CN209792017U - 转盘分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘分拣机,其包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在转盘系统外侧的落袋架。供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、信息采集段、快速下包段以及用于驱动下包段和快速下包段的伺服马达。转盘系统包括主支撑固定架、转盘支架以及驱动电机。转盘支架的外侧设有与落袋架对应的电动滚筒,相邻电动滚筒之间设有挡板。电动滚筒与落袋架之间设有导向槽,且导向槽的一侧设有第一斜板,第一斜板向与转盘支架的转动方向相背的方向倾斜。本实用新型的优点在于落袋呈环形排布在转盘外侧,方便单人操作,且相邻的隔口设有挡板限制货件位置,转盘可快速转动而不影响分拣过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及货件自动分拣设备的技术领域,特别涉及一种转盘分拣机。
背景技术
随着国内经济结构调整与物流的高速发展,我国物流行业发生了变化,传统人工分拣已经无法满足市场的需求,分拣作业方式正朝向自动化分拣推进。自动分拣系统拥有广阔的应用前景,在可靠性,优越性,应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方面发挥巨大的作业和优势。未来的分拣设备还是会以高效、快速、稳定为主,目前市场主流分拣方式有如交叉带、辊筒、摆轮、滚珠模组带分拣系统。
如图1所示,目前主流的自动分拣设备的应用模式一般为:首先,货品从供料入口,经传送带输送至信息采集段1-1的读码相机下采集货品信息,根据CCD相机扫码采集信息由中央控制中枢统一分配货品隔口信息;而后,货品经过输送带加速段1-2加速被输送至绕环形线转动的各个横向移动的分拣带1-3上;当货品到达相应的隔口时分拣带在电动滚筒的驱动下,通过缓冲槽1-4卸下货品落到相应的落袋1-5里。每一个物料重复以上动作完成被分拣。
然而,现有的自动分拣设备存在以下缺陷:
1、整个分拣系统区域占地太大,对场地要求有限制。
2、格口在分拣两侧排布,对人员配置有要求。
3、分拣带没有挡板,货品没有限位容易跑偏位置。
4、分拣速度慢,生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型的主要目的是提供一种转盘分拣机。
为实现上述目的,本实用新型提出的转盘分拣机,其包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在所述转盘系统外侧的落袋架。所述供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、信息采集段、快速下包段以及用于驱动下包段和快速下包段的伺服马达,所述信息采集段设有用于采集货件条码信息的读码相机。所述快速下包段的末端设有光纤感应器,所述光纤感应器与所述伺服马达信号连接。所述转盘系统包括主支撑固定架、转盘支架、以及用于驱动所述转盘支架在所述主支撑固定架上转动的驱动电机。所述转盘支架的外侧设有与所述落袋架对应的电动滚筒,相邻电动滚筒之间设有挡板,从而在转盘支架的外侧形成若干分拣隔口。所述电动滚筒与所述落袋架之间设有导向槽,且所述导向槽的一侧设有第一斜板,所述第一斜板向与转盘支架的转动方向相背的方向倾斜。
在本实用新型的一些优选实施例中,所述挡板的一侧设有第二斜板,所述第二斜板与所述第一斜板相对,且所述第二斜板向与转盘支架的转动方向相同的方向倾斜。
在本实用新型的一些优选实施例中,所述转盘支架的底部设有若干滚动轮。
在本实用新型的一些优选实施例中,所述驱动电机与所述转盘支架的底部设有转动齿轮,所述驱动电机与所述转动齿轮齿配合。
与现有的分拣设备相比,本实用新型提供的转盘分拣机的优点在于:
1、整体结构简单紧凑,占地面积小,便于后期的维护。
2、落袋架呈环形排布在转盘的外周侧,方便单人操作,可降低分拣的人工成本。
3、分拣隔口之间设置有挡板,可牢牢限制住货品的位置,避免货件跑偏,使得转盘可高速运转,提高分拣效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为现有的自动分拣设备的原理示意图;
图2为本实用新型转盘分拣机的整体示意图;
图3为本实用新型转盘分拣机的供包系统的结构示意图;
图4为本实用新型转盘分拣机的转盘系统的部分结构示意图;
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种转盘分拣机。
参照图2-4,图2为本实用新型转盘分拣机的整体示意图,图3为本实用新型转盘分拣机的供包系统的结构示意图,图4为本实用新型转盘分拣机的转盘系统的部分结构示意图。
如图2-4所示,在本实用新型实施例中,该转盘分拣机包括供包系统100、设置在供包系统出口处的转盘系统200、以及若干个围设在转盘系统外侧的落袋架300。供包系统100包括沿下包方向依次设置的下包段110、信息采集段120、快速下包段130以及用于驱动下包段110和快速下包段130的伺服马达(未图示),信息采集段120上设有用于采集货件条码信息的读码相机(未图示)。快速下包段110的末端设有光纤感应器(未图示),光纤感应器与伺服马达信号连接。转盘系统200包括主支撑固定架210、转盘支架220、以及用于驱动转盘支架220在主支撑固定架210上转动的驱动电机(未图示)。转盘支架220的外侧设有与落袋架300对应的电动滚筒221,相邻电动滚筒221之间设有挡板222,从而在转盘支架220的外侧形成若干分拣隔口。电动滚筒221与落袋架300之间设有导向槽223,且导向槽223的一侧设有第一斜板2231,且第一斜板2231向与转盘支架220的转动方向相背的方向倾斜。第一斜板221可为快速运动的货件提供导向,使得货件准确落入落袋架300内。
本实用新型的工作过程如下:
首先,货品有人工在供包系统上料至下包段110,通过下包段110的传送带输送至读码相机下进行货品的信息采集,完成后经过快速下包段130的传送带输送至转盘支架220的分拣隔口内。当每个分拣隔口到达快速下包段130的货品接驳口前,由快速下包段130的光纤感应器检测分拣隔口信息,确保分拣隔口内无货件是接应快速输送下来的货件。当货品进入分拣隔口后,在转盘支架220的快速转动下即将到达指定的落袋架300时,分拣隔口中的电动滚筒221驱动货件借助导向槽223飞入落袋架300内,从而完成一个货件的分拣。
与现有的分拣设备相比,本实用新型提供的转盘分拣机的优点在于:
1、整体结构简单紧凑,占地面积小,便于后期的维护。
2、落袋架300呈环形排布在转盘支架210的外周侧,方便单人操作,可降低分拣的人工成本。
3、分拣隔口之间设置有挡板222,可牢牢限制住货品的位置,避免货件跑偏,使得转盘支架210可高速运转,提高分拣效率和准确性。
在本实用新型的一些优选实施例中,挡板222的一侧设有第二斜板2221,第二斜板2221与第一斜板2231相对,且第二斜板2221向与转盘支架220的转动方向相同的方向倾斜。通过设置第二斜板2221,以使得货件可以良好的沿第二斜板2221的方向滑落到电动滚筒221的皮带上。
在本实用新型的一些优选实施例中,转盘支架220的底部设有若干滚动轮224。以减小转盘支架220在主支撑固定架210上的转动阻力,提高分拣效率。
在本实用新型的一些优选实施例中,驱动电机与转盘支架220的底部设有转动齿轮(未图示),驱动电机与转动齿轮齿配合。齿轮传动的效率高、功率大,可以良好的驱动转盘支架快速稳定的转动,且便于后期维护。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种转盘分拣机,其特征在于,包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在所述转盘系统外侧的落袋架;
所述供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、信息采集段、快速下包段以及用于驱动下包段和快速下包段的伺服马达,所述信息采集段设有用于采集货件条码信息的读码相机;所述快速下包段的末端设有光纤感应器,所述光纤感应器与所述伺服马达信号连接;
所述转盘系统包括主支撑固定架、转盘支架、以及用于驱动所述转盘支架在所述主支撑固定架上转动的驱动电机;所述转盘支架的外侧设有与所述落袋架对应的电动滚筒,相邻电动滚筒之间设有挡板;所述电动滚筒与所述落袋架之间设有导向槽,且所述导向槽的一侧设有第一斜板,所述第一斜板向与转盘支架的转动方向相背的方向倾斜。
2.如权利要求1所述的转盘分拣机,其特征在于,所述挡板的一侧设有第二斜板,所述第二斜板与所述第一斜板相对,且所述第二斜板向与转盘支架的转动方向相同的方向倾斜。
3.如权利要求1所述的转盘分拣机,其特征在于,所述转盘支架的底部设有若干滚动轮。
4.如权利要求1-3任意一项所述的转盘分拣机,其特征在于,所述驱动电机与所述转盘支架的底部设有转动齿轮,所述驱动电机与所述转动齿轮齿配合。
Priority Applications (1)
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CN201920552462.2U CN209792017U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 转盘分拣机 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111774313A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-16 | 北京京东乾石科技有限公司 | 分拣装置 |
CN113042382A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-29 | 北京迈格威科技有限公司 | 控制方法,控制设备,存储介质及分拣系统 |
CN114733772A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-12 | 许东辉 | 一种货物分拣下线装置 |
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- 2019-04-19 CN CN201920552462.2U patent/CN209792017U/zh active Active
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