CN106542315B - 一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 - Google Patents
一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106542315B CN106542315B CN201611127171.6A CN201611127171A CN106542315B CN 106542315 B CN106542315 B CN 106542315B CN 201611127171 A CN201611127171 A CN 201611127171A CN 106542315 B CN106542315 B CN 106542315B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- conveying
- conveyer belt
- frame body
- sliding blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
Abstract
本发明公开了一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法，该分隔装置由输送装置以及设置在输送装置上的排序导向装置和五向调节机构组成，所述的输送装置包括架体以及输送带，在架体上设置有一组轴承装置，在架体的前端设置有侧挡板，在轴承装置上设置有轴，轴上设置有输送带。本发明可使压缩机滑片在通过输送带输送的同时，通过压缩机滑片与皮带产生的摩擦力带动压缩机滑片在输送带上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在输送带上逐个排列成线并拉开距离后向前传送，实现了将堆叠在一起的压缩机滑片有序排列并按一定的间距分隔开来。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法，属于压缩机滑片生产技术领域。
背景技术
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此，有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线，该生产线首要解决的问题就是如何将堆叠在一起的压缩机滑片有序排列并按一定的间距分隔开来。
发明内容
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本发明提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的间距分隔装置及方法，从而实现将堆叠在一起的压缩机滑片有序排列并按一定的间距分隔开来。
本发明的技术方案：一种滑片包装线上的间距分隔装置，它由输送装置以及设置在输送装置上的排序导向装置和五向调节机构组成，所述的输送装置包括架体以及输送带，在架体上设置有一组轴承装置，在架体的前端设置有侧挡板，在轴承装置上设置有轴，轴上设置有输送带；在架体的侧面设置有第一电机座以及设置在第一电机座上的第一电机，第一电机的主轴通过输送带与各轴传动连接；所述的五向调节机构包括固定在架体上并位于输送带两侧的U型支撑座，在U型支撑座之间通过螺杆连接有支撑挂板，同时U型支撑座可在架体上方进行横向移动，使支撑挂板可绕横向小角度旋转调节，绕纵向小角度旋转调节；所述支撑挂板上设置有条形槽，导向机构吊杆穿过支撑挂板上的条形槽后与排序导向装置连接，相邻的排序导向装置首位相连并呈钝角设置，使排序导向装置有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节；所述的排序导向装置分别设置在三个结构相同但输送速度不同的输送装置上，且后一个输送装置的输送带比前一个输送装置的输送带速度高；所述的排序导向装置包括与导向机构吊杆连接的导向机构底板，在导向机构底板的上表面设置有第二电机座以及固定在第二电机座上的第二电机，沿着导向机构底板的周边设置有一组轴杆以及设置在轴杆下端的皮带松紧轮，第二电机的主轴通过第二轴承装置与皮带主动轮连接，皮带主动轮通过皮带与各个皮带松紧轮传动连接。
所述的输送带底下设置有物料支撑板，以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大。
所述的皮带背后设置有皮带背板，以防止长间距皮带轮之间的皮带受零件压迫弯曲变形过大。
同时，本发明还提供一种滑片包装线上的间距分隔方法，首先将排序导向装置分别设置在三个结构相同但输送速度不同的输送装置上，且后一个输送装置的输送带比前一个输送装置的输送带速度高，并使排序导向装置上的皮带传输速度大于输送装置上的输送带的传输速度，使压缩机滑片在通过输送带输送的同时，通过皮带产生的摩擦力带动压缩机滑片在输送带上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在输送带上逐个排列成线并拉开距离后向前传送。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可使压缩机滑片在通过输送带输送的同时，通过压缩机滑片与皮带产生的摩擦力带动压缩机滑片在输送带上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在输送带上逐个排列成线并拉开距离后向前传送，实现了将堆叠在一起的压缩机滑片有序排列并按一定的间距分隔开来。因此，本发明有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中第二输送装置的剖视图；
图3是图2中A部的放大图；
图4是本发明中排序导向装置的结构示意图；
图5是本发明中排序导向装置的剖视图。
附图标记说明：5-排序导向装置，17-第一轴承装置，18-第一电机，19-第一电机座，20-物料支撑板，22-前挡板，23-轴，32-架体，33-第一导料挡板，34-输送带，35-螺杆，36-支撑挂板，37-U支撑座，38-导向机构吊杆，39-皮带松紧轮，40-轴杆，41-皮带，42-第二电机，43-第二轴承装置，44-第二电机座，45-皮带主动轮，46-导向机构底板，47-皮带背板。
具体实施方式
为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：滑片包装线上的间距分隔装置的结构示意图如图1～3所示，它由输送装置以及设置在输送装置上的排序导向装置5和五向调节机构组成，所述的输送装置包括架体32以及输送带34，在架体32上设置有一组轴承装置17，在架体32的前端设置有侧挡板22，在轴承装置17上设置有轴23，轴23上设置有输送带34；在架体32的侧面设置有第一电机座19以及设置在第一电机座19上的第一电机18，第一电机18的主轴通过输送带34与各轴23传动连接；所述的五向调节机构包括固定在架体32上并位于输送带34两侧的U型支撑座37，在U型支撑座37之间通过螺杆35连接有支撑挂板36，同时U型支撑座37可在架体32上方进行横向移动，通过两端U型支撑座37上的螺杆35的调节，使支撑挂板36可绕横向小角度旋转调节，绕纵向小角度旋转调节；所述支撑挂板36上设置有条形槽，导向机构吊杆38穿过支撑挂板36上的条形槽后与排序导向装置5连接，相邻的排序导向装置5首位相连并呈钝角设置，使排序导向装置5有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节。参见图4及图5，所述的排序导向装置5分别设置在三个结构相同但输送速度不同的输送装置上，且后一个输送装置的输送带34比前一个输送装置的输送带34速度高，因前后两个输送带具有速度差，使滑片经过不同速度的输送装置时拉开距离；所述的排序导向装置5包括与导向机构吊杆38连接的导向机构底板46，在导向机构底板46的上表面设置有第二电机座44以及固定在第二电机座44上的第二电机42，沿着导向机构底板46的周边设置有一组轴杆40以及设置在轴杆40下端的皮带松紧轮39，第二电机42的主轴通过第二轴承装置43与皮带主动轮45连接，皮带主动轮45通过皮带41与各个皮带松紧轮39传动连接。所述的输送带34底下设置有物料支撑板20，以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大。所述的皮带41背后设置有皮带背板47，以防止长间距皮带轮之间的皮带41受零件压迫弯曲变形过大。
采用上述间距分隔装置对滑片包装线上的滑片进行间距分隔时，首先将排序导向装置5分别设置在三个结构相同但输送速度不同的输送装置上，且后一个输送装置的输送带34比前一个输送装置的输送带34速度高，并使排序导向装置5上的皮带41传输速度大于输送装置上的输送带34的传输速度，使压缩机滑片在通过输送带34输送的同时，通过压缩机滑片与皮带41产生的摩擦力带动压缩机滑片在输送带34上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在输送带34上逐个排列成线并拉开距离后向前传送。
Claims (4)
1.一种滑片包装线上的间距分隔装置，它由输送装置以及设置在输送装置上的排序导向装置（5）和五向调节机构组成，其特征在于：所述的输送装置包括架体（32）以及输送带（34），在架体（32）上设置有一组轴承装置（17），在架体（32）的前端设置有侧挡板（22），在轴承装置（17）上设置有轴（23），轴（23）上设置有输送带（34）；在架体（32）的侧面设置有第一电机座（19）以及设置在第一电机座（19）上的第一电机（18），第一电机（18）的主轴通过输送带（34）与各轴（23）传动连接；所述的五向调节机构包括固定在架体（32）上并位于输送带（34）两侧的U型支撑座（37），在U型支撑座（37）之间通过螺杆（35）连接有支撑挂板（36），同时U型支撑座（37）可在架体（32）上方进行横向移动，使支撑挂板（36）可绕横向旋转调节以及绕纵向旋转调节；所述支撑挂板（36）上设置有条形槽，导向机构吊杆（38）穿过支撑挂板（36）上的条形槽后与排序导向装置（5）连接，相邻的排序导向装置（5）首尾相连并呈钝角设置，使排序导向装置（5）有纵向移动和绕垂直向360°旋转，加上前面的3个方向调节可实现共5个方向的调节；所述的排序导向装置（5）分别设置在三个结构相同但输送速度不同的输送装置上，且后一个输送装置的输送带（34）比前一个输送装置的输送带（34）速度高；所述的排序导向装置（5）包括与导向机构吊杆（38）连接的导向机构底板（46），在导向机构底板（46）的上表面设置有第二电机座（44）以及固定在第二电机座（44）上的第二电机（42），沿着导向机构底板（46）的周边设置有一组轴杆（40）以及设置在轴杆（40）下端的皮带松紧轮（39），第二电机（42）的主轴通过第二轴承装置（43）与皮带主动轮（45）连接，皮带主动轮（45）通过皮带（41）与各个皮带松紧轮（39）传动连接。
2.根据权利要求1所述的滑片包装线上的间距分隔装置，其特征在于：所述的输送带（34）底下设置有物料支撑板（20），以防止输送物料过重时输送带弯曲下陷过大。
3.根据权利要求1所述的滑片包装线上的间距分隔装置，其特征在于：所述的皮带（41）背后设置有皮带背板（47），以防止长间距皮带轮之间的皮带（41）受零件压迫弯曲变形过大。
4.一种滑片包装线上的间距分隔方法，其特征在于：首先将排序导向装置（5）分别设置在三个结构相同但输送速度不同的输送装置上，且后一个输送装置的输送带（34）比前一个输送装置的输送带（34）速度高，并使排序导向装置（5）上的皮带（41）传输速度大于输送装置上的输送带（34）的传输速度，使压缩机滑片在通过输送带（34）输送的同时，通过皮带（41）产生的摩擦力带动压缩机滑片在输送带（34）上移动，从而使成堆输送的压缩机滑片在输送带（34）上逐个排列成线并拉开距离后向前传送。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611127171.6A CN106542315B (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611127171.6A CN106542315B (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106542315A CN106542315A (zh) | 2017-03-29 |
| CN106542315B true CN106542315B (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=58396632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611127171.6A Active CN106542315B (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106542315B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190108A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-22 | 广东聚胶粘合剂有限公司 | 一种热熔胶自动装箱系统及其自动装箱工艺 |
| CN111547453B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-08-06 | 吴连生 | 一种用于进出口传送检查的装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101304934A (zh) * | 2005-11-09 | 2008-11-12 | 株式会社安川电机 | 排列输送器装置 |
| JP2009029613A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-02-12 | Meinan Mach Works Inc | 定形のシート類の搬送方法及び搬送装置 |
| CN104925508A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-23 | 广西力源宝科技有限公司 | 袋装产品分路输送机 |
| CN206485950U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-09-12 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种滑片包装线上的间距分隔装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT500109B8 (de) * | 2004-04-09 | 2007-02-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Übergabevorrichtung zum seitlichen ausschleusen von fördergut sowie eine fördereinrichtung |
-
2016
- 2016-12-09 CN CN201611127171.6A patent/CN106542315B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101304934A (zh) * | 2005-11-09 | 2008-11-12 | 株式会社安川电机 | 排列输送器装置 |
| JP2009029613A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-02-12 | Meinan Mach Works Inc | 定形のシート類の搬送方法及び搬送装置 |
| CN104925508A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-23 | 广西力源宝科技有限公司 | 袋装产品分路输送机 |
| CN206485950U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-09-12 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种滑片包装线上的间距分隔装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106542315A (zh) | 2017-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105750638B (zh) | 全自动上下料一体切管机 | |
| CN106542315B (zh) | 一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 | |
| CN207292600U (zh) | 自动装箱装置 | |
| CN103569402B (zh) | 一种自动往复推料装置 | |
| CN107215505A (zh) | 香肠自动包装机 | |
| CN101920847B (zh) | 桁架分箱机械人 | |
| CN206013062U (zh) | 装箱装置 | |
| CN104494906A (zh) | 一种颗粒包装袋传送装置 | |
| CN205837297U (zh) | 分包机构 | |
| CN107323765B (zh) | 适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线 | |
| CN104340666A (zh) | 一种滤袋分组装置 | |
| RU2013112869A (ru) | Процесс и система группирования изделий, подлежащих упаковке | |
| CN104773318A (zh) | 一种烟包自动装盘机 | |
| CN108995877A (zh) | 一种跌落规整装置及规整方法 | |
| CN105059598A (zh) | 一种纸盒装箱机构 | |
| CN206485950U (zh) | 一种滑片包装线上的间距分隔装置 | |
| CN106494672B (zh) | 一种压缩机滑片自动识检包装生产线及生产方法 | |
| CN201793246U (zh) | 一种桁架分箱机械人 | |
| CN202226086U (zh) | 一种整理装箱装置 | |
| CN206485631U (zh) | 一种压缩机滑片自动识检包装生产线 | |
| CN201923344U (zh) | 一种盐包自动叠层装置 | |
| CN209396109U (zh) | 一种压缩机滑片码放装置 | |
| CN112758422A (zh) | 一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置 | |
| CN209427692U (zh) | 电机转子的自动装盘机 | |
| CN208602834U (zh) | 一种装袋机的理袋口机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |