JPH08133228A

JPH08133228A - 商品集積装置

Info

Publication number: JPH08133228A
Application number: JP30290294A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Azumi; 昌明安積
Original assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1994-11-11
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JP3445673B2

Abstract

(57)【要約】【目的】商品の流れを停滞させることなく商品を整
列，集積でき、商品の押し合い状態を回避できるととも
に、高速化が可能な商品集積装置を提供する。【構成】ベルトコンベア（搬送手段）２の下流終端側
において、該ベルトコンベア２による搬送方向と交差す
る方向に移動可能に設けられ、ベルトコンベア２により
供給されてくる商品１０をガイドしつつそれぞれ所定の
個数ずつ収容するための複数のガイド溝７を有する櫛歯
状の整列ガイド６と、ベルトコンベア２の下流終端側に
おいて整列ガイド６の移動方向に延在し、整列ガイド６
の移動により整列，集積された商品１０を載置しておく
ためのテーブル５とから商品集積装置４を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送手段により供給さ
れてくる商品を所望の列に整列させつつ集積させるため
の商品集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カップ麺やカップ入りアイスクリーム等
のカップ商品、瓶入りジュースやボトル容器入り洗剤等
のボトル商品、あるいは煙草や菓子等のパッケージ商品
を段ボール箱等の容器内に効率良く充填するためには、
容器内への充填前にこれらの商品を整列させつつ集積さ
せることが必要であり、このような商品の整列，集積を
行うための装置として、従来より、商品集積装置が用い
られている。

【０００３】従来の商品集積装置は、商品供給用のコン
ベアの終端側に配置されており、コンベア搬送方向と直
交する方向に進退自在な短ストロークの第１のプッシュ
ロッドと、その前方に配置され、該第１のプッシュロッ
ドにより整列，集積された商品を容器内への充填前に一
時的に載置しておくためのテーブルとから構成されてい
る。また、第１のプッシュロッドの近傍には、テーブル
上に整列，集積された商品を容器内に充填するための長
ストロークの第２のプッシュロッドが配置されている。
そして、第２のプッシュロッドのストローク前端部分に
は、開状態の容器が配置されている。

【０００４】コンベアによって次々に供給されてきた商
品が、コンベア終端側に所定の個数溜まると、第１のプ
ッシュロッドが作動（すなわち前進および後退）して、
溜まった商品を前方に押し出す。すると、この押し出さ
れた商品の空きスペース内に、コンベアから供給されて
きた次の商品が溜まる。溜まった商品は再び第１のプッ
シュロッドにより前方に押し出される。このようにし
て、テーブル上に商品が整列されつつ、集積されること
になる。

【０００５】押し出された商品の列が所定の数だけ形成
されると、第２のプッシュロッドが作動して、これらの
商品の列をさらに前方に押し出し、該商品群を容器内に
押し込む。このようにして、商品が容器内に充填される
ことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
第１のプッシュロッドの作動中には、コンベア終端側が
該第１のプッシュロッドにより塞がれるため、コンベア
終端側に商品が入り込むことができず、この結果、商品
の流れが停滞するとともに、コンベア上の各商品が互い
に押し合うことになる。このとき、コンベア上の商品
が、変形しやすい柔らかなものや割れやすいものである
場合には、商品が損傷するおそれがある。

【０００７】その一方、最近、商品充填機能を向上させ
る等の理由から、前記第２のプッシュロッドのかわりに
ロボットアームを採用する場合が増えている。

【０００８】ところが、このロボットアームによる各種
商品充填機能に対応させるべく、商品の集積速度を向上
させようとしても、往復動により商品の整列，集積を行
う前記従来の第１のプッシュロッドではその高速化にも
限界がある。

【０００９】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、商品の流れを停滞させることなく商品
を整列，集積でき、商品の押し合い状態を回避できると
ともに、高速化が可能な商品集積装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る商品集積装
置は、搬送手段により供給される商品を所望の列に整列
させつつ集積させるための商品集積装置であって、前記
搬送手段の搬送路終端側において、前記搬送手段による
搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前記搬
送手段により供給されてくる商品をガイドしつつそれぞ
れ所定の個数ずつ収容するための複数のガイド溝を有す
る櫛歯状の整列ガイドと、前記搬送手段の搬送路終端側
において前記整列ガイドの移動方向に延在し、前記整列
ガイドの移動により整列，集積された商品を載置してお
くためのテーブルとを備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２の発明に係る商品集積装置は、請
求項１において、前記整列ガイドの各ガイド溝内に供給
される商品の個数をカウントするカウント手段と、該カ
ウント手段のカウント値が予め設定された設定値に達し
たときに、前記整列ガイドを所定ピッチ移動させる移動
制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば、搬送手段により供給
された商品は、櫛歯状の整列ガイドのガイド溝にガイド
されつつ、整列した状態でガイド溝内に収容される。一
つのガイド溝（以下、説明の便宜上、ここではガイド溝
Ａという）内に所望の個数の商品が収容されれば、整列
ガイドを移動させて、空のガイド溝（以下、ここではガ
イド溝Ｂという）を搬送手段の搬送路に配置する。

【００１３】この整列ガイドの移動とともに、ガイド溝
Ａ内に収容された商品も移動して、テーブル上に整列状
態で載置される。その一方、整列ガイドの移動中も搬送
手段から商品は供給されてきており、これらの商品は整
列ガイドの空のガイド溝Ｂ内に、同様に整列した状態で
収容される。

【００１４】そして、このガイド溝Ｂ内に所望の個数の
商品が収容されれば、再び整列ガイドを移動させて、他
の空のガイド溝（以下、ここではガイド溝Ｃという）を
搬送手段の搬送路に配置する。

【００１５】整列ガイドの移動により、ガイド溝Ａ，Ｂ
内に収容された各商品が移動して、テーブル上に二列に
集積された状態で載置される。その一方、この移動中に
供給されてきた商品はガイド溝Ｃ内に整列状態で収容さ
れる。

【００１６】以下、同様の動作を繰り返すことにより、
搬送手段により供給される商品が所望の個数からなる列
に整列されつつ集積される。

【００１７】この場合には、整列ガイドが櫛歯状に形成
されていることから、整列ガイドの移動による商品の整
列，集積中に搬送路終端側を塞ぐことがなく、整列ガイ
ドを１ピッチ分（隣り合うガイド溝の中心間距離分）さ
せるだけで、ガイド溝内に商品を導入することができ
る。

【００１８】これにより、商品の流れを停滞させること
なく商品を整列，集積でき、商品の押し合い状態を回避
できる。

【００１９】また、上述のように商品の整列，集積の際
には、整列ガイドを１ピッチ分だけ一方向に移動させる
だけでよく、整列ガイドを往復動させる必要がないの
で、商品の集積速度を向上でき、高速化が可能である。
これにより、テーブル上に集積された商品の搬出・充填
手段としてロボットアームを使用しても、その充填速度
に容易に対応させることができる。

【００２０】請求項２の発明によれば、カウント手段に
より、整列ガイドのガイド溝内に供給される商品の個数
がカウントされ、該カウント手段のカウント値が予め設
定された設定値に達したときに、移動制御手段の制御に
より、整列ガイドが所定ピッチ移動する。

【００２１】これにより、装置の自動化が容易になり、
ロボットアームと組み合わせて、商品の集積，充填速度
を向上できる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図８は本発明の一実施例による商
品集積装置を説明するための図であり、図１は本実施例
装置が採用された商品包装ラインの平面概略図、図２は
本実施例装置の斜視概略図、図３ないし図８は本実施例
装置の動作を説明するための図である。

【００２３】図１において、この商品包装ライン１に
は、商品を供給するためのベルトコンベア２と、商品を
収容する容器を供給するためのローラコンベア３とが並
設されている。ベルトコンベア２およびローラコンベア
３には図示しない駆動モータがそれぞれ設けられてお
り、ベルトコンベア２上の商品（たとえばカップ商品）
１０およびローラコンベア３上の容器（たとえば段ボー
ル箱）１１は、それぞれ図示矢印方向に搬送されるよう
になっている。

【００２４】ベルトコンベア２の下流終端側（図１左
側）には、該ベルトコンベア２により供給される商品１
０を整列，集積させるための商品集積装置４が配置され
ている。

【００２５】商品集積装置４は、ベルトコンベア２の下
流終端側の両側方（図１上下方向）に配置されたテーブ
ル５と、該テーブル５上を図示矢印方向に移動可能な櫛
歯状の整列ガイド６とから構成されている。

【００２６】テーブル５は、整列ガイド６により整列，
集積された商品１０を容器充填前に一時的に載置してお
くためのものであり、そのテーブル面の高さは、ベルト
コンベア２の搬送面２１と略面一となっている。

【００２７】整列ガイド６は、ベルトコンベア２により
供給されてきた商品１０をガイドしつつ収容するための
複数（ここでは３個）のガイド溝７を有している。ガイ
ド溝７の大きさおよび個数は、商品１０の大きさ，商品
１０の容器１１内への充填の仕方等により決定される。
なお、ここでは、商品１０を容器１１内に縦４列，横４
列で２回に分けて充填する場合を例にとっている。また
整列ガイド６のテーブル５上の高さ位置は、商品１０の
重心位置等に応じて適宜設定される。

【００２８】整列ガイド６の後方（図１左側）には、該
整列ガイド６を移動させるための駆動装置２０がパネル
３０内に配置されている。駆動装置２０は、図２に示す
ように、テーブル５の一端側に上下方向に配置されたサ
ーボモータ２１を有しており、サーボモータ２１の出力
軸にはタイミングプーリ２２が装着されている。テーブ
ル５の他端側にはタイミングプーリ２３が回転自在に設
けられ、タイミングプーリ２２，２３間にはタイミング
ベルト２４が巻き掛けられている。そして、整列ガイド
６の基部６ａがタイミングベルト２４に固定されてい
る。

【００２９】この構成により、サーボモータ２１を駆動
すると、タイミングプーリ２２，２３を介してタイミン
グベルト２４が水平面内を走行し、この結果、整列ガイ
ド６がテーブル５上を移動するようになっている。

【００３０】なお、サーボモータ２１は水平方向に配置
されていてもよく、この場合には、タイミングベルト２
４が鉛直面内で走行することになる。また駆動装置２０
は、シリンダやラック・アンド・ピニオン等の周知の機
構を用いて構成するようにしてもよい。

【００３１】整列ガイド６の前方（図１右方）には、高
速コンベア装置４０が設けられている。この高速コンベ
ア装置４０は、ベルトコンベア２の両側方に配置された
一対のコンベア装置４１および４２を有している。コン
ベア装置４１は、図２に示すように、回転可能な駆動プ
ーリ５１と、従動プーリ５２と、これらプーリ５１，５
２間に巻き掛けられたベルト５３とから構成されてい
る。同様に、コンベア装置４２は、駆動プーリ５５，従
動プーリ５６，ベルト５７から構成されている。

【００３２】対向する各ベルト５３，５７間の間隔は、
商品１０の大きさよりも若干小さくなっている。また各
ベルト５３，５７はそれぞれ図２矢印方向に、ベルトコ
ンベア２の搬送速度よりも高速で走行するようになって
いる。これにより、高速コンベア装置４０を通過する商
品が加速されて後続の商品から引き離され、これによ
り、ベルトコンベア２上に商品１０が停滞しないように
なっている。なお、この高速コンベア装置４０は、商品
集積装置４側に供給される商品と後続の商品との分離を
より確実に行わせるためのもので、省略することも可能
である。

【００３３】テーブル５上においてベルトコンベア２の
両側方には、整列ガイド６の各ガイド溝７内に導入され
る商品１０の個数をカウントするための、たとえば光電
スイッチ等のセンサを含むカウンタ６０が配置されてい
る。

【００３４】ローラコンベア３の側方には、商品集積装
置４で整列，集積されたテーブル５上の商品１０を容器
１１内に充填するためのロボット７０が配置されてい
る。ロボット７０のアーム７１の先端には、複数個（こ
こでは８個）の商品１０を吸着保持する吸着パッド（図
示せず）が設けられている。

【００３５】また、この商品包装ライン１には、メイン
制御盤８０およびロボット制御盤９０が設けられてい
る。メイン制御盤８０は、ベルトコンベア２，ローラコ
ンベア３，商品集積装置４等の各駆動制御を行う。また
ロボット制御盤９０は、ロボット７０の駆動制御を行
う。

【００３６】次に、上記構成による商品集積動作につい
て図３ないし図８を用いて説明する。ベルトコンベア２
により搬送される各商品１０は、まず高速コンベア装置
４０に導入されて、加速されつつ、商品集積装置４側に
導出される。導出された各商品１０は、櫛歯状整列ガイ
ド６の空のガイド溝７ａにガイドされつつ、ガイド溝７
ａ内に次々に導入されて収容される（図３参照）。

【００３７】このとき、ガイド溝７ａ内に導入される商
品１０の個数は、カウンタ６０により検出されており、
この検出値が予め設定された設定値（ここでは４）に達
すれば、すなわち、ガイド溝７ａ内に商品１０が４個収
容されれば、カウンタ６０から検出信号が出力される。

【００３８】すると、この検出信号を受けて、駆動装置
２０内のサーボモータ２１が駆動され、整列ガイド６を
１ピッチ分（すなわちガイド溝１個分）移動させる。こ
れにより、ベルトコンベア２の搬送面２１上には、空の
ガイド溝７ｂが配置される。

【００３９】この整列ガイド６の移動とともに、ガイド
溝７ａ内に収容された各商品１０も移動して、テーブル
５上に整列状態で載置される。その一方、整列ガイド６
の移動中もベルトコンベア２から商品１０は供給されて
きており、これらの商品１０は、同様にカウンタ６０に
より検出されつつ、整列ガイド１０のガイド溝７ｂ内に
収容される（図４参照）。

【００４０】ガイド溝７ｂ内に商品１０が４個収容され
れば、同様にカウンタ６０からの検出信号に基づいて、
サーボモータ２１が駆動され、整列ガイド６が１ピッチ
分移動する。これにより、ベルトコンベア２の搬送面２
１上には、空のガイド溝７ｃが配置される。

【００４１】整列ガイド６の移動により、ガイド溝７
ａ，７ｂ内に収容された各商品１０が移動して、テーブ
ル上に二列に集積された状態で載置される。その一方、
この移動中に供給されてきた商品１０はガイド溝７ｃ内
に収容される（図５参照）。

【００４２】このガイド溝７ｃ内への商品１０の供給中
には、ロボット７０が駆動され、アーム７１先端の吸着
パッドが、整列ガイド６のガイド溝７ａ，７ｂ内の商品
１０を保持して、これら８個の商品１０を容器１１内に
充填する（図６参照）。

【００４３】ガイド溝７ｃ内に商品１０が４個収容され
れば、サーボモータ２１の駆動により、整列ガイド６が
１ピッチ分移動して、ベルトコンベア２の搬送面２１上
には、空のガイド溝７ｂが配置される（図７参照）。す
なわち、この場合の整列ガイド６の移動方向は、これま
でとは逆の方向である。

【００４４】ガイド溝７ｂ内に商品１０が４個収容され
れば、整列ガイド６が１ピッチ分移動して、ガイド溝７
ａが搬送面２１上に配置され、該ガイド溝７ａ内に商品
１０が収容される。一方、このとき、ロボット７０が駆
動され、アーム７１先端の吸着パッドが、整列ガイド６
のガイド溝７ｂ，７ｃ内の商品１０を保持して、これら
８個の商品１０を容器１１内の残りのスペースに充填す
る（図８参照）。

【００４５】このように本実施例では、整列ガイド６が
櫛歯状に形成されていることから、整列ガイド６の移動
による商品１０の整列，集積中に、ベルトコンベア２の
搬送路終端側である高速コンベア装置４０の出口側を塞
ぐことがなく、整列ガイド６を１ピッチ分移動させるだ
けで、各ガイド溝内に商品を導入することができる。

【００４６】これにより、商品１０の流れを停滞させる
ことなく商品１０を整列，集積でき、商品の押し合い状
態を回避できる。

【００４７】また、上述のように商品１０の整列，集積
の際には、整列ガイド６を１ピッチ分だけ一方向に移動
させるだけでよく、整列ガイド６を往復動させる必要が
ないので、商品１０の集積速度を向上でき、高速化が可
能である。これにより、テーブル５上に集積された商品
１０の搬出・充填手段としてロボットアーム７１を使用
しても、その充填速度に容易に対応させることができ
る。

【００４８】さらに、カウンタ６０を設けたことによ
り、商品包装ライン１の自動化が容易になり、ロボット
アーム７１と組み合わせて、商品１０の集積，充填速度
を向上できる。

【００４９】なお、前記実施例では、テーブル５上に整
列，集積された商品１０のロボットアーム７１による取
出し位置が二個所になるので（図６，図８参照）、ロボ
ット７０としては、二軸もしくはＸ−Ｚロボットを採用
するようにすればよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明に係る商品集積装置
では、櫛歯状の整列ガイドを設けたので、商品の整列，
集積中に搬送路終端側を塞ぐことがなく、整列ガイドを
１ピッチ分移動させるだけで、ガイド溝内に商品を導入
することができる。これにより、商品の流れを停滞させ
ることなく商品を整列，集積でき、商品の押し合い状態
を回避できる効果がある。しかも、商品の整列，集積の
際には、整列ガイドを一方向に移動させるだけでよいの
で、商品の集積速度を向上でき、高速化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による商品集積装置が採用さ
れた商品包装ラインの平面概略図。

【図２】前記実施例装置の斜視概略図。

【図３】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図４】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図５】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図６】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図７】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図８】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【符号の説明】

２ベルトコンベア（搬送手段）４商品集積装置５テーブル６整列ガイド７，７ａ，７ｂ，７ｃガイド溝１０商品２１サーボモータ（移動制御手段）６０カウンタ（カウント手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段により供給される商品を所望の
列に整列させつつ集積させるための商品集積装置であっ
て、前記搬送手段の搬送路終端側において、前記搬送手段に
よる搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、前
記搬送手段により供給されてくる商品をガイドしつつそ
れぞれ所定の個数ずつ収容するための複数のガイド溝を
有する櫛歯状の整列ガイドと、前記搬送手段の搬送路終端側において前記整列ガイドの
移動方向に延在し、前記整列ガイドの移動により整列，
集積された商品を載置しておくためのテーブルと、を備
えた商品集積装置。
【請求項２】前記整列ガイドの各ガイド溝内に供給さ
れる商品の個数をカウントするカウント手段と、該カウント手段のカウント値が予め設定された設定値に
達したときに、前記整列ガイドを所定ピッチ移動させる
移動制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記
載の商品集積装置。