CN104554890A - 一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，它主要由机架和捆扎机组成，所述机架上设有传输机构，所述捆扎机位于传输机构末端，还包括阻挡包装箱继续传输的阻挡机构、将包装箱左右平移动排列的平移机构，以及防止包装箱倾倒的防倒机构，所述平移机构、阻挡机构和捆扎机沿传输机构的输送方向依次布置。与现有设备相比较，本发明结构简单，成本低廉，能使包装箱平稳前进、定点停止、成组排列，不仅能保证平板产品的包装质量，还能满足生产、运输需要，从而能节约成本，并能提高生产效率。

Description

一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备
技术领域
本发明涉及一种包装盒组合捆扎的方式，尤其涉及一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备。
背景技术
现有平板电视生产中，根据产品工艺、产品特点需要对产品进行组合捆扎，满足产品屏幕保护、方便产品周转运输的要求。现在的平板产品以大尺寸为主，为了节约包装成本，采用的包装箱高宽比也越来越大，单个摆放的的稳定性差，极易倾倒，造成平板电视损坏；即使有包装箱，但单个包装箱在运输过程中，显示屏一侧容易遭受物体打击损坏。所以产品在捆扎前需要成对组合或多台组合，这对包装提出了新的要求。现有方法是将平板电视单个包装后，再把两个或多个显示屏所在一侧相对排列，使捆扎后上下表面均为平板电视的后盖，避免了遭受物体打击后显示屏损坏，有效的提高了产品的开箱合格率。目前行业均是采用人工排列、半自动捆扎机打包，人力成本高、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，克服平板产品组合捆扎成本高、效率低，很难满足产品生产节拍的缺陷，还能保证适应多种产品尺寸、不同组合方式的自动排列与捆扎。。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，它主要由机架和捆扎机组成，所述机架上设有传输机构，所述捆扎机位于传输机构末端，还包括阻挡包装箱继续传输的阻挡机构、将包装箱左右平移动排列的平移机构，以及防止包装箱倾倒的防倒机构，所述平移机构、阻挡机构和捆扎机沿传输机构的输送方向依次布置。所述平移机构将多个包装箱自动排列后，阻挡机构打开，传输机构将排列后的包装箱一起输送到捆扎机，捆扎机将多个包装箱一起捆扎；
作为优选，所述传输机构包括设置在机架上的滚筒和驱动滚筒转动的电机，以及连接滚筒与电机的链条；
作为优选，所述阻挡机构包括底板、导柱、阻挡板、气缸a，所述气缸a底部与底板固定连接，气缸a的活塞杆与阻挡板固定连接，所述底板上开设有与导柱相匹配的导柱孔，所述导柱一端位于导柱孔内，其另一端与档板固定连接；
作为优选，所述底板位于机架底部，且与机架固定连接，所述档板位于传输机构的滚筒之间的间隙处，进行阻挡工作时，气缸a带动档板升高至传输机构的工作面以上，阻挡包装箱继续传输，进行放行时，气缸a带动档板下降到低于传输机构的工作面，包装箱沿传输机构继续传输；
作为优选，所述平移机构包括导轨、伺服电机、气缸b，所述导轨上设有左推板和右推板，所述左推板、右推板与导轨滑动连接，在所述伺服电机上设有与左推板相连接的滚珠丝杆，所述左推板通过滚珠丝杆在导轨上做往复式直线运动，所述气缸b通过水平的活塞杆与所述右推板相连；
作为优选，所述导轨位于机架底部，且与机架固定连接，所述左推板和右推板位于传输机构工作面上方，且通过连接杆与机架底部的导轨滑动连接；
作为优选，所述防倒机构包括设于机架上的立柱，所述立柱上设有气缸c，所述气缸c的活塞杆上连接有防倒板，所述防倒板位于左推板和右推板之间；
作为优选，驱动左推板的伺服电机与驱动右推板的气缸b联动控制；
作为优选，所述传输机构末端设有检测包装箱位置的传感器，所述传感器与捆扎机电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)结构简单，成本低廉，其机架上分别设有传动机构、阻挡机构、平移机构、防倒机构、捆扎机，从而使包装箱平稳前进、定点停止、成组排列。对平板产品的包装箱进行操作不仅能保证平板产品的包装质量，还能满足生产、运输需要，从而能节约成本，并能提高生产效率。
(2)本发明设有传输机构和阻挡机构，传输机构的滚筒转动带动包装箱前进，阻挡机构的阻挡板沿导柱上下移动，定点阻止包装箱的前进，即可保证包装纸箱的平稳传输和定点停止。
(3)本发明设有平移机构和防倒机构，可满足左右推板同向定速移动和异向单独移动，以及防止包装纸箱倾倒。
(4)本发明的传动杆为滚珠丝杆，便于通过伺服电机驱动左推板，即可实现平稳移动包装纸箱。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明阻挡机构示意图；
图3为本发明的侧视图。
图中：1.机架；2.滚筒；3.电机；4.链条；5.底板；6.导柱；7.阻挡板；8.气缸a；9.导轨；10.伺服电机；11.气缸b；12.左推板；13.右推板；14.滚珠丝杆；15.立柱；16.气缸c；17.防倒板；18.包装箱；19.捆扎机；20.传感器。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
实施例：参见图1、图2、图3，一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，它主要由机架1和捆扎机19组成，所述机架1整体由金属材料制作而成，以保证该机架1有足够的承载能力。为了便于传输包装箱18，所述机架1上设有传输机构，所述捆扎机19位于传输机构末端，还包括阻挡包装箱18继续传输的阻挡机构、将包装箱18左右平移动排列的平移机构，以及防止包装箱18倾倒的防倒机构，所述平移机构、阻挡机构和捆扎机19沿传输机构的输送方向依次布置。传输机构使包装箱18平稳前进，阻挡机构使包装箱18定点停止，平移机构使包装箱成组排列
所述传输机构包括设置在机架1上的滚筒2和驱动滚筒2转动的电机3，以及连接滚筒2与电机3的链条4。
所述阻挡机构包括底板5、导柱6、阻挡板7、气缸a8，所述气缸a8底部与底板5固定连接，气缸a8的活塞杆与阻挡板7固定连接，所述底板5上开设有与导柱6相匹配的导柱孔，所述导柱6一端位于导柱孔内，其另一端与档板7固定连接。所述底板5位于机架1底部，且与机架1固定连接，所述档板7位于传输机构的滚筒2之间的间隙处，进行阻挡工作时，气缸a8带动档板7升高至传输机构的工作面以上，阻挡包装箱18继续传输，进行放行时，气缸a8带动档板7下降到低于传输机构的工作面，包装箱18沿传输机构继续传输。驱动左推板12的伺服电机10与驱动右推板13的气缸b11联动控制。可满足两推板同向定速移动和异向单独移动。
所述平移机构包括导轨9、伺服电机10、气缸b11，所述导轨9上设有左推板12和右推板13，所述左推板12、右推板13与导轨9滑动连接，在所述伺服电机10上设有与左推板12相连接的滚珠丝杆14，所述左推板12通过滚珠丝杆14在导轨上做往复式直线运动，所述气缸b11通过水平的活塞杆与所述右推板13相连。所述导轨9位于机架1底部，且与机架1固定连接，所述左推板12和右推板13位于传输机构工作面上方，且通过连接杆与机架1底部的导轨9滑动连接。
所述防倒机构包括设于机架1上的立柱15，所述立柱15上设有气缸c16，所述气缸c16的活塞杆上连接有防倒板17，所述防倒板17位于左推板(12)和右推板13之间。
所述传输机构末端设有检测包装箱18位置的传感器20，所述传感器20与捆扎机19电连接。为了满足包装箱18打两根捆扎带，在前进方向还装有两个传感器20，包装箱18到达一个传感器20时打一根捆扎带，到达第二个传感器20时，打第二跟捆扎带，两个传感器20的间距根据包装要求而定。
具体操作流程如下：
先将第一个包装箱18放到传输机构前端的滚筒2上，随滚筒2传输到左推板12、右推板13之间。此时，阻挡机构的气缸a8带动档板7升高至传输机构的工作面以上，阻挡包装箱18继续传输。同时，左推板12向右运动和右推板13向左运动，到达防倒机构下方后，防倒机构的防倒板17下降抵住包装箱18的右侧，避免其倾倒。然后，右推板13退回原位，放入第二个包装箱18，两个包装箱18的显示屏相对设置，第二个包装箱18随滚筒2传输到左推板12、右推板13之间后，同样被档板7挡住，此时右推板13将第二个包装箱18往第一个包装箱18的侧面推送。同时，防倒板17上升脱离，左推板12随第二个包装箱18向坐移动一个包装箱18的宽度，到达指定位置后防倒板17又下降抵住第二个包装箱18的右侧，右推板13退回。以此类方式继续放包装箱18，实现多个包装箱18的自动排列。然后打开档板7，排列整齐的多个包装箱18一起传输到捆扎机19的位置进行捆扎。
本发明的对平板产品的包装箱18进行操作不仅能保证平板产品的包装质量，还能满足生产、运输需要，从而能节约成本，并能提高生产效率。本发明还能保证适应多种产品尺寸、不同组合方式的自动排列与捆扎，因此适合推广使用
以上对本发明所提供的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，它主要由机架(1)和捆扎机(19)组成，所述机架(1)上设有传输机构，所述捆扎机(19)位于传输机构末端，其特征在于：还包括阻挡包装箱(18)继续传输的阻挡机构、将包装箱(18)左右平移动排列的平移机构，以及防止包装箱(18)倾倒的防倒机构，所述平移机构、阻挡机构和捆扎机(19)沿传输机构的输送方向依次布置。
2.按照权利要求1所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述传输机构包括设置在机架(1)上的滚筒(2)和驱动滚筒(2)转动的电机(3)，以及连接滚筒(2)与电机(3)的链条(4)。
3.按照权利要求2所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述阻挡机构包括底板(5)、导柱(6)、阻挡板(7)、气缸a(8)，所述气缸a(8)底部与底板(5)固定连接，气缸a(8)的活塞杆与阻挡板(7)固定连接，所述底板(5)上开设有与导柱(6)相匹配的导柱孔，所述导柱(6)一端位于导柱孔内，其另一端与档板(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述底板(5)位于机架(1)底部，且与机架(1)固定连接，所述档板(7)位于传输机构的滚筒(2)之间的间隙处，进行阻挡工作时，气缸a(8)带动档板(7)升高至传输机构的工作面以上，阻挡包装箱(18)继续传输，进行放行时，气缸a(8)带动档板(7)下降到低于传输机构的工作面，包装箱(18)沿传输机构继续传输。
5.按照权利要求2所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述平移机构包括导轨(9)、伺服电机(10)、气缸b(11)，所述导轨(9)上设有左推板(12)和右推板(13)，所述左推板(12)、右推板(13)与导轨(9)滑动连接，在所述伺服电机(10)上设有与左推板(12)相连接的滚珠丝杆(14)，所述左推板(12)通过滚珠丝杆(14)在导轨上做往复式直线运动，所述气缸b(11)通过水平的活塞杆与所述右推板(13)相连。
6.按照权利要求5所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述导轨(9)位于机架(1)底部，且与机架(1)固定连接，所述左推板(12)和右推板(13)位于传输机构工作面上方，且通过连接杆与机架(1)底部的导轨(9)滑动连接。
7.按照权利要求5或6所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述防倒机构包括设于机架(1)上的立柱(15)，所述立柱(15)上设有气缸c(16)，所述气缸c(16)的活塞杆上连接有防倒板(17)，所述防倒板(17)位于左推板(12)和右推板(13)之间。
8.根据权利要求5或6所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：驱动左推板(12)的伺服电机(10)与驱动右推板(13)的气缸b(11)联动控制。
9.根据权利要求1所述的一种用于包装箱自动排列并捆扎的设备，其特征在于：所述传输机构末端设有检测包装箱(18)位置的传感器(20)，所述传感器(20)与捆扎机(19)电连接。
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