CN111606114B - 一种印刷机的出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸板印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种印刷机的出料装置，其包括机架，将机架两端分别称为接料端和卸料端；机架卸料端两侧设有支撑杆，机架卸料端设有升降台，升降台两侧设有步进电机，步进电机输出轴上同轴固定连接有用于啮合齿条的升降齿轮；机架上设有第一伸缩架和第二伸缩架，第一伸缩架与第二伸缩架之间滑动连接，第一伸缩架上设有第一传送带，第二伸缩架上设有第二传送带；升降台远离机架接料端的一侧连接有挡料块，机架卸料端的正下方设有堆料板；升降台在限位板下方设有用于暂时堆放纸板的暂存装置，挡料块下方设有与升降台相同的暂存装置。本发明能令印刷机维持不间断下料的操作。

Description

一种印刷机的出料装置

技术领域

本发明涉及纸板印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种印刷机的出料装置。

背景技术

印刷机是一种用于在纸板等承印物表面印刷文字和图像的机器，其工作原理为：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后把墨涂敷于印版上有文字和图像的区域，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。

如公开号为CN206218925U的中国专利，公开了一种瓦楞纸板的自动码放装置，其技术方案要点是：包括龙门支架、升降码放机构以及传送带，所述升降码放机构与龙门支架滑动连接，且升降码放机构沿龙门支架上下滑动，升降码放机构的下方设有叉车垫板；所述传送带的一端与瓦楞纸板印刷机输送带的末端转动连接，传送带的另一端转动连接在升降码放机构的入口处，传送带与瓦楞纸板印刷机输送带同步移动。

尽管上述中国专利通过龙门支架和升降码放机构的配合，可以一次性整齐堆码较多的的瓦楞纸板，相较于以往人工分拣瓦楞纸板的繁琐操作，确实能在一定程度提高瓦楞纸板印刷后的出料效率；但在实际生产过程中，当叉车垫板上堆码足够高的瓦楞纸板以后，往往需要令印刷机暂定运作一段时间，以此来确保工人顺利完成对叉车垫板的挪动与更换；在这种情况下，印刷机往往间隔几分钟便需要停机卸料一次，这极大阻碍了印刷机印刷效率的进一步提升，并且频繁的启闭操作也会加速印刷机下料设备的老化磨损过程。

因此，需要一种新的技术方案，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种印刷机的出料装置，其能使印刷机进行的不间断下料操作。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种印刷机的出料装置，包括机架，机架两端分别设有用于运载纸板的传输装置和用于把纸板从印刷机出料口转运至传输装置的转运传送带，将机架靠近转运传送带的一端称为接料端，把机架靠近传输装置的一端称为卸料端；机架卸料端两侧设有支撑杆，支撑杆沿竖直方向延伸，支撑杆朝向传输装置的一面沿竖直方向开设有限位槽，支撑杆远离转运传送带的一面上设有齿条，齿条也沿竖直方向延伸；传输装置包括升降台、第一伸缩架和第二伸缩架；升降台位于机架卸料端，升降台两侧设有用于配合限位槽的限位块，限位块滑动连接于限位槽内，升降台两侧还设有步进电机，步进电机输出轴朝向齿条延伸，延伸端同轴固定连接有升降齿轮，升降齿轮与齿条一一对应且相互啮合；第一伸缩架转动连接于机架上，第二伸缩架转动连接于升降台上，第一伸缩架位于转运传送带和第二伸缩架之间，第一伸缩架与第二伸缩架之间滑动连接；第一伸缩架上设有用于将纸板从转运传送带运输至第二伸缩架的第一传送带，第二伸缩架上设有用于把纸板运至机架卸料端的第二传送带；升降台两侧还设有连接臂，连接臂沿纸板运输方向延伸，两个连接臂的延伸端共同连接有用于限位纸板位置的挡料块，升降台朝向挡料块的一面设有用于配合挡料块的限位板，机架卸料端的正下方设有用于堆放纸板的堆料板；升降台在限位板下方设有用于暂时堆放纸板的暂存装置，挡料块下方设有与升降台相同的暂存装置。

通过采用上述技术方案，从印刷机出料口掉出的纸板，会先落在转运传送带上，然后依次经过第一传送带和第二传送带，最后在机架卸料端与第二传送带分离并掉落在堆料板上；由于惯性的作用，纸板与第二传送带分离时，会沿其运输方向继续向外飞行一小段距离，此时通过挡料块的设置，便可阻止纸板向外飞出机架的情况发生，故而纸板能在其自身重力作用下顺利下落至堆料板上；

这其中，设置限位板的目的，是为了配合挡料块对纸板两侧进行限位，令下落的纸板能在对堆料板上堆码的较为整齐，后续工人在对纸堆进行包装和仓储时，可以省却对齐纸板的操作，这在一定程度上提升了纸板整体的出料效率；

以往纸堆在堆料板上堆积一定高度后，便需要暂停出料装置的运作，待工人将纸堆从堆料板上卸走之后，才能再次开始出料装置的运作，这样频繁地对出料装置的进行启闭，不仅会加速出料装置的老化，还会使纸板的出料效率产生一定的滞缓；

基于此，便设置了可以短暂存储与堆放纸板的暂存装置，当堆料板上的纸堆需要卸走时，通过开启暂存装置，使下落的纸板不再掉落至堆料板上，以此来将堆料板及其上部所堆积的纸板从出料装置中分离出来，此时工人快速卸走堆料板上的纸堆，而出料装置仍旧可以保持正常的运作；待推料板上纸堆被卸走以后，暂存装置上所堆积的纸堆便会自然下落至堆料板，这便开始了新一轮的纸板堆积过程；

由于限位板和挡料块对纸板两侧的规整距离有限，所以机架卸料端的传送带与纸堆最上部之间的高度差需要维持在一个较短的范围，以往为了减少工人对纸堆的卸料次数，往往会在竖直方向上对堆料板作升降处理，通过对堆料板的位置进行间断性的下移，不仅能使机架卸料端与纸堆最上部的高度差保持在适宜范围，还能令纸堆在堆料板上堆码较高的高度；

但堆料板要在竖直方向进行升降，其空间位置便会受到的一定的限制；而暂存装置的设置，则需要尽可能保证推料板处于相对自由的状态，故而堆料板无法在竖直方向进行升降；

为使堆料板上仍旧可以堆码较高的纸堆，便对位于机架卸料端的传送带结构做出了改进，先通过设置升降台、支撑杆、升降齿轮和齿条等结构，令机架卸料段的传送带结构具备升降功能；再通过设置滑动连接的第一伸缩架和第二伸缩架，将第一伸缩架靠近转运传送带的一端转动连接于机架上，把第二伸缩架靠近升降台的一端与升降台转动连接；借助升降台的位置起落，带动第一伸缩架和第二伸缩架的位置进行相应升降，使第一传送带和第二传送带的位置得到相应改变；通过对机架卸料端的传送带位置进行升降，来把纸堆最上部与机架卸料端的高度差维持在适宜范围内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述暂存装置包括传动杆，传动杆延伸方向与纸板运输方向垂直，传动杆周壁上连接有多个用于暂时承载纸板的暂存板，多个暂存板沿传动杆轴向均匀分布；当暂存板所在平面垂直于水平面时，下落的纸板会沿着暂存板表面下落并堆码于推料板上；当暂存板所在平面平行于水平面时，下落的纸板会堆码于限位板、暂存板和挡料块所围成的区域内。

通过采用上述技术方案，通过操纵传动杆进行自转，令连接于传动杆上的暂存板进行翻转；当暂存板所在平面与水平面相互垂直时，暂存板实际作为限位板和挡料块的延伸部分，这能进一步提升限位板和挡料块对下落纸板的限位范围；

而当暂存板所在平面与水平面平行时，限位板、暂存板以及挡料块实际围出了一个“U”形的暂存区域，由于这个暂存区域的存在，下落的纸板无法掉落在堆料板上，此时工人便可以快速卸下堆料板上的纸堆，待堆料板上的纸堆完全卸下后，暂存板重新回复至同水平面相互垂直的状态，这时暂存区域所存留的纸板便会自然下落至空置的堆料板上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架下方设有卸料滑轨，卸料滑轨沿纸板运输方向延伸，卸料滑轨上滑动连接有卸料台；堆料板存在多个，多个堆料板沿纸板运输方向均匀分布于卸料台上，相邻堆料板之间的间距相同，其中一个堆料板位于机架卸料端的正下方。

通过采用上述技术方案，通过操纵卸料台在卸料滑轨进行间断式滑动，并保持卸料台每次的滑动距离与相邻堆料板之间间距相同，使出料装置具备较强的堆料能力；这样即便单块堆料板上堆满纸板以后，由于后续仍旧存在空置备用的堆料板，所以工人也不必匆忙去处理纸堆的卸料；

相较于以往那种人工牵引堆料板的方式，利用卸料滑轨和卸料台的配合，可以为工人的卸料操作预留一定容错时间；同时由于工人不必从机架卸料端下方去拖拽堆料板，所以可以有效规避工人在机架卸料端下方被砸伤的情况，这也在一定程度提升了出料装置的使用安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆料板上表面开设有卸料通槽，卸料通槽延伸方向垂直于纸板运输方向，卸料通槽存在多个且沿纸板运输方向平行分布；所述卸料滑轨一侧设有存料滑轨，存料滑轨延伸方向垂直于纸板运输方向，存料滑轨上滑动连接有存料块，存料块朝向卸料滑轨的一面连接有升降气缸，升降气缸活塞杆沿竖直方向向上延伸并连接有抬升块，抬升块朝向卸料滑轨的一面设有多个用于卸下堆料板上所堆码纸板的卸料板，卸料板与卸料通槽一一对应且穿入其所对应的卸料通槽内。

通过采用上述技术方案，当多个堆料板上均堆满纸板后，存料块便会朝向卸料台逐渐靠近，在这个过程中，卸料板会沿垂直于纸板运输方向的方向逐渐穿入其所对应的卸料通槽内；之后借助升降气缸的抬升，抬升块及连接于抬升块上的卸料板均会平稳上升一段距离，此时在卸料板的托举下，纸堆从堆料板转移至卸料板上，而原本堆满纸板的多个堆料板则再次变为空置的状态；

假定卸料台上均匀分布有五个堆料板，而单块堆料板堆满纸板所需时间为三分钟；如果机架卸料端下方放置着单块的可自由活动的堆料板，则工人每隔三分钟便需要对堆料板上的纸堆进行卸载操作，如遇突发情况，在三分钟内，工人并未完成堆料板的卸料操作，那后续纸板的出料将无法完成，此时只能暂停整个出料装置，这实际上便违背了令出料装置持续运作的初衷；

但通过卸料通槽以及卸料板等结构的设置，即便五个堆料板均堆满了纸板，仍旧可通过卸料板对纸板进行初步转移，此时堆料板将很快变为空置的状态，这并不会对出料装置的持续运作造成干扰；至于堆码在卸料板上的五个纸堆，工人则可以一次性对其进行卸载，故而工人实际只需间隔十五分钟对出料装置进行一次卸料操作，这给工人预留了较为充足的反应时间，同时也降低了出料装置因突发状况而停机的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料块朝向升降台的一面设有限位滑杆，限位滑杆延伸方向垂直于纸板运输方向；限位滑杆上连接有两个用于规整纸板下落位置的规整板，两个规整板之间的间距沿竖直方向向下逐渐减小。

通过采用上述技术方案，利用限位板、挡料块以及两个规整板的配合，对下落纸板的四面侧壁进行限位，使下落纸板得以整齐堆码在堆料板上；至于将两个规整板之间的间距设置成沿竖直方向向下逐渐减小的样式，是为了便利下落纸板进入两个规整板之间的区域。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述规整板朝向纸板的一面设有用于减缓纸板下落速度的缓速刷毛。

通过采用上述技术方案，由于缓冲刷毛的存在，纸板两侧在下落过程中会受到一定的阻碍，故而纸板自身的下落速度会得到一定减缓，这便保证了纸板在对堆料板的平稳整齐堆放；

并且纸板在出厂前，多数会经过适当剪裁处理，由于剪裁时的精度误差，剪裁过程中所产生的碎片有时无法完全从纸板上脱离，这些剪裁碎片会粘连在纸板两侧，借助缓速刷毛的存在，则能对纸板两侧的剪裁碎片进行有效清理，实现剪裁碎片与纸板本体的分离处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述暂存板两端弯折，将暂存板两端分别称为暂存端和限位端；暂存板朝向传动杆的一面设有用于连接传动杆的连接块，连接块与限位端之间的间距小于连接块与暂存端之间的间距。

通过采用上述技术方案，对暂存板暂存端所做的弯折处理，是为了在暂存板对纸板进行限位和支撑时，避免暂存板暂存端的棱边对纸板所造成的磨损和划伤；对暂存板限位端所做的弯折处理，是为了使暂存板能够进行较为平滑的转动，这样当暂存板所在平面与水平面垂直时，暂存板的限位端不至于同限位板和挡料块发生剐蹭磨损；

至于把连接块设置在靠近限位端的为宗旨，是为了增大暂存板与纸板的接触面积；当暂存板的面积大小固定时，卡块越靠近限位端所在的位置，则卡块与暂存端之间板材面积越大，故而暂存板与纸板间的接触面积越大，因此暂存板对纸板的限位和承载作用越好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述规整板通过调节滑块滑动连接于限位滑杆上，调节滑块上螺纹连接有用于锁定调节滑块在限位滑杆上位置的调节螺栓，调节螺栓与限位滑杆周壁抵紧。

通过采用上述技术方案，利用调节螺栓和调节滑块的配合，对两个规整板之间的间距进行调整，以此来适应不同长度纸板的限位需求，保证出料装置在实际使用过程中具备较好的适应性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料块通过调节电缸滑动连接于连接臂上，调节电缸存在两个且与连接臂一一对应；调节电缸位于其所对应连接臂远离挡料块的一端，调节电缸活塞杆沿纸板运输方向延伸。

通过采用上述技术方案，利用调节电缸的存在，沿连接臂长度方向对挡料块在连接臂上的位置进行调整，使限位板和挡料块能灵活对不同宽幅纸板的限位需求，这能使出料装置在实际使用过程中具备较好的适应性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料块朝向升降台的一面设有缓冲垫片。

通过采用上述技术方案，利用挡料块上所设置的缓冲垫片，来减缓纸板与挡料块之间的冲击，防止纸板在撞击过程中同挡料块发生过度磨损。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1.利用暂存装置和传输装置的配合，使出料装置不仅具备不间断运作的能力，还能使堆料板上能堆码足够高的纸堆；

2.利用卸料滑轨和卸料台的配合，为工人预留一定的容错空间，以此提高整体装置的抗干扰能力；

3.利用存料滑轨和存料块等结构的配合，使出料装置具备一定的纸堆存放能力，这样可以延长工人两次卸料操作的间隔时间，令出料装置具备较好的抗干扰能力。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一中第一伸缩架和第二伸缩架的零件图；

图3是实施例一中升降台和暂存装置的零件图；

图4是实施例一中挡料块的零件图，示出了规整板和限位滑杆；

图5是实施例二的结构示意图；

图6是实施例二中卸料滑轨和存料滑轨的零件图。

附图标记：1、印刷机；2、机架；3、接料端；4、卸料端；5、转运传送带；6、传输装置；7、转运电机；8、转运杆；9、转运轮；10、支撑杆；11、升降台；12、第一伸缩架；13、第二伸缩架；14、转杆；15、伸缩滑槽；16、探头槽；17、第一电机；18、第一主动杆；19、第一从动杆；20、第一传输轮；21、第一传送带；22、第二电机；23、第二主动杆；24、第二从动杆；25、第二传输轮；26、第二传送带；27、固定杆；28、限位槽；29、限位块；30、齿条；31、步进电机；32、升降齿轮；33、保护壳；34、堆料板；35、连接臂；36、挡料块；37、缓冲垫片；38、限位板；39、限位滑杆；40、规整板；41、进料段；42、限位段；43、落料段；44、调节滑块；45、调节螺栓；46、调节电缸；47、暂存装置；48、传动杆；49、暂存板；50、暂存端；51、限位端；52、连接块；53、传动环；54、转杆气缸；55、传动块；56、缓速刷毛；57、卸料滑轨；58、卸料台；59、伺服电机；60、存料滑轨；61、存料电缸；62、存料块；63、升降气缸；64、限位杆；65、卸料板；66、卸料通槽；67、抬升块；68、双向丝杆；69、卸料滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：如图1和图2所示，为本发明公开的一种印刷机的出料装置，包括设置于印刷机1附近的机架2，将机架2靠近印刷机1的一端称为接料端3，把机架2远离印刷机1的一端称为卸料端4。

机架2上设有用于从印刷机1出料口承接纸板的转运传送带5和用于从转运传送带5上转移纸板的传输装置6，转运传送带5靠近机架2接料端3，传输装置6靠近机架2卸料端4。

机架2接料端3设有用于驱动转运传送带5的转运电机7，转运电机7输出轴上同轴固定连接有转运杆8，转运杆8转动连接于机架2上，转运杆8延伸方向垂直于纸板运输方向；转运杆8周壁上设置有三个转运轮9，三个转运轮9沿转运杆8轴向均匀分布；机架2上还设有用于配合转运杆8的支撑杆10，支撑杆10同样转动连接于机架2且其延伸方向也垂直于纸板运输方向，支撑杆10周壁上设有三个与转运杆8相同的转运轮9，支撑杆10上的转运轮9和转运杆8上的转运轮9一一对应；转运传送带5存在三个，每两个对应的转运轮9周壁上共同绕卷抵紧有一个转运传送带5。

传输装置6包括升降台11、第一伸缩架12和第二伸缩架13；第一伸缩架12通过转杆14转动连接于机架2上，转杆14位于支撑杆10斜下方。第一伸缩架12两侧开设有用于滑动连接第二伸缩架13的伸缩滑槽15，伸缩滑槽15沿纸板运输方向延伸；第一伸缩架12两内侧开设有用于方便第二伸缩架13部分结构探出的探头槽16，探头槽16呈腰形且沿纸板运输方向延伸，伸缩滑槽15与探头槽16连通。

第一伸缩架12靠近转运传送带5的一侧固定连接有第一电机17，第一电机17输出轴同轴固定连接有第一主动杆18，第一主动杆18延伸方向垂直于纸板运输方向；第一伸缩架12远离转运传送带5的一侧转动连接有用于配合第一主动杆18的第一从动杆19，第一主动杆18周壁均匀分布有四个第一传输轮20，第一从动杆19周壁也均匀分布有四个与第一主动杆18相同的第一传输轮20，第一主动杆18的第一传输轮20与第一从动杆19的第一传输轮20一一对应，每两个对应的第一传输轮20周壁上共同绕卷抵紧有一个第一传送带21。

第二伸缩架13滑动连接于伸缩滑槽15的一端固定连接有第二电机22，第二电机22输出轴同轴固定连接有第二主动杆23，第二主动杆23从探头槽16探出且其延伸方向垂直于纸板运输方向；第二伸缩架13远离第一伸缩架12的一端转动连接有用于第二主动杆23的第二从动杆24，第二主动杆23周壁均匀分布有三个第二传输轮25，第二从动杆24周壁也均匀分布有三个与第二主动杆23相同的第二传输轮25，第二主动杆23的第二传输轮25与第二从动杆24的第二传输轮25一一对应，每两个对应的第二传输轮25周壁上共同绕卷抵紧有一个第二传送带26。

三个第二传送带26位于第一伸缩架12内的部分交错分布于四个第一传送带21之间，第二伸缩架13远离第一伸缩架12的一端转动连接于升降台11上；在机架2卸料端4正下方设有用于堆放纸板的堆料板34，。

如图3和图4所示，机架2卸料端4两侧设有固定杆27，固定杆27沿竖直方向延伸，升降台11位于两个固定杆27之间；固定杆27朝向升降台11的一面开设有限位槽28，限位槽28沿竖直方向延伸，升降台11两侧设有用于配合限位槽28的限位块29，限位块29滑动连接于限位槽28内。

固定杆27远离印刷机1的一面设有齿条30，齿条30也沿竖直方向延伸；升降台11两侧内壁设有用于驱动升降台11在竖直方向上移动的步进电机31，步进电机31输出轴朝向支撑杆10延伸并穿出升降台11，穿出端同轴固定连接有升降齿轮32，升降齿轮32与齿条30一一对应且相互啮合；并且升降齿轮32外还罩设有保护壳33。

升降台11内壁设有两个连接臂35，两个连接臂35对称分布于升降台11两侧且都沿纸板运输方向延伸；两个连接臂35远离机架2的一端共同连接有用于阻止纸板沿其运输方向向外飞出的挡料块36，挡料块36朝向升降台11的一面设有缓冲垫片37；升降台11朝向挡料块36的一面均匀设置有四个限位板38，三个第二传送带26位于机架2卸料端4的部分交错分布于四个限位板38之间。

纸板从印刷机1的出料口掉出，会先落在转运传送带5上，由转运传送带5靠近印刷机1的一端移动转运传送带5靠近第一传送带21的一端；

之后纸板从转运传送带5转移至第一传送带21上，此时纸板会从第一传送带21靠近转运传送带5的一端移动至靠近第二传送带26的一端；

接着纸板从第一传送带21转移至第二传送带26上，后续经过第二传送带26的运输，纸板会从第二传送带26位于机架2卸料端4的部分向外飞出，在受到挡料块36的阻拦后，纸板在其自身重力作用下掉落至堆料板34上；

在纸板掉落过程中，借助四个限位板38和挡料块36的相互配合，对纸板两侧进行限位，这样使得堆积在堆料板34上的纸堆会堆码的较为整齐，故而后续工人不必额外花费时间对纸堆侧边进行对齐处理。

由于限位板38和挡料块36对纸板两侧的限位距离有限，所以一般会将升降台11的初始位置设置在距离地面较近的位置，这样随着纸板在堆料板34上的不断累积，纸堆最上部位置会逐渐升高，当纸堆最上部位置升高到接近第二传送带26较高一端的位置时，步进电机31会通过升降齿轮32与齿条30的啮合，带动升降台11整体上升一定的高度，至于第一伸缩架12和第二伸缩架13通过转动的方式，也会进行相应的位置抬升，此时第二伸缩架13穿入伸缩滑槽15内的长度将会减小。

如此循环往复，当升降台11上升至极限位置后，堆料板34上也就堆满了印刷后的纸板；待工人卸下堆料板34上的一摞纸板后，再次重复上述过程，便开始了新一轮的纸板出料工作。

为进一步加强纸板下落过程中所受到的限位效果，在挡料块36朝向升降台11的一面设置有限位滑杆39，限位滑杆39延伸方向垂直于纸板运输方向，限位滑杆39位于缓冲垫片37上方且其上滑动连接有两个用于限位纸板侧边的规整板40，规整板40纵截面呈弯折状，自上而下将限位板38分为进料段41、限位段42以及落料段43三部分，其中进料段41和落料段43均沿竖直方向延伸，而限位段42则呈倾斜放置，两个限位段42之间的间距沿竖直方向向下逐渐减小。

限位板38通过调节滑块44滑动连接于限位滑杆39上，调节滑块44一侧螺纹连接有用于将调节滑块44位置锁定在限位滑杆39上的调节螺栓45，调节螺栓45沿限位滑杆39径向延伸。

通过挡料块36、四个限位板38以及两个规整板40的配合，对纸板四个侧边进行限位处理，以此实现下落纸板的位置规整，令纸板最终得以整齐堆叠于堆料板34上。

这其中，把规整板40设置为弯折的样式，是为了便利纸板进入两个规整板40之间的区域，当纸板撞击挡料块36并下落时，会先经过进料段41，然后借助间距逐渐变小的限位段42完成纸板侧边的限位处理，随后位置规整后的纸板再沿着落料段43平稳落于堆料板34上；至于调节滑块44和调节螺栓45的设置，则是为了使两个限位板38能适应不同宽幅纸板的限位需求。

同样的，在两个连接臂35上也都设置有调节电缸46，调节电缸46活塞杆沿纸板运输方向延伸，挡料块36通过两个调节电缸46滑动连接于两个连接臂35上。

通过调节电缸46的设置，使限位板38和挡料块36之间的间距也变得灵活可调，这样能配合间距可调的限位板38，对各类样式的纸板进行充分的限位操作，这样能保证出料装置在实际使用过程中具备较好的适用性。

在实际生产环境中，为避免经过传输装置6运送的纸板对工人卸料造成干扰，工人在卸料前会先将传输装置6等组件关闭，待卸料完成后再行开启这些组件；重复的启闭操作，会大大缩减传输装置6的使用寿命，同时也使得纸板的出料效率受到了影响。

基于此，为使传输装置6能持续运作，便在限位板38正下方设置了用于暂时存储下落纸板的暂存装置47。

暂存装置47包括传动杆48，传动杆48延伸方向垂直于纸板的运输方向；传送杆周壁上连接有多个暂存板49，多个暂存板49沿传送杆轴向均匀分布；暂存板49两端弯折，将暂存板49弯折的两端分别称为暂存端50和限位端51。

暂存板49通过圆弧形的连接块52固定连接于传动杆48周壁上，就单个暂存板49而言，其所对应连接块52与其暂存端50之间的间距，大于其所对应连接块52与其限位端51之间的间距。

传动杆48一端穿出升降台11，穿出端周壁上固定连接有水滴状的传动环53；升降台11侧壁上转动连接有用于控制传动杆48运动的转杆14气缸，转杆14气缸活塞杆朝向传动环53的端部延伸，延伸端同轴固定连接传动块55，传动块55与传动环53的端部转动连接。

在挡料块36下方设置有与升降台11相同的暂存装置47，挡料块36侧壁则设置有与升降台11相同的传动环53、转杆14气缸、传动块55。

当升降台11上升至极限位置后，堆料板34上所堆码的纸板便需要卸下；此时通过转杆14气缸驱动传动杆48转动，完成对暂存板49的翻转控制,令暂存板49所在平面与水平面平行；借助升降台11和挡料块36下方的暂存板49，对下落的纸板进行暂时的托举和堆码；这样可以在不停止传输装置6运作的情况，把堆料板34上的纸堆卸下。

待堆料板34上的纸堆卸下后，升降台11会在步进电机31作用下，下落至初始位置，此时升降台11距离地面的位置处于其运动轨迹的最低位置；随后转杆14气缸控制暂存板49再次翻转，暂存板49所在平面垂直于水平面，暂存板49上所堆积的纸堆则会平稳下落至堆料板34上，后续则会开始新一轮的纸板堆积过程。

这其中，对暂存板49而言，其暂存端50的弯折处理是为了避免对纸板底部的划损，其限位端51的弯折处理是为了便利暂存板49的翻转过程，就限位板38下方的暂存板49而言，当暂存板49所在平面垂直于水平面时，暂存板49所在平面实际与限位板38所在平面平齐，故而暂存板49此时可看做限位板38的延伸部分；同理，挡料块36下方的暂存板49也可以看做挡料块36的延伸部分。

至于将连接块52设置在靠近暂存板49限位端51的位置，则是为了尽可能减小暂存板49的材料耗损，就相同面积的暂存板49而言，连接块52距离其所对应暂存板49限位端51的位置越近，则连接块52与其所对应暂存板49暂存端50之间的面积越大，故而当暂存板49所在平面与水平面平行时，暂存板49与纸板之间的接触面积也越大，这样使得暂存板49对纸板的承托效果也越加稳固。

由于瓦楞纸板一般是用于制造纸箱，为便利使用者把瓦楞纸板折成纸箱的样式，通常会在纸板印刷前对纸板作简单的切割处理，在切割后，部分切割废料会粘附在纸箱外侧，因此工人在纸板印刷完成后，还需要对这些纸板侧壁所粘附的切割废料进行手动清理。

为减轻工人的操作负担，在限位板38的限位段42设置有用于清理切割废料的缓速刷毛56，缓速刷毛56位于限位板38朝向下落纸板的一面，利用缓速刷毛56的存在，对纸板两侧粘附的切割废料进行清理，同时因为缓速刷毛56的阻拦，纸板的下落速度将得到一定减缓。这样纸板将更加平稳的落于堆料板34。

工作原理:

纸板从印刷机1的出料口掉至转运传送带5上，在经过第一传送带21和第二传送带26的运输后，纸板从机架2的卸料端4掉下，由于惯性的缘故，纸板会朝远离机架2的方向向外飞出小段距离，此时因为受到挡料块36的阻隔，纸板会向下落去，在经过限位板38，挡料块36以及两个限位板38的规整后，纸板得以在堆料板34上整齐堆码。

待堆料板34上的纸堆上端接近机架2卸料端4位置后，步进电机31便会驱动升降齿轮32转动，借助升降齿轮32和齿条30的啮合，升降台11向上移动一段距离，待纸板继续堆积至一定高度后，升降台11在步进电机31作用再次上升与之前相同的距离，重复上述过程，待升降台11运动至最高点以后，暂存气缸开始启动，此时暂存板49转动所在平面与水平面平行，下落的纸板会暂时堆积于暂存板49上。

当工人快速卸下堆料板34上的纸堆以后，空置的堆料板34再次被放置于机架2卸料端4的正下方；暂存气缸再次启动，暂存板49复位，暂存板49所在平面与水平面垂直，暂存板49上所堆积分纸板平稳下落至空置的堆料板34，这便开始了新一轮的堆料过程

实施例二：如图5和图6所示，与实施例一的不同点在于机架2下方设有卸料滑轨57，卸料滑轨57沿纸板运输方向延伸；卸料滑轨57上滑动连接有卸料台58，传输装置6正下方设有伺服电机59，伺服电机59输出轴上同轴固定连接有用于卸料台58作往复运动的往复丝杆，卸料台58底部设置有用于配合往复丝杆的卸料滑块69，卸料滑块69螺纹连接于往复丝杆上。

堆料板34存在四个，四个堆料板34沿纸板运输方向均匀分布于卸料台58上，相邻堆料板34之间的间距相同。

当卸料台58处于初始位置时，卸料台58上距离伺服电机59最远的堆料板34位于机架2卸料端4的正下方；把距离伺服电机59最远的堆料板34称为第一堆料板34，将距离第一堆料板34最近的堆料板34称为第二堆料板34；待出料装置启动且第一堆料板34上堆满纸板后，伺服电机59开始启动，卸料台58受伺服电机59驱动，将沿卸料滑轨57朝远离伺服电机59的方向移动，当第二堆料板34移动至机架2卸料端4的正下方以后，伺服电机59停止运作；此时开始新一轮的纸板堆料过程。

如此循环往复，当四个堆料板34都沿纸板运输方向朝远离伺服电机59的方向越过机架2卸料端4以后，伺服电机59驱动卸料台58朝靠近伺服电机59的方向移动至初始位置，此时第一堆料板34将再次位于机架2卸料端4的正下方。

相较于以往仅在机架2下方放置一个堆料板34的方式，通过卸料滑轨57，伺服电机59，卸料台58以及四个堆料板34的设置，可以给工人的卸料操作预留更多时间，例如在第一堆料板34堆满纸板后，工人即便未及时把第一堆料板34上的纸堆卸下，也不会对出料装置的持续运作产生干扰，此时伺服电机59启动，会将堆满纸板的第一堆料板34推出机架2外，而空置的第二堆料板34则会马上移动至机架2卸料端4的正下方

这样的设置，使得工人可以获得较为充裕的卸料时间，因此出料装置整体的容错率得到了一定得提升。

但该种设置在最后一个堆料板34堆满纸板后，需要快速复位卸料台58的位置，此时便无法给工人留出较为充裕的卸料时间。

为解决这个问题，在挡料块36远离升降台11的一侧还设置有存料滑轨60，存料滑轨60延伸方向与卸料滑轨57延伸方向垂直；存料滑轨60远离卸料滑轨57的一端设置有存料电缸61，存料电缸61活塞杆上固定连接有存料块62，存料块62滑动连接于存料滑轨60上。

存料块62朝向卸料滑轨57的一面设有两个升降气缸63，两个升降气缸63活塞杆均沿竖直方向向上，两者的延伸端共同连接有抬升块67。抬升块67中心处穿设有限位杆64，限位杆64沿竖直方向延伸；抬升块67朝向卸料滑轨57的一面设有四组卸料件，卸料件与堆料板34一一对应，每组卸料件包括两个平行设置的卸料板65，卸料板65延伸方向垂直于纸板运输方向；堆料板34上也都开设有用于配合卸料板65的卸料通槽66，卸料通槽66延伸方向与纸板运输方向垂直；

当卸料台58上的四个堆料板34均堆满纸板后，卸料台58会在伺服电机59作用下把四个堆料板34都推出机架2卸料端4所在位置，此时存料电缸61会驱动存料块62朝靠近卸料台58的方向移动，在这个过程中卸料板65会逐渐穿入其所对应的卸料通槽66中；接着，两个升降气缸63启动并驱使抬升块67和八个卸料板65上移，这个过程中，四个堆料板34上所堆码的纸板便被转移到了四组卸料件上。

之后，存料电缸61驱动存料块62朝远离卸料滑轨57的方向移动，这样工人便能获得较为充裕的时间来对纸堆进行卸料处理，并且也不会耽误卸料台58的复位操作。

工作原理:

整个出料装置刚开始启动时，第一堆料板34位于机架2卸料端4的正下方，暂存板49所在平面垂直于水平面。纸板从印刷机1的出料口掉至转运传送带5上，在经过第一传送带21和第二传送带26的运输后，纸板从机架2的卸料端4掉下，由于惯性的缘故，纸板会朝远离机架2的方向向外飞出小段距离，此时因为受到挡料块36的阻隔，纸板会向下落去，在经过限位板38，挡料块36以及两个规整板40的规整后，纸板得以在第一堆料板34上整齐堆码。

待堆料板34上的纸堆上端接近机架2卸料端4位置后，步进电机31便会驱动升降台11向上移动一段距离，待纸板继续堆积至一定高度后，升降台11在步进电机31作用再次上升与之前相同的距离，重复上述过程，待升降台11运动至最高点以后，暂存气缸开始启动，此时暂存板49转动所在平面与水平面平行，下落的纸板会暂时堆积于暂存板49上。

此时伺服电机59启动，卸料台58受伺服电机59驱动朝远离伺服电机59的方向移动，第二堆料板34运动至机架2卸料端4的正下方，暂存板49在暂存气缸作用下复位，纸板开始在第二堆料板34上堆积；重复上述过程，直至四个堆料板34均堆满纸板，此时四个堆料板34都位于挡料块36远离机架2卸料端4的一侧。

存料电缸61随即启动，存料块62朝靠近堆料板34的方向移动，这个过程中，卸料板65穿入其所对应的卸料通槽66中，随着升降气缸63的作用，纸堆被卸料板65从堆料板34上抬起，后续存料电缸61再次启动，纸堆与存料块62一并朝远离卸料台58的方向移动。

工人开始把存料块62上的纸堆卸下，而卸料台58则在伺服电机59作用下复位，此时卸料台58上的四个堆料板34均处于空置状态，第一堆料板34再次回到机架2卸料端4正下方的位置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷机的出料装置，其特征在于：包括机架（2），机架（2）两端分别设有用于运载纸板的传输装置（6）和用于把纸板从印刷机（1）出料口转运至传输装置（6）的转运传送带（5），将机架（2）靠近转运传送带（5）的一端称为接料端（3），把机架（2）靠近传输装置（6）的一端称为卸料端（4）；机架（2）卸料端（4）两侧设有支撑杆（10），支撑杆（10）沿竖直方向延伸，支撑杆（10）朝向传输装置（6）的一面沿竖直方向开设有限位槽（28），支撑杆（10）远离转运传送带（5）的一面上设有齿条（30），齿条（30）也沿竖直方向延伸；传输装置（6）包括升降台（11）、第一伸缩架（12）和第二伸缩架（13）；升降台（11）位于机架（2）卸料端（4），升降台（11）两侧设有用于配合限位槽（28）的限位块（29），限位块（29）滑动连接于限位槽（28）内，升降台（11）两侧还设有步进电机（31），步进电机（31）输出轴朝向齿条（30）延伸，延伸端同轴固定连接有升降齿轮（32），升降齿轮（32）与齿条（30）一一对应且相互啮合；第一伸缩架（12）转动连接于机架（2）上，第二伸缩架（13）转动连接于升降台（11）上，第一伸缩架（12）位于转运传送带（5）和第二伸缩架（13）之间，第一伸缩架（12）与第二伸缩架（13）之间滑动连接；第一伸缩架（12）上设有用于将纸板从转运传送带（5）运输至第二伸缩架（13）的第一传送带（21），第二伸缩架（13）上设有用于把纸板运至机架（2）卸料端（4）的第二传送带（26）；升降台（11）两侧还设有连接臂（35），连接臂（35）沿纸板运输方向延伸，两个连接臂（35）的延伸端共同连接有用于限位纸板位置的挡料块（36），升降台（11）朝向挡料块（36）的一面设有用于配合挡料块（36）的限位板（38），机架（2）卸料端（4）的正下方设有用于堆放纸板的堆料板（34）；升降台（11）在限位板（38）下方设有用于暂时堆放纸板的暂存装置（47），挡料块（36）下方设有与升降台（11）相同的暂存装置（47）；

所述机架（2）下方设有卸料滑轨（57），卸料滑轨（57）沿纸板运输方向延伸，卸料滑轨（57）上滑动连接有卸料台（58）；堆料板（34）存在多个，多个堆料板（34）沿纸板运输方向均匀分布于卸料台（58）上，相邻堆料板（34）之间的间距相同，其中一个堆料板（34）位于机架（2）卸料端（4）的正下方；

所述堆料板（34）上表面开设有卸料通槽（66），卸料通槽（66）延伸方向垂直于纸板运输方向，卸料通槽（66）存在多个且沿纸板运输方向平行分布；所述卸料滑轨（57）一侧设有存料滑轨（60），存料滑轨（60）延伸方向垂直于纸板运输方向，存料滑轨（60）上滑动连接有存料块（62），存料块（62）朝向卸料滑轨（57）的一面连接有升降气缸（63），升降气缸（63）活塞杆沿竖直方向向上延伸并连接有抬升块（67），抬升块（67）朝向卸料滑轨（57）的一面设有多个用于卸下堆料板（34）上所堆码纸板的卸料板（65），卸料板（65）与卸料通槽（66）一一对应且穿入其所对应的卸料通槽（66）内。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述暂存装置（47）包括传动杆（48），传动杆（48）延伸方向与纸板运输方向垂直，传动杆（48）周壁上连接有多个用于暂时承载纸板的暂存板（49），多个暂存板（49）沿传动杆（48）轴向均匀分布；当暂存板（49）所在平面垂直于水平面时，下落的纸板会沿着暂存板（49）表面下落并堆码于推料板上；当暂存板（49）所在平面平行于水平面时，下落的纸板会堆码于限位板（38）、暂存板（49）和挡料块（36）所围成的区域内。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述挡料块（36）朝向升降台（11）的一面设有限位滑杆（39），限位滑杆（39）延伸方向垂直于纸板运输方向；限位滑杆（39）上连接有两个用于规整纸板下落位置的规整板（40），两个规整板（40）之间的间距沿竖直方向向下逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述规整板（40）朝向纸板的一面设有用于减缓纸板下落速度的缓速刷毛（56）。

5.根据权利要求2所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述暂存板（49）两端弯折，将暂存板（49）两端分别称为暂存端（50）和限位端（51）；暂存板（49）朝向传动杆（48）的一面设有用于连接传动杆（48）的连接块（52），连接块（52）与限位端（51）之间的间距小于连接块（52）与暂存端（50）之间的间距。

6.根据权利要求3所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述规整板（40）通过调节滑块（44）滑动连接于限位滑杆（39）上，调节滑块（44）上螺纹连接有用于锁定调节滑块（44）在限位滑杆（39）上位置的调节螺栓（45），调节螺栓（45）与限位滑杆（39）周壁抵紧。

7.根据权利要求3所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述挡料块（36）通过调节电缸（46）滑动连接于连接臂（35）上，调节电缸（46）存在两个且与连接臂（35）一一对应；调节电缸（46）位于其所对应连接臂（35）远离挡料块（36）的一端，调节电缸（46）活塞杆沿纸板运输方向延伸。

8.根据权利要求1所述的一种印刷机的出料装置，其特征在于：所述挡料块（36）朝向升降台（11）的一面设有缓冲垫片（37）。

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