CN204750670U - 一种箱包堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱包堆垛设备；属于堆垛设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述机架上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元和第二水平输送单元，所述第一水平输送单元和第二水平输送单元的驱动机构分别连接主控单元；在第一水平输送单元上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构；在第二水平输送单元侧边的机架上设有相互配合的两块万向球板，第二水平输送单元与万向球板输送方向相互垂直，在万向球板上方的机架上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元推至万向球板的推箱机构，所述推箱机构与主控单元连接；本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的箱包堆垛设备；用于箱包堆垛。

Description

一种箱包堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛设备，更具体地说，尤其涉及一种箱包堆垛设备。

背景技术

在制药生产过程中，后续的包装环节一般如下：将成板的片剂装入包装盒内，再将多个包装盒采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个箱包，多个箱包装箱封存并出货。现有技术中，箱包的堆垛一般由人工完成，工人站在位于塑封工序后方的输送带上，将多个箱包取下并整齐码放到包装箱内。上述操作不仅效率较低，而且会增加企业的人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的箱包堆垛设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种箱包堆垛设备，包括机架，其中所述机架上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元和第二水平输送单元，所述第一水平输送单元和第二水平输送单元的驱动机构分别连接主控单元；在第一水平输送单元上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构；在第二水平输送单元侧边的机架上设有相互配合的两块万向球板，第二水平输送单元与万向球板输送方向相互垂直，在万向球板上方的机架上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元推至万向球板的推箱机构，所述推箱机构与主控单元连接；两块万向球板分别连接有开合驱动机构，开合驱动机构与主控单元连接；在万向球板下方设有载物板，所述载物板连接有升降机构，所述升降机构与主控单元连接。

上述的一种箱包堆垛设备中，所述第一水平输送单元由依序连接的一级辊轮输送组、二级辊轮输送组、三级辊轮输送组组成，一级辊轮输送组、二级辊轮输送组、三级辊轮输送组分别连接有驱动电机，各驱动电机分别与主控单元连接，所述转向机构设在三级辊轮输送组进料端侧边的机架上，一级辊轮输送组与三级辊轮输送组的输送速度相同，二级辊轮输送组与一级辊轮输送组的输送速度之比为0.4～0.6：1；在一级辊轮输送组侧边的机架上设有感应开关，所述感应开关与主控单元连接。

上述的一种箱包堆垛设备中，所述转向机构由设在第一水平输送单元侧边机架上的支撑座、设在支撑座上的转向气缸、设在转向气缸伸缩杆自由端上的支承块、设在支承块上的导向块、设在支撑座上的导向套、以及一端与支承块连接且另一端穿过导向套的第一导向杆组成，导向块与第一水平输送单元输送方向相对的端面为弧形面，所述转向气缸与主控单元连接。

上述的一种箱包堆垛设备中，二级辊轮输送组的长度为待堆垛箱包长度的1.5-3倍。

上述的一种箱包堆垛设备中，所述水平驱动部主要由设在机架上的支架、沿长度方向设在支架上的第二导向杆、活动套设在第二导向杆上的滑座、设在滑座上的升降气缸、设在升降气缸活塞杆自由端的推板以及水平设在支架上的水平移动气缸组成，所述水平移动气缸活塞杆自由端与滑座连接，所述支架架设在万向球板和第二输送单元的上方。

上述的一种箱包堆垛设备中，所述滑座由安装板、设在安装板上端面的滑套、设在安装板下端面的调节杆以及设在调节杆上的连接架组成；所述第二导向杆穿设在滑套内，所述连接架由连接条、设在连接条上且与调节杆配合的连杆、沿竖直方向设在连接条上的两条第一导向条组成；所述升降气缸活塞杆自由端穿过连接条与推板连接，所述推板沿竖直方向设有两条与第一导向条一一对应的第二导向条；当处于待推箱状态时，推板下端高于待堆垛箱包的高度。

上述的一种箱包堆垛设备中，所述开合驱动机构由设在万向球板下侧机架上的导轨、设在万向球板上且与导轨相配合的滚轮以及设在导轨侧边的机架上的两个开合气缸组成，两个开合气缸的伸缩杆自由端分别与两块万向球板一一对应连接，所述开合气缸与主控单元连接；在万向球板两侧设有挡板，沿第二输送单元输送方向下侧的挡板近端部设有拦截条，拦截条的另一端设在远离万向球板一侧的机架上。

上述的一种箱包堆垛设备中，所述升降机构为与载物板连接的升降叉车，升降叉车的驱动部与主控单元连接，在载物板侧边设有光电开关，所述光电开关与主控单元连接。

本实用新型采用上述结构后，通过第一水平输送单元和第二水平输送单元输送箱包，通过转向机构转向后的箱包能够按照一定的顺序自动排列，再由主控单元控制推箱机构将箱包推送至万向球板，使箱包的摆放变得更为简便，而且还节省了大量的人力；将两块万向球板向两边打开，使箱包落到载物板上，通过光电开关与升降机构配合，实现箱包的堆垛工作，使箱包的堆垛变得方便、快捷。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是图2中C处的局部放大示意图。

图中：机架1、第一水平输送单元2、一级辊轮输送组2a、二级辊轮输送组2b、三级辊轮输送组2c、感应开关2d、第二水平输送单元3、转向机构4、支撑座4a、转向气缸4b、支承块4c、导向套4d、导向块4e、第一导向杆4f、万向球板5、推箱机构6、支架6a、第二导向杆6b、滑座6c、升降气缸6d、推板6e、水平移动气缸6f、开合驱动机构7、导轨7a、滚轮7b、开合气缸7c、载物板8、升降机构9、第二导向条10、挡板11、拦截条12、光电开关13、安装板14、滑套15、调节杆16、连接架17、连接条17a、连杆17b、第一导向条17c。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型的一种箱包堆垛设备，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元2和第二水平输送单元3，所述第一水平输送单元2和第二水平输送单元3的驱动机构分别连接主控单元；在第一水平输送单元2上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构4；优选的，所述第一水平输送单元2由依序连接的一级辊轮输送组2a、二级辊轮输送组2b、三级辊轮输送组2c组成，一级辊轮输送组2a、二级辊轮输送组2b、三级辊轮输送组2c分别连接有驱动电机，各驱动电机分别与主控单元连接，所述转向机构4设在三级辊轮输送组2c进料端侧边的机架1上，一级辊轮输送组2a与三级辊轮输送组2c的输送速度相同，二级辊轮输送组2b与一级辊轮输送组2a的输送速度之比为0.4～0.6：1；在一级辊轮输送组2a侧边的机架1上设有感应开关2d，所述感应开关2d与主控单元连接,感应开关2d也可以设置在二级辊轮输送组2b上。优选的，二级辊轮输送组2b的长度为待堆垛箱包长度的1.5-3倍。

优选的，所述转向机构4由设在第一水平输送单元2侧边机架1上的支撑座4a、设在支撑座4a上的转向气缸4b、设在转向气缸4b伸缩杆自由端上的支承块4c、设在支承块4c上的导向块4e、设在支撑座4a上的导向套4d、以及一端与支承块4c连接且另一端穿过导向套4d的第一导向杆4f组成，导向块4e与第一水平输送单元2输送方向相对的端面为弧形面，所述转向气缸4b与主控单元连接。

在第二水平输送单元3侧边的机架1上设有相互配合的两块万向球板5，第二水平输送单元3与万向球板5输送方向相互垂直，在万向球板5上方的机架1上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元3推至万向球板5的推箱机构6，所述推箱机构6与主控单元连接。

优选的，所述推箱机构6主要由设在机架1上的支架6a、沿长度方向设在支架6a上的第二导向杆6b、活动套设在第二导向杆6b上的滑座6c、设在滑座6c上的升降气缸6d、设在升降气缸6d活塞杆自由端的推板6e以及水平设在支架6a上的水平移动气缸6f组成，所述水平移动气缸6f活塞杆自由端与滑座6c连接，所述支架6a架设在万向球板5和第二水平输送单元3的上方；水平移动气缸6f推动滑座6c的同时带动推板6e进行移动，推板6e将第二水平输送单元3上的箱包推至万向球板5上，当处于待推箱状态时，即当推板6e将箱包推至万向球板5后，推板6e复原回到第二水平输送单元3上方时，推板6e下端高于待堆垛箱包的高度，采用这种结构，能够防止在推箱机构6阻碍到箱包的输送。

优选的，所述滑座6c由安装板14、设在安装板14上端面的滑套15、设在安装板14下端面的调节杆16以及设在调节杆16上的连接架17组成；所述第二导向杆6b穿设在滑套15内，所述连接架17由连接条17a、设在连接条17a上且与调节杆16配合的连杆17b、沿竖直方向设在连接条17a上的两条第一导向条17c组成；所述升降气缸6d活塞杆自由端穿过连接条17a与推板6e连接，所述推板6e沿竖直方向设有两条与第一导向条17c一一对应的第二导向条10。在调节杆16和连杆17b上设有若干通孔，调节杆16和连杆17b通过螺栓锁紧调节连接架cd的高度。当第二水平输送单元3上有箱包时，升降气缸6d控制推板6e下降至与箱包相平的位置，然后水平移动气缸6f带动推板6e，推板6e将箱包推至万向球板5上，推动到位后，升降气缸6d控制推板6e上升，避免推板6e在复位时阻挡到第二水平输送单元3上的箱包。

两块万向球板5分别连接有开合驱动机构7，开合驱动机构7与主控单元连接；优选的，所述开合驱动机构7由设在万向球板5下侧机架1上的导轨7a、设在万向球板5上且与导轨7a相配合的滚轮7b以及设在导轨7a侧边的机架1上的两个开合气缸7c组成，两个开合气缸7c的伸缩杆自由端分别与两块万向球板5一一对应连接，所述开合气缸7c与主控单元连接；开合气缸7c控制万向球板5分离，使箱包落在载物板8上。在万向球板5两侧设有挡板11，沿第二水平输送单元3输送方向下侧的挡板11近端部设有拦截条12，拦截条12的另一端设在远离万向球板5一侧的机架1上。拦截条12使箱包能在万向球板5侧边的第二水平输送单元3处停留，方便推箱机构6的工作。

在万向球板5下方设有载物板8，所述载物板8连接有升降机构9，所述升降机构9与主控单元连接。优选的，所述升降机构9为与载物板8连接的升降叉车，升降叉车的驱动部与主控单元连接，在载物板8侧边设有光电开关13，所述光电开关13与主控单元连接。当光电开关13检测到载物板8上有箱包后，控制升降机构9下降一个箱包的高度，推箱机构6继续将箱包推至万向球板5上，一直重复至机架1下侧的光点开关13监测到箱包为止。

使用时，箱包在第一水平输送单元2上进行输送，箱包被感应开关2d检测到后，主控单元控制转向机构4进行箱包转向工作，箱包在二级辊轮输送组2b处降低速度，能够有效地防止箱包速度太快而损坏转向机构4；然后箱包进入第二水平输送单元3，通过拦截条12的作用，箱包在停留在与万向球板5相对的位置，推箱机构6将箱包推至万向球板5上；摆放好一层的箱包后，主控单元控制开合气缸7c使两块万向球板5分离，箱包落至载物板8上，主控单元控制升降机构9下降一定高度，通过这种方式逐层进行堆垛工作，节省了大量人力。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种箱包堆垛设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3)，所述第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3)的驱动机构分别连接主控单元；在第一水平输送单元(2)上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构(4)；在第二水平输送单元(3)侧边的机架(1)上设有相互配合的两块万向球板(5)，第二水平输送单元(3)与万向球板(5)输送方向相互垂直，在万向球板(5)上方的机架(1)上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元(3)推至万向球板(5)的推箱机构(6)，所述推箱机构(6)与主控单元连接；两块万向球板(5)分别连接有开合驱动机构(7)，开合驱动机构(7)与主控单元连接；在万向球板(5)下方设有载物板(8)，所述载物板(8)连接有升降机构(9)，所述升降机构(9)与主控单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述第一水平输送单元(2)由依序连接的一级辊轮输送组(2a)、二级辊轮输送组(2b)、三级辊轮输送组(2c)组成，一级辊轮输送组(2a)、二级辊轮输送组(2b)、三级辊轮输送组(2c)分别连接有驱动电机，各驱动电机分别与主控单元连接，所述转向机构(4)设在三级辊轮输送组(2c)进料端侧边的机架(1)上，一级辊轮输送组(2a)与三级辊轮输送组(2c)的输送速度相同，二级辊轮输送组(2b)与一级辊轮输送组(2a)的输送速度之比为0.4～0.6：1；在一级辊轮输送组(2a)侧边的机架(1)上设有感应开关(2d)，所述感应开关(2d)与主控单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述转向机构(4)由设在第一水平输送单元(2)侧边机架(1)上的支撑座(4a)、设在支撑座(4a)上的转向气缸(4b)、设在转向气缸(4b)伸缩杆自由端上的支承块(4c)、设在支承块(4c)上的导向块(4e)、设在支撑座(4a)上的导向套(4d)、以及一端与支承块(4c)连接且另一端穿过导向套(4d)的第一导向杆(4f)组成，导向块(4e)与第一水平输送单元(2)输送方向相对的端面为弧形面，所述转向气缸(4b)与主控单元连接。

4.根据权利要求2所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，二级辊轮输送组(2b)的长度为待堆垛箱包长度的1.5-3倍。

5.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述推箱机构(6)主要由设在机架(1)上的支架(6a)、沿长度方向设在支架(6a)上的第二导向杆(6b)、活动套设在第二导向杆(6b)上的滑座(6c)、设在滑座(6c)上的升降气缸(6d)、设在升降气缸(6d)活塞杆自由端的推板(6e)以及水平设在支架(6a)上的水平移动气缸(6f)组成，所述水平移动气缸(6f)活塞杆自由端与滑座(6c)连接，所述支架(6a)架设在万向球板(5)和第二水平输送单元(3)的上方；当处于待推箱状态时，推板(6e)下端高于待堆垛箱包的高度。

6.根据权利要求5所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述滑座(6c)由安装板(14)、设在安装板(14)上端面的滑套(15)、设在安装板(14)下端面的调节杆(16)以及设在调节杆(16)上的连接架(17)组成；所述第二导向杆(6b)穿设在滑套(15)内，所述连接架(17)由连接条(17a)、设在连接条(17a)上且与调节杆(16)配合的连杆(17b)、沿竖直方向设在连接条(17a)上的两条第一导向条(17c)组成；所述升降气缸(6d)活塞杆自由端穿过连接条(17a)与推板(6e)连接，所述推板(6e)沿竖直方向设有两条与第一导向条(17c)一一对应的第二导向条(10)。

7.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述开合驱动机构(7)由设在万向球板(5)下侧机架(1)上的导轨(7a)、设在万向球板(5)上且与导轨(7a)相配合的滚轮(7b)以及设在导轨(7a)侧边的机架(1)上的两个开合气缸(7c)组成，两个开合气缸(7c)的伸缩杆自由端分别与两块万向球板(5)一一对应连接，所述开合气缸(7c)与主控单元连接；在万向球板(5)两侧设有挡板(11)，沿第二水平输送单元(3)输送方向下侧的挡板(11)近端部设有拦截条(12)，拦截条(12)的另一端设在远离万向球板(5)一侧的机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述升降机构(9)为与载物板(8)连接的升降叉车，升降叉车的驱动部与主控单元连接，在载物板(8)侧边设有光电开关(13)，所述光电开关(13)与主控单元连接。