CN211366463U - 一种全自动堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓦楞纸运输设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动堆码机，旨在解决瓦楞纸板因堆叠过于紧密而难以取放的问题。本实用新型具体技术方案是：包括进料架、堆垛装置、限位架和出料装置，进料架和限位架对称分布于堆垛装置两侧，出料装置位于堆垛装置另一侧，进料架沿水平方向朝向堆垛装置铺设有进料传送带；限位架沿水平方向朝向进料架依次连接有用于限位瓦楞纸板的第一挡板和第二挡板，当第一挡板上升时，第二挡板下降；当第一挡板下降时，第二挡板上升。本实用新型通过第一挡板和第二挡板的交替升降，使瓦楞纸板错位堆叠，以此便利瓦楞纸板堆的取放。

Description

一种全自动堆码机

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸运输设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动堆码机。

背景技术

瓦楞纸板在生产完成后，会经由瓦楞纸切割机进行加工处理，剪裁规整后的瓦楞纸板将在堆码机处堆积成垛并运出，以待工人进行后续包装操作。

如公开号为CN207467718U的中国专利，公开了一种用于堆码瓦楞纸板的堆码机，其技术方案要点是：包括机架，机架上依次设有用于进料的输送装置，用于堆放瓦楞纸板的堆码装置，以及用于将堆放的瓦楞纸板运出的转运装置。

尽管上述堆码机通过输送装置、堆码装置和转运装置的设置，能有效提供瓦楞纸板的堆码效率，减轻工人劳动强度；但在堆码机实际使用过程中，由于堆码机所形成的堆垛体积较大且相互间紧密贴合，所以工人在对瓦楞纸板堆进行包装时，操作十分不便，不仅每次包装的瓦楞纸板数量无法统一，且对瓦楞纸板的取用也十分麻烦。

因此，需要一种新的技术方案，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动堆码机，其能有效便利工人对瓦楞纸板的取放，提高工人对瓦楞纸板的操作效率和包装效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动堆码机，包括进料架、堆垛装置、限位架和出料装置，进料架和限位架对称分布于堆垛装置两侧，出料装置位于堆垛装置另一侧，进料架沿水平方向朝向堆垛装置铺设有进料传送带；进料架靠近堆垛装置的一侧连接有伸缩装置，堆垛装置包括堆垛板和位于堆垛板下方的多个电缸，电缸均沿竖直方向延伸，其活塞杆向上延伸并与堆垛板底部固定连接；限位架沿水平方向朝向进料架依次连接有第一限位气缸和第二限位气缸；第一限位气缸和第二限位气缸均沿竖直方向延伸，第一限位气缸活塞杆向下延伸并连接有第一挡板，第二限位气缸活塞杆向下延伸并连接有第二挡板；当第一挡板位置低于第二挡板时，第一挡板朝向进料架的一面与瓦楞纸板抵接；当第二挡板位置低于第一挡板时，第二挡板朝向进料架的一面与瓦楞纸板抵接。

通过采用上述技术方案，利用进料传送带运输剪裁好的瓦楞纸板，此时堆垛板在电缸驱动缓缓下降，使瓦楞纸板在堆垛板上逐渐堆积；当瓦楞纸板堆垛高度达到标准高度后，进料传送带停止运料，电缸带动堆垛板下落至地面，并将瓦楞纸板堆转移至出料装置，以待工作人员对瓦楞纸板进行包装；

当瓦楞纸板在堆垛板上开始堆积时，先令第一限位气缸下降，带动第一挡板下移，此时第二挡板受第二限位气缸驱动上移，通过第一挡板对瓦楞纸板进行限位，以免瓦楞纸板在惯性作用下滑出堆垛板，同时还能令瓦楞纸板在堆垛板上进行堆积整齐；随后进料传送带停止运输，等待第一挡板上移，而第二挡板也随即下移，此时进料传送带继续运输，瓦楞纸板同样受到第二挡板的限位作用，并整齐堆码于堆垛板上，同时这两次堆码的瓦楞纸板会由于第一挡板和第二挡板的位置不同，而产生一定的错位；如此往复几次，最终堆码的瓦楞纸板堆便形成了交错堆叠的样式，这使得工作人员在对瓦楞纸板进行包装，只需依次取出错位放置于最上层的瓦楞纸板即可，由于错位放置的每份瓦楞纸板厚度一致，所以工人不仅操作效率得到显著提高，包装的准确性也因此得到了改善

至于伸缩装置的设置，则为了配合第一挡板和第二挡板的位置交替，对瓦楞纸板进入堆垛板的位置进行相应调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩装置包括设置于进料架上的伸缩气缸和送料块，伸缩气缸沿进料传送带长度方向延伸，伸缩气缸活塞杆朝向堆垛装置延伸并与送料块固定连接；送料块上转动连接有送料辊，送料辊底部与瓦楞纸板抵接。

通过采用上述技术方案，利用伸缩气缸带动送料块沿进料传送带长度来回运动，使瓦楞纸板进入堆垛板的位置随之调整，以便配合第一挡板和第二挡板的位置升降，使瓦楞纸板在堆垛板上完成交错堆叠；

至于送料辊的设置，是为了将瓦楞纸板送入堆垛板，同时对瓦楞纸板进行限位，避免瓦楞纸板在进料架和堆垛板之间转移时发生翘曲，影响最终堆码效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送料块朝向堆垛板的一面连接有多个柔性的限位条，限位条呈弯折状态且抵紧于瓦楞纸板上表面。

通过采用上述技术方案，利用柔性材料的限位条，加强送料辊对瓦楞纸板的限位作用，保证瓦楞纸板平整运往堆垛板上，以此避免瓦楞纸板在运输过程中，相互之间由于碰撞而发生翘起，并影响其在堆垛板上的堆码效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆垛板靠近出料装置的一侧固定有步进电机，步进电机输出轴同轴固定连接有运料辊，运料辊延伸方向平行于进料传送带延伸方向；堆垛板远离步进电机的一侧转动连接有从动辊，运料辊和从动辊上绕卷抵紧有运料传送带；出料装置存在两个，两个出料装置对称分布于运料传送带两端。

通过采用上述技术方案，利用对称分布于运料传送带两端的两个出料装置，来提高堆码机的运输效率；当步进电机正转时，位于堆垛板上的瓦楞纸板堆将通过运料传送带，运往其中一个出料装置上等待后续处理，由于该出料装置处于被占用状态，所以当下一堆瓦楞纸板需要运输时，便可以通过步进电机反转，将瓦楞纸板堆运往另一个出料装置上；如此交替运输，为工作人员提供一定的操作时间，使堆码机的运输效率得到提高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位架朝向进料架的一面沿进料传送带宽度方向转动连接有双向丝杆，双向丝杆左旋螺纹和右旋螺纹均连接有限位板，瓦楞纸板抵接于两个限位板之间。

通过采用上述技术方案，利用两个限位板对瓦楞纸板两侧进行限位，避免瓦楞纸板在运输过程中，受惯性作用而发生位置偏移，导致瓦楞纸板的堆码效果受到影响；至于双向丝杆的设置，则是为了对两个限位板之间的间距进行调整，以便两个限位板能对不同宽度的瓦楞纸板进行限位，以此增强堆码机的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料架靠近堆垛装置的一侧挖设有限位滑槽，堆垛板朝向限位滑槽的一面设有与限位滑槽配合的限位滑块，限位滑块滑动连接于限位滑槽内。

通过采用上述技术方案，利用限位滑槽和限位滑块的配合，对堆垛板的位置进行规整，以免堆垛板在随电缸进行上下移动时，位置产生偏斜，并导致堆放于堆垛板上瓦楞纸板发生倾倒。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料传送带上方设有吸尘风机。

通过采用上述技术方案，由于瓦楞纸板经过切割机处理后，会夹杂有部分切割碎屑，会避免这部分切割碎屑对瓦楞纸板的堆码造成干扰，便利用设置于进料传送带上方的吸尘风机，对切割碎屑进行清理，以此保障瓦楞纸板的堆码效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一挡板和第二挡板朝向进料架的一面上均设有弹性缓冲垫。

通过采用上述技术方案，利用弹性缓冲垫的设置，为瓦楞纸板提供缓冲保护，避免瓦楞纸板在惯性作用滑移至第一挡板或第二挡板所在位置时，与第一挡板或第二挡板产生不必要的磨损。

综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

1.利用伸缩装置、第一限位气缸、第一挡板、第二限位气缸和第二挡板的设置，对瓦楞纸板在堆垛板上的放置位置进行交错调整，以便使瓦楞纸板最终呈交错堆叠的状态，以此便利工人对瓦楞纸板堆的操作；

2.利用步进电机和分别位于运料传送带两端的两个出料装置，对堆码好的瓦楞纸板进行双向运输，以此提高堆码机的运输效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例伸缩装置的结构示意图；

图3是本实施例限位架及其相关部件的结构示意图，示出了第一限位气缸、第二限位气缸、第一挡板、第二挡板、限位板和双向丝杆。

图4是本实施例堆垛板及其相关部件的结构示意图，示出了步进电机、运料辊、从动辊和运料传送带。

图中，1、进料架；2、限位架；3、出料装置；4、进料传送带；5、伸缩装置；6、堆垛板；7、电缸；8、第一限位气缸；9、第二限位气缸；10、第一挡板；11、第二挡板；12、伸缩气缸；13、送料块；14、送料辊；15、限位条；16、步进电机；17、运料辊；18、从动辊；19、运料传送带；20、双向丝杆；21、限位板；22、除尘架；23、限位滑块；24、吸尘风机；25、弹性缓冲垫；26、支撑架；27、转盘；28、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种全自动堆码机，包括用于堆码瓦楞纸板的堆垛装置，用于将瓦楞纸板送入堆垛装置的进料装置，用于使瓦楞纸板堆码整齐的限位装置，以及两个用于暂时存放堆码好的瓦楞纸板堆的出料装置3；进料装置和限位装置对称分布于堆垛装置两侧，两个出料装置3对称分布于堆垛装置另外两侧。

利用进料装置将瓦楞纸板运入全自动堆码机，然后借助堆垛装置使瓦楞纸板进行堆叠放置；至于限位装置的作用，则是对瓦楞纸板进行限位，避免瓦楞纸板在惯性作用下滑出堆垛装置；当瓦楞纸板堆叠成标准的瓦楞纸堆后，通过出料装置3将这部分瓦楞纸堆进行放置，以便工人对瓦楞纸堆进行包装；

设置两个出料装置3的目的，是在保证工人包装效率的基础上，尽可能提高堆码机的出料速度；当工人在其中一个出料装置3上对瓦楞纸堆进行包装时，其他的瓦楞纸堆可以转移至另一个出料装置3进行放置，以此保障堆码装置和进料装置的持续运作。

进料装置包括进料架1、进料电机、伸缩气缸12和送料块13；进料电机和伸缩气缸12沿瓦楞纸板进料方向依次连接于进料架1上。进料电机输出轴沿瓦楞纸板宽度方向延伸，并同轴固定连接有进料辊，进料架1远离进料辊的一侧转动连接有支撑辊，进料辊和支撑辊上均绕卷抵紧有进料传送带4。

伸缩气缸12活塞杆沿瓦楞纸板长度方向朝向堆垛装置延伸，送料块13固定连接于伸缩气缸12活塞杆远离进料传送带4的一端。送料块13一端固定连接有送料电机，送料电机输出轴同轴固定连接有送料辊14。

利用进料传送带4将瓦楞纸板运往堆垛装置，当瓦楞纸板即将由进料装置转移至堆垛装置时，借助伸缩气缸12驱动送料块13有序地进行往复运动，对瓦楞纸板送入堆垛装置的位置进行调整，以便配合限位装置在堆垛装置上交叠堆放瓦楞纸板，以便利工人对瓦楞纸板堆的包装。

由于瓦楞纸板在经由切割机剪裁后，剪裁时废屑会部分夹杂于瓦楞纸板之间，为避免这部分废屑随瓦楞纸板进入堆垛装置，并导致瓦楞纸板堆码时的不平整；进料架1在进料传送带4的上方通过出除尘架22固定有吸尘风机24，利用吸尘风机24对瓦楞纸板中夹杂的切割废料进行清理，以此来保障瓦楞纸板的堆码效果。

为了避免瓦楞纸板进入堆垛装置时，由于相互碰撞而发生翘曲，在送料块13朝向堆垛装置的一面连接有多个柔性的限位条15，限位条15均位于瓦楞纸板上方且呈弯折状态，瓦楞纸板上表面与限位条15抵紧。通过限位条15的设置，令瓦楞纸板以相互贴合的状态进入堆垛板6上，以此保证瓦楞纸板在堆垛装置处能充分贴合，以此保证瓦楞纸板的堆码效果。

如图3和图4所示，堆垛装置包括堆垛板6和位于堆垛板6下方的多个电缸7，电缸7沿竖直方向延伸，电缸7活塞杆向上延伸并与堆垛板6底部固定连接。通过电缸7控制堆垛板6沿竖直方向进行往复运动，完成瓦楞纸板在堆垛板6上的堆叠。

为避免堆垛板6升降时发生倾斜，影响堆垛板6上瓦楞纸堆的平稳放置，在进料架1靠近堆垛板6的一侧挖设有限位滑槽，堆垛板6朝向限位滑槽的一面设有限位滑块23，限位滑块23滑动连接于限位滑槽内。

利用限位滑槽和限位滑块23的设置，对堆垛板6在限位装置和进料装置之间的升降进行限制，避免堆垛板6的位置偏移。

同时在堆垛板6靠近其中一个出料装置3的一侧固定有步进电机16，步进电机16输出轴同轴固定连接有运料辊17，运料辊17沿瓦楞纸板长度方向延伸；堆垛板6在远离步进电机16的一侧转动连接有从动辊18，运料辊17和从动辊18上绕卷抵紧有运料传送带19。

利用步进电机16、运料辊17、从动辊18和运料传送带19的设置，配合对称分布于堆垛板6两侧的两个出料装置3，将堆码好的瓦楞纸板堆分别运输至两个出料装置3上，以便在其中一个出料装置3被占用时，仍旧可以保证瓦楞纸板堆的正常出料。

限位装置包括限位架2、第一限位气缸8、第一挡板10、第二限位气缸9和第二挡板11；第一限位气缸8和第二限位气缸9沿进料传送带4延伸方向依次连接于限位架2上；第一限位气缸8沿竖直方向延伸，第一限位气缸8活塞杆向下延伸并与第一挡板10固定连接；第二限位气缸9同一沿竖直方向延伸，第二限位气缸9活塞杆向下延伸并与第二挡板11固定连接。

当瓦楞纸板经由进料传送带4运入堆垛板6上时，由于惯性作用，会沿进料传送带4延伸方向在堆垛板6上滑行一段距离，而利用第一挡板10和第二挡板11的设置，则能对有效避免瓦楞纸板滑出堆垛板6的情况发生，同时配合堆垛板6的升降，还能领瓦楞纸板堆叠的较为整齐。

这其中，第一挡板10和第二挡板11升降运动是交替进行的，当第一挡板10下降时，第二挡板11随之上升，此时瓦楞纸板与第一挡板10抵接并在堆垛板6上堆叠一定厚度；随后第一挡板10上升，第二挡板11下降，瓦楞纸板与第二挡板11抵接并同样在堆垛板6上堆叠一定厚度。通过第一挡板10和第二挡板11的交替升降，完成瓦楞纸板在堆垛板6上的错位堆放，以便利工人后续的包装操作。

并且，在第一挡板10和第二挡板11升降过程中，进料传送带4是处于停滞状态的，只有当第一挡板10和第二挡板11完成升降后，进料传送带4才会再次启动。

为避免第一挡板10或第二挡板11对瓦楞纸板限位时，瓦楞纸板端面被过度磨损，在第一挡板10和第二挡板11朝向进料架1的一面设有弹性缓冲垫25，以此来减缓瓦楞纸板端面所受得冲击力，对瓦楞纸板端面进行保护。

限位装置还包括转动连接于限位架2朝向进料架1一面的双向丝杆20，和连接于双向丝杆20左旋螺纹和右旋螺纹上的两个限位板21；双沿瓦楞纸板宽度方向延伸且一端设有转盘27，两个限位板21之间还穿设有用于支撑限位板21位置的限位杆28，限位杆28沿双向丝杆20长度方向延伸，瓦楞纸板则抵接于两个限位板21之间。

利用两个限位板21对瓦楞纸两侧进行限位，进一步保证瓦楞纸板在堆垛板6上整齐堆码；至于双向丝杆20的设置，是为了对两个限位板21之间的间距进行调整，以便在面对不同宽度的瓦楞纸板时，两个限位板21能借助双向丝杆20灵活调整间距，保证限位板21对瓦楞纸板能起到预期的限位作用，以此加强全自动堆码机的适用性。

工作过程：

先调整根据所需要堆码的瓦楞纸板宽度，调节双向丝杆20上两个限位板21的间距，以便瓦楞纸板能抵接于两个限位板21之间；然后把剪裁后的瓦楞纸板经由进料传送带4的驱动，从进料架1转移至堆垛板6上，转移过程中，堆垛板6将在电缸7驱动下逐渐下降。

此时伸缩气缸12朝向限位架2推动送料块13，使送料块13由初始位置远离进料传送带4一定距离，第一挡板10高度将低于第二挡板11高度；瓦楞纸板受第一挡板10和两个限位板21的作用，整齐堆码在堆垛板6；之后进料传送带4停止运输，伸缩气缸12驱动送料块13远离送料块13移动至初始位置，第一挡板10上升，第二挡板11下降，紧接着进料传送带4再次启动，瓦楞纸板在第二挡板11和两个限位板21的作用下，同样会整齐堆码与堆垛板6上，但两次堆码的瓦楞纸板存在一定的错位。

重复上述过程，直至错位堆码于堆垛板6上的瓦楞纸板堆达到标准堆码高度时，堆垛板6下降至两个出料装置3所在高度，并通过运料传送带19将瓦楞纸板堆运至处于闲置状态的出料装置3上，以待工人对瓦楞纸板堆进行包装。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动堆码机，包括进料架（1）、堆垛装置、限位架（2）和出料装置（3），进料架（1）和限位架（2）对称分布于堆垛装置两侧，出料装置（3）位于堆垛装置另一侧，进料架（1）沿水平方向朝向堆垛装置铺设有进料传送带（4）；其特征在于：进料架（1）靠近堆垛装置的一侧连接有伸缩装置（5），堆垛装置包括堆垛板（6）和位于堆垛板（6）下方的多个电缸（7），电缸（7）均沿竖直方向延伸，其活塞杆向上延伸并与堆垛板（6）底部固定连接；限位架（2）沿水平方向朝向进料架（1）依次连接有第一限位气缸（8）和第二限位气缸（9）；第一限位气缸（8）和第二限位气缸（9）均沿竖直方向延伸，第一限位气缸（8）活塞杆向下延伸并连接有第一挡板（10），第二限位气缸（9）活塞杆向下延伸并连接有第二挡板（11）；当第一挡板（10）位置低于第二挡板（11）时，第一挡板（10）朝向进料架（1）的一面与瓦楞纸板抵接；当第二挡板（11）位置低于第一挡板（10）时，第二挡板（11）朝向进料架（1）的一面与瓦楞纸板抵接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述伸缩装置（5）包括设置于进料架（1）上的伸缩气缸（12）和送料块（13），伸缩气缸（12）沿进料传送带（4）长度方向延伸，伸缩气缸（12）活塞杆朝向堆垛装置延伸并与送料块（13）固定连接；送料块（13）上转动连接有送料辊（14），送料辊（14）底部与瓦楞纸板抵接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述送料块（13）朝向堆垛板（6）的一面连接有多个柔性的限位条（15），限位条（15）呈弯折状态且抵紧于瓦楞纸板上表面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述堆垛板（6）靠近出料装置（3）的一侧固定有步进电机（16），步进电机（16）输出轴同轴固定连接有运料辊（17），运料辊（17）延伸方向平行于进料传送带（4）延伸方向；堆垛板（6）远离步进电机（16）的一侧转动连接有从动辊（18），运料辊（17）和从动辊（18）上绕卷抵紧有运料传送带（19）；出料装置（3）存在两个，两个出料装置（3）对称分布于运料传送带（19）两端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述限位架（2）朝向进料架（1）的一面沿进料传送带（4）宽度方向转动连接有双向丝杆（20），双向丝杆（20）左旋螺纹和右旋螺纹均连接有限位板（21），瓦楞纸板抵接于两个限位板（21）之间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述进料架（1）靠近堆垛装置的一侧挖设有限位滑槽，堆垛板（6）朝向限位滑槽的一面设有与限位滑槽配合的限位滑块（23），限位滑块（23）滑动连接于限位滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述进料传送带（4）上方设有吸尘风机（24）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动堆码机，其特征在于：所述第一挡板（10）和第二挡板（11）朝向进料架（1）的一面上均设有弹性缓冲垫（25）。

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