CN113086302A - 一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，包括输送机构和分离推送机构，输送机构上架有第一输送带架、第一输送带和第二输送带，第一输送带架后侧装有调节支撑机构，调节支撑机构上部架有第二输送带架和第三输送带而下部固定有第一伺服电机，通过第一伺服电机可同时带动第一输送带、第二输送带和第三输送带转动，分离推送机构上架有同步带架，同步带架上安装有同步带及同步带板，同步带通过第二伺服电机带动转动，同步带前端装有通过气缸进行带动的推料叉板。使用时，可实现多小包湿巾的自动堆叠整齐，并可分离推送出整体打包，精度高、效率快，通过一台电机即可实现对小包湿巾的输送、加压、加速分离，结构紧凑，节约成本。

Description

一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构

技术领域

本发明属于湿巾打包技术领域，具体涉及一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构。

背景技术

湿巾作为日常消耗品，需求量很大，目前市面上开始流行小包湿巾，小包湿巾具有易携带、成本低等优点。

但小包湿巾生产后，往往需多小包堆叠两层后进行整体打包，目前主要通过人工堆叠后进行整体打包，效率低、精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，包括输送机构、分离推送机构；所述输送机构包括第一支架，所述第一支架顶部架有横放的第一输送带架，所述第一输送带架上靠近右端架有可转动的第一主动带轮和第二主动带轮，所述第一输送带架两端分别架有可转动的第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一主动带轮与所述第一从动轮带上安装有第一输送带，所述第二主动带轮与所述第二从动带轮上安装有第二输送带，所述第一输送带架上装有两个分别位于所述第一主动带轮与所述第二主动带轮下方可转动的带轮惰轮，所述第一输送带架后侧安装有调节支撑机构，所述调节支撑机构顶部装有位于所述第一输送带架上方的第二输送带架，所述第二输送带架两端分别架有可转动的第三主动带轮和第三从动带轮，所述第三主动带轮与所述第三从动带轮上装有位于所述第二输送带正上方的第三输送带，所述调节支撑机构底部安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一带轮，所述第一带轮与两所述带轮惰轮互相远离的一端、所述第一主动带轮与所述第二主动带轮互相靠近的一端、所述第三主动带轮通过第一皮带连接，所述第二主动带轮与所述第三主动带轮直径相同且是所述第一主动带轮的一半，所述第二输送带架右端安装有传感器架板，所述传感器架板安装有朝下的第一红外传感器，所述第一红外传感器外接控制系统并通过控制系统对所述第一伺服电机进行控制；所述分离推送机构包括第二支架，所述第二支架上安装有与所述第一输送带架垂直的同步带架，所述同步带架后端位于所述第一输送带架右端下方，所述同步带架两端分别架有可转动的第四主动带轮和第四从动带轮，所述第四主动带轮与所述第四从动带轮上装有同步带，所述同步带表面覆盖装有多个等距间隔竖放的同步带板，所述同步带架前端左侧安装有竖放的第二安装板，所述第二安装板下部装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第二带轮，所述第二带轮与所述第四主动带轮通过第二皮带连接，所述第二支架上安装有位于所述同步带架两侧的竖架板，两所述竖架板顶部之间架有滑杆，所述滑杆上安装有可左右滑动的滑座，右侧所述竖架板上安装有可带动所述滑座左右滑动的第一气缸，所述滑座上安装有朝下的第二气缸，所述第二气缸底部连接有推料叉板，所述推料叉板开设有可分别在相邻所述同步带板间左右滑动的四个间隔板，所述第二支架上安装有位于所述同步带后端正上方的第二红外传感器，所述第二红外传感器外接控制系统并通过控制系统对所述第二伺服电机进行控制，所述第二支架上安装有位于所述同步带架右侧并与所述推料叉板对应的推料平台，所述推料平台右侧设有第一挡板，所述推料平台前后两侧安装有限位挡板，两所述限位挡板间距与四组所述同步带板间隙之和相同，所述限位挡板与所述第一挡板之间设有出料口，所述第二支架上安装有位于所述推料平台后侧且朝向所述出料口的推料气缸，所述推料气缸上安装有推料板。

优选的，所述第一输送带与所述第二输送带之间无空隙。

优选的，所述调节支撑机构包括第三安装板，所述第三安装板上安装有可转动的调节丝杠，所述调节丝杠上套有丝杠套，所述丝杠套外壁安装有托板，所述托板底部固定有调节板，所述第三安装板与所述第一输送带架之间设有供所述调节板上下滑动的槽，所述第三安装板两端均安装有直线轴承，所述托板底部安装有两分别贯穿两所述直线轴承的限位杆。

优选的，所述第一输送带架上架有可转动的两个调节螺杆，两所述调节螺杆上均螺纹连接有位于所述第一输送带架两侧的挡板支撑座，所述挡板支撑座上安装有位于所述第一输送带架两侧顶面的第二挡板。

优选的，所述第二支架上安装有位于后部所述同步带板两侧的第三挡板，所述第三挡板不封闭最后端两个所述同步带板的左侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可实现多小包湿巾的自动堆叠整齐，并可将堆叠整齐的小包湿巾分离推送出整体打包，精度高、效率快。

2、通过一台电机即可实现对小包湿巾的输送、加压、加速分离，结构紧凑、工作稳定，节约成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的输送机构后视结构示意图；

图3为本发明的分离推送机构前视结构示意图；

图4为本发明的同步带架、同步带板、第二伺服电机、第二红外传感器结构示意图；

图5为本发明的竖架板、滑杆、滑座、第一气缸、第二气缸、推料叉板结构示意图。

图中：1、第一支架；2、第一输送带架；3、第一主动带轮；4、第二主动带轮；5、第一从动带轮；6、第二从动带轮；7、第一输送带；8、第二输送带；9、带轮惰轮；10、调节支撑机构；11、第二输送带架；12、第三主动带轮；13、第三从动带轮；14、第三输送带；15、第一安装板；16、第一伺服电机；17、第一带轮；18、第一皮带；19、传感器架板；20、第一红外传感器；21、第二支架；22、同步带架；23、第四主动带轮；24、第四从动带轮；25、同步带；26、同步带板；27、第二安装板；28、第二伺服电机；29、第二带轮；30、第二皮带；31、竖架板；32、滑杆；33、滑座；34、第一气缸；35、第二气缸；36、推料叉板；37、第二红外传感器；38、推料平台；39、第一挡板；40、限位挡板；41、出料口；42、推料气缸；43、推料板；44、第三安装板；45、调节丝杠；46、丝杠套；47、托板；48、调节板；49、直线轴承；50、限位杆；51、调节螺杆；52、挡板支撑座；53、第二挡板；54、第三挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，包括输送机构、分离推送机构；所述输送机构包括第一支架1，所述第一支架1顶部架有横放的第一输送带架2，所述第一输送带架2上靠近右端架有可转动的第一主动带轮3和第二主动带轮4，所述第一输送带架2两端分别架有可转动的第一从动带轮5和第二从动带轮6，所述第一主动带轮3与所述第一从动轮带5上安装有第一输送带7，所述第二主动带轮4与所述第二从动带轮6上安装有第二输送带8，所述第一输送带架2上装有两个分别位于所述第一主动带轮3与所述第二主动带轮4下方可转动的带轮惰轮9，所述第一输送带架2后侧安装有调节支撑机构10，所述调节支撑机构10顶部装有位于所述第一输送带架2上方的第二输送带架11，所述第二输送带架11两端分别架有可转动的第三主动带轮12和第三从动带轮13，所述第三主动带轮12与所述第三从动带轮13上装有位于所述第二输送带8正上方的第三输送带14，所述调节支撑机构10底部安装有第一安装板15，所述第一安装板15上安装有第一伺服电机16，所述第一伺服电机16的输出端安装有第一带轮17，所述第一带轮17与两所述带轮惰轮9互相远离的一端、所述第一主动带轮3与所述第二主动带轮4互相靠近的一端、所述第三主动带轮12通过第一皮带18连接，所述第二主动带轮4与所述第三主动带轮12直径相同且是所述第一主动带轮3的一半，所述第二输送带架11右端安装有传感器架板19，所述传感器架板19安装有朝下的第一红外传感器20，所述第一红外传感器20外接控制系统并通过控制系统对所述第一伺服电机16进行控制；所述分离推送机构包括第二支架21，所述第二支架21上安装有与所述第一输送带架2垂直的同步带架22，所述同步带架22后端位于所述第一输送带架2右端下方，所述同步带架22两端分别架有可转动的第四主动带轮23和第四从动带轮24，所述第四主动带轮23与所述第四从动带轮24上装有同步带25，所述同步带25表面覆盖装有多个等距间隔竖放的同步带板26，所述同步带架22前端左侧安装有竖放的第二安装板27，所述第二安装板27下部装有第二伺服电机28，所述第二伺服电机28的输出端安装有第二带轮29，所述第二带轮29与所述第四主动带轮23通过第二皮带30连接，所述第二支架21上安装有位于所述同步带架22两侧的竖架板31，两所述竖架板31顶部之间架有滑杆32，所述滑杆32上安装有可左右滑动的滑座33，右侧所述竖架板31上安装有可带动所述滑座33左右滑动的第一气缸34，所述滑座33上安装有朝下的第二气缸35，所述第二气缸35底部连接有推料叉板36，所述推料叉板36开设有可分别在相邻所述同步带板26间左右滑动的四个间隔板，所述第二支架21上安装有位于所述同步带25后端正上方的第二红外传感器37，所述第二红外传感器37外接控制系统并通过控制系统对所述第二伺服电机28进行控制，所述第二支架21上安装有位于所述同步带架22右侧并与所述推料叉板36对应的推料平台38，所述推料平台38右侧设有第一挡板39，所述推料平台38前后两侧安装有限位挡板40，两所述限位挡板40间距与四组所述同步带板26间隙之和相同，所述限位挡板40与所述第一挡板39之间设有出料口41，所述第二支架21上安装有位于所述推料平台38后侧且朝向所述出料口41的推料气缸42，所述推料气缸42上安装有推料板43。

本实施方案中，使用时，可实现多小包湿巾的自动堆叠整齐，并可分离推送出整体打包，精度高、效率快，通过一台电机即可实现对小包湿巾的输送、加压、加速分离，结构紧凑，节约成本。

具体的，所述第一输送带7与所述第二输送带8之间无空隙。

本实施方案中，便于湿巾从第一输送带7平稳输送到第二输送带8上。

具体的，所述调节支撑机构10包括第三安装板44，所述第三安装板44上安装有可转动的调节丝杠45，所述调节丝杠45上套有丝杠套46，所述丝杠套46外壁安装有托板47，所述托板47底部固定有调节板48，所述第三安装板44与所述第一输送带架2之间设有供所述调节板48上下滑动的槽，所述第三安装板44两端均安装有直线轴承49，所述托板47底部安装有两分别贯穿两所述直线轴承49的限位杆50。

本实施方案中，使得通过转动调节丝杠45带动托板47及调节板48升降，可调节第三输送带14高度，便于压平不同高度的湿巾。

具体的，所述第一输送带架2上架有可转动的两个调节螺杆51，两所述调节螺杆51上均螺纹连接有位于所述第一输送带架2两侧的挡板支撑座52，所述挡板支撑座52上安装有位于所述第一输送带架2两侧顶面的第二挡板53。

本实施方案中，使得转动两个调节螺杆51调节两第二挡板53间距来调整湿巾整齐输送。

具体的，所述第二支架21上安装有位于后部所述同步带板26两侧的第三挡板54，所述第三挡板54不封闭最后端两个所述同步带板26的左侧。

本实施方案中，使湿巾在同步带板26间经同步带25带动传动时整齐不掉落，并留有承接从第二输送带8落下湿巾的口。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：使用时，第一伺服电机16通过第一带轮17带动第一主动带轮3、第二主动带轮4、第三主动带轮12转动，小包湿巾从第一输送带7向右输送，经第二输送带8与第三输送带14压平后加速落到同步带25上的同步带板26间，第一红外传感器20感应到小包湿巾叠加两层后，传递信号至控制系统然后控制第一伺服电机16停止转动，第二红外传感器37感应到小包湿巾叠加两层时，通过控制系统驱动第二伺服电机28通过第二带轮29带动第四主动带轮23转动，进一步带动同步带板26向前移动一格，当同步带25前端积累四格后，第二气缸35带动推料叉板36下降，然后第一气缸34带动滑座33向右滑动，从而带动推料叉板36将四格湿巾从同步带25上整体推至推料平台38，在第一挡板39、限位挡板40的限位下堆叠整齐，然后推料气缸42通过推料板43将多包堆叠整齐的湿巾从出料口41推出整体打包，当后端同步带板26间无料时，第一红外传感器20经控制系统驱动第一伺服电机16继续转动，第二红外传感器37经控制系统控制第二伺服电机28停止转动，相同原理进行循环，实现多包装湿巾整体自动化打包。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，其特征在于，包括输送机构和分离推送机构；所述输送机构包括第一支架(1)，所述第一支架(1)顶部架有横放的第一输送带架(2)，所述第一输送带架(2)上靠近右端架有可转动的第一主动带轮(3)和第二主动带轮(4)，所述第一输送带架(2)两端分别架有可转动的第一从动带轮(5)和第二从动带轮(6)，所述第一主动带轮(3)与所述第一从动轮带(5)上安装有第一输送带(7)，所述第二主动带轮(4)与所述第二从动带轮(6)上安装有第二输送带(8)，所述第一输送带架(2)上装有两个分别位于所述第一主动带轮(3)与所述第二主动带轮(4)下方可转动的带轮惰轮(9)，所述第一输送带架(2)后侧安装有调节支撑机构(10)，所述调节支撑机构(10)顶部装有位于所述第一输送带架(2)上方的第二输送带架(11)，所述第二输送带架(11)两端分别架有可转动的第三主动带轮(12)和第三从动带轮(13)，所述第三主动带轮(12)与所述第三从动带轮(13)上装有位于所述第二输送带(8)正上方的第三输送带(14)，所述调节支撑机构(10)底部安装有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)上安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出端安装有第一带轮(17)，所述第一带轮(17)与两所述带轮惰轮(9)互相远离的一端、所述第一主动带轮(3)与所述第二主动带轮(4)互相靠近的一端、所述第三主动带轮(12)通过第一皮带(18)连接，所述第二主动带轮(4)与所述第三主动带轮(12)直径相同且是所述第一主动带轮(3)的一半，所述第二输送带架(11)右端安装有传感器架板(19)，所述传感器架板(19)安装有朝下的第一红外传感器(20)，所述第一红外传感器(20)外接控制系统并通过控制系统对所述第一伺服电机(16)进行控制；所述分离推送机构包括第二支架(21)，所述第二支架(21)上安装有与所述第一输送带架(2)垂直的同步带架(22)，所述同步带架(22)后端位于所述第一输送带架(2)右端下方，所述同步带架(22)两端分别架有可转动的第四主动带轮(23)和第四从动带轮(24)，所述第四主动带轮(23)与所述第四从动带轮(24)上装有同步带(25)，所述同步带(25)表面覆盖装有多个等距间隔竖放的同步带板(26)，所述同步带架(22)前端左侧安装有竖放的第二安装板(27)，所述第二安装板(27)下部装有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)的输出端安装有第二带轮(29)，所述第二带轮(29)与所述第四主动带轮(23)通过第二皮带(30)连接，所述第二支架(21)上安装有位于所述同步带架(22)两侧的竖架板(31)，两所述竖架板(31)顶部之间架有滑杆(32)，所述滑杆(32)上安装有可左右滑动的滑座(33)，右侧所述竖架板(31)上安装有可带动所述滑座(33)左右滑动的第一气缸(34)，所述滑座(33)上安装有朝下的第二气缸(35)，所述第二气缸(35)底部连接有推料叉板(36)，所述推料叉板(36)开设有可分别在相邻所述同步带板(26)间左右滑动的四个间隔板，所述第二支架(21)上安装有位于所述同步带(25)后端正上方的第二红外传感器(37)，所述第二红外传感器(37)外接控制系统并通过控制系统对所述第二伺服电机(28)进行控制，所述第二支架(21)上安装有位于所述同步带架(22)右侧并与所述推料叉板(36)对应的推料平台(38)，所述推料平台(38)右侧设有第一挡板(39)，所述推料平台(38)前后两侧安装有限位挡板(40)，两所述限位挡板(40)间距与四组所述同步带板(26)间隙之和相同，所述限位挡板(40)与所述第一挡板(39)之间设有出料口(41)，所述第二支架(21)上安装有位于所述推料平台(38)后侧且朝向所述出料口(41)的推料气缸(42)，所述推料气缸(42)上安装有推料板(43)。

2.根据权利要求1所述的一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，其特征在于，所述第一输送带(7)与所述第二输送带(8)之间无空隙。

3.根据权利要求1所述的一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，其特征在于，所述调节支撑机构(10)包括第三安装板(44)，所述第三安装板(44)上安装有可转动的调节丝杠(45)，所述调节丝杠(45)上套有丝杠套(46)，所述丝杠套(46)外壁安装有托板(47)，所述托板(47)底部固定有调节板(48)，所述第三安装板(44)与所述第一输送带架(2)之间设有供所述调节板(48)上下滑动的槽，所述第三安装板(44)两端均安装有直线轴承(49)，所述托板(47)底部安装有两分别贯穿两所述直线轴承(49)的限位杆(50)。

4.根据权利要求1所述的一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，其特征在于，所述第一输送带架(2)上架有可转动的两个调节螺杆(51)，两所述调节螺杆(51)上均螺纹连接有位于所述第一输送带架(2)两侧的挡板支撑座(52)，所述挡板支撑座(52)上安装有位于所述第一输送带架(2)两侧顶面的第二挡板(53)。

5.根据权利要求1所述的一种多包装湿巾整体打包用分离推送机构，其特征在于，所述第二支架(21)上安装有位于后部所述同步带板(26)两侧的第三挡板(54)，所述第三挡板(54)不封闭最后端两个所述同步带板(26)的左侧。

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