CN106494672B - 一种压缩机滑片自动识检包装生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机滑片自动识检包装生产线及生产方法，该生产线包括输送分批线、间距分隔输送线、排序缓冲线、识检包装装置、生产线底座和PLC控制系统，其特征在于：所述输送分批线包括第一输送装置以及设置在第一输送装置上的拢料装置和拨料装置；所述的间距分隔输送线由第二输送装置以及设置在第二输送装置上的排序导向装置和五向调节机构组成；所述的排序缓冲线包括依次连接在一起的第一导料装置、第二导料装置以及第三输送装置。本发明有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

Description

一种压缩机滑片自动识检包装生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种压缩机滑片自动识检包装生产线及生产方法，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。

发明内容

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本发明提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片自动识检包装生产线及生产方法，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案：一种压缩机滑片自动识检包装生产线，包括输送分批线、间距分隔输送线、排序缓冲线、识检包装装置、生产线底座和PLC控制系统，所述输送分批线包括第一输送装置以及设置在第一输送装置上的拢料装置和拨料装置；所述的间距分隔输送线由第二输送装置以及设置在第二输送装置上的排序导向装置和五向调节机构组成；所述的排序缓冲线包括依次连接在一起的第一导料装置、第二导料装置以及第三输送装置，在第三输送装置上分别设置有拨料片和计数器；所述识检包装装置包括设置在型材架体上的分选装置打包装置。

所述间距分隔输送线、排序缓冲线以及识检包装装置均成对并排设置。

所述输送分批线的出料口与间距分隔输送线的进料口连接，间距分隔输送线的出料口与排序缓冲线的进料口连接，排序缓冲线的出料口与识检包装装置的进料口连接；所述输送分批线、间距分隔输送线、排序缓冲线的各输送装置的相邻输送带之间的连接部通过亚克力板连接，避免极个别压缩机滑片卡入过渡地带；所述排序缓冲线与识检包装装置通过连接架连接；所述的输送分批线、间距分隔输送线、排序缓冲线、识检包装装置均安装在生产线底座的上部。

所述第一输送装置包括第一架体以及设置在第一架体上的轴承装置，在第一架体的前端设置有前挡板，在轴承装置上设置有轴，轴上设置有第一输送带，在第一输送带底下设置有物料支撑板，以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大；在第一架体的侧面设置有第一电机座以及设置在第一电机座上的第一电机，第一电机的主轴通过第一输送带与各轴传动连接；所述的第二输送装置包括第二架体以及第二输送带，其他结构与第一输送装置相同，第二输送带的传输原理与第一输送带也相同；所述的第三输送装置包括第三架体以及第三输送带，其他结构与第一输送装置相同，第三输送带的传输原理与第一输送带也相同，所述的第三输送装置输送方向为斜向向下输送。

所述的第一输送带上方分别设置有拢料装置和拨料装置，所述拢料装置包括固定在第一架体上并位于第一输送带两侧的两个第一固定板，在两个第一固定板之间固定有第一方轨，在第一方轨上设置有四个导块，每个导块通过导块螺杆与下方的挡尺连接，四个挡尺两两成对设置，每对挡尺成夹角设置，使第一输送带上的压缩机滑片收拢成两部分向前输送；所述拨料装置设置在拢料装置之后，所述拨料装置包括固定在第一架体上并位于第一输送带两侧的一对U型支撑板和一对第一固定板，在U型支撑板和第一固定板之间固定有第一方轨，在第一方轨的下方固定有拨尺。

所述的五向调节机构包括固定在第二架体上并位于第二输送带两侧的U型支撑座，在U型支撑座之间通过螺杆连接有支撑挂板，同时U型支撑座可在第二架体上方进行横向移动，通过两端U型支撑座上的螺杆的调节，使支撑挂板可绕横向小角度旋转调节，绕纵向小角度旋转调节；所述支撑挂板上设置有条形槽，导向机构吊杆穿过支撑挂板上的条形槽后与排序导向装置连接，使排序导向装置有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节，相邻的排序导向装置首尾相连并呈钝角设置；所述的排序导向装置分别设置在三个结构相同但输送速度不同的第二输送装置上，且后一个第二输送装置的第二输送带比前一个第二输送装置的第二输送带速度高；因前后两个输送带具有速度差，使滑片经过不同速度的输送装置时拉开距离；所述的排序导向装置包括与导向机构吊杆连接的导向机构底板，在导向机构底板的上表面设置有第二电机座以及固定在第二电机座上的第二电机，沿着导向机构底板的周边设置有一组轴杆以及设置在轴杆下端的皮带松紧轮，第二电机的主轴通过第二轴承装置与皮带主动轮连接，皮带主动轮通过皮带与各个皮带松紧轮传动连接，在皮带背后设置有皮带背板，以防止长间距皮带轮之间的皮带受零件压迫弯曲变形过大；所述排序导向装置的第二电机带动皮带沿顺时针方向旋转，同时后一个第二输送装置的第二输送带比前一个第二输送装置的第二输送带速度高，且皮带线速度略微大于第二输送带的线速度，压缩机滑片在皮带以及第二输送带的共同作用下，压缩机滑片在通过第二输送带输送的同时，使成堆输送的压缩机滑片在第二输送带上调整为逐个排列成线并拉开距离的传送过程。

所述的第一导料装置由第一导料挡板和第二导料挡板组成，在第一导料挡板与第二导料挡板之间形成压缩机滑片输送的限位槽；所述的第二导料装置包括对称设置在第三输送装置上的两块第三导料挡板，两块第三导料挡板之间同样形成压缩机滑片输送的限位槽，在两侧的第三导料挡板上固定有挡板支撑架，在两块挡板支撑架之间固定有第二方轨，在第二方轨上设置有导块，在第三导料挡板的外侧分别设置有拨料片以及计数器；在第一导料装置、第二导料装置和第三输送装置的共同作用下，使压缩机滑片逐个沿限位槽有序排列地斜向下方输送，并进行计数和延长待装线的待装压缩机滑片数量，起到装盒等待缓冲；所述的拨料片使压住第三输送装置凸台线的压缩机滑片进入相应的输送带凹型槽内，所述计数器采集计数数据用于识检包装装置和控制压缩机滑片自动识检包装生产线入口输送量控制。

所述的分选装置设置在打包装置之上，分选装置顶部的压缩机滑片零件入口连接于排序缓冲线的第三输送装置出口，分选装置下部的四个出料口分别连接于打包装置的四个进料口；所述的分选装置包括设置在型材架体上方的筛选座和分选轨道，以及设置在型材架体一侧的气动量仪和量仪座，筛选座下方的出口与分选轨道的入口连接，分选轨道底部的四个出料口分别与打包装置的四个进料口连接，电推杆固定架连接在分选轨道的一端，在分选轨道的另一端设置有接料盘，接料盘与分选轨道端部的第五个出料口连接，接料盘的底部通过接料盘支撑板支撑，在电推杆固定架上设置有的第一伺服推杆，第一伺服推杆的伸缩杆与滑动连接在分选轨道内的n型推杆挡块连接，在分选轨道底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板和第一气缸固定板，同时在筛选座的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板、四个顶头、第一气缸固定板以及第二接近开关固定板，在第一气缸固定板上安装有第一气缸，在第一接近开关固定板和第二接近开关固定板上均设置有第一接近开关，第一气缸的伸缩杆与T型挡片连接，在筛选座的滑道另一侧设置有气缸支架以及设置在气缸支架上的第二气缸，在分选轨道中部一侧设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与U型推块连接，U型推块的前端面为透光亚克力面，在分选轨道中部另一侧设置有成像仪底座，在成像仪底座上安装有成像镜头，在筛选座的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪连接的测量气嘴。

根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的打包装置包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置，四个收料装置分别通过送料嘴与分选轨道底部的四个出料口对接；所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒，料盒设置在料盒卡爪内，料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出，并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接，在支撑三角架外侧面的上部并位于料盒的上下两端设置有一对旋转压紧气缸，每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接，在料盒下方的支撑三角架的外侧面上设置有气缸底座，在气缸底座上设置有一对双轴气缸，每对双轴气缸的伸缩杆与电磁多点气缸的底部连接，在电磁多点气缸的伸缩杆上设置有物料纵向限位板，在送料嘴的出口设置有T型旋转挡片，T型旋转挡片与设置在送料嘴的出口侧面上的旋转气缸的伸缩杆连接，在送料嘴出口的顶部设置有短行程气缸，短行程气缸的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板，第二气缸固定板上设置有与短行程气缸垂直的第五气缸，第五气缸的伸缩杆与U型物料挡片固定连接，且U型物料挡片与物料纵向限位板相互平行；在两个料盒之间的支撑三角架外侧面上设置有气缸连接固定架，在气缸连接固定架上安装有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与垂直于支撑三角架外侧面的料盒挡板连接，在送料嘴的出口处还设置有第二接近开关，在料盒的外侧设置有分组盒，在分组盒的下方设置有收盒框，在分组盒与收盒框之间设置有弹簧挡片，在分组盒的外侧壁上设置有电容传感器。

同时，本发明还提供一种压缩机滑片自动识检包装生产方法，包括以下步骤：

分批输送：首先将经过加工并清洗后的压缩机滑片堆放在输送分批线上，并通过输送分批线上的拢料装置将压缩机滑片收拢成两批输送，同时通过拨料装置将压缩机滑片由纵向设置的输送分批线切换到横向设置的间距分隔输送线的输送带上；

排序分距：使间距分隔输送线上的排序导向装置上的皮带传输速度大于第二输送装置上的第二输送带的传输速度，使压缩机滑片在通过第二输送带输送的同时，通过压缩机滑片与皮带产生的摩擦力带动压缩机滑片在第二输送带上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在第二输送带上逐个排列成线并拉开距离后向前传送至排序缓冲线；

排序缓冲：通过排序缓冲线上的第一导料装置、第二导料装置和第三输送装置的共同作用，使压缩机滑片逐个沿限位槽有序排列地斜向下方输送，延长待装线的待装压缩机滑片数量，同时通过计数器进行计数，将采集的计数数据用于下个工位的识检包装装置入口的输送量控制；

检验打包：通过识检包装装置对压缩机滑片的厚度进行检验，去除厚度不合格的压缩机滑片，同时将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片包装进盒。

由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明首先通过输送分批线将成堆的压缩机滑片分为两路输送，再通过间距分隔输送线使成堆输送的压缩机滑片在输送带上按一定的间距逐个排列成线进入排序缓冲线，在排序缓冲线上使压缩机滑片逐个有序排列地斜向下方输送，延长待装线的待装压缩机滑片数量，同时通过计数器进行计数，将采集的计数数据用于下个工位的识检包装装置入口的输送量控制，通过识检包装装置对压缩机滑片的厚度进行检验，去除厚度不合格的压缩机滑片，同时将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片包装进盒。因此，本发明有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工作流程示意图；

图3是本发明中输送分批线的结构示意图；

图4是输送分批线的输送线剖视图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是本发明中间距分隔输送线的结构示意图；

图7是间距分隔输送线中排序导向装置的结构示意图；

图8是间距分隔输送线中排序导向装置的剖视图；

图9是本发明中排序缓冲线的结构示意图；

图10是本发明中识检包装装置的结构示意图；

图11是识检包装装置中分选装置的结构示意图；

图12是识检包装装置中分选装置的剖视图；

图13是图12中B部的放大图；

图14是识检包装装置中打包装置的结构图示意图；

图15是识检包装装置中打包装置的剖视图；

图16是图14中的C部放大图；

图17是识检包装装置中打包装置的仰视图；

图18是图14中的D部放大图。

附图标记说明：01-输送分批线，02-间距分隔输送线，03-排序缓冲线，04-识检包装装置，1-第一输送装置，2-拢料装置，3-拨料装置，4-第二输送装置，5-排序导向装置，6-五向调节机构，7-第一导料装置，8-拨料片，9-第二导料装置，10-第三输送装置，11-计数器，12-打包装置，13-型材架体，14-分选装置，15-连接架，16-亚克力板，17-第一轴承装置，18-第一电机，19-第一电机座，20-物料支撑板，21-第一架体，22-前挡板，23-轴，24-第一输送带，25-导块，26-挡尺，27-导块螺杆，28-第一方轨，29-U型支撑板，30-拨尺，31-第一固定板，32-第二架体，33-第一导料挡板，34-第二输送带，35-螺杆，36-支撑挂板，37-U支撑座，38-导向机构吊杆，39-皮带松紧轮，40-轴杆，41-皮带，42-第二电机，43-第二轴承装置，44-第二电机座，45-皮带主动轮，46-导向机构底板，47-皮带背板，48-第二导料挡板，49-第三导料挡板，50-第二方轨，51-挡板支撑架，52-第三输送带，53-侧顶板，54-第三架体，55-置物板，56-侧挡板，57-电推杆固定架，58-第一伺服推杆，59-气缸支架，60-第二气缸，61-测量气嘴，62-筛选座，65-第一气缸，66-n型推杆挡块，67-第三气缸，68-第二接近开关固定板，69-U型推块，70-第一接近开关，71-第一接近开关固定板，72-第一气缸固定板，74-送料嘴，75-短行程气缸，76-分选轨道，77-接料盘，78-U型物料挡片，79-支撑三角架，80-第二接近开关，81-分组盒，82-物料纵向限位板，83-弹簧挡片，84-收盒框，85-接料盘支撑板，86-电磁多点气缸，87-第二气缸固定板，88-第五气缸，89-物料横向限位板，90-双轴气缸，91-料盒挡板，92-气缸固定连接架，93-料盒卡爪，94-料盒，95-第二伺服推杆，96-气动量仪，97-电容传感器，98-成像仪底座，99-成像镜头，100-量仪座，101-顶头，102-气缸底座，103-旋转压紧气缸，104-旋转气缸，105-T型旋转挡片，106-第四气缸。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：压缩机滑片自动识检包装生产线的结构示意图如图1及图2所示，包括输送分批线01、间距分隔输送线02、排序缓冲线03、识检包装装置04、生产线底座和PLC控制系统，所述输送分批线01包括第一输送装置1以及设置在第一输送装置1上的拢料装置2和拨料装置3；所述的间距分隔输送线02由第二输送装置4以及设置在第二输送装置4上的排序导向装置5和五向调节机构6组成；所述的排序缓冲线03包括依次连接在一起的第一导料装置7、第二导料装置9以及第三输送装置10，在第三输送装置10上分别设置有拨料片8和计数器11；所述识检包装装置04包括设置在型材架体12上的分选装置14和打包装置13。所述间距分隔输送线02、排序缓冲线03以及识检包装装置04均成对并排设置。

所述输送分批线01的出料口与间距分隔输送线02的进料口连接，间距分隔输送线02的出料口与排序缓冲线03的进料口连接，排序缓冲线03的出料口与识检包装装置04的进料口连接；所述输送分批线01、间距分隔输送线02、排序缓冲线03的各输送装置的相邻输送带过之间的连接部通过亚克力板16连接，避免压缩机滑片卡入过渡地带；所述排序缓冲线03与识检包装装置04通过连接架15连接；所述的输送分批线01、间距分隔输送线02、排序缓冲线03、识检包装装置04均安装在生产线底座的上部。

参见图3～5，所述第一输送装置1包括第一架体21以及设置在第一架体21一组轴承装置17，在第一架体21的前端设置有前挡板22，在轴承装置17上设置有轴23，轴23上设置有第一输送带24，在第一输送带24底下设置有物料支撑板20，以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大；在第一架体21的侧面设置有第一电机座19以及设置在第一电机座19上的第一电机18，第一电机18的主轴通过第一输送带24与各轴23传动连接。所述的第一输送带24上方分别设置有拢料装置2和拨料装置3，所述拢料装置2包括固定在第一架体21上并位于第一输送带24两侧的两个第一固定板31，在两个第一固定板31之间固定有第一方轨28，在第一方轨28上设置有四个导块25，每个导块25通过导块螺杆3527与下方的挡尺26连接，四个挡尺26两两成对设置，每对挡尺26成夹角设置，使第一输送带24上的压缩机滑片收拢成两部分向前输送；所述拨料装置3设置在拢料装置2之后，所述拨料装置3包括固定在第一架体21上并位于第一输送带24两侧的一对U型支撑板29和一对第一固定板31，在U型支撑板29和第一固定板31之间固定有第一方轨28，在第一方轨28的下方固定有拨尺30。前方输送过来的滑片进入拨料装置3范围后沿拨尺30斜向前输送并从第一输送带24的侧面进入垂直向的另一条输送线。

参见图6，所述的第二输送装置4包括第二架体32以及第二输送带34，其他结构与第一输送装置1相同，第二输送带34的传输原理与第一输送带24也相同。在第二输送带34上设置有排序导向装置5以及五向调节机构6，所述的五向调节机构6包括固定在第二架体32上并位于第二输送带34两侧的U型支撑座37，在U型支撑座37之间通过螺杆35连接有支撑挂板36，同时U型支撑座37可在第二架体32上方进行横向移动，通过两端U型支撑座37上的各两颗共四颗螺杆35的调节，使支撑挂板36可绕横向小角度旋转调节，绕纵向小角度旋转调节；所述支撑挂板36上设置有条形槽，导向机构吊杆38穿过支撑挂板36上的条形槽后与排序导向装置5连接，相邻的排序导向装置5首位相连并呈钝角设置，使排序导向装置5有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节；所述的排序导向装置5分别设置在三个结构相同但输送速度不同的第二输送装置4上，且后一个第二输送装置4的第二输送带34比前一个第二输送装置4的第二输送带34速度高，因前后两个输送带具有速度差，使滑片经过不同速度的输送装置时拉开距离；所述的排序导向装置5包括与导向机构吊杆38连接的导向机构底板46，在导向机构底板46的上表面设置有第二电机座44以及固定在第二电机座44上的第二电机42，沿着导向机构底板46的周边设置有一组轴杆40以及设置在轴杆40下端的皮带松紧轮39，第二电机42的主轴通过第二轴承装置43与皮带主动轮45连接，皮带主动轮45通过皮带41与各个皮带松紧轮39传动连接，在皮带41背后设置有皮带背板47，以防止长间距皮带轮之间的皮带41受零件压迫弯曲变形过大。参见图7及图8，所述排序导向装置5的第二电机42带动皮带41沿顺时针方向旋转，同时后一个第二输送装置4的第二输送带34比前一个第二输送装置4的第二输送带34速度高，且皮带41线速度大于第二输送带34的线速度，压缩机滑片在皮带41以及第二输送带34的共同作用下，压缩机滑片在通过第二输送带34输送的同时，通过皮带41产生的摩擦力带动压缩机滑片在第二输送带34上移动，使成堆输送的压缩机滑片在第二输送带34上调整为逐个排列成线并拉开距离的传送过程。

参见图9，所述的第三输送装置10包括第三架体54以及第三输送带52，其他结构与第一输送装置1相同，第三输送带52的传输原理与第一输送带24也相同，所述的第三输送装置10输送方向为斜向向下输送；第一导料装置7依次与第二导料装置9和第三输送装置10连接。所述的第一导料装置7由第一导料挡板33和第二导料挡板48组成，在第一导料挡板33与第二导料挡板48之间形成压缩机滑片输送的限位槽；所述的第二导料装置9包括对称设置在第三输送装置10上的两块第三导料挡板49，两块第三导料挡板49之间同样形成压缩机滑片输送的限位槽，在两侧的第三导料挡板49上固定有挡板支撑架51，在两块挡板支撑架51之间固定有第二方轨50，在第二方轨50上设置有导块25，在第三导料挡板49的外侧分别设置有拨料片8以及计数器11；在第一导料装置7、第二导料装置9和第三输送装置10的共同作用下，使压缩机滑片逐个沿限位槽有序排列地斜向下方输送，并进行计数和延长待装线的待装压缩机滑片数量，起到装盒等待缓冲；所述的拨料片8使压住第三输送装置10凸台线的压缩机滑片进入相应的输送带凹型槽内，所述计数器11采集计数数据用于识检包装装置04和控制压缩机滑片自动识检包装生产线入口输送量控制。

参见图10～13，所述的分选装置14设置在打包装置13之上，分选装置14顶部的压缩机滑片零件入口连接于排序缓冲线03的第三输送装置10出口，分选装置14下部的四个出料口分别连接于打包装置13的四个进料口；所述的分选装置14包括设置在型材架体12上方的筛选座62和分选轨道76，筛选座62下方的出口与分选轨道76的入口连接，分选轨道76底部的四个出料口分别与打包装置13的四个进料口连接，电推杆固定架57连接在分选轨道76的一端，在分选轨道76的另一端设置有接料盘77，接料盘77与分选轨道76端部的第五个出料口连接，接料盘77的底部通过接料盘支撑板85支撑，在电推杆固定架57上设置有的第一伺服推杆58，第一伺服推杆58的伸缩杆与滑动连接在分选轨道76内的n型推杆挡块66连接，在分选轨道76底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板71和第一气缸固定板73，同时在筛选座62的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板71、四个顶头101、第一气缸固定板73以及第二接近开关固定板68，在第一气缸固定板73上安装有第一气缸65，在第一接近开关固定板71和第二接近开关固定板68上均设置有第一接近开关70，第一气缸65的伸缩杆与T型挡片72连接，在筛选座62的滑道另一侧设置有气缸支架59以及设置在气缸支架59上的第二气缸60，在分选轨道76中部一侧设置有第三气缸67，第三气缸67的伸缩杆与U型推块69连接，U型推块69的前端面为透光亚克力面，在分选轨道76中部另一侧设置有成像仪底座98，在成像仪底座98上安装有成像镜头99，在筛选座62的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪96连接的测量气嘴61。

参见图14～17，所述的打包装置13包括支撑三角架79以及设置在支撑三角架79两个外侧面上的四个收料装置，四个收料装置分别通过送料嘴74与分选轨道76底部的四个出料口对接；所述的收料装置包括设置在送料嘴74出口下方的料盒94，料盒94设置在料盒卡爪93内，料盒卡爪93从支撑三角架79的背面伸出，并与安装在支撑三角架79背面的第二伺服推杆95的伸缩杆连接，在支撑三角架79外侧面的上部并位于料盒94的上下两端设置有一对旋转压紧气缸103，每对旋转压紧气缸103的伸缩杆与同一块物料横向限位板89连接，在料盒94下方的支撑三角架79的外侧面上设置有气缸底座102，在气缸底座102上设置有一对双轴气缸90，每对双轴气缸90的伸缩杆与电磁多点气缸86的底部连接，在电磁多点气缸86的伸缩杆上设置有物料纵向限位板82，在送料嘴74的出口设置有T型旋转挡片105，T型旋转挡片105与设置在送料嘴74的出口侧面上的旋转气缸104的伸缩杆连接，在送料嘴74出口的顶部设置有短行程气缸75，短行程气缸75的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板87，第二气缸固定板87上设置有与短行程气缸75垂直的第五气缸88，第五气缸88的伸缩杆与U型物料挡片78固定连接，且U型物料挡片78与物料纵向限位板82相互平行；在两个料盒94之间的支撑三角架79外侧面上设置有气缸连接固定架92，在气缸连接固定架92上安装有第四气缸106，第四气缸106的伸缩杆与垂直于支撑三角架79外侧面的料盒挡板91连接，在送料嘴74的出口处还设置有第二接近开关80，在料盒94的外侧设置有分组盒81，在分组盒81的下方设置有收盒框84，在分组盒81与收盒框84之间设置有弹簧挡片83，在分组盒81的外侧壁上设置有电容传感器97。

采用上述生产线进行压缩机滑片自动识检包装时，可按以下步骤进行：

1分批输送：首先将经过加工并清洗后的压缩机滑片堆放在输送分批线01上，由于在输送分批线01上设置有拢料装置和拨料装置，其中拢料装置四个挡尺26两两成对设置，每对挡尺26成夹角设置，使第一输送带24上的压缩机滑片收拢成两部分向前输送；所述拨料装置设置在拢料装置之后，收拢后的压缩机滑片再通过拨料装置3将压缩机滑片由纵向设置的输送分批线01切换到横向设置的间距分隔输送线02的输送带上；

2排序分距：使间距分隔输送线02上的排序导向装置5上的皮带41传输速度大于第二输送装置4上的第二输送带34的传输速度，使压缩机滑片在通过第二输送带34输送的同时，通过压缩机滑片与皮带41产生的摩擦力带动压缩机滑片在第二输送带34上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在第二输送带34上逐个排列成线并拉开距离后向前传送至排序缓冲线03；

3排序缓冲：由于在排序缓冲线03上设置了排序导向装置5，所述的排序导向装置5分别设置在三个结构相同但输送速度不同的第二输送装置4上，且后一个第二输送装置4的第二输送带34比前一个第二输送装置4的第二输送带34速度高，相邻的排序导向装置5首位相连并呈钝角设置。因此，当排序导向装置5的第二电机42带动皮带41沿顺时针方向旋转时，由于后一个第二输送装置4的第二输送带34比前一个第二输送装置4的第二输送带34速度高，且皮带41线速度大于第二输送带34的线速度，压缩机滑片在皮带41以及第二输送带34的共同作用下，压缩机滑片在通过第二输送带34输送的同时，压缩机滑片与皮带41产生的摩擦力带动压缩机滑片在第二输送带34上移动，使成堆输送的压缩机滑片在第二输送带34上调整为逐个排列成线并拉开距离的传送过程；同时通过计数器11进行计数，将采集的计数数据用于下个工位的识检包装装置04入口的输送量控制；

4检验打包：该工步包括检验和打包两个工序，即先通过识检包装装置04对压缩机滑片的厚度进行检验，去除厚度不合格的压缩机滑片，同时将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片包装进盒：

a检验工序：当两片压缩机滑片从筛选座62顶部入口进入时，筛选座62上的第一气缸65推出T型挡片72将筛选座62的滑道封闭，第一片压缩机滑片被挡住滑道内，第二片压缩机滑片叠加与第一片压缩机滑片上，此时第一接近开关70接收到信号，第二气缸60推动使压缩机滑片顶在四个顶头101上，四个顶头101调节好测量气嘴61与压缩机滑片的间隙，第二气缸60顶到位置时，第二气缸60上的磁性开关传感器接收到信号，气动量仪96开始测量压缩机滑片厚度，同时第一气缸65带动T型挡片72缩回，使筛选座62的滑道打开，使第一片压缩机滑片下滑至底部的U型推块69前方，第二接近开关固定板68上的第一接近开关70接收到进入U型推块69压缩机滑片的信号，同时筛选座62上的第一气缸65再次推动T型挡片72关闭滑道，第一气缸65关闭到位磁性开关传感器接收到信号，第二气缸60打开退回，使第二片压缩机滑片下落到第一气缸65的T型挡片72上，第三片压缩机滑片下落至前面第二片压缩机滑片的测量位，第一接近开关70再接收到U型推块69压缩机滑片的信号，同时第三气缸67推动U型推块69里的压缩机滑片进入分选轨道76，此时第一伺服推杆58上的n型推杆挡块66位于中间位置，U型推块69和n型推杆挡块66成十字交叉，此时成像镜头99透过前方分选导轨的方形亚克力口识别U型推块69和n型推杆挡块66里的压缩机滑片开口方向。成像镜头99识别的数据传送给PLC系统，PLC系统获得压缩机滑片开口方向后控制伺服推杆58推动n型推杆挡块66进入相应的出口位置，同时U型推块69复位。当n型推杆挡块66带动压缩机滑片零件到达相应位置时，分选轨道76上的第一接近开关70接收到信号，分选轨道76上的第一气缸65带动T型挡片72打开分选轨道76下方相应出口，使压缩机滑片落入相应打包装置12入口，接收到分选轨道76上的第一接近开关70的信号反馈，第一伺服推杆58带动n型推杆挡块66复位，第一气缸65推动T型挡片72关闭复位。厚度超出设定区间的压缩机滑片推入分选轨道76端部的第五个出口并进入接料盘77，以此类推完成重复识别检验分选工作；

b打包工序：本工序采用料盒94盛装压缩机滑片，每个料盒94装4排压缩机滑片，料盒94采用人工手动送入。当料盒卡爪93到达分组盒81的工位时，手动送入料盒94并旋转弹簧挡片83将料盒94挡住即送盒完毕，此时电容传感器97接收到料盒94的信号，PLC系统控制第二伺服推杆95带动料盒卡爪93中的料盒94移动到待装盒工位，第二伺服推杆95停止运行，旋转压紧气缸103带动物料横向限位板89旋转90度，然后将物料横向限位板89向前推，使物料横向限位板89和料盒94的内侧壁形成一个比压缩机滑片零件稍宽的横向空间，同时双轴气缸90的伸缩杆缩回，带动电磁多点气缸86向料盒94底部方向移动，电磁多点气缸86的伸缩杆伸出，使物料纵向限位板82进入物料横向限位板89与料盒94的内侧壁形成的横向空间内，形成一个待打包空间，完成等待装盒打包动作。当压缩机滑片从送料嘴74进入时，压缩机滑片滑入旋转气缸104上的T型旋转挡片105上，第二接近开关80接收到信号，旋转气缸104带动T型旋转挡片105向下旋转60度运动，使压缩机滑片滑入料盒94底部，旋转压紧气缸103上的磁开关传感器接收到到位信号，此时第五气缸88带动U型物料挡片78向下移动至料盒94底部，传感器接收到第五气缸88到位信号，短行程气缸75向前推动第五气缸88，使第五气缸88带动U型物料挡片78将压缩机滑片推压到电磁多点气缸86上的物料纵向限位板82上，使滑入料盒94底部的压缩机滑片与物料纵向限位板82贴平，此时第五气缸88、短行程气缸75和旋转气缸104复位，同时电磁多点气缸86向后退一个压缩机滑片厚度。同理，以此类推完成压缩机滑片纵向的叠加装盒。当压缩机滑片纵向排列满时，即电磁多点气缸86接收到为最低位的信号时，第二伺服推杆95带动料盒94先向后即反方向移动到刚好剩一个压缩机滑片宽度的位置，完成纵向压缩机滑片的归列整齐，然后向前移动一个压缩机滑片的位移，再次形成另一个待打包横向空间，电磁多点气缸86复位，重复以上动作实现压缩机滑片的打包包装进盒。当料盒94装满时，通过第二伺服推杆95将料盒94推送至料盒挡板91位置，气缸固定连接架92上面的第四气缸106带动料盒挡板91向上抬升，同时第五气缸88向前推动料盒94，使料盒94进入收盒框84内，完成一整套打包动作。

Claims (10)

1.一种压缩机滑片自动识检包装生产线，包括输送分批线(01)、间距分隔输送线(02)、排序缓冲线(03)、识检包装装置(04)、生产线底座和PLC控制系统，其特征在于：所述输送分批线(01)包括第一输送装置(1)以及设置在第一输送装置(1)上的拢料装置(2)和拨料装置(3)；所述的间距分隔输送线(02)由第二输送装置(4)以及设置在第二输送装置(4)上的排序导向装置(5)和五向调节机构(6)组成；所述的排序缓冲线(03)包括依次连接在一起的第一导料装置(7)、第二导料装置(9)以及第三输送装置(10)，在第三输送装置(10)上分别设置有拨料片(8)和计数器(11)；所述识检包装装置(04)包括设置在型材架体(12)上的分选装置(14)和打包装置(13)。

2.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述间距分隔输送线(02)、排序缓冲线(03)以及识检包装装置(04)均成对并排设置。

3.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述输送分批线(01)的出料口与间距分隔输送线(02)的进料口连接，间距分隔输送线(02)的出料口与排序缓冲线(03)的进料口连接，排序缓冲线(03)的出料口与识检包装装置(04)的进料口连接；所述输送分批线(01)、间距分隔输送线(02)、排序缓冲线(03)的各输送装置的相邻输送带之间的连接部通过亚克力板(16)连接，避免压缩机滑片卡入过渡地带；所述排序缓冲线(03)与识检包装装置(04)通过连接架(15)连接；所述的输送分批线(01)、间距分隔输送线(02)、排序缓冲线(03)、识检包装装置(04)均安装在生产线底座的上部。

4.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括第一架体(21)以及设置在第一架体(21)上的轴承装置(17)，在第一架体(21)的前端设置有前挡板(22)，在轴承装置(17)上设置有轴(23)，轴(23)上设置有第一输送带(24)，在第一输送带(24)底下设置有物料支撑板(20)，以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大；在第一架体(21)的侧面设置有第一电机座(19)以及设置在第一电机座(19)上的第一电机(18)，第一电机(18)的主轴通过第一输送带(24)与各轴(23)传动连接；所述的第二输送装置(4)包括第二架体(32)以及第二输送带(34)，其他结构与第一输送装置(1)相同，第二输送带(34)的传输原理与第一输送带(24)也相同；所述的第三输送装置(10)包括第三架体(54)以及第三输送带(52)，其他结构与第一输送装置(1)相同，第三输送带(52)的传输原理与第一输送带(24)也相同，所述的第三输送装置(10)输送方向为斜向向下输送。

5.根据权利要求4所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的第一输送带(24)上方分别设置有拢料装置(2)和拨料装置(3)，所述拢料装置(2)包括固定在第一架体(21)上并位于第一输送带(24)两侧的两个第一固定板(31)，在两个第一固定板(31)之间固定有第一方轨(28)，在第一方轨(28)上设置有四个导块(25)，每个导块(25)通过导块螺杆(35)(27)与下方的挡尺(26)连接，四个挡尺(26)两两成对设置，每对挡尺(26)成夹角设置，使第一输送带(24)上的压缩机滑片收拢成两部分向前输送；所述拨料装置(3)设置在拢料装置(2)之后，所述拨料装置(3)包括固定在第一架体(21)上并位于第一输送带(24)两侧的一对U型支撑板(29)和一对第一固定板(31)，在U型支撑板(29)和第一固定板(31)之间固定有第一方轨(28)，在第一方轨(28)的下方固定有拨尺(30)。

6.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的五向调节机构(6)包括固定在第二架体(32)上并位于第二输送带(34)两侧的U型支撑座(37)，在U型支撑座(37)之间通过螺杆(35)连接有支撑挂板(36)，同时U型支撑座(37)可在第二架体(32)上方进行横向移动，使支撑挂板(36)可绕横向小角度旋转调节，绕纵向小角度旋转调节；所述支撑挂板(36)上设置有条形槽，导向机构吊杆(38)穿过支撑挂板(36)上的条形槽后与排序导向装置(5)连接，相邻的排序导向装置(5)首位相连并呈钝角设置，使排序导向装置(5)有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节；所述的排序导向装置(5)分别设置在三个结构相同但输送速度不同的第二输送装置(4)上，且后一个第二输送装置(4)的第二输送带(34)比前一个第二输送装置(4)的第二输送带(34)速度高，因前后两个输送带具有速度差，使滑片经过不同速度的输送装置时拉开距离；所述的排序导向装置(5)包括与导向机构吊杆(38)连接的导向机构底板(46)，在导向机构底板(46)的上表面设置有第二电机座(44)以及固定在第二电机座(44)上的第二电机(42)，沿着导向机构底板(46)的周边设置有一组轴杆(40)以及设置在轴杆(40)下端的皮带松紧轮(39)，第二电机(42)的主轴通过第二轴承装置(43)与皮带主动轮(45)连接，皮带主动轮(45)通过皮带(41)与各个皮带松紧轮(39)传动连接，在皮带(41)背后设置有皮带背板(47)，以防止长间距皮带轮之间的皮带(41)受零件压迫弯曲变形过大。

7.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的第一导料装置(7)由第一导料挡板(33)和第二导料挡板(48)组成，在第一导料挡板(33)与第二导料挡板(48)之间形成压缩机滑片输送的限位槽；所述的第二导料装置(9)包括对称设置在第三输送装置(10)上的两块第三导料挡板(49)，两块第三导料挡板(49)之间同样形成压缩机滑片输送的限位槽，在两侧的第三导料挡板(49)上固定有挡板支撑架(51)，在两块挡板支撑架(51)之间固定有第二方轨(50)，在第二方轨(50)上设置有导块(25)，在第三导料挡板(49)的外侧分别设置有拨料片(8)以及计数器(11)；在第一导料装置(7)、第二导料装置(9)和第三输送装置(10)的共同作用下，使压缩机滑片逐个沿限位槽有序排列地斜向下方输送，并进行计数和延长待装线的待装压缩机滑片数量，起到装盒等待缓冲；所述的拨料片(8)使压住第三输送装置(10)凸台线的压缩机滑片进入相应的输送带凹型槽内，所述计数器(11)采集计数数据用于识检包装装置(04)和控制压缩机滑片自动识检包装生产线入口输送量控制。

8.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的分选装置(14)设置在打包装置(13)之上，分选装置(14)顶部的压缩机滑片零件入口连接于排序缓冲线(03)的第三输送装置(10)出口，分选装置(14)下部的四个出料口分别连接于打包装置(13)的四个进料口；所述的分选装置(14)包括设置在型材架体(12)上方的筛选座(62)和分选轨道(76)，以及设置在型材架体(12)一侧的气动量仪(96)和量仪座(100)，筛选座(62)下方的出口与分选轨道(76)的入口连接，分选轨道(76)底部的四个出料口分别与打包装置(13)的四个进料口连接，电推杆固定架(57)连接在分选轨道(76)的一端，在分选轨道(76)的另一端设置有接料盘(77)，接料盘(77)与分选轨道(76)端部的第五个出料口连接，接料盘(77)的底部通过接料盘支撑板(85)支撑，在电推杆固定架(57)上设置有的第一伺服推杆(58)，第一伺服推杆(58)的伸缩杆与滑动连接在分选轨道(76)内的n型推杆挡块(66)连接，在分选轨道(76)底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板(71)和第一气缸固定板(73)，同时在筛选座(62)的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板(71)、四个顶头(101)、第一气缸固定板(73)以及第二接近开关固定板(68)，在第一气缸固定板(73)上安装有第一气缸(65)，在第一接近开关固定板(71)和第二接近开关固定板(68)上均设置有第一接近开关(70)，第一气缸(65)的伸缩杆与T型挡片(72)连接，在筛选座(62)的滑道另一侧设置有气缸支架(59)以及设置在气缸支架(59)上的第二气缸(60)，在分选轨道(76)中部一侧设置有第三气缸(67)，第三气缸(67)的伸缩杆与U型推块(69)连接，U型推块(69)的前端面为透光亚克力面，在分选轨道(76)中部另一侧设置有成像仪底座(98)，在成像仪底座(98)上安装有成像镜头(99)，在筛选座(62)的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪(96)连接的测量气嘴(61)。

9.根据权利要求1所述的压缩机滑片自动识检包装生产线，其特征在于：所述的打包装置(13)包括支撑三角架(79)以及设置在支撑三角架(79)两个外侧面上的四个收料装置，四个收料装置分别通过送料嘴(74)与分选轨道(76)底部的四个出料口对接；所述的收料装置包括设置在送料嘴(74)出口下方的料盒(94)，料盒(94)设置在料盒卡爪(93)内，料盒卡爪(93)从支撑三角架(79)的背面伸出，并与安装在支撑三角架(79)背面的第二伺服推杆(95)的伸缩杆连接，在支撑三角架(79)外侧面的上部并位于料盒(94)的上下两端设置有一对旋转压紧气缸(103)，每对旋转压紧气缸(103)的伸缩杆与同一块物料横向限位板(89)连接，在料盒(94)下方的支撑三角架(79)的外侧面上设置有气缸底座(102)，在气缸底座(102)上设置有一对双轴气缸(90)，每对双轴气缸(90)的伸缩杆与电磁多点气缸(86)的底部连接，在电磁多点气缸(86)的伸缩杆上设置有物料纵向限位板(82)，在送料嘴(74)的出口设置有T型旋转挡片(105)，T型旋转挡片(105)与设置在送料嘴(74)的出口侧面上的旋转气缸(104)的伸缩杆连接，在送料嘴(74)出口的顶部设置有短行程气缸(75)，短行程气缸(75)的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板(87)，第二气缸固定板(87)上设置有与短行程气缸(75)垂直的第五气缸(88)，第五气缸(88)的伸缩杆与U型物料挡片(78)固定连接，且U型物料挡片(78)与物料纵向限位板(82)相互平行；在两个料盒(94)之间的支撑三角架(79)外侧面上设置有气缸连接固定架(92)，在气缸连接固定架(92)上安装有第四气缸(106)，第四气缸(106)的伸缩杆与垂直于支撑三角架(79)外侧面的料盒挡板(91)连接，在送料嘴(74)的出口处还设置有第二接近开关(80)，在料盒(94)的外侧设置有分组盒(81)，在分组盒(81)的下方设置有收盒框(84)，在分组盒(81)与收盒框(84)之间设置有弹簧挡片(83)，在分组盒(81)的外侧壁上设置有电容传感器(97)。

10.一种压缩机滑片自动识检包装生产方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)分批输送：首先将经过加工并清洗后的压缩机滑片堆放在输送分批线(01)上，并通过输送分批线(01)上的拢料装置(2)将压缩机滑片收拢成两批输送，同时通过拨料装置(3)将压缩机滑片由纵向设置的输送分批线(01)切换到横向设置的间距分隔输送线(02)的输送带上；

(2)排序分距：使间距分隔输送线(02)上的排序导向装置(5)上的皮带(41)传输速度大于第二输送装置(4)上的第二输送带(34)的传输速度，使压缩机滑片在通过第二输送带(34)输送的同时，通过压缩机滑片与皮带(41)产生的摩擦力带动压缩机滑片在第二输送带(34)上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在第二输送带(34)上逐个排列成线并拉开距离后向前传送至排序缓冲线(03)；

(3)排序缓冲：通过排序缓冲线(03)上的第一导料装置(7)、第二导料装置(9)和第三输送装置(10)的共同作用，使压缩机滑片逐个沿限位槽有序排列地斜向下方输送，延长待装线的待装压缩机滑片数量，同时通过计数器(11)进行计数，将采集的计数数据用于下个工位的识检包装装置(04)入口的输送量控制；

(4)检验打包：通过识检包装装置(04)对压缩机滑片的厚度进行检验，去除厚度不合格的压缩机滑片，同时将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片包装进盒。