CN109573173A - 一种压缩机滑片码放装置及码放方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压缩机滑片码放装置及码放方法，该装置包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方。本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

Description

一种压缩机滑片码放装置及码放方法
技术领域
本发明涉及一种压缩机滑片码放装置及码放方法，属于压缩机滑片生产技术领域。
背景技术
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，开口方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间，使料盒无法装满。
发明内容
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本发明提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片码放装置及码放方法，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压缩机滑片码放装置，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方，在进料输送带的尾端倾斜地安装有一块集成安装板，集成安装板固定安装在机架上，在集成安装板上靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块，在集成安装板上位于滑片限位块的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板，在集成安装板的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨和顶料电机，所述的顶料板通过滑块与导轨滑动连接，顶料板与顶料电机的伸缩杆固定连接。
进一步，所述进料输送带的下方安装有回料输送带，回料输送带通过回料电机驱动。
进一步，所述控制器分别与机械手、相机以及各电机电性连接。
同时，本发明还提供一种压缩机滑片码放方法，首先将滑片倒入振动锅中，通过振动锅的振动作用，使散乱堆放的滑片沿着振动锅的出料轨道单片并排输送至进料输送带，滑片沿着进料输送带输送时，相机对经过进料输送带上的每一片滑片进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器，控制器根据图像信息判断出该滑片的槽口方向，并计算出滑片此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手，机械手立马将该滑片抓取并旋转，调整滑片的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手将调整后的滑片放入两块滑片限位块之间，放入两块滑片限位块之间的滑片由顶料板支撑，每放入一片滑片，控制器控制顶料电机动作一次，顶料电机每次动作则带动顶料板下移一个滑片厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块之间码放满一组滑片，从而通过人工将码放好的一组滑片包装入盒。
上述方法中，所述进料输送带的输送速度大于振动锅出料轨道的输送速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的前侧视图；
图2为图1的A放大图；
图3为本发明的结构示意图的右侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：压缩机滑片码放装置的结构示意图如图1～3所示，包括机架1以及分别安装在机架1上的控制器2、机械手8、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅11和进料输送带9，振动锅11的出料轨道与进料输送带9对接，进料输送带9通过进料电机14驱动，所述进料输送带9的输送速度大于振动锅11出料轨道的输送速度，从而使进入进料输送带13的滑片15间距自动拉开；所述滑片整理机构包括机械手8以及相机10，机械手8和相机10分别固定安装在进料输送带9的两侧，且相机10位于进料输送带9的正上方，在进料输送带9的尾端倾斜地安装有一块集成安装板6，集成安装板6固定安装在机架1上，在集成安装板6上靠近进料输送带9的尾端对称地固定有一对滑片限位块5，在集成安装板6上位于滑片限位块5的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板3，在集成安装板6的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨6和顶料电机4，所述的顶料板3通过滑块15与导轨6滑动连接，顶料板3与顶料电机4的伸缩杆固定连接。所述进料输送带9的下方安装有回料输送带12，回料输送带12通过回料电机13驱动。所述控制器2分别与机械手8、相机10以及各电机电性连接。
本发明的工作原理：参见图1～3，首先将滑片7倒入振动锅11中，通过振动锅11的振动作用，使散乱堆放的滑片7沿着振动锅11的出料轨道单片并排输送至进料输送带9，滑片7沿着进料输送带9输送时，相机10对经过进料输送带9上的每一片滑片7进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器2，控制器2根据图像信息判断出该滑片7的槽口方向，并计算出滑片7此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手8，机械手8立马将该滑片7抓取并旋转，调整滑片7的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手8将调整后的滑片7放入两块滑片限位块5之间，放入两块滑片限位块5之间的滑片7由顶料板3支撑，每放入一片滑片7，控制器2控制顶料电机4动作一次，顶料电机4每次动作则带动顶料板3下移一个滑片7厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块5之间码放满一组滑片7，从而通过人工将码放好的一组滑片7包装入盒。

Claims (5)

1.一种压缩机滑片码放装置，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(8)、送料机构以及滑片整理机构，其特征在于：所述的送料机构包括振动锅(11)和进料输送带(9)，振动锅(11)的出料轨道与进料输送带(9)对接，进料输送带(9)通过进料电机(14)驱动；所述滑片整理机构包括机械手(8)以及相机(10)，机械手(8)和相机(10)分别固定安装在进料输送带(9)的两侧，且相机(10)位于进料输送带(9)的正上方，在进料输送带(9)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(6)，集成安装板(6)固定安装在机架(1)上，在集成安装板(6)上靠近进料输送带(9)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(5)，在集成安装板(6)上位于滑片限位块(5)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(3)，在集成安装板(6)的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨(6)和顶料电机(4)，所述的顶料板(3)通过滑块(15)与导轨(6)滑动连接，顶料板(3)与顶料电机(4)的伸缩杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的压缩机滑片码放装置，其特征在于：所述进料输送带(9)的下方安装有回料输送带(12)，回料输送带(12)通过回料电机(13)驱动。
3.根据权利要求1所述的压缩机滑片码放装置，其特征在于：所述控制器(2)分别与机械手(8)、相机(10)以及各电机电性连接。
4.一种压缩机滑片码放方法，其特征在于：首先将滑片(7)倒入振动锅(11)中，通过振动锅(11)的振动作用，使散乱堆放的滑片(7)沿着振动锅(11)的出料轨道单片并排输送至进料输送带(9)，滑片(7)沿着进料输送带(9)输送时，相机(10)对经过进料输送带(9)上的每一片滑片(7)进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器(2)，控制器(2)根据图像信息判断出该滑片(7)的槽口方向，并计算出滑片(7)此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手(8)，机械手(8)立马将该滑片(7)抓取并旋转，调整滑片(7)的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手(8)将调整后的滑片(7)放入两块滑片限位块(5)之间，放入两块滑片限位块(5)之间的滑片(7)由顶料板(3)支撑，每放入一片滑片(7)，控制器(2)控制顶料电机(4)动作一次，顶料电机(4)每次动作则带动顶料板(3)下移一个滑片(7)厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块(5)之间码放满一组滑片(7)，从而通过人工将码放好的一组滑片(7)包装入盒。
5.根据权利要求4所述的压缩机滑片码放方法，其特征在于：所述进料输送带(9)的输送速度大于振动锅(11)出料轨道的输送速度。
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