CN204096127U

CN204096127U - 一种制药车间的包装机

Info

Publication number: CN204096127U
Application number: CN201420543644.0U
Authority: CN
Inventors: 陈胜林
Original assignee: TIANJIN HUASHUAI PHARMACEUTICAL MACHINERY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN HUASHUAI PHARMACEUTICAL MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2014-09-21
Filing date: 2014-09-21
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2024-09-21

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种制药车间的包装机。包括与塑封设备的出口连接的、用于输送包装盒组(3)的输送带(2)，还包括与输送带(2)的末端对接的、用于对多个包装盒组(3)进行码放和压制整形的整理装置(1)，还包括位于整理装置(1)前方的、用于抓取整理后的各包装盒组(3)并送入包装箱的装箱装置(4)。本实用新型提供了一种结构设计合理的用于制药车间的包装机，主要用于对片剂、粉剂等小包装的包装盒进行装箱包装。通过设置输送带与塑封设备对接，实现了塑封后的包装盒组的自动转移；通过设置整理装置，实现了对多个包装盒组的码放堆垛和压制整形，便于后续装箱操作的进行；整机自动化程度高、包装效率高。

Description

一种制药车间的包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种制药车间的包装机。

背景技术

在制药生产过程中，后续的包装环节一般如下：将成板的片剂装入包装盒内，再将多个包装盒(一般为10个)采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个包装盒组，多个包装盒组(如6个、12个等)装箱封存并出货。现有技术中，上述装箱操作(包括对包装盒组的整理、将多个包装盒组放入包装箱内等)一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的输送带上，将多个包装盒组取下并整齐码放到包装箱内。上述操作不仅效率较低，而且会增加企业的人工成本。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、自动化程度高、包装操作效率高的制药车间的包装机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种制药车间的包装机包括与塑封设备的出口连接的、用于输送包装盒组的输送带，还包括与输送带的末端对接的、用于对多个包装盒组进行码放和压制整形的整理装置，还包括位于整理装置前方的、用于抓取整理后的各包装盒组并送入包装箱的装箱装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的用于制药车间的包装机，主要用于对片剂、粉剂等小包装的包装盒进行装箱包装。通过设置输送带与塑封设备对接，实现了塑封后的包装盒组的自动转移；通过设置整理装置，实现了对多个包装盒组的码放堆垛和压制整形，便于后续装箱操作的进行；通过设置装箱装置，实现了自动抓取整理装置上整理完毕的多个包装盒组。整机的自动化程度较高、包装效率高，与现有人工操作方式相比极大地提升了效率、降低了运营成本。

优选地：整理装置包括机架及位于顶部的平台，在平台上表面的后方设有支架，在支架的顶部设有基座；在支架底部的中间位置固接有水平的平推气缸，在其活塞杆的前端设有竖直的第一推板；在基座的中部固接有竖直的下压气缸，在其活塞杆的底端设有水平的压板；在平台的与输送带末端对正的另一侧边缘固接有水平的端部气缸，在其活塞杆的前端设有竖直的第二推板；第一推板的长度等于压板的长度；在平台上表面的前端边缘处设有横向的长条形挡块，挡块的内表面与第一推板的内表面平行。

优选地：在基座上还设有限位导向装置，该限位导向装置包括分位于下压气缸两侧的、侧壁均带有横向贯通螺纹孔的竖直滑套，在每个滑套内均设有侧壁带有轴向滑槽的滑杆，滑杆的底端与压板固接，在螺纹孔内设有内端位于滑槽内的螺钉。

优选地：装箱装置包括导轨和沿导轨横向移动的滑座，在滑座的底部中心固接有竖直的第一气缸、边缘固接有多个竖直的导柱；还包括顶部中心与第一气缸活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸、边缘设有多个轴孔的第一安装板，各导柱分别位于一个轴孔内；在第一安装板的底面边缘固接有多个竖直的连接杆，在各连接杆的底部固接有第二安装板；在第二安装板的中心设有轴套，第二气缸的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板的底面固接有多个竖直的连接套，在每个连接套的底端均安装有吸盘；还包括中部与第二气缸活塞杆的底端固接的第三安装板，在其板体上设有多个容置各吸盘的透孔，在第三安装板的底面还设有多个竖直的顶杆，在每个顶杆的端部均设有橡胶材质的顶块。

优选地：所述吸盘包括位于顶部的连接端头、位于中部的支撑体和位于底部的橡胶盘口；连接端头与连接套的底端连接。

优选地：在所述滑座上设有沿导轨滚动的滚轮，还包括驱动滚轮转动的驱动机。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是图1中整理装置的侧视结构示意图；

图3是图1中整理装置和输送带的主视结构示意图；

图4是图1中整理装置和输送带的俯视结构示意图；

图5是图1中装箱装置和部分整理装置的主视结构示意图；

图6是图5中吸盘的主视结构示意图。

图中：1、整理装置；1-1、机架；1-2、平推气缸；1-3、支架；1-4、基座；1-5、第一推板；1-6、下压气缸；1-7、压板；1-8、平台；1-9、挡块；1-10、端部气缸；1-11、第二推板；1-12、限位导向装置；2、输送带；3、包装盒组；4、装箱装置；4-1、滚轮；4-2、导轨；4-3、滑座；4-4、导柱；4-5、第一气缸；4-6、第一安装板；4-7、第二气缸；4-8、连接杆；4-9、第二安装板；4-10、连接套；4-11、第三安装板；4-12、顶块；4-13、吸盘；4-13-1、连接端头；4-13-2、支撑体；4-13-3、橡胶盘口。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型包括与塑封设备的出口连接的、用于输送包装盒组3的输送带2，还包括与输送带2的末端对接的、用于对多个包装盒组3进行码放和压制整形的整理装置1，还包括位于整理装置1前方的、用于抓取整理后的各包装盒组3并送入包装箱的装箱装置4。

请参见图2至图4，可以看出整理装置1的具体结构。整理装置1包括机架1-1及位于其顶部的平台1-8，在平台1-8上表面的后方设有支架1-3，在支架1-3的顶部设有基座1-4。

在支架1-3底部的中间位置固接有水平的平推气缸1-2，在其活塞杆的前端设有竖直的第一推板1-5。

在基座1-4的中部固接有竖直的下压气缸1-6，在其活塞杆的底端设有水平的压板1-7。

在平台1-8的与输送带2末端对正的另一侧边缘固接有水平的端部气缸1-10，在其活塞杆的前端设有竖直的第二推板1-11。

其中，第一推板1-5的长度等于压板1-7的长度，两者分别用于向平台1-8的前部边缘水平推送多个包装盒组3和用于将多个包装盒组3同时压制整形，使之形状规整。实际配置中，第一推板1-5和压板1-7两者的长度应该等于n个包装盒组3的长度，其中n为自然数；压板1-7的宽度应稍大于包装盒组3的宽度。

为了提升压板1-7在下压过中的平稳性，本实施例中还为压板1-7设置了限位导向装置1-12，用于对压板1-7的下移位移进行限定，同时防止压板1-7晃动。该限位导向装置1-12包括分位于下压气缸1-6两侧的、侧壁均带有横向贯通螺纹孔的竖直滑套，在每个滑套内均设有侧壁带有轴向滑槽的滑杆，滑杆的底端与压板1-7固接，在螺纹孔内设有内端位于滑槽内的螺钉。

在平台1-8上表面的前端边缘处设有横向的长条形挡块1-9，挡块1-9的内表面与第一推板1-5的内表面平行。

工作过程：输送带2的首端位于塑封设备的出料口处。输送带2将塑封完成的包装盒组3(此时在塑封薄膜的张力作用下包装盒组3的多个包装盒端面不平整)持续送往平台1-8的表面、压板1-7下方的区域，第一个包装盒组3由第二推板1-11挡住。多个包装盒组3(如图中所示为3个)就位后，下压气缸1-6动作将多个包装盒组3压制平整。之后下压气缸1-6控制压板1-7抬升。之后平推气缸1-2动作，第一推板1-5将多个压制平整的包装盒组3推送向前，直至包装盒组3的端面与挡板1-9的内表面接触，此时相当于完成了另一个方向的整形。上述输送-压制-平推的过程持续进行。

图5是装箱装置4的结构示意图，可以看出：装箱装置4包括导轨4-2和沿导轨4-2横向移动的滑座4-3。

在滑座4-3的底部中心固接有竖直的第一气缸4-5、边缘固接有多个竖直的导柱4-4。还包括顶部中心与第一气缸4-5活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸4-7、边缘设有多个轴孔的第一安装板4-6，各导柱4-4分别位于一个轴孔内。

在第一安装板4-6的底面边缘固接有多个竖直的连接杆4-8，在各连接杆4-8的底部固接有第二安装板4-9。

在第二安装板4-9的中心设有轴套，第二气缸4-7的活塞杆位于该轴套内。在第二安装板4-9的底面固接有多个竖直的连接套4-10，在每个连接套4-10的底端均安装有吸盘4-13。

请参见图6，吸盘4-13的具体结构为：包括位于顶部的连接端头4-13-1、位于中部的支撑体4-13-2和位于底部的橡胶盘口4-13-3，连接端头4-13-1与连接套4-10的底端连接，如在连接套4-10的底部设置内螺纹，在连接端头4-13-1上设有外螺纹，两者通过螺纹连接。

还包括中部与第二气缸4-7活塞杆的底端固接的第三安装板4-11，在其板体上设有多个容置各吸盘4-13的透孔，在第三安装板4-11的底面还设有多个竖直的顶杆，在每个顶杆的端部均设有橡胶材质的顶块4-12。

滑座4-3带动整个装箱设备沿导轨4-2移动，配置的驱动装置可以是：在滑座4-3上设置沿导轨4-2滚动的滚轮4-1，为滚轮4-1设置驱动转动的驱动机。可以想到的是，还可以采用其它驱动结构进行驱动，如气缸、液压油缸等。

本装箱装置4位于整理装置1的上方，实际配置中，每个吸盘4-13应正对一个包装盒组3的中心位置，即每个吸盘4-13负责抓取一个包装盒组3。

工作过程：多个码放整齐、表面经规整处理的包装盒组3位于平台1-8上。控制第二气缸4-7活塞杆回缩使多个吸盘4-13从多个顶杆之间露出，控制第一气缸4-5活塞杆伸出使各吸盘4-13下行并与各包装盒组3接触吸附，再控制第一气缸4-5活塞杆回缩将下方的各机构连同多个包装盒组3进行提升。之后整体沿导轨4-2转移直至到达包装箱的正上方，控制第一气缸4-5活塞杆伸出使多个包装盒组3下降进入包装箱内，再控制第二气缸4-7活塞杆伸出使各顶杆前端的顶块4-12强迫各包装盒组3与各自的吸盘4-13分离并掉落，之后复位，再次吸取多个整理后的包装盒组3并移动装箱。

Claims

1.一种制药车间的包装机，其特征在于：包括与塑封设备的出口连接的、用于输送包装盒组(3)的输送带(2)，还包括与输送带(2)的末端对接的、用于对多个包装盒组(3)进行码放和压制整形的整理装置(1)，还包括位于整理装置(1)前方的、用于抓取整理后的各包装盒组(3)并送入包装箱的装箱装置(4)。

2.如权利要求1所述的制药车间的包装机，其特征在于：整理装置(1)包括机架(1-1)及位于顶部的平台(1-8)，在平台(1-8)上表面的后方设有支架(1-3)，在支架(1-3)的顶部设有基座(1-4)；在支架(1-3)底部的中间位置固接有水平的平推气缸(1-2)，在其活塞杆的前端设有竖直的第一推板(1-5)；在基座(1-4)的中部固接有竖直的下压气缸(1-6)，在其活塞杆的底端设有水平的压板(1-7)；在平台(1-8)的与输送带(2)末端对正的另一侧边缘固接有水平的端部气缸(1-10)，在其活塞杆的前端设有竖直的第二推板(1-11)；第一推板(1-5)的长度等于压板(1-7)的长度；在平台(1-8)上表面的前端边缘处设有横向的长条形挡块(1-9)，挡块(1-9)的内表面与第一推板(1-5)的内表面平行。

3.如权利要求2所述的制药车间的包装机，其特征在于：在基座(1-4)上还设有限位导向装置(1-12)，该限位导向装置(1-12)包括分位于下压气缸(1-6)两侧的、侧壁均带有横向贯通螺纹孔的竖直滑套，在每个滑套内均设有侧壁带有轴向滑槽的滑杆，滑杆的底端与压板固接，在螺纹孔内设有内端位于滑槽内的螺钉。

4.如权利要求1所述的制药车间的包装机，其特征在于：装箱装置(4)包括导轨(4-2)和沿导轨(4-2)横向移动的滑座(4-3)，在滑座(4-3)的底部中心固接有竖直的第一气缸(4-5)、边缘固接有多个竖直的导柱(4-4)；还包括顶部中心与第一气缸(4-5)活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸(4-7)、边缘设有多个轴孔的第一安装板(4-6)，各导柱(4-4)分别位于一个轴孔内；在第一安装板(4-6)的底面边缘固接有多个竖直的连接杆(4-8)，在各连接杆(4-8)的底部固接有第二安装板(4-9)；在第二安装板(4-9)的中心设有轴套，第二气缸(4-7)的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板(4-9)的底面固接有多个竖直的连接套(4-10)，在每个连接套(4-10)的底端均安装有吸盘(4-13)；还包括中部与第二气缸(4-7)活塞杆的底端固接的第三安装板(4-11)，在其板体上设有多个容置各吸盘(4-13)的透孔，在第三安装板(4-11)的底面还设有多个竖直的顶杆，在每个顶杆的端部均设有橡胶材质的顶块(4-12)。

5.如权利要求4所述的制药车间的包装机，其特征在于：所述吸盘(4-13)包括位于顶部的连接端头(4-13-1)、位于中部的支撑体(4-13-2)和位于底部的橡胶盘口(4-13-3)；连接端头(4-13-1)与连接套(4-10)的底端连接。

6.如权利要求4或5所述的制药车间的包装机，其特征在于：在所述滑座(4-3)上设有沿导轨(4-2)滚动的滚轮(4-1)，还包括驱动滚轮(4-1)转动的驱动机。