CN212687150U - 一种点数机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点数设备技术领域，涉及一种点数机，包括计数机构、下料机构、送料机构和承接机构；送料机构设于承接机构的一侧，并用于将物件输送至承接机构；计数机构设于送料机构的上方，并用于计数输送至承接机构上的物件的数量；承接机构用于承接送料机构输送过来的物件，并当计数机构计数达到预定的数值时，承接机构将一定数量的物件一起下料至下料机构处进行下料；通过设置计数机构、下料机构、送料机构和承接机构，可以方便地实现物件的输送、计数和分开运输，整个过程实现自动化，提高了工作效率。

Description

一种点数机

技术领域

本实用新型属于点数设备技术领域，特别是涉及一种点数机。

背景技术

目前各种产品(例如各类片状产品)在生产完成后通常需要根据需求按照一定的数量进行分装，这就涉及了对产品进行点数并分开运输。

现有通常采用人工对产品进行点数然后分开，效率较低，目前也有各种点数的机器，但由于其本身结构设计的原因，其效率也比较低下，不能满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的点数机对产品进行点数和分开运输时效率低下的问题，提供一种点数机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种点数机，包括计数机构、下料机构、送料机构和承接机构；

所述送料机构设于所述承接机构的一侧，并用于将物件输送至所述承接机构；

所述计数机构设于所述送料机构的上方，并用于计数输送至所述承接机构上的物件的数量；

所述承接机构用于承接所述送料机构输送过来的物件，并当所述计数机构计数达到预定的数值时，所述承接机构将一定数量的所述物件一起下料至所述下料机构处进行下料；

所述送料机构包括机架和设于所述机架上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括第一驱动件、两第一转轴和数个第一皮带，两所述第一转轴分别转动设于所述机架上，各所述第一皮带分别绕设于两所述第一转轴上，并且各所述第一皮带间隔设置；

所述第一驱动件用于驱动一所述第一转轴转动以带动各所述第一皮带运输物件；

所述承接机构的数量与所述第一皮带的数量相对应，并分别设于对应的所述第一皮带的一侧。

可选地，远离所述承接机构的所述第一转轴高于靠近所述承接机构的所述第一转轴；

所述皮带输送装置还包括第一张紧轴、第二张紧轴和第三张紧轴；所述第一张紧轴、所述第二张紧轴和所述第三张紧轴分别转动设于所述机架上并且所述第一张紧轴和所述第二张紧轴张紧于所述第一皮带的内侧，所述第三张紧轴张紧于所述第一皮带的上方外侧；

所述第一张紧轴设于所述第二张紧轴的下方并且比所述第二张紧轴更靠近所述承接机构；所述第三张紧轴在高度方向上位于所述第一张紧轴和所述第二张紧轴之间并且比所述第一张紧轴更靠近所述承接机构；

所述第二张紧轴与远离所述承接机构的所述第一转轴在同一高度上。

可选地，所述皮带输送装置还包括导向传输组件，所述导向传输组件设于所述皮带输送装置的上方；

所述导向传输组件包括与所述第一皮带数量相对应的数个第二皮带、以及分别转动设于所述机架上的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴较所述第三转轴更靠近所述承接机构并且所述第二转轴设置的高度低于所述第三转轴设置的高度；

各所述第二皮带分别绕设于所述第二转轴和所述第三转轴上，并且各所述第二皮带间隔设置，且各所述第二皮带的位置与所述第一皮带的位置相对应；

所述第二张紧轴同时张紧所述第一皮带和所述第二皮带，并且所述第二皮带的张紧处的部分至所述第二皮带的位于所述第二转轴处的部分与所述第一皮带接触。

可选地，还包括数个防掉组件，各所述防掉组件对应设于一所述第一皮带上方并位于所述第三张紧轴处；

所述防掉组件包括止挡件，所述止挡件用于防止所述物件在经过所述第三张紧轴时飞出所述第一皮带。

可选地，所述计数机构的数量与所述第一皮带的数量相对应并相应地设于所述第一皮带上方，所述计数机构包括光纤传感器和固定件，所述固定件设于所述机架上，所述光纤传感器设于所述固定件上，并与PLC装置一起用于计数落入所述承接机构处的物件的数量。

可选地，所述下料机构位于所述承接机构下方，所述承接机构包括固定组件、第一挡板、第二挡板、第二驱动件、第三驱动件以及上下镂空的限位框，所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述限位框分别设于所述固定组件上；所述第一挡板位于所述第二挡板下方，所述限位框靠近所述第一皮带的一侧设有供物件落入所述限位框内的开口；

所述第二驱动件用于驱动所述第一挡板伸入或缩出所述限位框，当所述第一挡板位于所述限位框内时，所述第一挡板用于承接所述第一皮带输送过来的物件；

所述第三驱动件用于驱动所述第二挡板伸入或缩出所述限位框，当所述第二挡板位于所述限位框内时，所述第二挡板用于止挡所述第一皮带输送过来的物件落入所述第一挡板；

其中，当所述第二挡板止挡所述物件时，所述第一挡板缩出所述限位框以落料；当所述第一挡板承接所述物件时，所述第二挡板缩出所述限位框。

可选地，所述第二驱动件包括第一气缸、第一固定块和第二固定块；所述第三驱动件包括第二气缸、第三固定块和第四固定块；所述第一挡板包括第一半挡板和与所述第一半挡板在同一水平面上的第二半挡板；所述第二挡板包括第三半挡板和与所述第三半挡板在同一水平面上的第四半挡板；

所述第一气缸设于所述第二气缸下方，所述第一固定块与所述第一气缸的输出端连接，所述第二固定块通过第一连杆与所述第一固定块连接，所述第一固定块与所述第二固定块分别位于所述限位框的两侧；所述第一半挡板设于所述第一固定块上，所述第三半挡板设于所述第二固定块上；

所述第三固定块与所述第二气缸的输出端连接，所述第四固定块通过第二连杆与所述第三固定块连接，所述第三固定块和所述第四固定块分别位于所述限位框的两侧，所述第四半挡板设于所述第三固定块上，所述第二半挡板设于所述第四固定块上。

可选地，所述固定组件上还设有第五固定块，所述第二驱动件还包括设于所述第五固定块上的第一导套，所述第一连杆滑设于所述第一导套；所述第三驱动件还包括设于所述第五固定块上的第二导套，所述第二连杆滑设于所述第二导套。

可选地，所述固定组件上还设有与所述第一皮带数量相对应的数个导料板，各所述导料板分别位于对应的所述第一皮带的一侧，用于将所述物件导入对应的所述限位框内。

可选地，各所述第一皮带之间设置有隔板。

本实用新型实施例提供的点数机，与现有技术相比，通过设置计数机构、下料机构、送料机构和承接机构，可以方便地实现物件的输送、计数和分开运输，物件通过送料机构输送至承接机构处，并且在输送的过程中通过计数机构进行计数，待到计数机构计数到预定值时，承接机构将积累了一定数目的物件一起下料至下料机构，通过下料机构运输出去，整个过程实现自动化，提高了工作效率，并且将第一皮带设置成数个，形成多路运输，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的点数机的结构示意图；

图2是图1中点数机的局部结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是图1的点数机中的承接机构的局部结构示意图；

图6是图5所示的承接机构的局部结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、计数机构；11、光纤传感器；12、固定件；

2、送料机构；21、机架；22、皮带输送装置；221、第一转轴；222、第一皮带；223、第一驱动件；2231、电机；2232、第一带轮；2233、第二带轮；224、第一张紧轴；225、第二张紧轴；226、第三张紧轴；

227、导向传输组件；2271、第二皮带；2272、第二转轴；2273、第三转轴；

3、承接机构；31、固定组件；32、第一挡板；321、第一半挡板；322、第二半挡板；33、第二挡板；331、第三半挡板；332、第四半挡板；

34、第二驱动件；341、第一气缸；342、第一固定块；343、第二固定块； 344、第一连杆；346、第一导套；

35、第三驱动件；351、第二气缸；352、第三固定块；353、第四固定块； 354、第二连杆；356、第二导套；

36、限位框；361、开口；37、导料板；38、第五固定块；

4、下料机构；

5、防掉组件；51、止挡件；52、固定杆；

6、隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的点数机，包括计数机构1、下料机构4、送料机构2和承接机构3；

送料机构2设于承接机构3的一侧，并用于将物件输送至承接机构3；

计数机构1设于送料机构2的上方，并用于计数输送至承接机构3上的物件的数量；

承接机构3用于承接送料机构2输送过来的物件，并当计数机构1计数达到预定的数值时，承接机构3将一定数量的物件一起下料至下料机构4处进行下料；

送料机构2包括机架21和设于机架21上的皮带输送装置22，皮带输送装置22包括第一驱动件223、两第一转轴221和数个第一皮带222，两第一转轴 221分别转动设于机架21上，各第一皮带222分别绕设于两第一转轴221上，并且各第一皮带222间隔设置；

第一驱动件223用于驱动一第一转轴221转动以带动各第一皮带222运输物件；

承接机构3的数量与第一皮带222的数量相对应，并分别设于对应的第一皮带222的一侧。

本实用新型的点数机适用于点数和运输片状的物件，例如包装好的面膜。

本实用新型实施例提供的点数机，与现有技术相比，通过设置计数机构1、下料机构4、送料机构2和承接机构3，可以方便地实现物件的输送、计数和分开运输，物件通过送料机构2输送至承接机构3处，并且在输送的过程中通过计数机构1进行计数，待到计数机构1计数到预定值时，承接机构3将积累了一定数目的物件一起下料至下料机构4，通过下料机构4运输出去，整个过程实现自动化，提高了工作效率，并且将第一皮带222设置成数个，形成多路运输，进一步提高了工作效率。

例如，将第一皮带222设置成3个，形成3路运输。

在一实施例中，如图2和图3所示，第一驱动件223包括设于机架21上的电机2231，电机2231的输出轴上设有第一带轮2232，其中一第一转轴221上设有第二带轮2233，第一带轮2232和第二带轮2233之间绕设有传动带(未示出)，通过电机2231驱动第一带轮2232转动从而带动第一转轴221转动。当第一转轴221转动时，可以带动绕设与其上的各第一皮带222运动，从而可以通过第一皮带222运输物件。

在一实施例中，如图2和图3所示，远离承接机构3的第一转轴221高于靠近承接机构3的第一转轴221；

皮带输送装置22还包括第一张紧轴224、第二张紧轴225和第三张紧轴226；第一张紧轴224、第二张紧轴225和第三张紧轴226分别转动设于机架21上并且第一张紧轴224和第二张紧轴225张紧于第一皮带222的内侧，第三张紧轴 226张紧于第一皮带222的上方外侧；第一皮带222具有一定柔性，运输物件时，物件能从第三张紧轴226与第一皮带222之间通过；

第一张紧轴224设于第二张紧轴225的下方并且比第二张紧轴225更靠近承接机构3；第三张紧轴226在高度方向上位于第一张紧轴224和第二张紧轴 225之间并且比第一张紧轴224更靠近承接机构3；

第二张紧轴225与远离承接机构3的第一转轴221在同一高度上。通过设置第一张紧轴224、第二张紧轴225和第三张紧轴226，并且将远离承接机构3 的第一转轴221设置为高于靠近承接机构3的第一转轴221，使得皮带输送装置 22有一段高度差，形成一段斜面，便于运输物件，通过将第二张紧轴225与第一转轴221设置在同一高度上，使得第一皮带222在进入所述斜面前有一段水平的输送段，便于更加稳定的运输物件。

在一实施例中，如图3所示，皮带输送装置22还包括导向传输组件227，导向传输组件227设于皮带输送装置22的上方；

导向传输组件227包括与第一皮带222数量相对应的数个第二皮带2271、以及分别转动设于机架21上的第二转轴2272和第三转轴2273，第二转轴2272 较第三转轴2273更靠近承接机构3并且第二转轴2272设置的高度低于第三转轴2273设置的高度；

各第二皮带2271分别绕设于第二转轴2272和第三转轴2273上，并且各第二皮带2271间隔设置，且各第二皮带2271的位置与第一皮带222的位置相对应；

第二张紧轴225同时张紧第一皮带222和第二皮带2271，并且第二皮带2271 的张紧处的部分至第二皮带2271的位于第二转轴2272处的部分与第一皮带222 接触。由于第二张紧轴225同时张紧第一皮带222和第二皮带2271，使得在张紧处第一皮带222和第二皮带2271贴合，从而在第一皮带222运动时，能同步带动第二皮带2271运动，使得物件能从第一皮带222与第二皮带2271中间通过，并且使得物件在运输过程中更加稳定，不会轻易脱落。其中第二皮带2271 有一定柔性，并且物件为片状，使得在第一皮带222与第二皮带2271接触的部分，物件仍然能从中间通过。

在一实施例中，如图3所示，点数机还包括数个防掉组件5，各防掉组件5 对应设于一第一皮带222上方并位于第三张紧轴226处；

防掉组件5包括止挡件51，止挡件51用于防止物件在经过第三张紧轴时飞出第一皮带222。其中止挡件51通过固定于机架21上的固定杆52进行固定。

在一实施例中，如图2和图4所示，计数机构1的数量与第一皮带222的数量相对应并相应地设于第一皮带222上方，计数机构1包括光纤传感器11和固定件12，固定件12设于机架21上，光纤传感器11设于固定件12上，并与PLC装置(未示出)一起用于计数落入承接机构3处的物件的数量。其中，光纤传感器11位于第一皮带222的上方，当物价经过时，光纤传感器11采集到信号并反馈至PLC装置进行计数，当计数达到预定值时，PLC装置控制承接机构3工作。其中，光纤传感器11和PLC装置为现有技术，其控制方法、计数方法与具体结构本实用新型在此不作赘述。

在一实施例中，如图1和图4-6所示，下料机构4位于承接机构3下方，承接机构3包括固定组件31、第一挡板32、第二挡板33、第二驱动件34、第三驱动件35以及上下镂空的限位框36，第二驱动件34、第三驱动件35和限位框 36分别设于固定组件31上；第一挡板32位于第二挡板33下方，限位框36靠近第一皮带222的一侧设有供物件落入限位框36内的开口361；

第二驱动件34用于驱动第一挡板32伸入或缩出限位框36，当第一挡板32 位于限位框36内时，第一挡板32用于承接第一皮带222输送过来的物件；

第三驱动件35用于驱动第二挡板33伸入或缩出限位框36，当第二挡板33 位于限位框36内时，第二挡板33用于止挡第一皮带222输送过来的物件落入第一挡板32；

其中，当第二挡板33止挡物件时，第一挡板32缩出限位框36以落料；当第一挡板32承接物件时，第二挡板33缩出限位框36。

刚开始时，第二挡板33处于限位框36外，第二驱动件34驱动第一挡板32 伸入限位框36内，用于承接第一皮带222输送过来的物件，每一个物件落入第一挡板32上时，计数机构1将会计数一次，当预定数量的物件落入第一挡板32 后，计数机构1的PLC装置控制第三驱动件35驱动第二挡板33伸入限位框36 内，用于止挡第一皮带222输送过来的物件落入第一挡板32，此时，第二驱动件34驱动第一挡板32缩出限位框36，预定数量的物件将落入下料机构中进行下料，从而实现了计数一定量的物件，并将一定量的物件分开输送的目的，通过设置第二挡板33可以更精准的实现分开的物件的数量的准确性，不会多于预定的数量；随后承接机构3将继续重复上面动作。

其中，下料机构4可以为常规的皮带运输机构，本实用新型在此不作限制。

在一实施例中，如图5和图6所示，第二驱动件34包括第一气缸341、第一固定块342和第二固定块343；第三驱动件35包括第二气缸351、第三固定块352和第四固定块353；第一挡板32包括第一半挡板321和与第一半挡板321 在同一水平面上的第二半挡板322；第二挡板33包括第三半挡板331和与第三半挡板331在同一水平面上的第四半挡板332；

第一气缸341设于第二气缸351下方，第一固定块342与第一气缸341的输出端连接，第二固定块343通过第一连杆344与第一固定块342连接，第一固定块342与第二固定块343分别位于限位框36的两侧；第一半挡板321设于第一固定块342上，第三半挡板331设于第二固定块343上；

第三固定块352与第二气缸351的输出端连接，第四固定块353通过第二连杆354与第三固定块352连接，第三固定块352和第四固定块353分别位于限位框36的两侧，第四半挡板332设于第三固定块352上，第二半挡板322设于第四固定块353上。

刚开始时，第一气缸341的输出端处于伸出状态，第二气缸351的输出端处于收缩状态，当第一气缸341的输出端处于伸出状态时，设于第一固定块342 的第一半挡板321伸入限位框36内，设于第二固定块343的第三半挡板331位于限位框36外，当第二气缸351的输出端处于收缩状态时，设于第四固定块353 上的第二半挡板322伸入限位框36内，与第一半挡板321一起用于承接物件，设于第三固定块352上的第四半挡板332位于限位框36外；

当要下料时，第一气缸341的输出端处于收缩状态，第二气缸351的输出端处于伸出状态，当第一气缸341的输出端处于收缩状态时，设于第一固定块 342的第一半挡板321位于限位框36外，设于第二固定块343的第三半挡板331 伸入限位框36内，当第二气缸351的输出端处于伸出状态时，设于第四固定块 353上的第二半挡板322位于限位框36外，设于第三固定块352上的第四半挡板332伸入限位框36内，此时，位于限位框36内的第三半挡板331与第四半挡板332一起用于止挡物件落下，由于第一半挡板321和第二半挡板322均位于限位框36外，此时一定量的物件便下料到下料机构4上。

在一实施例中，如图5所示，固定组件31上还设有第五固定块38，第二驱动件34还包括设于第五固定块38上的第一导套346，第一连杆344滑设于第一导套346；第三驱动件35还包括设于第五固定块38上的第二导套356，第二连杆354滑设于第二导套356。通过设置第一导套346和第二导套356可以使得第一气缸341和第二气缸351更好的工作。

其中，固定组件31主要起支撑的作用。

其中，如果空间允许，在一实施例中，也可以将第一连杆344、第二连杆 354、第二固定块343和第四固定块353去掉，在原第二固定块343和原第四固定块353的一侧设置第三气缸和第四气缸，第三气缸位于第四气缸下方，在第三气缸的输出端设置第二半挡板322，在第四气缸上设置第三半挡板331，当第一气缸341的输出端和第三气缸的输出端同时伸出时，第一半挡板321和第二半挡板322同时伸入限位框36内，用于承接物件；当第二气缸和第四气缸的输出端同时伸出时，第四半挡板332和第三半挡板331同时伸入限位框36内，用于止挡物件。

在一实施例中，如图5和图6所示，固定组件31上还设有与第一皮带222 数量相对应的数个导料板37，各导料板37分别位于对应的第一皮带222的一侧，用于将物件导入对应的限位框36内。

在一实施例中，如图1所示，各所述第一皮带222之间设置有隔板6。起到导流的作用，进一步防止物件掉出第一皮带222。

本实用新型较优实施例的工作过程：物件从第一皮带222输送至承接机构3 处，在输送的过程中，计数机构1中的光纤传感器11采集到物件信号并反馈至 PLC装置进行计数，当计数还没到达预定值时，第一气缸341的输出端处于伸出状态，第二气缸351的输出端处于收缩状态，此时设于第二固定块343的第三半挡板331位于限位框36外，设于第三固定块352上的第四半挡板332位于限位框36外，此时物件可以落入限位框36内，同时设于第一固定块342的第一半挡板321伸入限位框36内，设于第四固定块353上的第二半挡板322伸入限位框36内，与第一半挡板321一起用于承接落入限位框内的物件；当计数达到预定值是，PLC装置控制承接机构3的第一气缸341和第二气缸351工作，使得第一气缸341的输出端处于收缩状态，第二气缸351的输出端处于伸出状态，此时设于第二固定块343的第三半挡板331伸入限位框36内，设于第三固定块352上的第四半挡板332伸入限位框36内，此时，位于限位框36内的第三半挡板331与第四半挡板332一起用于止挡物件落下，起到分开物件的作用，同时设于第一固定块342的第一半挡板321位于限位框36外，设于第四固定块 353上的第二半挡板322位于限位框36外，由于第一半挡板321和第二半挡板 322均位于限位框36外，此时一定量的物件便下料到下料机构4上，最后再由下料机构4将一定数量的物件输送出去。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点数机，包括计数机构和下料机构，其特征在于，还包括送料机构和承接机构；

所述送料机构设于所述承接机构的一侧，并用于将物件输送至所述承接机构；

所述计数机构设于所述送料机构的上方，并用于计数输送至所述承接机构上的物件的数量；

所述承接机构用于承接所述送料机构输送过来的物件，并当所述计数机构计数达到预定的数值时，所述承接机构将一定数量的所述物件一起下料至所述下料机构处进行下料；

所述送料机构包括机架和设于所述机架上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括第一驱动件、两第一转轴和数个第一皮带，两所述第一转轴分别转动设于所述机架上，各所述第一皮带分别绕设于两所述第一转轴上，并且各所述第一皮带间隔设置；

所述第一驱动件用于驱动一所述第一转轴转动以带动各所述第一皮带运输物件；

所述承接机构的数量与所述第一皮带的数量相对应，并分别设于对应的所述第一皮带的一侧。

2.根据权利要求1所述的点数机，其特征在于，远离所述承接机构的所述第一转轴高于靠近所述承接机构的所述第一转轴；

所述皮带输送装置还包括第一张紧轴、第二张紧轴和第三张紧轴；所述第一张紧轴、所述第二张紧轴和所述第三张紧轴分别转动设于所述机架上并且所述第一张紧轴和所述第二张紧轴张紧于所述第一皮带的内侧，所述第三张紧轴张紧于所述第一皮带的上方外侧；

所述第一张紧轴设于所述第二张紧轴的下方并且比所述第二张紧轴更靠近所述承接机构；所述第三张紧轴在高度方向上位于所述第一张紧轴和所述第二张紧轴之间并且比所述第一张紧轴更靠近所述承接机构；

所述第二张紧轴与远离所述承接机构的所述第一转轴在同一高度上。

3.根据权利要求2所述的点数机，其特征在于，所述皮带输送装置还包括导向传输组件，所述导向传输组件设于所述皮带输送装置的上方；

所述导向传输组件包括与所述第一皮带数量相对应的数个第二皮带、以及分别转动设于所述机架上的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴较所述第三转轴更靠近所述承接机构并且所述第二转轴设置的高度低于所述第三转轴设置的高度；

各所述第二皮带分别绕设于所述第二转轴和所述第三转轴上，并且各所述第二皮带间隔设置，且各所述第二皮带的位置与所述第一皮带的位置相对应；

所述第二张紧轴同时张紧所述第一皮带和所述第二皮带，并且所述第二皮带的张紧处的部分至所述第二皮带的位于所述第二转轴处的部分与所述第一皮带接触。

4.根据权利要求2所述的点数机，其特征在于，还包括数个防掉组件，各所述防掉组件对应设于一所述第一皮带上方并位于所述第三张紧轴处；

所述防掉组件包括止挡件，所述止挡件用于防止所述物件在经过所述第三张紧轴时飞出所述第一皮带。

5.根据权利要求1所述的点数机，其特征在于，所述计数机构的数量与所述第一皮带的数量相对应并相应地设于所述第一皮带上方，所述计数机构包括光纤传感器和固定件，所述固定件设于所述机架上，所述光纤传感器设于所述固定件上，并与PLC装置一起用于计数落入所述承接机构处的物件的数量。

6.根据权利要求1所述的点数机，其特征在于，所述下料机构位于所述承接机构下方，所述承接机构包括固定组件、第一挡板、第二挡板、第二驱动件、第三驱动件以及上下镂空的限位框，所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述限位框分别设于所述固定组件上；所述第一挡板位于所述第二挡板下方，所述限位框靠近所述第一皮带的一侧设有供物件落入所述限位框内的开口；

所述第二驱动件用于驱动所述第一挡板伸入或缩出所述限位框，当所述第一挡板位于所述限位框内时，所述第一挡板用于承接所述第一皮带输送过来的物件；

所述第三驱动件用于驱动所述第二挡板伸入或缩出所述限位框，当所述第二挡板位于所述限位框内时，所述第二挡板用于止挡所述第一皮带输送过来的物件落入所述第一挡板；

其中，当所述第二挡板止挡所述物件时，所述第一挡板缩出所述限位框以落料；当所述第一挡板承接所述物件时，所述第二挡板缩出所述限位框。

7.根据权利要求6所述的点数机，其特征在于，所述第二驱动件包括第一气缸、第一固定块和第二固定块；所述第三驱动件包括第二气缸、第三固定块和第四固定块；所述第一挡板包括第一半挡板和与所述第一半挡板在同一水平面上的第二半挡板；所述第二挡板包括第三半挡板和与所述第三半挡板在同一水平面上的第四半挡板；

所述第一气缸设于所述第二气缸下方，所述第一固定块与所述第一气缸的输出端连接，所述第二固定块通过第一连杆与所述第一固定块连接，所述第一固定块与所述第二固定块分别位于所述限位框的两侧；所述第一半挡板设于所述第一固定块上，所述第三半挡板设于所述第二固定块上；

所述第三固定块与所述第二气缸的输出端连接，所述第四固定块通过第二连杆与所述第三固定块连接，所述第三固定块和所述第四固定块分别位于所述限位框的两侧，所述第四半挡板设于所述第三固定块上，所述第二半挡板设于所述第四固定块上。

8.根据权利要求7所述的点数机，其特征在于，所述固定组件上还设有第五固定块，所述第二驱动件还包括设于所述第五固定块上的第一导套，所述第一连杆滑设于所述第一导套；所述第三驱动件还包括设于所述第五固定块上的第二导套，所述第二连杆滑设于所述第二导套。

9.根据权利要求6所述的点数机，其特征在于，所述固定组件上还设有与所述第一皮带数量相对应的数个导料板，各所述导料板分别位于对应的所述第一皮带的一侧，用于将所述物件导入对应的所述限位框内。

10.根据权利要求1所述的点数机，其特征在于，各所述第一皮带之间设置有隔板。

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