CN101368808B - 一种民爆中包药卷自动上卡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种民爆中包药卷自动上卡机，由料斗、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，料斗、落药护板安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。本发明具有输送速度较快，每分钟上卡药卷达540-600根，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自独立，互不影响，连续运行，不停机，整个装置结构小巧，紧凑，稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种民爆中包药卷自动上卡机。
背景技术
对现有的一种民爆中包药卷自动药卡成型装置如图1所示，开机后，药卡1-4在动力机构上的同步带的带动下从原点X处到达工作位置处，同时，药卷从料斗1-1处进入，由输送皮带1-2送到1-3处开始计数，并落入药卡1-4中的卡槽中，当计满5根时后，药卡瞬间向B方向移动一个卡槽的位移，使第二个卡槽处于工作状态，系统重新从1开始计数，直到计满5根，然后重复同样的动作，直到药卡1-4最后一个卡槽，即卡子左侧数第一个卡槽计满，此时，输送皮带1-2停止，药卡继续走到转移位Y处，将卡子中的药卷推到转移卡中，然后回到原点，再到达工作位。这种原理和结构形式，生产中，在每个工作循环中均需停止一段时间，药卡的驱动采用普通防爆电机，决定了该设备生产速度较慢，效率较低，不能满足大产量的生产线的条件，且在整个生产线中，每台该设备只能满足单台中包机的需求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、产量大、效率高的民爆中包药卷自动上卡机。
1、民爆中包药卷自动上卡机，由料斗、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，料斗、落药护板安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于：二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。
皮带输送机构由防爆电机、主动辊筒、张紧轴、张紧辊筒、皮带、连接杆、皮带机侧板、从动辊筒组成，皮带机侧板通过连接杆连接在一起，主动辊筒、从动辊筒、张紧轴安装在皮带机侧板之间，防爆电机安装在机架上，防爆电机通过扭矩臂与主动辊筒连接到一起，张紧辊筒通过深沟球轴承装在张紧轴，皮带套在主动辊筒、张紧辊筒、从动辊筒上。在皮带机侧板上安装挡边，用来挡住药卷防止掉落。
每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。
每套动力机构由从动驱动轮、主动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、同步带、防爆伺服电机组成，主动轴、从动轴安装在两侧板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上，主动驱动轮与防爆伺服电机相连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。
滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。
本发明的技术优点在于：
1、皮带输送速度较快，每分钟输送540-600根药卷。
2、实际生产中，皮带机以恒定速度运行，正常生产过程中不停机。
3、药卡运动速度较快，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自独立，互不影响。
4、药卡动力由防爆伺服电机提供，速度高，稳定性高，定位准。
5、两个卡子轮流循环从落药挡板正下方接药卷，连续运行，不停机。
6、滑座和气缸座与导杆之间均采用超耐磨塑料自润滑直线轴承，抗腐蚀性好。
7、整机生产效率较高，能同时满足两台中包机的生产。
8、整机结构小巧，紧凑，稳定性好。
附图说明
图1为现有的一种民爆中包药卷自动药卡成型装置示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为发明的工作原理示意图。
具体实施方式
结合附图本对发明作进一步的描述。
如图2所示，本发明由料斗2、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板11、光纤传感器、导杆16、连接板18、侧板22、机架29组成，料斗2、落药护板11安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板11上，二套药卡机构的滑块15分别套在二根导杆16上，每根导杆16两端固定在与侧板22相连的连接板18上，导杆16、侧板22、连接板18作为一个整体安装在机架29上，每套药卡机构的滑块15与一套动力机构的同步带相连。滑块15与导杆16之间装有塑料自润滑直线轴承。
皮带输送机构由防爆电机30、主动辊筒1、张紧轴4、张紧辊筒5、皮带6、连接杆7、皮带机侧板、从动辊筒12组成，皮带机侧板通过连接杆7连接在一起，主动辊筒1、从动辊筒12、张紧轴4安装在皮带机侧板之间，防爆电机30安装在机架29上，防爆电机30通过扭矩臂与主动辊筒1连接到一起，张紧辊筒5通过深沟球轴承装在张紧轴4，皮带6套在主动辊筒1、张紧辊筒5、从动辊筒12上，在皮带机侧板上安装挡边3，用来挡住药卷防止掉落。
每套药卡机构由气缸推板13、药卡14、滑块15、气缸座23、气缸导杆24组成，气缸导杆24和气缸推板13固定在气缸座23上，气缸座23和药卡14固定在滑块15上。每套动力机构由从动驱动轮8、主动轴9、主动带轮10、从动轴17、同步带20、从动带轮21、防爆伺服电机25、主动驱动轮27组成，主动轴9、从动轴17安装在两侧板22上，从动驱动轮8、主动带轮10安装在同一主动轴9上，从动带轮21安装在从动轴17上，同步带套在主动带轮10、从动带轮21上并与滑块15连接，防爆伺服电机25装在电机座26上，电机座26安装在机架29的安装板上，主动驱动轮27安装在机架29上，主动驱动轮27与防爆伺服电机25相连，主动驱动轮27通过皮带与从动驱动轮8相连。
如图3所示，开机后，左侧药卡(以下简称左药卡)在M处复位(其原点)，右侧药卡(以下简称右药卡)在N处复位(其原点)，然后，左药卡到达位置D处，成就绪状态，同时，药卷经输送装置直接进入料斗2，滚落入皮带输送机皮带上方格档之中，沿皮带输送方向到落药护板11处的前方，开始计数，当计完3根(即第一阶段计数)，计完一次，防爆伺服电机带动左药卡瞬间向右移动一个卡槽的位移，依次重复相同的动作，直到左药卡走到位置E处，在该位置连续计数两次，继续计完2根(即第二阶段计数)，使卡槽中落入5根药卷，然后瞬间向左方向移动一个卡槽的位移，依次重复计数动作，此时，右药卡从原点N处出发，快速靠近左药卡的右侧边，并与其保持同步运动状态，直到右药卡到达位置E处，开始重复左药卡计数的动作，此时，左药卡迅速到达位置C处，与其它设备上的卡座对好位置，将药卡上成型的中包转移，然后迅速靠近右药卡，与之保持同步，然后重复相同的动作，当其再次到达位置E处，已装满药卷的右药卡迅速到达位置F处，与其它设备上的卡座对好位置，将药卡上成型的中包转移，然后重复相同的动作。
Claims (5)
1.民爆中包药卷自动上卡机，由料斗、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，料斗、落药护板安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于：二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。
2.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：皮带输送机构由防爆电机、主动辊筒、张紧轴、张紧辊筒、皮带、连接杆、皮带机侧板、从动辊筒组成，皮带机侧板通过连接杆连接在一起，主动辊筒、从动辊筒、张紧轴安装在皮带机侧板之间，防爆电机安装在机架上，防爆电机通过扭矩臂与主动辊筒连接到一起，张紧辊筒通过深沟球轴承装在张紧轴，皮带套在主动辊筒、张紧辊筒、从动辊筒上。
3.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。
4.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：每套动力机构由从动驱动轮、主动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、同步带、防爆伺服电机组成，主动轴、从动轴安装在两侧板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上，主动驱动轮与防爆伺服电机相连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。
5.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。
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