CN102938474B - 一种蓄电池极板的并联包片机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蓄电池极板的并联包片机构，由极板送料机构、曲柄滑块机构、水平送料机构、裁纸机构、隔板纸输送机构、闸门机构、叠片机构和竖立机构组成。本发明结构紧凑、合理，操作方便，以一种新型并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及极群的竖立和整理，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，降低了铅尘的危害。

Description

一种蓄电池极板的并联包片机构

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，具体地，涉及一种蓄电池极片包片并组装为极群的包片机构。

背景技术

在铅酸蓄电池生产制造过程中，铅尘污染最严重与工作量最大的两道工序是称片和包片工序，极片上掉落的铅尘会对操作工人的健康造成影响。所述“包片”工序，就是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包裹在正极板或负极板外面，将正负极板分隔开防止短路。目前市场串联包片方式生产效率比较低，稳定性差，包片质量也不高，设备维护需要专业人士，且更多企业以人工操作为主，铅板本身对人身体有害，本设备能提高蓄电池装配生产自动化，在生产线中起到关键部位甚至是核心的作用。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利：200620039126.0，提供了一种同步传动机构与自动控制系统连接而成的叠片机构。包片以固定频率落到叠片机构的托板附件上，当工件累积到一定数量时，组成一个集群，再由推伸气缸机构推出。其包片滑落在托板附件的距离过长且没有缓冲装置，容易造成极片掉落位置不准确或倾斜。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种蓄电池包片机的并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及极群的竖立和整理，大大提高了生产效率且操作方便。

为实现上述目的，本发明提供一种蓄电池包片机的并联包片机构，包括：极板送料机构、曲柄滑块机构、水平送料机构、裁纸机构、隔板纸输送机构、闸门机构、叠片机构和竖立机构。其中，所述极板送料机构设置在两个工位，一个是正极板群的送料工位，另一个是负极板群的送料工位,用于将正极板群或者负极板群顶起；所述曲柄滑块机构安置在正极板群或者负极板群正上方,用于将正极板或者负极板放入水平送料机构；所述水平送料机构安置在曲柄滑块机构后方；所述裁纸机构和所述叠片机构顺次安装在正、负极板水平送料机构之间；所述闸门机构夹在裁纸机构和负极板水平送料机构之间并位于叠片机构正上方；所述竖立机构位于叠片机构出料端；隔板纸输送机构位于整个并联包片机构的最前方并与裁纸机构通过隔板纸相连。

优选地，所述极板送料机构，包括：用于放置极板群跺的水平链条传送装置(极群跺数量为蓄电池构成极群组的负极板或正极板的数量的2倍)，置于水平链条传送装置下方双排链条之间的由齿轮齿条传送上料的升降机构。

更优地,所述水平链条输送装置包括四组放置在长方形四角的双排小链轮、连接四组双排小链轮的双排小链条、水平放置在双排小链条下方的双排链条导向及等距安装在双排小链条上的刮板；

更优地,所述升降机构包括垂直安装的升降齿条、与升降齿条啮合并水平安装的升降齿轮、固定在升降齿条上的T形工装。

优选地，所述曲柄滑块机构，其上安装有可上下往复运动的第一气缸或者第二气缸、并列安装在第一气缸或者第二气缸活塞末端的几组真空吸盘(吸盘组数与蓄电池构成极群组的负极板或正极板的数量相等)和实现真空吸盘组在导轨上的往返运动的第二电机。

优选地，所述裁纸机构，包括：水平相切安装的两组隔板纸导向辊、安装在隔板纸导向辊下方的两组水平安装的隔板纸引导辊且其中一组隔板纸引导辊上安装有裁纸刀、安装在隔板纸引导辊下方的垂直安装的包片辊。

优选地，所述隔板纸输送机构，包括：支撑纸盘的支架、两组横跨在水平送料机构上空的垂直安装的皮带辊，其中支架上安装有一根可以旋转的横轴，横轴上固定安装了四组交叉的纸盘安放组，纸盘安放组通过一根轴并列安装有纸盘(纸盘数与蓄电池构成极群组的正极板的数量相等)，横轴的末端安装有用于其轴向固定的手摇柄。

优选地，所述闸门机构为齿轮齿条结构，其中齿轮与两个平行的齿条啮合，两个齿条下面分别安装两个L型板，形成两个可以开合的闸门。当包好的正极板推进闸门机构，将负片叠上去，从而形成几组1+1叠片。

优选地，所述叠片机构，包括：两个呈键形的阶梯滑道板、几组安装在链条上呈开口型的阶梯工装和四个供阶梯滑道板固定的立面板。其中链条通过链轮固定安装在阶梯滑道板上，阶梯工装等距安装在链条上并绕着阶梯滑道板形成的轨道运动，阶梯滑道板一端通过轴承连接在两个竖立的立面板内，另一端固定在另外两个竖立的立面板内，阶梯滑道板通过轴承可以旋转与水平面构成一角度(落差由1+1包片组厚度决定)，从而使得每组阶梯工装在运动的过程中有一个1+1高度的落差。当闸门形成的几组1+1叠片掉落在阶梯工装上，链条循环运动依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4的叠片功能。

优选地，所述竖立机构，包括：五组双排传动链轮、双排链条、双排链条导轨、等距安装在双排链条上的夹持装置和安装在固定支架上的集群整理机构。其中，第一组双排传动链轮与第二组双排传动链轮中心连线与水平面呈160度角，第三组双排传动链轮与第二组双排传动链轮水平连接双排链条，第四组双排传动链轮与第三组双排传动链轮垂直连接双排链条，第五组双排传动链轮与第四组双排传动链轮水平连接且与第一组垂直连接双排链条；双排链条导轨为呈有160度的钢板安装在连接第一、二、三组双排传动链轮之间的双排链条下方。

更优地，所述夹持装置包括沿双排链条设置的若干对相邻接的L形的整理挡板和导向夹板，整理挡板和导向夹板两侧面配合夹持极板集群。

更优地，所述集群整理机构包括水平整理装置和垂直整理装置，水平整理装置包括两个相向运动的水平双轴第四气缸、第五气缸，安装在固定支架两侧，第四、第五气缸前端设有水平整理模板，垂直整理装置包括横跨双排链条上方呈桥式的支撑板、安装在支撑板上的垂直往复运动的第三气缸和安装在第三气缸前端的垂直整理模板。

本发明另一方案中，所述闸门机构为气缸推动装置，其中，第六气缸安装在横跨叠片机构的横梁板上，第六气缸前端安装一个推板，几组安装在同一个推板上的呈人字形的铰链并列排开，每组铰链前端分别安装一个L型面板，在第六气缸的垂直往复运动下使得两个L型板形成两个可以开合的闸门，当包好的正极板推进闸门机构，将负片叠上去，从而形成几组1+1叠片。

本发明另一方案中，所述叠片机构为气缸组构成的阶梯传送结构，其中，两个并列放置的呈阶梯状的台架安装在闸门机构正下方，安装在同一个台面板上的第七气缸组依次有一个落差(落差由1+1包片组厚度决定)阶梯并列安装，台面板侧面与第八气缸前端连接。当闸门形成的几组1+1叠片掉落在阶梯工装上，第七气缸组统一向上接住叠片，在第八气缸的推动下台面板上的第七气缸组统一向前运动一个工位，第七气缸组下降，叠片掉落在台架上，第八气缸往回运动，如此循环运动依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4等叠片功能。

本发明工作时，若干堆跺的正极板群或者负极板群分别由极板送料机构自动的一片片向上顶起，装有真空吸盘的曲柄滑块机构将正极板或者负极板吸附并放在带有刮板链条输送的水平送料机构上，在水平送料机构上的正极板与垂直输送并被裁纸机构裁剪到位的隔板纸相遇，正极板被刮板推进裁纸机构内的一对包片辊，经包片辊的略微增速，脱开链条刮板形成包片。被包好的正极板经水平送料机构输送到闸门机构内，同时负极板也经水平送料机构输送到闸门机构内，在同一水平通道上实现了1+1的叠片形式，然后闸门打开，经由叠片机构将其依次形成2+1,3+2,4+3,5+4等集群，形成后的集群由气缸推进竖立机构，完成竖立和整理动作，竖立的集群就可以用来入槽。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，以一种新型并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及极群的竖立和整理，每分钟可形成20到30组极群，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，使铅尘的危害降低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明整体结构正视图示意图；

图2为本发明整体结构左视图示意图；

图3为本发明实施例一的极板送料机构和曲柄滑块机构结构示意图；

图4为本发明实施例一的闸门机构和叠片机构结构示意图；

图5为本发明实施例一的竖立机构结构示意图；

图6为本发明实施例二的闸门机构和叠片机构结构示意图.

图中：

1′极板送料机构、2′曲柄滑块机构、3′水平送料机构、4′裁纸机构、5′隔板纸输送机构、6′闸门机构、7′叠片机构、8′竖立机构

1双排小链轮、2双排小链条、3双排链条导向、4刮板、5升降齿轮、6升降齿条、7真空吸盘、8隔板纸导向辊、9隔板纸引导辊、10包片辊、11支架、12皮带辊、13横轴、14纸盘、15摇柄、16T形工装、17齿轮、18齿条、19L型板、20阶梯滑道板、21阶梯工装、22立面板、23双排传动链轮、24双排链条、25双排链条导轨、26夹持装置、27集群整理机构、28整理挡板、29导向夹板、30横梁板、31推板、32L型面板、33台架、34台面板、35第一气缸、36第二气缸、37第三气缸、38第四气缸、39第五气缸、40第六气缸、41第七气缸、42第八气缸、43第九气缸、44第一电机、45第二电机

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种蓄电池极板的并联包片机构，包括：两个极板送料机构1′、两个曲柄滑块机构2′、两个水平送料机构3′、裁纸机构4′、隔板纸输送机构5′、闸门机构6′、叠片机构7′和竖立机构8′。其中，极板送料机构1′用在两个工位，一个是正极板群的送料，另一个是负极板群的送料，分布在并联包片机构前后两侧；曲柄滑块机构2′安置在正极板群或者负极板群正上方；水平送料机构3′安置在曲柄滑块机构2′后方；裁纸机构4′和叠片机构7′顺次安装在正、负极板水平送料机构3′之间；闸门机构6′夹在裁纸机构4′和负极板水平送料机构3′之间并位于叠片机构7′正上方；竖立机构8′位于叠片机构7′出料端；隔板纸输送机构5′位于并联包片机构的最前方并与裁纸机构4′通过隔板纸相连。

如图1、2所示，所述水平送料机构3′包括：并排设立的几组带有刮板的链条组(组数与蓄电池构成极群组的负极板或正极板的数量相等)，安装在传送链末端的可以升降和水平往复移动的传送部件。

如图1、2所示，所述裁纸机构4′包括：水平相切安装的两组隔板纸导向辊8、安装在隔板纸导向辊8下方的两组水平安装的隔板纸引导辊9且其中一组隔板纸引导辊9上安装有裁纸刀、安装在隔板纸引导辊9下方的垂直安装的包片辊10。

如图1、2所示，所述隔板纸输送机构5′包括：支撑纸盘的支架11、两组横跨在水平送料机构3′上空的垂直安装的皮带辊12。其中支架11上安装有一根可以旋转的横轴13，横轴13上固定安装了四组交叉的纸盘安放组，纸盘安放组通过一根轴并列安装有纸盘14(纸盘数与蓄电池构成极群组的正极板的数量相等)，横轴13的末端安装有用于其轴向固定的手摇柄15。上面两个纸盘用完后摇动手摇柄15将下面两个纸盘换上，可以节省中间换纸时间；两组皮带辊12宽度供包片用的几组隔板纸通过。

如图1、2、3所示，所述极板送料机构1′包括：用于放置极板群跺的水平链条输送装置(极群跺数量为蓄电池构成极群组的负极板或正极板的数量的2倍)，置于水平输送装置下方双排链条之间的由齿轮齿条传送上料的升降机构。

其中水平链条输送装置包括四组放置在长方形四角的双排小链轮1、连接四组双排小链轮1的双排小链条2、水平放置在双排小链条2下方的双排链条导向3及等距安装在双排小链条2上的刮板4。

升降机构包括垂直安装的升降齿条6、与升降齿条6啮合并水平安装的升降齿轮5和固定在升降齿条6上的T形工装16。通过伺服电机提供动力使得升降齿轮5转动带动升降齿条6移动，从而带动T形工装16上的极板群跺等间距向上移动。

如图1、2、3所示，所述曲柄滑块机构2′包括：可上下往复运动的第一气缸35、并列安装在第一气缸35活塞末端的几组真空吸盘7(组数与蓄电池构成极群组的负极板或正极板的数量相等)和实现真空吸盘7在导轨上的往返运动的第二电机45。

如图1、5所示，所述竖立机构8′包括：五组双排传动链轮23、双排链条24、双排链条导轨25、等距安装在双排链条24上的夹持装置26和安装在固定支架上的集群整理机构27。其中，五组双排传动链轮23中：第一组双排传动链轮与第二组双排传动链轮中心连线与水平面呈160度角，第三组双排传动链轮与第二组双排传动链轮水平连接双排链条24，第四组双排传动链轮与第三组双排传动链轮垂直连接双排链条24，第五组双排传动链轮与第四组双排传动链轮水平连接且与第一组双排传动链轮垂直连接双排链条24；双排链条导轨25为呈有160度的钢板安装在连接第一、二、三组双排传动链轮之间的双排链条24下方；夹持装置26包括沿双排链条24设置的若干对相邻接的L形的整理挡板28和导向夹板29，整理挡板28和导向夹板29两侧面配合夹持极板集群；集群整理机构27包括水平整理装置和垂直整理装置：水平整理装置包括两个相向运动的水平双轴第四气缸38、第五气缸39，这两个气缸安装在固定支架两侧，第四、第五气缸38、39前端设有水平整理模板，垂直整理装置包括横跨双排链条上方呈桥式的支撑板、安装在支撑板上的垂直往复运动的第三气缸37和安装在第三气缸37前端的垂直整理模板。

如图1、2、4所示，所述闸门机构6′为齿轮齿条结构，其中齿轮17与两个平行的齿条18啮合，两个齿条18下面分别安装两个L型板19，形成两个可以开合的闸门。当包好的正极板推进闸门机构6′，将负片叠上去，从而形成几组1+1叠片。

如图1、2、4所示，所述叠片机构7′包括：两个呈键形的阶梯滑道板20、几组安装在链条上呈开口型的阶梯工装21和四个供阶梯滑道板20固定的立面板22。其中链条通过链轮固定安装在阶梯滑道板20上，阶梯工装21等距安装在链条上并绕着阶梯滑道板20形成的轨道运动，阶梯滑道板20一端通过轴承连接在两个竖立的立面板22内，另一端固定在另外两个竖立的立面板22内，阶梯滑道板20通过轴承可以旋转与水平面构成角度(落差由1+1包片组厚度决定)，从而使得每组阶梯工装21在运动的过程中有一个1+1包片组厚度的高度的落差。当闸门形成的几组1+1叠片掉落在阶梯工装21上，链条循环运动依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4的叠片功能。

本实施例实施过程如下：

如图1、2、3、4、5、6所示，若干堆跺的正极板群或者负极板群(正4组、负5组)分别由第一电机44带动T形工装16快速上升20mm接触到极群后匀速上升2.8mm，(板厚范围2.6～3mm)，每上升一个板厚，装有真空吸盘7的曲柄滑块机构2′将正负板或者负极板吸附并放在带有刮板链条输送的水平送料机构3′上，在水平送料机构3′上的正极板与垂直输送并被裁纸机构4′裁剪到位的隔板纸相遇，正极板被刮板推进裁纸机构4′内的一对包片辊10，经包片辊10的略微增速，脱开链条刮板形成包片，被包好的正极板经水平送料机构3′输送到闸门机构6′的L型板19(或者L型面板32)上，同时负极板也经水平送料机构3′输送到闸门机构6′内的L型板19(或者L型面板32)上，在同一水平通道上实现了1+1的叠片形式，然后闸门打开1+1的叠片掉落在叠片机构7′内，经由叠片机构7′将其依次形成2+1,3+2,4+3,5+4等集群，形成后的集群由安装在叠片机构7′出料端的第九气缸43推进竖立机构8′内，完成竖立和整理动作，竖立的集群就可以用来入槽。

实施例2：

本实施例中与实施例1不同之处在于闸门机构6′。

如图1、2、6所示，本实施例中，所述闸门机构6′包括：第六气缸40安装在横跨叠片机构7′的横梁板30上，第六气缸40前端安装一个推板31，几组安装在同一个推板31上的呈人字形的铰链并列排开，每组铰链前端分别安装一个L型面板32，在第六气缸40的垂直往复运动下使得两个L型板32形成两个可以开合的闸门，当包好的正极板推进闸门机构6′，将负片叠上去，从而形成几组1+1叠片。

本实施例其他部分与实施例1相同，不再详述。

实施例3：

本实施例与实施例1和实施例2不同之处在于叠片机构7′。

如图1、2、6所示，所述叠片机构7′包括：两个并列放置的呈阶梯状的台架33安装在闸门机构6′正下方，安装在同一个台面板34上的第七气缸组41依次有一个落差(落差由1+1包片组厚度决定)阶梯并列安装，台面板34侧面与第八气缸42前端连接。当闸门形成的几组1+1叠片掉落在阶梯工装21上，第七气缸组41统一向上接住叠片，在第八气缸42的推动下台面板34上的第七气缸组41统一向前运动一个工位，第七气缸组41下降，叠片掉落在台架33上，第八气缸42往回运动，如此循环运动依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4等叠片功能。

正极板群或者负极板群分别由极板送料机构1′自动的一片片向上顶起，装有真空吸盘7的曲柄滑块机构2′将正负板或者负极板吸附并放在带有刮板链条输送的水平送料机构3′上，在水平送料机构3′上的正极板与垂直输送并被裁纸机构4′裁剪到位的隔板纸相遇，正极板被刮板推进裁纸机构4′内的一对包片辊10，经包片辊10的略微增速，脱开链条刮板形成包片。被包好的正极板经水平送料机构3′输送到闸门机构6′内，同时负极板也经水平送料机构3′输送到闸门机构6′内，在同一水平通道上实现了1+1的叠片形式，然后闸门打开，经由叠片机构7′将其依次形成2+1,3+2,4+3,5+4等集群，形成后的集群被推进竖立机构8′，完成竖立和整理动作，竖立的集群就可以用来入槽。

本实施例其他部分与实施例1、实施例2相同，不再详述。

由以上实施例可以看出，本发明结构紧凑、合理，操作方便，以一种新型并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及极群的竖立和整理，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，降低了铅尘的危害。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于包括：极板送料机构、曲柄滑块机构、水平送料机构、裁纸机构、隔板纸输送机构、闸门机构、叠片机构和竖立机构；其中：所述极板送料机构设置在两个工位，一个是正极板群的送料工位，另一个是负极板群的送料工位，用于将正极板群或者负极板群顶起；所述曲柄滑块机构安置在正极板群或者负极板群正上方，用于将正极板或者负极板放入所述水平送料机构；所述水平送料机构安置在所述曲柄滑块机构后方；所述裁纸机构和所述叠片机构顺次安装在正、负极板所述水平送料机构之间；所述闸门机构夹在所述裁纸机构和负极板所述水平送料机构之间并位于叠片机构正上方；所述竖立机构位于所述叠片机构出料端；所述隔板纸输送机构位于整个并联包片机构的最前方并与所述裁纸机构通过隔板纸相连。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述极板送料机构，包括用于放置极板群跺的水平链条输送装置，置于水平链条输送装置下方的双排链条之间的由齿轮齿条传送上料的升降机构，其中:

所述水平链条输送装置包括四组放置在长方形四角的双排小链轮、连接四组双排小链轮的双排小链条、水平放置在双排小链条下方的双排链条导向及等距安装在双排小链条上的刮板；

所述升降机构包括垂直安装的升降齿条、与升降齿条啮合并水平安装的升降齿轮和固定在升降齿条上的T形工装。

3.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述的曲柄滑块机构，包括可上下往复运动的第一气缸、并列安装在所述第一气缸活塞末端的几组真空吸盘和实现所述真空吸盘组在导轨上的往返运动的第二电机。

4.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述的裁纸机构，包括水平相切安装的两组隔板纸导向辊、安装在所述隔板纸导向辊下方的两组水平安装的隔板纸引导辊且其中一组所述隔板纸引导辊上安装有裁纸刀、安装在所述隔板纸引导辊下方的垂直安装的包片辊。

5.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述的隔板纸输送机构，包括支撑纸盘的支架、两组横跨在所述水平送料机构上空的垂直安装的皮带辊，其中所述支架上安装有一根可以旋转的横轴，该横轴上固定安装了四组交叉的纸盘安放组，所述纸盘安放组通过一根轴并列安装有纸盘，所述纸盘数与蓄电池构成极群组的正极板的数量相等，所述横轴的末端安装有用于其轴向固定的手摇柄。

6.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述的叠片机构，包括两个呈键形的阶梯滑道板、几组安装在链条上呈开口型的阶梯工装和四个供阶梯滑道板固定的立面板，其中所述链条通过链轮固定安装在所述阶梯滑道板上，所述阶梯工装等距安装在所述链条上并绕着所述阶梯滑道板形成的轨道运动，所述阶梯滑道板一端通过轴承连接在两个竖立的所述立面板内，另一端固定在另外两个竖立的所述立面板内，所述阶梯滑道板通过轴承可以旋转与水平面构成角度。

7.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述叠片机构为气缸组构成的阶梯传送结构，其中：两个并列放置的呈阶梯状的台架安装在闸门机构正下方，安装在同一个台面板上的第七气缸组依次有一个落差阶梯并列安装，台面板侧面与第八气缸前端连接；当闸门形成的几组1+1叠片掉落在阶梯工装上，所述第七气缸组统一向上接住叠片，在所述第八气缸的推动下台面板上的所述第七气缸组统一向前运动一个工位，所述第七气缸组下降，叠片掉落在台架上，所述第八气缸往回运动，如此循环运动依次移位形成叠片功能；所述1+1叠片是指被包好的正极板上叠上负极板构成的叠片。

8.根据权利要求1所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述的竖立机构，包括五组双排传动链轮、双排链条、双排链条导轨、等距安装在双排链条上的夹持装置和安装在固定支架上的集群整理机构，其中第一组双排传动链轮与第二组双排传动链轮的连接链条与水平面呈有角度为160度，所述第三组双排传动链轮与所述第二组双排传动链轮水平连接双排链条，所述第四组双排传动链轮与所述第三组双排传动链轮垂直连接所述双排链条，所述第五组双排传动链轮与所述第四组双排传动链轮水平连接且与所述第一组双排传动链轮垂直连接双排链条；所述双排链条导轨为呈有160度的钢板安装在连接所述第一、二、三组双排传动链轮之间的所述双排链条下方；

所述夹持装置包括沿双排链条设置的若干对相邻接的L形的整理挡板和导向夹板，所述整理挡板和所述导向夹板两侧面配合夹持极板集群；

所述集群整理机构包括水平整理装置和垂直整理装置，所述水平整理装置包括两个相向运动的水平双轴第四气缸、第五气缸安装在固定支架两侧，第四、五气缸前端设有水平整理模板，所述垂直整理装置包括横跨双排链条上方呈桥式的支撑板、安装在支撑板上的垂直往复运动的第三气缸和安装在第三气缸前端的垂直整理模板。

9.根据权利要求1-8之一所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述的闸门机构为齿轮齿条结构，其中齿轮与两个平行的齿条啮合，两个齿条下面分别安装两个L型板，形成两个可以开合的闸门，在闸门内形成1+1叠片形式；所述1+1叠片是指被包好的正极板上叠上负极板构成的叠片。

10.根据权利要求1-8之一所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述闸门机构为气缸推动装置，其中：第六气缸安装在横跨所述叠片机构的横梁板上，所述第六气缸下端安装一个推板，几组安装在同一个推板上的呈人字形的铰链并列排开，每组所述铰链下端分别安装一个L型面板，在第六气缸的垂直往复运动下使得两个所述L型板形成两个可以开合的闸门，形成1+1叠片；所述1+1叠片是指被包好的正极板上叠上负极板构成的叠片。