CN210428610U - 一种贵金属自动发放流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贵金属自动发放流水线，包括：存放柜，通过抽屉存放贵金属；机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；证书模块，用于存储、发放证书；塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口。本实用新型通过机械臂实现对贵金属的抓取，并输送至暂存箱内的称重模块上进行称；在此再次过程中，证书模块同时将与此贵金属对应的证书输出至暂存箱内，然后通过机械臂将证书和贵金属同时抓放至塑封进料机构，最后通过塑封机进行整体塑封、打包即可，可以大大节省人力且降低出错率。

Description

一种贵金属自动发放流水线

技术领域

本实用新型涉及金融设备，特别是涉及一种贵金属自动发放流水线。

背景技术

在金融机构进行贵金属配发的过程中，一般需要将贵金属取出、塑封，然后将证书取出与贵金属一起打包，从而完成一块贵金属的配发。整个过程比较机械，如果采用人工则十分耗时耗力而且存在较高的出错率。

对此，申请人设计了一种贵金属自动发放流水线，其能够实现贵金属和和证书的自动发放、打包输出。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种贵金属自动发放流水线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种贵金属自动发放流水线，包括：

存放柜，通过抽屉存放贵金属；

机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；

证书模块，用于存储、发放证书；

塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口。

优选地，塑封模块还包括塑封进料机构，塑封进料机构用于将贵金属、证书输入塑封机内塑封；

所述塑封进料机构上还安装有贴标签机，贴标签机用于对贵金属或证书贴标签。

优选地，所述存放柜包括存放外壳，存放外壳内安装有柜体，柜体内可抽拉地安装有抽屉，抽屉内壁分割为数个存放格，每个存放格内分别存放有贵金属；

所述抽屉底部固定有驱动块，驱动块安装在两块限位板之间，限位板固定在柜体上，且两块限位板分别与抽屉导向杆、抽屉螺杆可圆周转动装配；

抽屉导向杆、抽屉螺杆分别穿过驱动块，且抽屉导向杆与驱动块可轴向滑动装配、抽屉螺杆与驱动块通过螺纹旋合装配；所述抽屉螺杆通过联轴器与抽屉电机的输出轴连接。

优选地，所述驱动块的侧端面上安装有抽屉测位块，抽屉测位块采用磁性材料制作；抽屉测位块附近沿着抽屉螺杆轴向上安装有多个抽屉测位传感器，每个抽屉测位传感器对应存放格拉出的列数。

优选地，所述机械臂包括滑轨、滑块、第一支臂，所述滑轨安装在滑轨底板上，滑轨底板安装在存放柜内部，所述滑块与滑轨卡合、可滑动装配，且滑块固定在支撑底板底面上，所述支撑底板上安装有底座板，所述底座板上分别安装有行走电机、旋转电机，所述行走电机、旋转电机的输出轴分别通过联轴器与行走驱动轴、旋转驱动轴一端连接装配，所述行走驱动轴、旋转驱动轴另一端分别与支撑底板可圆周转动装配；

所述行走驱动轴一端穿出支撑底板后与行走齿轮装配固定，行走齿轮与安装在滑轨底板上的行走齿条啮合并形成齿轮齿条传动机构；第一支臂底部安装有旋转主轴，第一支臂在竖直方向上设置有升降滑槽，所述升降滑槽内部可圆周转动地安装有升降螺杆，升降螺杆一端穿出第一支臂顶部后与升降电机的输出轴连接；

所述升降螺杆穿过升降滑块且与之可滑动装配，所述升降滑块与升降滑槽卡合、可滑动装配，且升降滑块设置在升降安装座上，所述升降安装座与第二支臂一端装配固定，第二支臂另一端上分别安装有吸盘、工业相机，所述吸盘的吸气端与外部负压装置的吸气口连通，所述工业相机的信号端与工控机的信号端通讯连接。

优选地，所述旋转驱动轴位于支撑底板和底座板之间的部分上安装有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮与第三旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮、第三旋转齿轮分别安装在旋转中转轴、旋转主轴上，所述旋转中转轴、旋转主轴分别与支撑底板和底座板可圆周转动装配。

优选地，所述升降安装座上还安装有升降感应片，所述第一支臂长度方向上分别安装有第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器，所述第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器均为光电传感器，当升降感应片装入第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器其中一个时，其输出电信号至工控机，从而判断第二支臂的高度。

优选地，所述证书模块包括证书外壳、支撑桶、证书输出口，所述支撑桶，支撑桶内安装有证书存放架，证书存放架上设置有数个证书存放格，支撑桶与证书存放格对应处为贯穿的开口；所述证书存放架与支撑桶不可相对圆周转动、但可相对轴向移动；证书外壳上设置有与证书输出口一端连通的证书过道，证书输出口另一端与暂存箱上方连通；

证书存放架内部分别套装在证书升降导向轴、证书升降螺杆外，且证书存放架可与证书升降导向轴相对轴向移动，证书存放架与证书升降螺杆通过螺纹旋合装配；所述证书升降导向轴、证书升降螺杆底部分别固定在支撑桶底部的支撑桶底板上；证书升降螺杆底部穿出支撑桶底板后与证书升降电机的输出轴通过联轴器连接；

所述支撑桶底板通过旋转支撑环与旋转底座装配固定，所述旋转支撑环底部设置有旋转内齿轮，所述旋转内齿轮可圆周转动地装入旋转保持环内，且旋转内齿轮内壁上设置有与旋转驱动齿啮合传动的卡齿；

所述旋转保持环固定在保持底座上，保持底座固定在证书外壳内部；所述旋转驱动齿固定在旋转动力轴上，旋转动力轴通过联轴器与证书旋转电机的输出轴连接。

优选地，所述证书存放架侧壁上安装有证书升降感应片，在支撑桶内壁、证书升降感应片上下移动的轨迹方向上安装有数个证书升降定位传感器，每个证书升降定位传感器对应一层高度的证书存放格。

优选地，所述旋转支撑环上还同轴安装有检测轴，检测轴与磁性编码器的输出轴连接装配；每个证书存放格内分别安装有输出机构，输出机构用于存放、输出证书至证书输出口内。

优选地，输出机构包括存放箱，存放箱内部的存放内箱，存放内箱用于存储证书；存放箱底部固定在输出连接板上，输出连接板安装在输出侧板上，所述输出侧板至少有两块且分别位于存放箱两侧；

所述存放内箱底部为倾斜设置的存放底板、侧面固定有存放侧板，所述存放侧板将存放内箱分割出电气仓，所述电气仓内安装有控制器、第一输出电机、第二输出电机；

所述第一输出电机的第一输出电机轴穿出存放箱后与第五二号带轮装配固定，所述第五二号带轮通过第五皮带与第五一号带轮连接并构成带传动机构；所述第五一号带轮安装在第七一号轴体上，所述第七一号轴体装入电气腔底部、存放底板上方，且第七一号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，第七一号轴体与存放底板对应部分上安装有第二一号输出轮，所述第二一号输出轮与第二二号输出轮配合以夹紧、输送证书；

所述第二二号输出轮安装在第七二号轴体上，所述第七二号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，所述第七二号轴体穿出存放箱的部分上还安装第三二号齿轮，所述第三二号齿轮与第三一号齿轮啮合传动，第三一号齿轮安装在第七一号轴体上；

所述第二输出电机的输出轴与第五一号轴一端通过联轴器连接；第五一号轴另一端穿出存放箱且与之可圆周转动装配，且此端上安装有第二一号带轮，第二皮带分别绕过第二一号带轮、第二二号带轮、第二三号带轮从而构成带传动机构，所述第二二号带轮、第二三号带轮分别安装在第五二号轴、第五三号轴一端上，所述第五二号轴、第五三号轴另一端穿过存放箱内部后与存放箱侧壁可圆周转动装配，且第五二号轴、第五三号轴均位于存放底板下方，且第五二号轴、第五三号轴与存放底板对应处上分别安装有刮轮、第一二号输送轮，所述第一二号输送轮与第一一号输送轮配合以夹紧输送证书，第一一号输送轮安装在第八一号轴体上；

所述刮轮用于将存放在存放内箱内的证书逐一刮出至第一一号输送轮、第一二号输送轮之间以输出证书。

优选地，第八一号轴体两端分别穿出存放箱后分别与轴板可圆周转动装配，轴板通过铰接销与存放箱外壁铰接。

优选地，两块输出侧板之间分别可圆周转动地安装有第六一号轴体、第六二号轴体、第六三号轴体、第六四号轴体、第六五号轴体，所述第六一号轴体、第六二号轴体、第六三号轴体、第六四号轴体、第六五号轴体上分别安装有第八一号输送轮、第八二号输送轮、第八三号输送轮、第八四号输送轮、第八五号输送轮，第八皮带分别绕过第八二号输送轮、第八四号输送轮、第八五号输送轮后构成带传动机构，所述第八一号输送轮、第六三号轴体分别与第八皮带配合以夹紧输送证书。

优选地，所述第八一号输送轮、第六三号轴体处、第八皮带两侧分别安装有一块证书引导板，证书从证书引导板之间输出至证书输出口，两块证书引导板上分别安装有第一发射器、第一接收器，所述第一发射器、第一接收器共同构成光电计数器，当证书通过时，第一接收器向工控机发送信号，判断为证书通过一次。

优选地，所述存放底板上安装有测空传感器，测空传感器用于检测存放内箱中是否有证书。

优选地，所述电气腔底部设置有传感器安装板，传感器安装板和与之对应的存放底板上分别安装有第二发射器、第二接收器，所述第二发射器、第二接收器共同构成光电计数器，当证书通过时，第二接收器向工控机发送信号，判断为证书通过一次。

优选地，所述第六二号轴体一端穿出其中一块输送侧板且此端与第四一号带轮装配固定，第四皮带分别绕过第四一号带轮、第四二号带轮从而构成带传动机构，第四二号带轮安装在第三输出电机的第三输出电机轴；

所述第六三号轴体、第六四号轴体一端分别穿出其中一块输送侧板后分别与第六三号齿轮、第六四号齿轮装配，所述第六三号齿轮、第六四号齿轮相互啮合传动；

所述第六一号轴体、第六二号轴体一端分别穿出其中一块输送侧板后分别与第六以号齿轮、第六二号齿轮装配，所述第六一号齿轮、第六二号齿轮相互啮合传动。

优选地，所述存放箱外壁上还安装有挡板，所述挡板用于将证书引导至第八皮带上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械臂实现对贵金属的抓取，并输送至暂存箱内的称重模块上进行称；在此再次过程中，证书模块同时将与此贵金属对应的证书输出至暂存箱内，然后通过机械臂将证书和贵金属同时抓放至塑封进料机构，最后通过塑封机进行整体塑封、打包即可。整个过程均为自动化，可以大大节省人力且降低出错率。

2、本实用新型的证书模块采用滚筒式设计，其可以一次存放数个证书，然后通过旋转、升降使得需要输出的证书对应的放置口与证书出口正对、连通，然后直接输出证书即可。这种设计十分方便，而且自动化操作，可以降低证书误发的概率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2-图5是本实用新型的内部结构示意图。

图6-图13是本实用新型的机械臂结构示意图。其中图9、图10分别为图8 中A-A、B-B剖视图。图13为机械臂的旋转电机处结构示意图。

图14是本实用新型的机械臂、存储柜结构示意图。

图15是本实用新型的存储柜结构示意图。

图16是图15中C-C剖视图。

图17是本实用新型的证书模块结构示意图。

图18-图22是本实用新型的输出机构结构示意图。

图23-图24是本实用新型的塑封模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图24，一种贵金属自动发放流水线，包括：

存放柜，通过抽屉A130存放贵金属100；

机械臂C，用于将贵金属从抽屉A130内取出，然后输送至暂存箱B410内的称重模块B420上进行称重，然后将暂存箱B410内证书、贵金属100取出并输送至塑封进料机构B210；

证书模块D，用于存储、发放证书；

塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机B200塑封、打包，然后通过塑封出料机构B220输出至外部取件口。所述塑封进料机构B210上还安装有贴标签机B300，贴标签机B300用于对贵金属或证书贴标签，以便于后期分拣。

参见图1-图5、图14-图16，所述存放柜包括存放外壳A110，存放外壳A110 内安装有柜体A120，柜体A120内可抽拉地安装有抽屉A130，抽屉A130内壁分割为数个存放格A131，每个存放格A131内分别存放有一块贵金属100；

所述抽屉A130底部固定有驱动块A140，驱动块A140安装在两块限位板A150 之间，限位板A150固定在柜体A120上，且两块限位板A150分别与抽屉导向杆 A210、抽屉螺杆A220可圆周转动装配；

抽屉导向杆A210、抽屉螺杆A220分别穿过驱动块A140，且抽屉导向杆A210 与驱动块A140可轴向滑动装配、抽屉螺杆A220与驱动块A140通过螺纹旋合装配；

所述抽屉螺杆A220通过联轴器与抽屉电机A310的输出轴连接，抽屉电机 A310通电后可以驱动抽屉螺杆A220圆周转动，从而通过螺纹驱使驱动块A140 (抽屉A130)在抽屉螺杆轴向上移动。以实现抽屉的拉出或关闭。

所述驱动块A140的侧端面上安装有抽屉测位块A141，抽屉测位块A141采用磁性材料制作；抽屉测位块A141附近沿着抽屉螺杆A220轴向上安装有多个抽屉测位传感器A320，每个抽屉测位传感器A320对应存放格A131拉出的列数。本实施例中抽屉测位传感器A320采用霍尔传感器，当均有磁性的抽屉测位块 A141解决抽屉测位传感器A320时，抽屉测位传感器A320产生电信号并向工控机发送电信号，工控机根据电信号判断为抽屉A130的位置。

参见图2-图13，所述机械臂C包括滑轨C110、滑块C220，所述滑轨C110 安装在滑轨底板C120上，滑轨底板C120安装在存放柜A110内部，所述滑块C220 与滑轨C110卡合、可滑动装配，且滑块C220固定在支撑底板C210底面上，所述支撑底板C210上安装有底座板C340，所述底座板C340上分别安装有行走电机C450、旋转电机C460，所述行走电机C450、旋转电机C460的输出轴分别通过联轴器与行走驱动轴C520、旋转驱动轴C461一端连接装配，所述行走驱动轴 C520、旋转驱动轴C461另一端分别与支撑底板C210可圆周转动装配；

所述旋转驱动轴C461位于支撑底板C210和底座板C340之间的部分上安装有第一旋转齿轮C551，所述第一旋转齿轮C551与第二旋转齿轮C552啮合传动，第二旋转齿轮C552与第三旋转齿轮C553啮合传动，第二旋转齿轮C552、第三旋转齿轮C553分别安装在旋转中转轴C710、旋转主轴C720上，所述旋转中转轴C710、旋转主轴C720分别与支撑底板C210和底座板C340可圆周转动装配；

所述行走驱动轴C520一端穿出支撑底板C210后与行走齿轮C530装配固定，行走齿轮C530与安装在滑轨底板C120上的行走齿条C540啮合并形成齿轮齿条传动机构。使用时，行走电机通电，从而驱动行走齿轮C530圆周转动，行走齿轮C530与行走齿条配合以驱动机械臂沿着滑轨移动。

所述旋转主轴C720一端与第一支臂C310底部装配固定，第一支臂C310在竖直方向上设置有升降滑槽C311，所述升降滑槽C311内部可圆周转动地安装有升降螺杆C510，升降螺杆C510一端穿出第一支臂C310顶部后与升降电机C420 的输出轴通过联轴器连接，升降电机C420通电后可驱动升降螺杆C510圆周转动；

所述升降螺杆C510穿过升降滑块C321且与之可滑动装配，所述升降滑块 C321与升降滑槽C311卡合、可滑动装配，且升降滑块C321设置在升降安装座 C320上，所述升降安装座C320与第二支臂C330一端装配固定，第二支臂C330 另一端上分别安装有吸盘C430、工业相机C340，所述吸盘C430的吸气端与外部负压装置(气泵)的吸气口连通，所述工业相机C340的信号端与工控机的信号端通讯连接。使用时，通过工业相机获取图像，然后输入工控机内识别，主要是识别贵金属位置，然后通过吸盘将贵金属吸起、输送。

所述升降安装座C320上还安装有升降感应片C322，所述第一支臂C310长度方向上分别安装有第一升降传感器C411、第二升降传感器C412、第三升降传感器C413，所述第一升降传感器C411、第二升降传感器C412、第三升降传感器 C413均为光电传感器，当升降感应片C322装入第一升降传感器C411、第二升降传感器C412、第三升降传感器C413其中一个时，其输出电信号至工控机，从而判断第二支臂的高度。

第一升降传感器C411、第三升降传感器C413对应第二支臂上下移动的两个最大位移点。需要抓取贵金属时，首先启动与贵金属对应的抽屉电机，使得该贵金属所在的抽屉推出；然后第二支臂上移至最高点(第三升降传感器C413输出信号)，再启动旋转电机、行走电机使得工业相机位于抽屉上方以采集抽屉图像，然后识别抽屉图像、找出需要取出的贵金属位置，再通过旋转电机、行走电机使得吸盘调整至该贵金属正上方；升降电机C420反转，驱动第二支臂下降直到第二升降传感器C412输出信号至工控机，此时吸盘C430底面与该贵金属顶面贴紧，然后启动负压装置，使得吸板产生负压以将该贵金属吸起；

行走电机驱使机械臂移动，将吸起的贵金属输送至暂存箱负极，然后通过旋转电机旋转第一支臂、第二支臂，使得吸起的贵金属位于称重模块B420正上方，然后启动升降电机以使贵金属下降至与称重模块B420顶面贴合，吸盘断气放开贵金属，称重模块对贵金属进行称重，然后将相关信息输送至贴标签机B300 上，贴标签机B300将此信息打印在标签纸上；

在此过程中证书模块将证书输送至暂存箱B410内，然后由机械臂分别将贵金属、证书竖向累叠在塑封进料机构B210一端，贴标签机B300证书、贵金属贴上标签后通过塑封机金进行薄膜塑封、打包，最后通过塑封出料机构输出至取件口。本实用新型的称重模块选用电子秤，其用于称取重量。

参见图17-图22，所述证书模块D包括证书外壳D410、支撑桶D420、证书输出口D310，所述支撑桶D420，支撑桶D420内安装有证书存放架D100，证书存放架D100上设置有数个证书存放格D101，支撑桶D420与证书存放格D101对应处为贯穿的开口；所述证书存放架D100与支撑桶D420不可相对圆周转动、但可相对轴向移动；证书外壳D410上设置有与证书输出口D310一端连通的证书过道，证书输出口D310另一端与暂存箱B410上方连通，从而能够使证书落在暂存箱B410内。

证书存放架D100内部分别套装在证书升降导向轴D220、证书升降螺杆D210 外，且证书存放架D100可与证书升降导向轴D220相对轴向移动，证书存放架 D100与证书升降螺杆D210通过螺纹旋合装配；所述证书升降导向轴D220、证书升降螺杆D210底部分别固定在支撑桶D420底部的支撑桶底板D430上；证书升降螺杆D210底部穿出支撑桶底板D430后与证书升降电机D510的输出轴通过联轴器连接，从而使得证书升降电机D510通电后可驱动证书升降螺杆D210圆周转动，证书升降电机D510固定在支撑桶底板D430上。

使用时，可以通过证书升降电机驱动证书升降螺杆D210圆周转动以调节证书存放架D100相对于证书输出口D310的高度，从而使得证书存放架D100上不同高度的证书存放格D101可与证书输出口D310位于同一高度上，然后通过旋转证书存放架D100使得此高度上的不同证书存放格D101分别与证书输出口 D310连通以输出证书。

优选地，所述证书存放架D100侧壁上安装有证书升降感应片D110，在支撑桶D420内壁、证书升降感应片D110上下移动的轨迹方向上安装有数个证书升降定位传感器D520，每个证书升降定位传感器D520对应一层高度的证书存放格 D101。本实施例中证书升降定位传感器D520选用光电传感器，当证书升降感应片D110进入证书升降定位传感器D520时，证书升降定位传感器D520产生电信号并输出至工控机，从而根据不同高度的证书升降定位传感器D520判断那一层的证书存放格D101与证书输出口D310位于同一高度。

所述支撑桶底板D430通过旋转支撑环D431与旋转底座D440装配固定，所述旋转支撑环D440底部设置有旋转内齿轮D441，所述旋转内齿轮D441可圆周转动地装入旋转保持环D451内，且旋转内齿轮D441内壁上设置有与旋转驱动齿D611啮合传动的卡齿，从而使得旋转内齿轮D441与旋转驱动齿D611之间形成齿轮传动机构。

所述旋转保持环D451固定在保持底座D450上，保持底座D450固定在证书外壳D410内部；所述旋转驱动齿D611固定在旋转动力轴D230上，旋转动力轴 D230通过联轴器与证书旋转电机D530的输出轴连接，从而使得证书旋转电机 D530通电后能够驱动旋转驱动齿D611圆周转动，从而驱动旋转底座D440、支撑桶D420圆周转动，以切换与证书输出口处于同一高度的证书存放格D101旋转，从而使此高度的证书存放格D101能分别与证书输出口D310连通。

所述旋转支撑环D440上还同轴安装有检测轴D240，检测轴D240与磁性编码器D570的输出轴连接装配，磁性编码器D570可向工控机输送信号，从而判断支撑桶D420转动角度。

每个证书存放格D101内分别安装有输出机构，输出机构用于存放、输出证书至证书输出口D310内，使得证书从证书输出口D310输出、掉落至暂存箱B410 中。

输出机构包括存放箱D320，存放箱D320内部的存放内箱D321，存放内箱 D321用于存储证书；存放箱D320底部固定在输出连接板D330上，输出连接板 D330安装在输出侧板D340上，所述输出侧板D340至少有两块且分别位于存放箱D320两侧；

所述存放内箱D321底部为倾斜设置的存放底板D323、侧面固定有存放侧板 D322，所述存放侧板D322将存放内箱D321分割出电气仓D324，所述电气仓D324 内安装有控制器D560、第一输出电机D530、第二输出电机D550。本实施例中控制器D560选用PLC或MCU，其用于控制输出机构的电气设备且收发解析控制指令。

所述第一输出电机D530的第一输出电机轴D531穿出存放箱D320后与第五二号带轮D652装配固定，所述第五二号带轮D652通过第五皮带D650与第五一号带轮D651连接并构成带传动机构；所述第五一号带轮D651安装在第七一号轴体D271上，所述第七一号轴体D271装入电气腔D324底部、存放底板D323 上方，且第七一号轴体D271两端均穿出存放箱D320且与存放箱D320可圆周转动装配，第七一号轴体D271与存放底板D323对应部分上安装有第二一号输出轮D675，所述第二一号输出轮D675与第二二号输出轮D676配合以夹紧、输送证书；

所述第二二号输出轮D676安装在第七二号轴体D272上，所述第七二号轴体D272两端均穿出存放箱D320且与存放箱D320可圆周转动装配，所述第七二号轴体D272穿出存放箱D320的部分上还安装第三二号齿轮D632，所述第三二号齿轮D632与第三一号齿轮D631啮合传动，第三一号齿轮D631安装在第七一号轴体D271上。

使用时，第一输出电机D530启动，驱动第五二号带轮D652带动第五一号带轮D651圆周转动，从而使得第七一号轴体D271同步圆周转动，而第七一号轴体D271通过第三一号齿轮D631、所述第三二号齿轮D632驱动第七二号轴体 D272同步圆周转动，从而使得第二一号输出轮D675与第二二号输出轮D676转向相反以夹紧、输送证书。

所述第二输出电机D550的输出轴与第五一号轴D251一端通过联轴器连接；第五一号轴D251另一端穿出存放箱D320且与之可圆周转动装配，且此端上安装有第二一号带轮D621，第二皮带D620分别绕过第二一号带轮D621、第二二号带轮D622、第二三号带轮D623从而构成带传动机构，所述第二二号带轮D622、第二三号带轮D623分别安装在第五二号轴D252、第五三号轴D253一端上，所述第五二号轴D252、第五三号轴D253另一端穿过存放箱D320内部后与存放箱 D320侧壁可圆周转动装配，且第五二号轴D252、第五三号轴D253均位于存放底板D323下方，且第五二号轴D252、第五三号轴D253与存放底板D323对应处上分别安装有刮轮D671、第一二号输送轮D672，所述第一二号输送轮D672与第一一号输送轮D671配合以夹紧输送证书，第一一号输送轮D671安装在第八一号轴体D281上，第八一号轴体D281两端分别穿出存放箱D320后分别与轴板 D350可圆周转动装配，轴板D350通过铰接销D201与存放箱D320外壁铰接。使用时，可以通过轴板D350以铰接销D201为中心转动拉调节第一一号输送轮D671 与第一二号输送轮D672之间的间隙，从而适应于不同厚度的证书。

所述刮轮D671用于将存放在存放内箱D321内的证书逐一刮出至第一一号输送轮D671、第一二号输送轮D672之间以输出证书。

两块输出侧板D340之间分别可圆周转动地安装有第六一号轴体D261、第六二号轴体D262、第六三号轴体D263、第六四号轴体D264、第六五号轴体D265，所述第六一号轴体D261、第六二号轴体D262、第六三号轴体D263、第六四号轴体D264、第六五号轴体D265上分别安装有第八一号输送轮D681、第八二号输送轮D682、第八三号输送轮D683、第八四号输送轮D684、第八五号输送轮D685，第八皮带D680分别绕过第八二号输送轮D682、第八四号输送轮D684、第八五号输送轮D685后构成带传动机构，所述第八一号输送轮D681、第六三号轴体D263分别与第八皮带D680配合以夹紧输送证书。

所述第八一号输送轮D681、第六三号轴体D263处、第八皮带D680两侧分别安装有一块证书引导板D360，证书从证书引导板D360之间输出至证书输出口 D310，两块证书引导板D360上分别安装有第一发射器D561、第一接收器D562，所述第一发射器D561、第一接收器D562共同构成光电计数器，当证书通过时，第一接收器向工控机发送信号，判断为证书通过一次。

所述存放底板D323上安装有测空传感器D580，测空传感器D580用于检测存放内箱中是否有证书，其为激光传感器，原理为：测空传感器D580发射激光光束，如果存放内箱中有证书，光束会被发射，测空传感器D580接收光束；如果存放内箱中没有证书，测空传感器D580的光束不会被发反射，从而其不能接收光束，从而产生电位变化以向控制器、工控机输送信号。

所述电气腔D324底部设置有传感器安装板D325，传感器安装板D325和与之对应的存放底板D323上分别安装有第二发射器D571、第二接收器D572，所述第二发射器D571、第二接收器D572共同构成光电计数器，当证书通过时，第二接收器向工控机发送信号，判断为证书通过一次。

所述第六二号轴体D262一端穿出其中一块输送侧板D340且此端与第四一号带轮D641装配固定，第四皮带D640分别绕过第四一号带轮D641、第四二号带轮D642从而构成带传动机构，第四二号带轮D642安装在第三输出电机D540 的第三输出电机轴D541上，所述第三输出电机D540通电后可驱动第六二号轴体D262圆周转动，从而驱动第八皮带D680运行。

所述第六三号轴体D263、第六四号轴体D264一端分别穿出其中一块输送侧板D340后分别与第六三号齿轮D663、第六四号齿轮D664装配，所述第六三号齿轮D663、第六四号齿轮D664相互啮合传动；

所述第六一号轴体D261、第六二号轴体D262一端分别穿出其中一块输送侧板D340后分别与第六以号齿轮D661、第六二号齿轮D662装配，所述第六一号齿轮D661、第六二号齿轮D662相互啮合传动。这种设计使得第八三号输送轮 D683、第八一号输送轮D681分别与第八皮带同步转动以输送证书至证书出口 D310。

优选地，所述存放箱D320外壁上还安装有挡板D370，所述挡板D370用于将证书引导至第八皮带上，从而便于第八皮带输送。使用时，证书从存放箱内掉落至第八皮带D680上，然后通过第八皮带D680输送至第八三号输送轮D683 或第八一号输送轮D681处，并通过第八三号输送轮D683或第八一号输送轮D681 与第八皮带夹紧、输送至证书出口D310内从而完成证书的输出。

本实施例中，暂存箱内取出贵金属和证书时，证书在下、贵金属在上，证书与贵金属叠在一起放置在塑封进料机构B210上，从而便于一起塑封、打包。而本实施例的塑封机、贴标签机均为现有产品直接采购，塑封机可以选用现有的薄膜塑封包装机。本实施例的塑封进料机构、塑封出料机构均为输送带。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种贵金属自动发放流水线，其特征是：包括：

存放柜，通过抽屉存放贵金属；

机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；

证书模块，用于存储、发放证书；

塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口。

2.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：塑封模块还包括塑封进料机构，塑封进料机构用于将贵金属、证书输入塑封机内塑封；

所述塑封进料机构上还安装有贴标签机，贴标签机用于对贵金属或证书贴标签。

3.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述存放柜包括存放外壳，存放外壳内安装有柜体，柜体内可抽拉地安装有抽屉，抽屉内壁分割为数个存放格，每个存放格内分别存放有贵金属；

所述抽屉底部固定有驱动块，驱动块安装在两块限位板之间，限位板固定在柜体上，且两块限位板分别与抽屉导向杆、抽屉螺杆可圆周转动装配；

抽屉导向杆、抽屉螺杆分别穿过驱动块，且抽屉导向杆与驱动块可轴向滑动装配、抽屉螺杆与驱动块通过螺纹旋合装配；所述抽屉螺杆通过联轴器与抽屉电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述驱动块的侧端面上安装有抽屉测位块，抽屉测位块采用磁性材料制作；抽屉测位块附近沿着抽屉螺杆轴向上安装有多个抽屉测位传感器，每个抽屉测位传感器对应存放格拉出的列数。

5.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述机械臂包括滑轨、滑块、第一支臂，所述滑轨安装在滑轨底板上，滑轨底板安装在存放柜内部，所述滑块与滑轨卡合、可滑动装配，且滑块固定在支撑底板底面上，所述支撑底板上安装有底座板，所述底座板上分别安装有行走电机、旋转电机，所述行走电机、旋转电机的输出轴分别通过联轴器与行走驱动轴、旋转驱动轴一端连接装配，所述行走驱动轴、旋转驱动轴另一端分别与支撑底板可圆周转动装配；

所述行走驱动轴一端穿出支撑底板后与行走齿轮装配固定，行走齿轮与安装在滑轨底板上的行走齿条啮合并形成齿轮齿条传动机构；第一支臂底部安装有旋转主轴，第一支臂在竖直方向上设置有升降滑槽，所述升降滑槽内部可圆周转动地安装有升降螺杆，升降螺杆一端穿出第一支臂顶部后与升降电机的输出轴连接；

所述升降螺杆穿过升降滑块且与之可滑动装配，所述升降滑块与升降滑槽卡合、可滑动装配，且升降滑块设置在升降安装座上，所述升降安装座与第二支臂一端装配固定，第二支臂另一端上分别安装有吸盘、工业相机，所述吸盘的吸气端与外部负压装置的吸气口连通，所述工业相机的信号端与工控机的信号端通讯连接。

6.如权利要求5所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述旋转驱动轴位于支撑底板和底座板之间的部分上安装有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮与第三旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮、第三旋转齿轮分别安装在旋转中转轴、旋转主轴上，所述旋转中转轴、旋转主轴分别与支撑底板和底座板可圆周转动装配。

7.如权利要求5所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述升降安装座上还安装有升降感应片，所述第一支臂长度方向上分别安装有第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器，所述第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器均为光电传感器，当升降感应片装入第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器其中一个时，其输出电信号至工控机，从而判断第二支臂的高度。

8.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述证书模块包括证书外壳、支撑桶、证书输出口，所述支撑桶，支撑桶内安装有证书存放架，证书存放架上设置有数个证书存放格，支撑桶与证书存放格对应处为贯穿的开口；所述证书存放架与支撑桶不可相对圆周转动、但可相对轴向移动；证书外壳上设置有与证书输出口一端连通的证书过道，证书输出口另一端与暂存箱上方连通；

证书存放架内部分别套装在证书升降导向轴、证书升降螺杆外，且证书存放架可与证书升降导向轴相对轴向移动，证书存放架与证书升降螺杆通过螺纹旋合装配；所述证书升降导向轴、证书升降螺杆底部分别固定在支撑桶底部的支撑桶底板上；证书升降螺杆底部穿出支撑桶底板后与证书升降电机的输出轴通过联轴器连接；

所述支撑桶底板通过旋转支撑环与旋转底座装配固定，所述旋转支撑环底部设置有旋转内齿轮，所述旋转内齿轮可圆周转动地装入旋转保持环内，且旋转内齿轮内壁上设置有与旋转驱动齿啮合传动的卡齿；

所述旋转保持环固定在保持底座上，保持底座固定在证书外壳内部；所述旋转驱动齿固定在旋转动力轴上，旋转动力轴通过联轴器与证书旋转电机的输出轴连接。

9.如权利要求8所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述证书存放架侧壁上安装有证书升降感应片，在支撑桶内壁、证书升降感应片上下移动的轨迹方向上安装有数个证书升降定位传感器，每个证书升降定位传感器对应一层高度的证书存放格。

10.如权利要求8所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述旋转支撑环上还同轴安装有检测轴，检测轴与磁性编码器的输出轴连接装配；每个证书存放格内分别安装有输出机构，输出机构用于存放、输出证书至证书输出口内；

输出机构包括存放箱，存放箱内部的存放内箱，存放内箱用于存储证书；存放箱底部固定在输出连接板上，输出连接板安装在输出侧板上，所述输出侧板至少有两块且分别位于存放箱两侧；

所述存放内箱底部为倾斜设置的存放底板、侧面固定有存放侧板，所述存放侧板将存放内箱分割出电气仓，所述电气仓内安装有控制器、第一输出电机、第二输出电机；

所述第一输出电机的第一输出电机轴穿出存放箱后与第五二号带轮装配固定，所述第五二号带轮通过第五皮带与第五一号带轮连接并构成带传动机构；所述第五一号带轮安装在第七一号轴体上，所述第七一号轴体装入电气腔底部、存放底板上方，且第七一号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，第七一号轴体与存放底板对应部分上安装有第二一号输出轮，所述第二一号输出轮与第二二号输出轮配合以夹紧、输送证书；

所述第二二号输出轮安装在第七二号轴体上，所述第七二号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，所述第七二号轴体穿出存放箱的部分上还安装第三二号齿轮，所述第三二号齿轮与第三一号齿轮啮合传动，第三一号齿轮安装在第七一号轴体上；

所述第二输出电机的输出轴与第五一号轴一端通过联轴器连接；第五一号轴另一端穿出存放箱且与之可圆周转动装配，且此端上安装有第二一号带轮，第二皮带分别绕过第二一号带轮、第二二号带轮、第二三号带轮从而构成带传动机构，所述第二二号带轮、第二三号带轮分别安装在第五二号轴、第五三号轴一端上，所述第五二号轴、第五三号轴另一端穿过存放箱内部后与存放箱侧壁可圆周转动装配，且第五二号轴、第五三号轴均位于存放底板下方，且第五二号轴、第五三号轴与存放底板对应处上分别安装有刮轮、第一二号输送轮，所述第一二号输送轮与第一一号输送轮配合以夹紧输送证书，第一一号输送轮安装在第八一号轴体上；

所述刮轮用于将存放在存放内箱内的证书逐一刮出至第一一号输送轮、第一二号输送轮之间以输出证书；

两块输出侧板之间分别可圆周转动地安装有第六一号轴体、第六二号轴体、第六三号轴体、第六四号轴体、第六五号轴体，所述第六一号轴体、第六二号轴体、第六三号轴体、第六四号轴体、第六五号轴体上分别安装有第八一号输送轮、第八二号输送轮、第八三号输送轮、第八四号输送轮、第八五号输送轮，第八皮带分别绕过第八二号输送轮、第八四号输送轮、第八五号输送轮后构成带传动机构，所述第八一号输送轮、第六三号轴体分别与第八皮带配合以夹紧输送证书；

所述第六二号轴体一端穿出其中一块输送侧板且此端与第四一号带轮装配固定，第四皮带分别绕过第四一号带轮、第四二号带轮从而构成带传动机构，第四二号带轮安装在第三输出电机的第三输出电机轴；

所述第六三号轴体、第六四号轴体一端分别穿出其中一块输送侧板后分别与第六三号齿轮、第六四号齿轮装配，所述第六三号齿轮、第六四号齿轮相互啮合传动；

所述第六一号轴体、第六二号轴体一端分别穿出其中一块输送侧板后分别与第六以号齿轮、第六二号齿轮装配，所述第六一号齿轮、第六二号齿轮相互啮合传动。

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