是伺服电机。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量入料装置1的计量输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，预夹机构6为横封中的包装袋提供一个矫正定型的功能，拖袋机构8拖住待顶部横封的包装袋，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率；通过可伸缩容器的调节即可调整容器的容积以对应不同要求的计量要求，可伸缩容器底部的可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘1.2.4上运动，轨道盘1.2.4在下料斗1.3的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部，转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构1.1的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗1.3上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘1.2.4的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗1.3中进入包装机完成计量入料过程；上、下转盘之间通过的可伸缩筒型通道1.2.1连接，即通过调节上、下转盘之间的间距就能调整可伸缩筒型通道1.2.1的容积，可伸缩筒型通道1.2.1底部由翻版机构的底盖1.2.6封住构成一个物料承载容器，翻版机构的导轮在轨道盘1.2.4上转动到达凹陷部时滚轮掉下，翻板1.2.5失去底部支撑而绕其与下转盘1.2.3底部的铰接点转动从而打开底盖1.2.6释放可伸缩筒型通道1.2.1中的物料；上、下量杯两节式的结构非常精简，上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中也符合物料的路径规则，避免了物料堆积在上下量杯结合位置影响计量精度；升降杆1.2.7从升降套1.2.8中升起即可带动上转盘1.2.2升起并保持设置在升降套1.2.8上的下转盘1.2.3不动，实现间距调节调整容量；传感器1.2.9可以实时监测升降杆1.2.7的移动来确定升降距离；螺杆螺套的配合技术成熟并且螺纹可以通过转动圈数有效控制升降高度并提供支撑力，底部通过同步带轮1.2.10和同步带1.2.11与升降电机1.2.12相连，配合传感器1.2.9既可以通过圈数和螺杆升降距离感应数值自动控制升降调整容量；多个均匀分布的可伸缩筒型通道1.2.1可以通过步进控制的方式安排流程提高计量入料效率；缓冲器有助于在翻板1.2.5落下时保护设备，光电传感器技术成熟容易实现上述功能；斜坡可以引导导轮的稳定落下和复位，翻板1.2.5设置有滚轮一端比其铰接在下转盘1.2.3的一端更靠近上、下转盘的轴心使得翻版机构是由里向外翻，保证物料不会向外扬且有利于小型化设备的体积；带有感应器1.4的绞龙入料装置一方面可以搅拌研磨物料使其更均匀、下料过程更顺畅，另一方面在处理大批量物料包装的时候也可以起到为计量和包装结构分担物料重量的作用，保护设备，感应器1.4可以感应入料的量和可伸缩容器的位置，实现自动对位的定量下料；透明盖板1.5便于观察设备运行状态及时发现问题，一边铰接即可方便打开处理；驱动装置6.4通过摆杆6.3带动啮合的齿轮6.2相向运动以实现夹具6.1之间的张开与夹紧动作，同步性高驱动效率也好，同步驱动也便于实现往复的运动动作，利用了凸轮原理的传动结构也便于功能的实现和调整频率；支臂横臂式的夹具组成可以通过调整直臂长度和横臂角度等来调整预夹的方向、力度、频率等；传动机构设置在支架外侧可以避免这些机构干扰夹具6.1的夹合动作以及包装袋的通过；压杆可以更好的夹持住包装袋，U型压杆更便于拆装；气缸驱动往复性更好；横封刀座的前刀座7.5设置在滑杆组前端，而后刀座7.6滑动设置在滑杆7.3上，滑杆7.3又套入安装支架的滑杆套中，即构成了一个前、后刀座可以相向往复运动的结构，并且前、后刀座均由统一的驱动电机7.1通过摆杆机构带动进行往复运动，同步性极高，并且每次前、后刀座压合都有切刀机构7.2进行一次切割，即可完成热合的同时完成切断，切刀与封刀相互独立也有利于调整和保证热封的效果；连杆带动摆杆7.10的传动方式利用了凸轮原理，摆杆7.10沿固定轴7.4旋转，而前拉杆7.11和后拉杆7.12的头端隔着固定轴7.4分别转动连接在摆杆7.10的两端，这样每次摆杆7.8旋转都会带动前拉杆7.11和后拉杆7.12相向运动，即带动前、后刀座在滑杆7.3上相向运动，经过驱动电机7.1的变向即可实现往复夹合运动；刀座套为刀座提供安装位置，也便于对安装的气路、电路和控制线路等起到一个收纳和保护作用；L型板组成的电机安装座7.13既可以固定驱动电机7.1又可以为整个横封装置提供安装支架；伺服电机便于精确控制和换向。

Claims (10)

1.一种计量颗粒包装机，其特征在于：包括上方的计量入料装置（1）和下方的分袋包装装置；所述计量入料装置包括入料端、计量机构和出料端，所述分袋包装装置包括依次设置在机架（2）上的入料管道、成型机构（3）、纵封机构（4）、拉膜机构（5）、预夹机构（6）、横封机构（7）和拖袋机构（8），计量入料装置（1）的出料端连接在分袋包装装置的入料管道上，分袋包装装置还包括走膜机构（9），走膜机构（9）将包装袋膜送入成型机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述计量入料装置包括由上至下依次设置在框架上的送入料机构（1.1）、旋转下料装置（1.2）和下料斗（1.3），下料斗（1.3）的出料口连接在包装机的入料口上；所述旋转下料装置（1.2）包括设置在转盘结构上且底部带有可翻转机构的可伸缩容器，可翻转机构一端铰接在可伸缩容器下方，另一端通过导轮在轨道盘（1.2.4）上运动，所述轨道盘（1.2.4）在下料斗（1.3）的上方位置有一个供可翻转机构导轮落下的凹陷部；转盘结构带动可伸缩容器转动至入料机构（1.1）的出料口下方计量接料，然后转动至下料斗（1.3）上方，所述可翻转机构的导轮从轨道盘的凹陷部落下使可翻转机构沿铰接点翻转让可伸缩容器中的物料转入下料斗（1.3）中进入包装机。

3.如权利要求2所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述旋转下料装置包括通过若干上下开口的可伸缩筒型通道（1.2.1）连接且共轴的上、下转盘，下转盘（1.2.3）的下方还设置有带有凹陷部的轨道盘（1.2.4），轨道盘（1.2.4）的凹陷部位于下料斗（1.3）的上方；下转盘（1.2.3）的下表面对应可伸缩筒型通道底部开口位置设置有翻盖机构；所述翻盖机构包括设置在翻板（1.2.5）上对应可伸缩筒型通道（1.2.1）底部开口的底盖（1.2.6），翻板（1.2.5）一端铰接在下转盘（1.2.3）的下表面，另一端设置有滚轮，滚轮在轨道盘（1.2.4）上运动，且运动至轨道盘（1.2.4）的凹陷部时落下使翻板（1.2.5）沿铰接点翻转打开设置在可伸缩筒型通道（1.2.1）底部的底盖（1.2.6）。

4.如权利要求3所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述可伸缩筒型通道（1.2.1）为相互套合且底部开口的上、下量杯，上量杯设置在上转盘（1.2.2）的下表面，下量杯设置在下转盘（1.2.3）的上表面，所述上量杯的外径小于等于下量杯的内径，上量杯套入下量杯中。

5.如权利要求1所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述入料机构（1.1）为带有感应器（1.4）的绞龙入料装置，所述感应器（1.4）设置在绞龙入料装置的出料口，感应器（1.4）包括物料感应器和旋转下料装置位置感应器。

6.如权利要求1所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述预夹机构包括转动设置在两边的支架间的左、右夹具（6.1），左、右夹具（6.1）的同一端均设置有齿轮（6.2）且齿轮（6.2）之间啮合；有齿轮（6.2）一侧的支架上还设置有带有摆杆（6.3）的驱动装置（6.4），摆杆（6.3）连接在一个齿轮（6.2）的轮饼上，驱动装置（6.4）通过摆杆（6.3）驱动相啮合的齿轮（6.2）相向转动，使左、右夹具（6.1）在两个齿轮（6.2）的带动下重复张开与夹紧动作。

7.如权利要求6所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述左、右夹具（6.1）均包括设置在两边的直臂之间的横臂，两边的直臂的转动设置在两边的支架上所述横臂设置在两边直臂的底端，两边直臂的顶端外侧通过轴承结构旋转设置在两边的支架上，且左、右夹具（6.1）设置有啮合齿轮（6.2）的一端，齿轮（6.2）和带有摆杆（6.3）的驱动装置（6.4）设置在支架外侧；所述横臂上还设置有压杆（6.5），且左、右夹具（6.1）上的压杆（6.5）对应设置，左、右夹具（6.1）夹紧时左、右的两压杆（6.5）贴合；所述压杆（6.5）为U型杆，U型杆的两端支杆的底部设置在横臂上；左、右夹具（6.1）上的U型杆的横杆对应设置；所述带有摆杆（6.3）的驱动装置（6.4）为气缸，气缸缸体固定，气缸伸缩杆的顶部与摆杆一端连接，摆杆（6.3）的另一端连接在一个齿轮（6.2）的轮饼上。

8.如权利要求1所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述横封机构包括设置在安装支架上的驱动电机（7.1）、横封刀座、切刀机构（7.2）和摆杆机构；所述安装支架包括滑动设置在两边的滑杆套中的滑杆组，滑杆套之间设置有固定轴（7.4）；所述横封刀座包括设置在滑杆组前端的前刀座（7.5）和通过左右两端的滑孔滑动设置在滑杆组上的后刀座（7.6）；驱动电机（7.1）通过所述摆杆机构带动横封刀座的前、后刀座在横向上做相向往返运动；所述切刀机构（7.2）设置在前刀座（7.5）下方，切刀机构（7.2）包括由气缸驱动的切刀。

9.如权利要求8所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述滑杆组包括左右两根滑杆（7.3），两根滑杆（7.3）分别设置在滑杆套中，且两根滑杆（7.3）末端通过一同步杆（7.7）相连；所述横封刀座的前刀座（7.5）和后刀座（7.6）均设置有刀座套，前刀座（7.5）的刀座套上设置有用于固定在滑杆上的螺接孔和配套的定位螺母，后刀座（7.6）左右两端的滑孔设置在其刀座套上；所述安装支架上还设置有包括由两个立式L型板组成的电机安装座（7.13），驱动电机（7.1）安装在两个L型板之间，两个L型板前端横边齐平且开有用于安装固定安装板的开孔；所述驱动电机（7.1）是伺服电机。

10.如权利要求8所述的一种计量颗粒包装机，其特征在于：所述摆杆机构包括连杆Ⅰ（7.8）、连杆Ⅱ（7.9）、摆杆（7.10）、前拉杆（7.11）和后拉杆（7.12）；摆杆（7.10）中部转动设置在固定轴（7.4）上，前前拉杆（7.11）和后拉杆（7.12）的头端分别转动连接在摆杆（7.10）的两端，且前拉杆（7.11）的末端与所述滑杆组的末端转动连接，后拉杆（7.12）的末端与横封刀座的后刀座（7.6）转动连接；连杆Ⅰ（7.8）一端连接驱动电机（7.1）另一端与连杆Ⅱ（7.9）头端转动连接，连杆Ⅱ（7.9）头端末端与摆杆（7.10）一端转动连接接。