CN201306982Y

CN201306982Y - 一种排列卡计数装置

Info

Publication number: CN201306982Y
Application number: CN 200820191045
Authority: CN
Inventors: 方磊; 李怀刚; 姜卫国; 王云亮; 向同燕; 柴广宇; 周珉
Original assignee: Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority date: 2008-09-27
Filing date: 2008-09-27
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2018-09-27

Abstract

本实用新型涉及一种排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。本实用新型具有输送速度较快，每分钟上卡药卷达540－600根，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自独立，互不影响，连续运行，不停机，整个装置结构小巧，紧凑，稳定性好。

Description

一种排列卡计数装置

技术领域

本实用新型涉及一种排列卡计数装置。

背景技术

对现有的一种民爆药卷自动上卡中的排列卡计数装置，如图1所示，开机后，药卡1-1在同步带1-2的带动下从原点X处到达图2所示的工作位置开始E处，同时，输送装置输送来的药卷在F处开始计数，并落入药卡1-1中的与之对应的卡槽中，当计满5根时，药卡瞬间向I方向移动一个卡槽的位移，使第二个卡槽处于工作状态，系统重新从1开始计数，直到计满5根，然后重复同样的动作，直到药卡最后一个卡槽(即卡子左侧数第一个卡槽)计满，如图2中的位置G处，此时，输送装置停止输送，药卡继续走到转移位Y处，将卡子中的药卷推到转移卡中，然后回到原点X处，再到达工作位E处。这种原理和结构形式，在生产中，每个工作循环中均需停止一段时间，药卡的驱动采用普通防爆电机，决定了该设备生产速度较慢，效率较低，不能满足大产量的生产线的条件，且在整个生产线中，每台该设备只能满足单台中包机的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、产量大、效率高的民爆药卷排列卡计数装置。

本实用新型的技术方案为：

排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。

滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。

每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。

每套动力机构由从动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、同步带、从动带轮、防爆伺服电机、主动驱动轮组成，主动轴、从动轴安装在两侧板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上，主动驱动轮与防爆伺服电机相连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。

本发明的技术优点在于：

1、皮带输送速度较快，采用不停顿地连续排列卡计数方式，每分钟上卡药卷540-600根。

2、药卡运动速度较快，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自独立，互不影响。

3、药卡动力由防爆伺服电机提供，速度高，稳定性高，定位准。

4、两个卡子轮流循环轮流从落药挡板正下方接药卷，连续运行，不停机。

5、滑座和气缸座与导杆之间均采用超耐磨塑料自润滑直线轴承，抗腐蚀性好，排列卡运行过程中流畅无阻滞等情况。

6、整个装置结构小巧，紧凑，稳定性好。

附图说明

图1为现有的一种民爆药卷排列卡计数装置示意图。

图2为现有的一种民爆药卷排列卡计数装置的排列卡计数原理图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的工作原理示意图。

图5a、5b、5c和5d为本用新型的左药卡计数和位置原理图。

图6a、6b、6c和6c为本实用新型的右药卡计数和位置原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：

如图1、图2所示，本实用新型由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板11、光纤传感器12、导杆16、连接板18、侧板22、机架组成，落药护板11固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器12安装在落药护板11上，其特征在于：二套药卡机构的滑块15分别套在二根导杆16上，每根导杆16两端固定在与侧板22相连的连接板18上，导杆16、侧板22、连接板18作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块15与一套动力机构的同步带相连，滑块15与导杆16之间装有塑料自润滑直线轴承。每套药卡机构由气缸推板13、药卡14、滑块15、气缸座23、气缸导杆24组成，气缸导杆24和气缸推板13固定在气缸座23上，气缸座23和药卡14固定在滑块15上。每套动力机构由从动驱动轮8、主动轴9、主动带轮10、从动轴17、同步带20、从动带轮21、防爆伺服电机25、主动驱动轮27组成，主动轴9、从动轴17安装在两侧板22上，从动驱动轮8、主动带轮10安装在同一主动轴9上，从动带轮21安装在从动轴17上，同步带套在主动带轮10、从动带轮21上并与滑块15连接，防爆伺服电机25装在电机座26上，电机座26安装在机架的安装板上，主动驱动轮27安装在机架上，主动驱动轮27与防爆伺服电机25相连，主动驱动轮27通过皮带与从动驱动轮8相连。

如图3、图4、图5a、图5b、图5c、图5d、图6a、图6b、图6c和图6d所示，开机后，左侧药卡(以下简称左药卡)在M处复位(其原点)，右侧药卡(以下简称右药卡)在N处复位(其原点)，然后，左药卡到达位置B处，成就绪状态，同时，由输送装置送来的药卷到达落药护板11处的前方即光纤传感器位置12处，开始计数，当计完3根(即第一阶段计数)，如图5a所示意位置，防爆伺服电机带动左药卡瞬间向右移动一个卡槽的位移，依次重复相同的动作，直到左药卡走到位置C处，如图5b所示意位置，在该位置计完3根后，继续计完2根(即第二阶段计数)，使该卡槽中落入5根药卷，如图5c所示意位置，然后瞬间向左向移动一个卡槽的位移，依次重复计数动作，此时，右药卡从原点N处出发，快速靠近左药卡的右侧边，并与其保持同步运动状态，如图5b所示位置，直到右药卡到达位置C处，开始重复左药卡计数的动作，如图6a所示位置，此时，左药卡迅速到达位置A处，如图6b所示位置，与其它设备上的卡座对好位置，将药卡上成型的中包转移，然后迅速靠近右药卡，如图6c所示位置，与之保持同步，然后重复相同的动作，当其再次到达位置C处，如图6d所示位置，已装满药卷的右卡座迅速到达位置D处，与其它设备上的卡座对好位置，将药卡上成型的中包转移，然后重复相同的动作。

Claims

1、排列卡计数装置，由二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，落药护板固定在输送药卷的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于：二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。

2、根据权利要求1所述的排列卡计数装置，其特征在于：滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。

3、根据权利要求1所述的排列卡计数装置，其特征在于：每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。

4、根据权利要求1所述的排列卡计数装置，其特征在于：每套动力机构由从动驱动轮、主动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、同步带、防爆伺服电机组成，主动轴、从动轴安装在两侧板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上，主动驱动轮与防爆伺服电机相连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。