CN209396109U - 一种压缩机滑片码放装置 - Google Patents
一种压缩机滑片码放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209396109U CN209396109U CN201822103984.2U CN201822103984U CN209396109U CN 209396109 U CN209396109 U CN 209396109U CN 201822103984 U CN201822103984 U CN 201822103984U CN 209396109 U CN209396109 U CN 209396109U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding web
- slide plate
- camera
- manipulator
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种压缩机滑片码放装置，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方。本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压缩机滑片码放装置，属于压缩机滑片生产技术领域。
背景技术
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，开口方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间，使料盒无法装满。
实用新型内容
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片码放装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机滑片码放装置，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方，在进料输送带的尾端倾斜地安装有一块集成安装板，集成安装板固定安装在机架上，在集成安装板上靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块，在集成安装板上位于滑片限位块的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板，在集成安装板的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨和顶料电机，所述的顶料板通过滑块与导轨滑动连接，顶料板与顶料电机的伸缩杆固定连接。
进一步，所述进料输送带的下方安装有回料输送带，回料输送带通过回料电机驱动。
进一步，所述控制器分别与机械手、相机以及各电机电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图的前侧视图；
图2为图1的A放大图；
图3为本实用新型的结构示意图的右侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例：压缩机滑片码放装置的结构示意图如图1～3所示，包括机架1以及分别安装在机架1上的控制器2、机械手8、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅11和进料输送带9，振动锅11的出料轨道与进料输送带9对接，进料输送带9通过进料电机14驱动，所述进料输送带9的输送速度大于振动锅11出料轨道的输送速度，从而使进入进料输送带13的滑片15间距自动拉开；所述滑片整理机构包括机械手8以及相机10，机械手8和相机10分别固定安装在进料输送带9的两侧，且相机10位于进料输送带9的正上方，在进料输送带9的尾端倾斜地安装有一块集成安装板6，集成安装板6固定安装在机架1上，在集成安装板6上靠近进料输送带9的尾端对称地固定有一对滑片限位块5，在集成安装板6上位于滑片限位块5的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板3，在集成安装板6的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨6和顶料电机4，所述的顶料板3通过滑块15与导轨6滑动连接，顶料板3与顶料电机4的伸缩杆固定连接。所述进料输送带9的下方安装有回料输送带12，回料输送带12通过回料电机13驱动。所述控制器2分别与机械手8、相机10以及各电机电性连接。
本实用新型的工作原理：参见图1～3，首先将滑片7倒入振动锅11中，通过振动锅11的振动作用，使散乱堆放的滑片7沿着振动锅11的出料轨道单片并排输送至进料输送带9，滑片7沿着进料输送带9输送时，相机10对经过进料输送带9上的每一片滑片7进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器2，控制器2根据图像信息判断出该滑片7的槽口方向，并计算出滑片7此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手8，机械手8立马将该滑片7抓取并旋转，调整滑片7的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手8将调整后的滑片7放入两块滑片限位块5之间，放入两块滑片限位块5之间的滑片7由顶料板3支撑，每放入一片滑片7，控制器2控制顶料电机4动作一次，顶料电机4每次动作则带动顶料板3下移一个滑片7厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块5之间码放满一组滑片7，从而通过人工将码放好的一组滑片7包装入盒。
Claims (3)
1.一种压缩机滑片码放装置，包括机架（1）以及分别安装在机架（1）上的控制器（2）、机械手（8）、送料机构以及滑片整理机构，其特征在于：所述的送料机构包括振动锅（11）和进料输送带（9），振动锅（11）的出料轨道与进料输送带（9）对接，进料输送带（9）通过进料电机（14）驱动；所述滑片整理机构包括机械手（8）以及相机（10），机械手（8）和相机（10）分别固定安装在进料输送带（9）的两侧，且相机（10）位于进料输送带（9）的正上方，在进料输送带（9）的尾端倾斜地安装有一块集成安装板（6），集成安装板（6）固定安装在机架（1）上，在集成安装板（6）上靠近进料输送带（9）的尾端对称地固定有一对滑片限位块（5），在集成安装板（6）上位于滑片限位块（5）的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板（3），在集成安装板（6）的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨（16）和顶料电机（4），所述的顶料板（3）通过滑块（15）与导轨（16）滑动连接，顶料板（3）与顶料电机（4）的伸缩杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的压缩机滑片码放装置，其特征在于：所述进料输送带（9）的下方安装有回料输送带（12），回料输送带（12）通过回料电机（13）驱动。
3.根据权利要求1所述的压缩机滑片码放装置，其特征在于：所述控制器（2）分别与机械手（8）、相机（10）以及各电机电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822103984.2U CN209396109U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种压缩机滑片码放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822103984.2U CN209396109U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种压缩机滑片码放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209396109U true CN209396109U (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67894656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822103984.2U Expired - Fee Related CN209396109U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种压缩机滑片码放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209396109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573173A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种压缩机滑片码放装置及码放方法 |
-
2018
- 2018-12-14 CN CN201822103984.2U patent/CN209396109U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573173A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种压缩机滑片码放装置及码放方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109573127A (zh) | 一种全自动滑片装盒机及装盒方法 | |
| CN100513264C (zh) | 开袋机 | |
| CN104139982B (zh) | 冲压收料摆盘机 | |
| CN203998134U (zh) | 快速叠砖设备 | |
| CN205326342U (zh) | 自动进料式废纸打包机 | |
| CN109436431A (zh) | 一种压缩机滑片开口调整装置及调整方法 | |
| CN209396109U (zh) | 一种压缩机滑片码放装置 | |
| CN201109514Y (zh) | 自动开袋机 | |
| CN109436430A (zh) | 一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法 | |
| CN209305924U (zh) | 一种压缩机滑片开口调整装置 | |
| CN209396104U (zh) | 一种半自动压缩机滑片装盒装置 | |
| CN205952436U (zh) | 全自动套袋封装机 | |
| CN203512098U (zh) | 一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机 | |
| CN210479181U (zh) | 一种纸杯包装机封切装置 | |
| CN106898683A (zh) | 一种led晶片支架封装装置及封装方法 | |
| CN207191537U (zh) | 瓦楞及分流设备 | |
| CN208412289U (zh) | 一种砖垛卡纸套系统 | |
| CN209535535U (zh) | 一种全自动滑片装盒机 | |
| CN109573173A (zh) | 一种压缩机滑片码放装置及码放方法 | |
| CN206685409U (zh) | 一种led晶片支架封装装置 | |
| CN216245516U (zh) | 电烧炉自动投料设备 | |
| CN208758089U (zh) | 磁瓦分拣排列机 | |
| CN106542315B (zh) | 一种滑片包装线上的间距分隔装置及方法 | |
| CN108528857A (zh) | 一种分拣茶干用装箱设备 | |
| CN205932411U (zh) | 一种锥形罐自动集罐装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190917 |