CN114852701A

CN114852701A - 电池堆叠设备

Info

Publication number: CN114852701A
Application number: CN202210789274.8A
Authority: CN
Inventors: 项罗毅; 徐雷; 万泉; 宋天荣; 尹帮富
Original assignee: China Lithium Battery Technology Co Ltd
Current assignee: China Lithium Battery Technology Co Ltd
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2022-07-06
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2042-07-06
Also published as: CN114852701B

Abstract

本发明提供了一种电池堆叠设备，其包括堆叠机构、驱动机构和压紧机构，堆叠机构包括支撑架，支撑架上滑动连接有多个并排设置的支撑板；驱动机构包括移动装置、举升装置和推板，移动装置被配置为带动举升装置和推板同步移动预设距离，举升装置被配置为带动推板沿竖直方向移动，推板的竖直移动能与支撑板相连接或者相分离；压紧机构包括限位架，限位架上沿第一方向滑动连接有多个并排设置的移动板，移动板的底面连接有下压装置，下压装置能相对移动板上下移动。本发明的电池堆叠设备，有效保证了单体电池的移动距离，从而保证堆叠的每相邻的两个单体电池之间的间距的准确性，并且有效降低了单体电池在移动过程中产生偏移的风险。

Description

电池堆叠设备

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种电池堆叠设备。

背景技术

单体电池通常具有顶面、底面和夹设于顶面与底面之间的侧面，对于导电排连接面设置于的侧面的单体电池，在堆叠作业时，需要避免各单体电池在移动过程产生偏移，并且在粘接时，需要相邻的两个单体电池之间的准确定距。

发明内容

本发明的目的是提供一种在堆叠作业时，能够保证相邻的两个单体电池准确定距的电池堆叠设备。

为达到上述目的，本发明提供了一种电池堆叠设备，其包括：

堆叠机构，其包括支撑架，所述支撑架上沿第一方向滑动连接有多个并排设置的支撑板；

驱动机构，其设置于所述支撑架的下方，所述驱动机构包括移动装置、连接于所述移动装置上的举升装置和连接于所述举升装置上的推板，所述移动装置被配置为带动所述举升装置和所述推板同步沿所述第一方向移动预设距离，所述举升装置被配置为带动所述推板沿竖直方向移动，所述推板的竖直移动能与所述支撑板相连接或者相分离；

压紧机构，其包括连接于所述支撑架的上方的限位架，所述限位架上沿所述第一方向滑动连接有多个并排设置的移动板，所述移动板的底面连接有下压装置，所述下压装置能相对所述移动板上下移动。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

本发明的电池堆叠设备，推板在移动装置的驱动下推动单体电池沿第一方向移动预设距离，有效保证了单体电池的移动距离，从而保证堆叠的每相邻的两个单体电池之间的间距的准确性；通过支撑板和下压装置在竖直方向对单体电池的限位作用，以在两个单体电池进行粘接的过程中，当单体电池失去推板的挤压作用力时，降低单体电池产生偏移的风险。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的电池堆叠设备的结构示意图；

图2是图1所示的电池堆叠设备的另一视角的结构示意图；

图3是堆叠机构的结构示意图；

图4是压紧机构和堆叠机构的组装结构示意图；

图5是定位板和定位件呈卡接状态的局部结构示意图；

图6是底座和驱动机构的组装结构示意图。

附图标号说明：

10、堆叠机构；

11、支撑架；111、第一导向滑轨；112、第一导向滑块；113、定位件；1131、定位销；1132、定位座；11321、拉销；114、伸缩导向柱；

12、支撑板；121、定位板；122、限位导杆；123、复位弹簧；

20、驱动机构；

21、移动装置；211、移动伺服驱动缸；212、移动导轨；213、移动滑块；2131、加强板；

22、举升装置；221、固定板；222、举升驱动缸；2221、导向杆；

23、推板；

30、压紧机构；

31、限位架；

32、移动板；

33、下压装置；331、上压板；332、下压板；333、连接杆；334、下压弹簧；

40、执行机构；

41、执行架；411、第一滑轨；412、第一滑块；413、第一伺服驱动缸；414、第二伺服驱动缸；415、第二滑轨；416、第二滑块；417、第三伺服驱动缸；418、第四伺服驱动缸；

42、夹持板；

43、推杆；

44、拨动板；441、压块；

50、底座；51、导向槽；

100、单体电池。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本发明提供了一种电池堆叠设备，适用于堆叠导电排连接面位于侧面的单体电池100，具体的，单体电池100具有顶面、底面和夹设于顶面与底面之间的侧面，该单体电池100的侧面包括两个相对设置的第一侧面和两个相对设置的第二侧面，第一侧面的面积小于第二侧面的面积，导电排连接于第一侧面上，也即，第一侧面为导电排连接面，第二侧面的长度大于或者等于600mm，并且，单体电池100的外壳的厚度为0.2mm~0.4mm，较佳的，单体电池100的外壳为铝壳，铝壳的厚度为0.3mm，该电池堆叠设备包括堆叠机构10、驱动机构20和压紧机构30，其中：

如图3所示，堆叠机构10包括支撑架11，具体的，支撑架11呈中空的框架结构，以降低支撑架11的整体重量，支撑架11上沿第一方向X滑动连接有多个并排设置的支撑板12，即多个支撑板12沿第一方向X并排连接于支撑架11上，并能相对支撑架11沿第一方向X滑动，也即，支撑架11上沿第一方向X连接有多个并排设置的支撑板12，且各支撑板12能在支撑架11上沿第一方向X往复滑动，支撑板12用于支撑单体电池100，单体电池100的底面与支撑板12相接触，单体电池的第一侧面沿第一方向X延伸，单体电池100的第二侧面垂直于第一方向X；

如图1和图6所示，驱动机构20设置于支撑架11的下方，驱动机构20包括移动装置21、连接于移动装置21上的举升装置22和连接于举升装置22上的推板23，移动装置21被配置为带动举升装置22和推板23同步沿第一方向X移动预设距离，具体的，移动装置21驱动举升装置22沿第一方向X移动预设距离，连接于举升装置22上的推板23随举升装置22同步移动预设距离，举升装置22被配置为带动推板23沿竖直方向移动，也即，推板23能在举升装置22的驱动下相对支撑板12上下移动，推板23的竖直移动能与支撑板12相连接或者相分离，具体的，推板23竖直向上移动能够插入相邻的两个支撑板12之间，并能在移动装置21的作用下，与其中一个支撑板12相贴合连接，以推动该支撑板12在移动装置21的作用下同步沿第一方向X移动预设距离，从而将设置于该支撑板12上的单体电池100移动至预设位置，进而使得堆叠的每相邻的两个单体电池100之间的间距相等，推板23竖直向下移动能够由相邻的两个支撑板12之间移出，以使得推板23能够连续执行推送单体电池100作业；

如图4所示，压紧机构30包括连接于支撑架11的上方的限位架31，具体的，限位架31呈中空的框架结构，限位架31可以通过立柱或者连接梁与支撑架11相接，以降低限位架31的重量，限位架31上沿第一方向X滑动连接有多个并排设置的移动板32，即多个移动板32沿第一方向X并排连接于限位架31上，并能相对限位架31沿第一方向X滑动，也即，限位架31上沿第一方向X连接有多个并排设置的移动板32，且各移动板32能在限位架31上沿第一方向X往复滑动，移动板32的底面连接有下压装置33，下压装置33能相对移动板32上下移动，每个下压装置33能与一个支撑板12相对应，且对应的下压装置33与支撑板12能够夹设于单体电池100的上下两端，也即，对应设置的下压装置33和支撑板12能在竖直方向上对单体电池100进行限位，以在两个单体电池100进行粘接的过程中，当单体电池100失去推板23的挤压作用力时，降低单体电池100产生偏移的风险。

具体的，在堆叠作业时，沿第一方向X，将设置于支撑架11上的多个支撑板12分别命名为第一个支撑板12、第二个支撑板12、第三个支撑板12……第N个支撑板12，其中，N为自然数；

移动装置21驱动推板23移动至第一个支撑板12与第二个支撑板12之间，举升装置22驱动推板23竖直向上移动，使得推板23插入第一个支撑板12与第二个支撑板12之间的间隙内，在第一个支撑板12上放置一个单体电池100，随后，移动装置21驱动推板23沿第一方向X移动至预设距离，以使推板23将第一个支撑板12和放置在第一个支撑板12上的单体电池100同步推动至预设位置；

移动一个移动板32，以使得该移动板32带动一个下压装置33同步移动至该单体电池100的上方，调节下压装置33的位置，以使得下压装置33与支撑板12分别夹持单体电池100的上下两端，同时，举升装置22驱动推板23竖直向下移动，使推板23移动至第一个支撑板12的下方；

移动装置21驱动推板23移动至第二个支撑板12与第三个支撑板12之间，举升装置22驱动推板23竖直向上移动，使得推板23插入第二个支撑板12与第三个支撑板12之间的间隙内，在第二个支撑板12上放置一个单体电池100，随后，移动装置21继续驱动推板23沿第一方向X移动至预设距离，以使推板23将第二个支撑板12和放置在第二个支撑板12上的单体电池100同步推动至预设位置，并使该单体电池100与上一个单体电池100堆叠在一起，此时，两个单体电池100粘接成一个整体；

移动下一个移动板32，以使得该移动板32带动下一个下压装置33同步移动至该单体电池100的上方，调节下压装置33的位置，以使得下压装置33与支撑板12分别夹持单体电池100的上下两端，同时，举升装置22驱动推板23竖直向下移动，使推板23移动至第二个支撑板12的下方；

重复上述操作，直至将所有的单体电池100堆叠在一起，并粘接成一个整体，即可完成堆叠作业。

本发明的电池堆叠设备，推板23在移动装置21的驱动下推动单体电池100沿第一方向X移动预设距离，有效保证了单体电池100的移动距离，从而保证堆叠的每相邻的两个单体电池100之间的间距的准确性；通过支撑板12和下压装置33在竖直方向对单体电池100的限位作用，以在两个单体电池100进行粘接的过程中，当单体电池100失去推板的挤压作用力时，降低单体电池100产生偏移的风险。

进一步，如图1、图2和图4所示，限位架31通过伸缩导向柱114连接于支撑架11的上方，具体的，支撑架11的边角处分别固定连接有一个伸缩导向柱114，限位架31连接于伸缩导向柱114的顶面，通过调节伸缩导向柱114的高度，调整支撑架11与限位架31之间的距离，以适用于不同尺寸的单体电池100的堆叠作业。

当然，限位架31也可以通过举升液压缸连接于支撑架11上，以使得调节支撑架11与限位架31之间距离的操作变得简单方便。

在本发明的一种实施方式中，如图6所示，移动装置21包括移动伺服驱动缸211和移动导轨212，移动伺服驱动缸211的活塞杆上连接有移动滑块213，移动伺服驱动缸211能够精准控制移动滑块213的移动距离，移动导轨212位于支撑架11的正下方，移动导轨212沿第一方向X延伸，移动滑块213滑动连接在移动导轨212上，即移动滑块213能沿移动导轨212往复滑动，移动导轨212对移动滑块213的移动起到导向作用，以使得移动滑块213能够顺畅的沿第一方向X移动，举升装置22与移动滑块213相连接，通过移动伺服驱动缸211精准控制移动滑块213的移动距离，移动滑块213在移动导轨212的导向作用下沿第一方向X移动预设距离，从而精准控制了举升装置22的移动距离，并精准控制了连接于举升装置22上的推板23的移动距离，进而精准控制了推板23推动单体电池100沿第一方向X的移动距离，继而保证了堆叠的每相邻的两个单体电池之间的间距的准确性。

其中，移动伺服驱动缸211可以是伺服电动缸，也可以是伺服气缸。

进一步，如图6所示，移动滑块213上连接有加强板2131，举升装置22连接于加强板2131上，以增加移动装置21与举升装置22之间连接的可靠性。

进一步，如图6所示，举升装置22包括举升驱动缸222，举升驱动缸222的缸筒与移动滑块213相连接，举升驱动缸222的活塞杆与推板23相连接，通过举升驱动缸222的活塞杆的伸缩带动推板23竖直上下移动，操作简单方便。

其中，举升驱动缸222为液压缸或者气缸。

再进一步，举升驱动缸222的缸筒通过固定板221与移动滑块213相连接，以使得举升驱动缸222与移动滑块213之间的连接变得简单方便，从而使得电池堆叠设备的组装变得简单方便。

较佳的，如图6所示，当移动滑块213上连接有加强板2131时，通过固定板221与加强板2131相连接，将举升驱动缸222连接于移动滑块213上。

进一步，推板23包括沿第二方向Y并排设置的第一板和第二板，第二方向Y与第一方向X位于同一水平面内，且第二方向Y垂直于第一方向X，移动滑块213上连接有两个并排设置的举升驱动缸222，两个举升驱动缸222的活塞杆分别与第一板和第二板相连接，也即，第一板和第二板能够分别被举升驱动缸222举升至不同高度，以在遇到单体电池100局部发生膨胀，导致表面平整度较差时，使得推板23也能与单体电池100贴合连接，从而顺畅的将单体电池100推动至预设位置。

进一步，如图1、图2和图6所示，电池堆叠设备还包括底座50，支撑架11和移动导轨212均连接于底座50上，底座50上设有两个导向槽51，导向槽51的位置与举升驱动缸222的位置相对应，具体的，两个导向槽51与移动导轨212相互平行设置，且两个导向槽51位于移动导轨212的两侧，两个举升驱动缸222的缸筒上分别连接有导向杆2221，导向杆2221插入导向槽51内并能沿导向槽51滑动，也即，对应设置的导向杆2221插设于导向槽51内并能沿着导向槽51往复移动，使得导向槽51对导向杆2221的移动起到导向作用，从而提高了移动装置21带动举升装置22移动的稳定性，进而使得第一板和第二板能够更稳定的推动单体电池100移动。

在本发明的一种实施方式中，如图1和图2所示，电池堆叠设备还包括执行机构40，执行机构40包括沿第二方向Y设置于支撑架11的两侧的两个执行架41，即支撑架11位于两个执行架41的中间，较佳的，沿第一方向X，执行架41与支撑架11的长度大致相同，第二方向Y与第一方向X位于同一水平面内，且第二方向Y垂直于第一方向X，执行架41的朝向支撑架11的一侧连接有夹持板42，即两个夹持板42相对设置，夹持板42能在执行架41上沿第一方向X往复移动，以使得夹持板42能够与单体电池100同步移动，且夹持板42能沿第二方向Y移动，即每个夹持板42能够沿第二方向Y往复移动，也即两个夹持板42能够相向或者背向移动，两个夹持板42被配置为夹持在单体电池100的相对两侧，即两个夹持板42分别与单体电池100的第一侧面贴合连接，且两个夹持板42能随单体电池100沿第一方向X同步移动，以在单体电池100被推板23推移过程中，对单体电池100起到限位作用，从而确保单体电池100在移动时不会产生偏移，进一步保证堆叠的每相邻的两个单体电池100之间的间距的准确性。

进一步，如图2所示，执行架41上连接有第一滑轨411，第一滑轨411沿第一方向X延伸，第一滑轨411上滑动连接有第一滑块412，即第一滑块412能够沿第一滑轨411往复移动，夹持板42的背向支撑架11的表面与第一滑块412相连接，当推板23推动单体电池100移动时，夹持板42能够在第一滑块412与第一滑轨411的配合下，顺畅的随单体电池100同步移动，从而提高了单体电池100在移动过程中的稳定性。

当然，也可以在夹持板42的背向支撑架11的表面设置凸榫，在执行架41上设置榫槽，榫槽沿第一方向X延伸，凸榫插设于榫槽内并能沿榫槽滑动，以使得夹持板42能够随单体电池100同步移动。

再进一步，如图5所示，第一滑块412上连接有第一伺服驱动缸413，第一伺服驱动缸413的活塞杆与夹持板42相连接，第一伺服驱动缸413被配置为驱动夹持板42沿第二方向Y移动，其中，第一伺服驱动缸413为伺服电动缸或者伺服气缸，第一伺服驱动缸413能够精准控制夹持板42沿第二方向Y的移动距离，以使得两个夹持板42能够稳定的夹持单体电池100，且不会损伤单体电池100，并且，通过第一伺服驱动缸413驱动夹持板42移动，使得驱动两个夹持板42夹持单体电池100的作业简单方便，省时省力。

进一步，如图2所示，执行架41上还设有第二伺服驱动缸414，第二伺服驱动缸414的活塞杆与第一滑块412相连接，第二伺服驱动缸414被配置为驱动第一滑块412沿第一滑轨411滑动，其中，第二伺服驱动缸414为伺服电动缸或者伺服气缸，第二伺服驱动缸414能够精准控制第一滑块412沿第一方向X的移动距离，以使得第一滑块412带动夹持板42的移动速率与推板23推动单体电池100的移动速率保持一致，避免了夹持板42与单体电池100之间产生的摩擦力损伤单体电池100。

在本发明的一种实施方式中，如图3所示，支撑架11的沿第二方向Y的两侧分别设有第一导向滑轨111，也即支撑架11的邻近两个执行架41的两侧分别设有第一导向滑轨111，且两个第一导向滑轨111均沿第一方向X延伸，第一导向滑轨111上滑动连接有多个第一导向滑块112，即每一第一导向滑块112能沿第一导向滑轨111往复移动，每个支撑板12的底面两端分别与两个第一导向滑块112相连接，即通过第一导向滑块112与第一滑轨411的滑动配合，带动支撑板12在支撑架11上移动，这样的结构，有效减小了支撑板12与支撑架11之间的摩擦力，从而使得支撑板12能够顺畅的在支撑架11上移动。

进一步，如图5所示，支撑板12的沿第二方向Y的两端分别连接有定位板121，支撑架11的沿第二方向Y的两侧分别设有定位件113，定位件113位于第一导向滑轨111与执行架41之间，也即两个定位件113分别邻近两个执行架41设置，定位件113包括多个并排且等间隔设置的定位销1131，相邻的两个定位销1131之间的距离与堆叠的相邻的两个单体电池100之间的距离相等，定位销1131被配置为与定位板121卡接配合，每个定位件113的定位销1131的数量大于或者等于支撑板12的数量，以确保每个支撑板12移动到位后均能够被定位销1131锁定，从而有效的保证了堆叠的每相邻的两个单体电池100之间间距的准确性。

再进一步，如图5所示，执行架41上还连接有推杆43，推杆43位于夹持板42的下方，推杆43能沿第二方向Y移动，推杆43的移动能推动定位销1131与定位板121卡接配合，以在单体电池100移动到位后，通过推杆43同步驱动定位销1131，以将定位销1131与定位板121卡接配合，从而将单体电池100准确定位在预设位置，进而使得定位单体电池100的操作变得简单方便。

其中，推杆43可以是电动推杆43，也可以是气缸，还可以是液压缸。

进一步，如图5所示，定位件113还包括定位座1132，各定位销1131连接于定位座1132上，定位座1132上设有拉销11321，拉销11321与各定位销1131相连接，拉销11321被配置为驱动各定位销1131与各定位板121同步分离，具体的，定位件113包括定位座1132和连接于定位座1132上的多个并排且等间隔设置的定位销1131，且该定位件113上的各定位销1131均与该定位座1132上的拉销11321相连接，当需要解除该定位件113上的定位销1131与定位板121的卡接配合时，拉动拉销11321，拉销11321即可带动该定位件113上的各定位销1131与对应的各定位板121分离，从而使得驱动定位销1131与定位件113分离的操作变得简单方便。

再进一步，位于支撑架11同一侧的相邻的两个定位板121通过限位导杆122相连接，也即，相邻的两个支撑板12通过限位导杆122相连接，以限制相邻的两个支撑板12的相对距离，限位导杆122上套设有复位弹簧123，复位弹簧123的两端抵接于相邻的两个定位板121上，当各单体电池100堆叠完成后，通过拉销11321带动定位销1131与定位板121相分离后，定位板121失去了定位销1131的限制，在复位弹簧123的作用下自动复位，以准备进行下一次的堆叠作业，从而使得电池堆叠设备的复位操作变得简单方便。

具体的，采用本实施方式的结构在进行堆叠作业时，移动伺服驱动缸211驱动移动滑块213沿移动导轨212移动，移动滑块213的移动带动举升驱动缸222和推板23同步移动至第一个支撑板12与第二个支撑板12之间，举升驱动缸222驱动推板23竖直向上移动，使得推板23插入第一个支撑板12与第二个支撑板12之间的间隙内，在第一个支撑板12上放置一个单体电池100，然后，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42朝向该单体电池100移动，并使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面贴合连接，之后，移动伺服驱动缸211驱动移动滑块213在移动导轨212上沿第一方向X移动至预设距离，移动滑块213的移动驱动举升驱动缸222和推板23同步沿第一方向X移动至预设距离，以将该单体电池100移动至预设位置，同时，第二伺服驱动缸414驱动第一滑块412带动夹持板42沿第一滑轨411滑动，且第二伺服驱动缸414驱动夹持板42移动的速率与移动伺服驱动缸211驱动推板23推动该单体电池100移动的速率相同，随后，推杆43驱动对应的定位销1131与第一个支撑板12的定位板121卡接配合，以将该单体电池100定位在该预设位置；

移动一个移动板32，以使得该移动板32带动一个下压装置33同步移动至该单体电池100的上方，调节下压装置33的位置，以使得下压装置33与支撑板12分别夹持单体电池100的上下两端，同时，举升装置22驱动推板23竖直向下移动，使推板23移动至第一个支撑板12的下方，并且，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42背向该单体电池100移动，以使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面相分离；

移动伺服驱动缸211驱动移动滑块213沿移动导轨212移动，移动滑块213的移动带动举升驱动缸222和推板23同步移动至第二个支撑板12与第三个支撑板12之间，举升驱动缸222驱动推板23竖直向上移动，使得推板23插入第二个支撑板12与第三个支撑板12之间的间隙内，在第二个支撑板12上放置下一个单体电池100，然后，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42朝向该单体电池100移动，并使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面贴合连接，之后，移动伺服驱动缸211驱动移动滑块213在移动导轨212上沿第一方向X移动至预设距离，移动滑块213的移动驱动举升驱动缸222和推板23同步沿第一方向X移动至预设距离，以将该单体电池100移动至预设位置，同时，第二伺服驱动缸414驱动第一滑块412带动夹持板42沿第一滑轨411滑动，且第二伺服驱动缸414驱动夹持板42移动的速率与移动伺服驱动缸211驱动推板23推动该单体电池100移动的速率相同，随后，推杆43驱动对应的定位销1131与第二个支撑板12的定位板121卡接配合，以将该单体电池100定位在该预设位置，此时，使该单体电池100与上一个单体电池100粘接成一个整体；

移动下一个移动板32，以使得该移动板32带动下一个下压装置33同步移动至该单体电池100的上方，调节下压装置33的位置，以使得下压装置33与支撑板12分别夹持单体电池100的上下两端，同时，举升装置22驱动推板23竖直向下移动，使推板23移动至第二个支撑板12的下方，并且，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42背向该单体电池100移动，以使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面相分离；

重复上述操作，直至将所有的单体电池100堆叠在一起即可完成堆叠作业，当将堆叠的各单体电池100移出电池堆叠设备后，通过拉销11321将位于同一定位座1132上的各定位销1131与其对应的定位板121相分离，各定位板121在复位弹簧123的作用下复位，即可进行下一次的堆叠作业。

在本发明的一种实施方式中，如图1和图2所示，执行架41上还连接有拨动板44，拨动板44位于夹持板42的上方，拨动板44能在执行架41上沿第一方向X往复移动，即两个拨动板44相对设置，拨动板44能在执行架41上沿第一方向X往复移动，以使得拨动板44能够与单体电池100同步移动，且拨动板44能沿第二方向Y移动，即每个拨动板44能够沿第二方向Y往复移动，也即两个拨动板44能够相向或者背向移动，两个拨动板44被配置为夹持在移动板32的两侧并拨动移动板32沿第一方向X往复移动，以确保移动板32在移动过程中的稳定性。

进一步，如图1所示，执行架41上还连接有第二滑轨415，第二滑轨415沿第一方向X延伸，第二滑轨415上滑动连接有第二滑块416，即第二滑块416能够沿第二滑轨415往复移动，拨动板44的背向移动板32的表面与第二滑块416相连接，当推板23推动单体电池100移动时，拨动板44能够在第二滑块416与第二滑轨415的配合下，顺畅的随单体电池100同步移动。

当然，也可以在拨动板44的背向支撑架11的表面设置凸榫，在执行架41上设置榫槽，榫槽沿第一方向X延伸，凸榫插设于榫槽内并能沿榫槽滑动，以使得拨动板44能够随单体电池100同步移动。

再进一步，第二滑块416上连接有第三伺服驱动缸417，第三伺服驱动缸417的活塞杆与拨动板44相连接，第三伺服驱动缸417被配置为驱动拨动板44沿第二方向Y移动其中，第三伺服驱动缸417为伺服电动缸或者伺服气缸，第三伺服驱动缸417能够精准控制拨动板44沿第二方向Y的移动距离，以使得两个拨动板44能够稳定的夹持移动板32，而不会导致移动板32产生偏移，并且，通过第三伺服驱动缸417驱动拨动板44移动，使得驱动两个拨动板44夹持移动板32的作业简单方便，省时省力。

进一步，执行架41上还连接有第四伺服驱动缸418，第四伺服驱动缸418的活塞杆与第二滑块416相连接，第四伺服驱动缸418被配置为驱动第二滑块416沿第二滑轨415滑动，其中，第四伺服驱动缸418为伺服电动缸或者伺服气缸，第四伺服驱动缸418能够精准控制第二滑块416沿第一方向X的移动距离，以使得第二滑块416带动拨动板44的移动速率与推板23推动单体电池100的移动速率保持一致，从而保证了移动板32的移动速率与单体电池100的移动速率基本一致，进而有效的保证了单体电池100移动的稳定性。

进一步，限位架31的沿第二方向Y的两侧分别设有第二导向滑轨，也即限位架31的邻近两个执行架41的两侧分别设有第二导向滑轨，且两个第二导向滑轨均沿第一方向X延伸，第二导向滑轨上滑动连接有多个第二导向滑块，即每个第二导向滑块能沿第一导向滑轨111往复移动，每个移动板32的顶面两端分别与两个第二导向滑块相连接，这样的结构，有效减小了移动板32与限位架31之间的摩擦力，从而使得移动板32能够顺畅的在限位架31上移动。

进一步，如图4所示，下压装置33包括上下间隔设置的上压板331和下压板332，也即，移动板32、上压板331和下压板332由上至下依次设置，上压板331、下压板332和移动板32通过连接杆333相接，以使得上压板331和下压板332能够相对移动板32上下移动，连接杆333上套设有下压弹簧334，下压弹簧334的两端分别抵接上压板331和下压板332，通过对上压板331施加向下的作用力，上压板331向下移动，上压板331的移动挤压下压弹簧334，下压弹簧334被压缩而产生弹力，下压板332在下压弹簧334的作用下产生向下的作用力，从而能够紧紧的贴合在单体电池100的顶面，以与支撑板12相配合，在竖直方向上稳固的夹持单体电池100，当撤去施加在上压板331上的作用力后，由于下压板332抵接单体电池100的顶面，因此，上压板331会在下压弹簧334的作用下朝向移动板32移动，此时，下压板332不会与单体电池100紧密贴合，驱动移动板32水平移动，即可使得下压板332与单体电池100相分离。

再进一步，拨动板44上连接有压块441，在两个拨动板44夹紧移动板32的两侧状态下，压块441被配置为驱动上压板331朝向下压板332移动，上压板331的移动驱动下压弹簧334带动下压板332朝向支撑板12移动，也即，拨动板44既能够驱动移动板32移动，又能够驱动下压装置33与单体电池100紧密连接。

下面结合附图具体说明本发明的电池堆叠设备的使用过程：

如图1和图2所示，沿第一方向X，将设置于支撑架11上的多个支撑板12分别命名为第一个支撑板12、第二个支撑板12、第三个支撑板12……第N个支撑板12，其中，N为自然数；

移动伺服驱动缸211驱动移动滑块213沿移动导轨212移动，移动滑块213的移动带动举升驱动缸222和推板23同步移动至第一个支撑板12与第二个支撑板12之间，举升驱动缸222驱动推板23竖直向上移动，使得推板23插入第一个支撑板12与第二个支撑板12之间的间隙内，在第一个支撑板12上放置一个单体电池100，然后，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42朝向该单体电池100移动，以使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面贴合连接，之后，移动伺服驱动缸211驱动移动滑块213在移动导轨212上沿第一方向X移动至预设距离，移动滑块213的移动驱动举升驱动缸222和推板23同步沿第一方向X移动至预设距离，以将该单体电池100移动至预设位置，同时，第二伺服驱动缸414驱动第一滑块412带动夹持板42沿第一滑轨411滑动，且第二伺服驱动缸414驱动夹持板42移动的速率与移动伺服驱动缸211驱动推板23推动该单体电池100移动的速率相同，随后，推杆43驱动对应的定位销1131与第一个支撑板12的定位板121卡接配合，以将该单体电池100定位在该预设位置；

两个第三伺服驱动缸417驱动两个拨动板44朝向第一个移动板32移动，以使得拨动板44与移动板32相接触并能带动移动板32同步沿第一方向X移动，第四伺服驱动缸418驱动第二滑块416沿第二滑轨415移动，以带动两个拨动板44移动至该单体电池100的上方，以使得该移动板32带动一个下压装置33同步移动至该单体电池100的上方，随后，两个第三伺服驱动缸417驱动两个拨动板44夹紧在移动板32的两侧，此时，压块441推动上压板331向下移动，使下压弹簧334被压缩，从而驱动下压板332抵接该单体电池100的顶面，以使得下压装置33与支撑板12分别夹持单体电池100的上下两端，同时，举升装置22驱动推板23竖直向下移动，使推板23移动至第一个支撑板12的下方，并且，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42背向该单体电池100移动，并使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面相分离；

两个第三伺服驱动缸417驱动两个拨动板44朝向下一个移动板32移动，以使得拨动板44与该移动板32相接触并能带动该移动板32同步沿第一方向X移动，第四伺服驱动缸418驱动第二滑块416沿第二滑轨415移动，以带动两个拨动板44移动至该单体电池100的上方，从而使得该移动板32带动下一个下压装置33同步移动至该单体电池100的上方，随后，两个第三伺服驱动缸417驱动两个拨动板44夹紧在移动板32的两侧，此时，压块441推动上压板331向下移动，使下压弹簧334被压缩，从而驱动下压板332抵接该单体电池100的顶面，以使得下压装置33与支撑板12分别夹持单体电池100的上下两端，同时，举升装置22驱动推板23竖直向下移动，使推板23移动至第二个支撑板12的下方，并且，两个第一伺服驱动缸413分别驱动两个夹持板42背向该单体电池100移动，并使得两个夹持板42分别与该单体电池100的两个第一侧面相分离；重复上述操作，直至将所有的单体电池堆叠在一起即可完成堆叠作业；

当将堆叠的各单体电池移出电池堆叠设备后，通过拉销11321将位于同一定位座1132上的各定位销1131与其对应的定位板121相分离，各定位板121在复位弹簧123的作用下复位，即可进行下一次的堆叠作业。

综上所述，本发明的电池堆叠设备，推板在移动装置的驱动下推动单体电池沿第一方向移动预设距离，有效保证了单体电池的移动距离，从而保证堆叠的每相邻的两个单体电池之间的间距的准确性；通过支撑板和下压装置夹持单体电池移动，有效降低了单体电池在移动过程中产生偏移的风险；

本发明的电池堆叠设备，通过伺服驱动缸驱动各部件的移动，使得各部件的移动距离可以精准控制，从而进一步的保证了堆叠的每相邻的两个单体电池之间的间距的准确性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims

1.一种电池堆叠设备，其特征在于，所述电池堆叠设备包括：

2.根据权利要求1所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述电池堆叠设备还包括执行机构，所述执行机构包括沿第二方向设置于所述支撑架的两侧的两个执行架，所述第二方向与所述第一方向位于同一水平面内，且所述第二方向垂直于所述第一方向，所述执行架的朝向所述支撑架的一侧连接有夹持板，所述夹持板能在所述执行架上沿所述第一方向往复移动，并能沿所述第二方向移动，两个所述夹持板被配置为夹持在单体电池的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述执行架上连接有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述夹持板的背向所述支撑架的表面与所述第一滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述第一滑块上连接有第一伺服驱动缸，所述第一伺服驱动缸的活塞杆与所述夹持板相连接，所述第一伺服驱动缸被配置为驱动所述夹持板沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述执行架上还设有第二伺服驱动缸，所述第二伺服驱动缸的活塞杆与所述第一滑块相连接，所述第二伺服驱动缸被配置为驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。

6.根据权利要求2所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述支撑架的沿所述第二方向的两侧分别设有第一导向滑轨，且所述第一导向滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一导向滑轨上滑动连接有多个第一导向滑块，所述支撑板的底面两端分别与两个所述第一导向滑块相连接。

7.根据权利要求6所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述支撑板的沿所述第二方向的两端分别连接有定位板，所述支撑架的沿所述第二方向的两侧分别设有定位件，所述定位件位于所述第一导向滑轨与所述执行架之间，所述定位件包括多个并排且等间隔设置的定位销，所述定位销被配置为与所述定位板卡接配合。

8.根据权利要求7所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述执行架上还连接有推杆，所述推杆能沿所述第二方向移动，所述推杆的移动能推动所述定位销与所述定位板卡接配合。

9.根据权利要求8所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述定位件还包括定位座，各所述定位销连接于所述定位座上，所述定位座上设有拉销，所述拉销与各所述定位销相连接，所述拉销被配置为驱动各所述定位销与各所述定位板同步分离。

10.根据权利要求9所述的电池堆叠设备，其特征在于，

位于所述支撑架的同一侧的相邻的两个所述定位板通过限位导杆相连接，所述限位导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端抵接于相邻的两个所述定位板上。

11.根据权利要求2所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述执行架上还连接有拨动板，所述拨动板位于所述夹持板的上方，所述拨动板能在所述执行架上沿所述第一方向往复移动，并能沿所述第二方向移动，两个所述拨动板被配置为夹持在所述移动板的两侧并拨动所述移动板沿所述第一方向往复移动。

12.根据权利要求11所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述执行架上还连接有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨上滑动连接有多个第二滑块，所述拨动板的背向所述移动板的表面与所述第二滑块相连接。

13.根据权利要求12所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述第二滑块上连接有第三伺服驱动缸，所述第三伺服驱动缸的活塞杆与所述拨动板相连接，所述第三伺服驱动缸被配置为驱动所述拨动板沿所述第二方向移动。

14.根据权利要求13所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述执行架上还连接有第四伺服驱动缸，所述第四伺服驱动缸的活塞杆与所述第二滑块相连接，所述第四伺服驱动缸被配置为驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

15.根据权利要求11所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述限位架的沿所述第二方向的两侧分别设有第二导向滑轨，且所述第二导向滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二导向滑轨上滑动连接有第二导向滑块，所述移动板的顶面两端分别与两个所述第二导向滑块相连接。

16.根据权利要求11所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述下压装置包括上下间隔设置的上压板和下压板，所述上压板、所述下压板和所述移动板通过连接杆相接，所述连接杆上套设有下压弹簧，所述下压弹簧的两端分别抵接所述上压板和所述下压板。

17.根据权利要求16所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述拨动板上连接有压块，在两个所述拨动板夹紧所述移动板的两侧的状态下，所述压块被配置为驱动所述上压板朝向所述下压板移动。

18.根据权利要求1所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述移动装置包括移动伺服驱动缸和移动导轨，所述移动伺服驱动缸的活塞杆上连接有移动滑块，所述移动导轨沿所述第一方向延伸，所述移动滑块滑动连接在所述移动导轨上，所述举升装置与所述移动滑块相连接。

19.根据权利要求18所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述举升装置包括举升驱动缸，所述举升驱动缸的缸筒与所述移动滑块相连接，所述举升驱动缸的活塞杆与所述推板相连接。

20.根据权利要求19所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述推板包括沿第二方向并排设置的第一板和第二板，所述第二方向与所述第一方向位于同一水平面内，且所述第二方向垂直于所述第一方向，所述移动滑块上连接有两个并排设置的举升驱动缸，两个所述举升驱动缸的活塞杆分别与所述第一板和所述第二板相连接。

21.根据权利要求20所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述电池堆叠设备还包括底座，所述支撑架和所述移动导轨均连接于所述底座上，所述底座上设有两个导向槽，所述导向槽的位置与所述举升驱动缸的位置相对应，两个所述举升驱动缸的缸筒上分别连接有导向杆，所述导向杆插入所述导向槽内并能沿所述导向槽移动。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的电池堆叠设备，其特征在于，

所述限位架通过伸缩导向柱连接于所述支撑架的上方。