CN209535535U - 一种全自动滑片装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动滑片装盒机，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构、接料机构、空料盒转运机构、装盒机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手、相机、推料板以及推料气缸。本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

Description

一种全自动滑片装盒机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动滑片装盒机，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。

实用新型内容

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的全自动滑片装盒机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动滑片装盒机，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构、接料机构、空料盒转运机构、装盒机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手、相机、推料板以及推料气缸，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方，在进料输送带的尾端倾斜地安装有一块集成安装板，集成安装板固定安装在机架上，在集成安装板上靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块，在滑片限位块的一侧设置有推料板，推料板与推料气缸的伸缩杆固定连接，在集成安装板上位于滑片限位块的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板，在集成安装板的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨和顶料电机，所述的顶料板通过第一滑块与第一导轨滑动连接，顶料板与顶料电机的伸缩杆固定连接；所述的装盒机构包括安装在集成安装板上第一通孔内的反转板以及平移板，在平移板上对称地安装有两对旋转压紧气缸，在平移板上位于两对旋转压紧气缸之间固定安装有接料盘，在反转板上分别固定安装有第二导轨和平移电机，平移板通过第二滑块与第二导轨滑动连接，平移板与平移电机的伸缩杆固定连接，在集成安装板的背面位于第一通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机，翻转伺服电机的转轴通过连接块与反转板固定连接；所述的空料盒转运机构包括安装在集成安装板上第二通孔内的空盒导槽板以及与集成安装板平行的横梁，在集成安装板的两端固定有支座，横梁的两端分别与两端支座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有第三导轨和X轴电机，X轴移动板通过第三滑块与第三导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有第三通孔，在第三通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z 轴移动板的背面固定安装有四爪气缸，在空盒导槽板内放置有一组料盒，在空盒导槽板的后端固定安装有推盒电机，在空盒导槽板的底部固定安装有与X轴移动板平行的第四导轨，推盒板通过第四滑块与第四导轨滑动连接，推盒电机的伸缩杆与推盒板固定连接；所述的接料机构包括接料输送带以及安装在接料输送带前端的接料板和接料气缸，所述的接料气缸固定安装在固定板，固定板固定连接在机架上，在固定板上位于接料气缸的两侧对称地固定安装有两个滑套，在每个滑套内滑动连接有一根导杆，两根导杆的下端均与孔板固定连接，两根导杆的上端穿过滑套后与接料板固定连接，在接料输送带前端两侧对称地固定有两个与接料输送带输送方向一致的拉拢气缸，在每个拉拢气缸的伸缩杆上固定连接有刮板。

进一步，所述进料输送带的下方安装有回料输送带，回料输送带通过回料电机驱动。

进一步，所述横梁上安装有显示器，控制器分别与机械手、相机、显示器、各机构上的电机以及各气缸上的电磁开关电性连接。

进一步，所述接料盘位于推料板的一侧设置有开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的前侧视图；

图2为本实用新型的结构示意图的右侧视图；

图3为图2的A放大图；

图4为本实用新型的结构示意图的后侧视图；

图5为图4的B放大图；

图6为本实用新型的结构示意图的后侧视图(简略图)；

图7为图6的C放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：全自动滑片装盒机的结构示意图如图1 所示，包括机架1以及分别安装在机架1上的控制器2、机械手3、送料机构4、接料机构5、空料盒转运机构6、装盒机构7以及滑片整理机构8；参见图2，所述的送料机构4包括振动锅40和进料输送带13，振动锅40的出料轨道与进料输送带13对接，进料输送带13 通过进料电机11驱动；参见图2、图3及图5(为了将视图表达清楚，图2中省略了横梁10)，所述滑片整理机构8包括机械手3、相机12、推料板18以及推料气缸17，机械手3和相机12分别固定安装在进料输送带13的两侧，且相机12位于进料输送带13的正上方，在进料输送带13的尾端倾斜地安装有一块集成安装板30，集成安装板30 固定安装在机架1上，在集成安装板30上靠近进料输送带13的尾端对称地固定有一对滑片限位块20，在滑片限位块20的一侧设置有推料板18，推料板18与推料气缸17的伸缩杆固定连接，在集成安装板30上位于滑片限位块20的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板19，在集成安装板30的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨47和顶料电机46，所述的顶料板19通过第一滑块48与第一导轨47滑动连接，顶料板19与顶料电机46的伸缩杆固定连接；参见图2及图4(为了将视图表达清楚，图4中省略了反转板37)，所述的装盒机构7包括安装在集成安装板30上第一通孔内的反转板37以及平移板41，在平移板41上对称地安装有两对旋转压紧气缸22，在平移板41上位于两对旋转压紧气缸22之间固定安装有接料盘21，所述接料盘21位于推料板18的一侧设置有开口，在反转板37上分别固定安装有第二导轨45和平移电机25，平移板41通过第二滑块43与第二导轨45滑动连接，平移板41与平移电机25的伸缩杆固定连接，在集成安装板30的背面位于第一通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机26，翻转伺服电机26的转轴通过连接块44与反转板37固定连接；参见图2、图4及图6(为了将视图表达清楚，图6中省略了横梁10和接料输送带36)，所述的空料盒转运机构6包括安装在集成安装板30上第二通孔内的空盒导槽板32以及与集成安装板30平行的横梁10，在集成安装板30的两端固定有支座16，横梁10的两端分别与两端支座16的顶部固定连接，在横梁10上分别固定安装有第三导轨24和X轴电机31，X轴移动板27通过第三滑块57与第三导轨24滑动连接，X轴电机31的伸缩杆与X轴移动板27固定连接，在X轴移动板27上开设有第三通孔，在第三通孔内滑动连接有 Z轴移动板34，Z轴移动板34与固定安装在X轴移动板27上的Z 轴电机35的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板34的背面固定安装有四爪气缸28，在空盒导槽板32内放置有一组料盒29，在空盒导槽板 32的后端固定安装有推盒电机33，在空盒导槽板32的底部固定安装有与X轴移动板27平行的第四导轨42，推盒板60通过第四滑块58 与第四导轨42滑动连接，推盒电机33的伸缩杆与推盒板60固定连接；所述的接料机构5包括接料输送带36以及安装在接料输送带36 前端的接料板56和接料气缸49，所述的接料气缸49固定安装在固定板59，固定板59固定连接在机架1上，在固定板59上位于接料气缸49的两侧对称地固定安装有两个滑套54，在每个滑套54内滑动连接有一根导杆53，两根导杆53的下端均与孔板52固定连接，两根导杆53的上端穿过滑套54后与接料板56固定连接，在接料输送带36前端两侧对称地固定有两个与接料输送带36输送方向一致的拉拢气缸55，在每个拉拢气缸55的伸缩杆上固定连接有刮板23。所述进料输送带13的下方安装有回料输送带39，回料输送带39通过回料电机38驱动。所述横梁10上安装有显示器9，控制器2分别与机械手3、相机12、显示器9、各机构上的电机以及各气缸上的电磁开关电性连接。

本实用新型的工作原理：

首先将待装盒的滑片15倒入振动锅40中，通过振动锅40的振动作用，使散乱堆放的滑片15沿着振动锅40的出料轨道单片并排输送至进料输送带13，所述进料输送带13的输送速度大于振动锅40 出料轨道的输送速度，从而使进入进料输送带13的滑片15间距自动拉开。滑片15沿着进料输送带13输送时，相机12对经过进料输送带13上的每一片滑片15进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器2，控制器2根据图像信息判断出该滑片15的槽口方向，并计算出滑片15此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手3，机械手3立马将该滑片15抓取并旋转滑片15，调整滑片15的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手3将调整后的滑片15放入两块滑片限位块20之间，放入两块滑片限位块20之间的滑片15由顶料板19支撑，每放入一片滑片15，控制器2控制顶料电机46动作一次，顶料电机46每次动作则带动顶料板19下移一个滑片15厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块20之间放满一组滑片15后，控制器2控制推料气缸17动作，推料气缸17带动推料板18将该组滑片15推入接料盘21中，向接料盘21中每推入一组滑片15，控制器2控制平移电机25动作一次，平移电机25每次动作则带动接料盘21朝推入方向移动一个滑片15 宽度值，重复上述过程，直至将接料盘21装满滑片15；此时，控制器2控制Z轴电机35动作，Z轴电机35带动Z轴移动板34移动至空盒导槽板32口部，然后通过四爪气缸28将空盒导槽板32内的一个料盒29抓取，Z轴电机35反向动作，从而将料盒29提起，此时控制器2控制X轴电机31动作，X轴电机31带动X轴移动板27水平移动，进而将料盒29随着X轴移动板27水平移动至接料盘21上方，Z轴电机35再次动作，使料盒29扣在接料盘21上，此时两对旋转压紧气缸22将料盒29压紧，四爪气缸28松开料盒29并移动至原位，然后控制器2控制翻转伺服电机26动作，翻转伺服电机26带动反转板37逆时针翻转，翻转后使反转板37上的接料盘21位于料盒29正上方，且接料盘21与水平面平行，此时接料盘21中的滑片 15全部落入料盒29中，控制器2控制接料气缸49动作，接料气缸 49带动接料板56向上移动，使接料板56的顶部与料盒29的底部接触，两对旋转压紧气缸22将料盒29松开，控制器2控制拉拢气缸55动作，拉拢气缸55带动刮板23将装满滑片15的料盒29拉拢至接料输送带36上，从而完整滑片15的自动装盒工作。

上述过程中，当四爪气缸28将空盒导槽板32内的一个料盒29 提走后，控制器2控制推盒电机33动作，推盒电机33带动推盒板 60移动，四爪气缸28每提走一个料盒29，推盒电机33动作一次，推盒电机33每次动作则带动推盒板60向上推动一个料盒29厚度，从而保证空盒导槽板32的口部始终有料盒29备用。

由此可知，本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

Claims (4)

1.一种全自动滑片装盒机，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(3)、送料机构(4)、接料机构(5)、空料盒转运机构(6)、装盒机构(7)以及滑片整理机构(8)，其特征在于：所述的送料机构(4)包括振动锅(40)和进料输送带(13)，振动锅(40)的出料轨道与进料输送带(13)对接，进料输送带(13)通过进料电机(11)驱动；所述滑片整理机构(8)包括机械手(3)、相机(12)、推料板(18)以及推料气缸(17)，机械手(3)和相机(12)分别固定安装在进料输送带(13)的两侧，且相机(12)位于进料输送带(13)的正上方，在进料输送带(13)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(30)，集成安装板(30)固定安装在机架(1)上，在集成安装板(30)上靠近进料输送带(13)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(20)，在滑片限位块(20)的一侧设置有推料板(18)，推料板(18)与推料气缸(17)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(30)上位于滑片限位块(20)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(19)，在集成安装板(30)的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨(47)和顶料电机(46)，所述的顶料板(19)通过第一滑块(48)与第一导轨(47)滑动连接，顶料板(19)与顶料电机(46)的伸缩杆固定连接；所述的装盒机构(7)包括安装在集成安装板(30)上第一通孔内的反转板(37)以及平移板(41)，在平移板(41)上对称地安装有两对旋转压紧气缸(22)，在平移板(41)上位于两对旋转压紧气缸(22)之间固定安装有接料盘(21)，在反转板(37)上分别固定安装有第二导轨(45)和平移电机(25)，平移板(41)通过第二滑块(43)与第二导轨(45)滑动连接，平移板(41)与平移电机(25)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(30)的背面位于第一通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机(26)，翻转伺服电机(26)的转轴通过连接块(44)与反转板(37)固定连接；所述的空料盒转运机构(6)包括安装在集成安装板(30)上第二通孔内的空盒导槽板(32)以及与集成安装板(30)平行的横梁(10)，在集成安装板(30)的两端固定有支座(16)，横梁(10)的两端分别与两端支座(16)的顶部固定连接，在横梁(10)上分别固定安装有第三导轨(24)和X轴电机(31)，X轴移动板(27)通过第三滑块(57)与第三导轨(24)滑动连接，X轴电机(31)的伸缩杆与X轴移动板(27)固定连接，在X轴移动板(27)上开设有第三通孔，在第三通孔内滑动连接有Z轴移动板(34)，Z轴移动板(34)与固定安装在X轴移动板(27)上的Z轴电机(35)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(34)的背面固定安装有四爪气缸(28)，在空盒导槽板(32)内放置有一组料盒(29)，在空盒导槽板(32)的后端固定安装有推盒电机(33)，在空盒导槽板(32)的底部固定安装有与X轴移动板(27)平行的第四导轨(42)，推盒板(60)通过第四滑块(58)与第四导轨(42)滑动连接，推盒电机(33)的伸缩杆与推盒板(60)固定连接；所述的接料机构(5)包括接料输送带(36)以及安装在接料输送带(36)前端的接料板(56)和接料气缸(49)，所述的接料气缸(49)固定安装在固定板(59)，固定板(59)固定连接在机架(1)上，在固定板(59)上位于接料气缸(49)的两侧对称地固定安装有两个滑套(54)，在每个滑套(54)内滑动连接有一根导杆(53)，两根导杆(53)的下端均与孔板(52)固定连接，两根导杆(53)的上端穿过滑套(54)后与接料板(56)固定连接，在接料输送带(36)前端两侧对称地固定有两个与接料输送带(36)输送方向一致的拉拢气缸(55)，在每个拉拢气缸(55)的伸缩杆上固定连接有刮板(23)。

2.根据权利要求1所述的全自动滑片装盒机，其特征在于：所述进料输送带(13)的下方安装有回料输送带(39)，回料输送带(39)通过回料电机(38)驱动。

3.根据权利要求1所述的全自动滑片装盒机，其特征在于：所述横梁(10)上安装有显示器(9)，控制器(2)分别与机械手(3)、相机(12)、显示器(9)、各机构上的电机以及各气缸上的电磁开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的全自动滑片装盒机，其特征在于：所述接料盘(21)位于推料板(18)的一侧设置有开口。