CN110118672B - 一种皮带运输机物料取样装置 - Google Patents

一种皮带运输机物料取样装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种皮带运输机物料取样装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块内开设有方形槽，所述固定块的上端固定连接有条形板，所述条形板内开设有条形槽，所述条形槽的内壁上滑动连接有条形块，所述方形槽内安装有用于驱动条形块在条形槽内壁上滑动的驱动装置，所述条形块的侧壁开设有开口槽。本发明通过第一PLC驱动模块使矩形块移动，使第一锥齿轮与第二锥齿轮不再啮合，从而停止对条形块的移动，同时第二PLC驱动模块使滑块上下移动，从而将传送带上的粒装物料吸入压缩气囊内再通过导管喷至取样桶内，这样无需人工操作，既节省了人力资源，而且取样过程均是电气控制，所取样品更加准确。

Description

一种皮带运输机物料取样装置
技术领域
本发明涉及取样设备技术领域，尤其涉及一种皮带运输机物料取样装置。
背景技术
皮带运输机具有结构简单、输送量大等优点，在各行各业得到了广泛应用，输送的物料以粉粒物料居多。物料连续输送过程中的在线取样是一项重要操作，取样的准确与否决定了分析化验数据的准确性。
在皮带运输机输送的粉粒物料的取样过程中，现有技术中需要操作人员定点、定时取样，由于存在人的主观意识，取样时难免会受到人的主观影响，无法保证所取样品的准确性，因此所取样品也无法代表单位时间段内的物料总特性，虽然有部分机械取样装置代替人工取样，但均是通过人手动控制机械取样，因而仍然存在人的主观影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种皮带运输机物料取样装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种皮带运输机物料取样装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块内开设有方形槽，所述固定块的上端固定连接有条形板，所述条形板内开设有条形槽，所述条形槽的内壁上滑动连接有条形块，所述方形槽内安装有用于驱动条形块在条形槽内壁上滑动的驱动装置，所述条形块的侧壁开设有开口槽，所述开口槽的内壁上滑动连接有圆筒，所述圆筒的上端通过弹簧弹性连接在开口槽的内顶部，所述圆筒的外壁上转动连接有转筒，所述转筒沿其周向等间距固定连接有多个方形块，多个所述方形块内均开设有置物槽，多个所述置物槽内均放置有取样桶，所述圆筒的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有压缩气囊，所述圆筒的内壁上固定连接有限位环，所述压缩气囊远离滑块的一端固定连接在限位环上，所述压缩气囊的下端固定连接有与压缩气囊内部连通的吸料口，所述压缩气囊的上端固定连接有与压缩气囊内部连通的导管，所述导管远离压缩气囊的一端贯穿滑块的侧壁并延伸至取样桶内。
优选地，所述底座的上端固定连接有双轴电机，所述底座的上端固定连接有两个第一支撑块，两个所述第一支撑块的相对侧壁共同转动连接有主动轮，所述底座的上端固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的侧壁转动连接有从动轮所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述双轴电机的输出轴贯穿第一支撑块的侧壁并与主动轮同轴固定连接。
优选地，所述驱动装置包括转动连接在方形槽内壁上的第一皮带轮，所述第一皮带轮的侧壁上转动连接有转动杆，所述转动杆远离第一皮带轮的一端转动连接有推杆,所述推杆远离第一皮带轮的一端转动连接在条形块的侧壁上，所述方形槽的内壁上转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮的转动轴内开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁上滑动连接有矩形块，所述矩形块的一端通过弹簧弹性连接在矩形槽的内壁上，所述矩形块的另一端固定连接有圆杆，所述圆杆远离矩形块的一端贯穿矩形槽的内壁并固定连接有第一锥齿轮,所述方形槽的内壁上转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的转动轴与双轴电机的输出轴固定连接。
优选地，其中一个所述第一支撑块的上端固定连接有红外发射管，另一个所述第一支撑块的上端固定连接有光敏接收管。
优选地，所述方形槽内安装有与光敏接收管电连接的光线传感器，所述方形槽内安装有与传感器电连接的第一PLC驱动模块，且所述第一PLC驱动模块控制矩形块在矩形槽内的移动，所述圆筒内安装有与光线传感器电连接的第二PLC驱动模块，且所述第二PLC驱动模块控制滑块在圆筒内壁上的移动。
优选地，所述吸料口内安装有单向阀，且所述单向阀只允许原料从吸料口内进入压缩气囊内。
优选地，所述置物槽内安装有重力传感器，所述转筒内安装有与重力传感器电连接的单片机模块，且所述单片机模块控制转筒的转动角度。
优选地，所述条形块的两侧壁均固定连接有导向块，所述条形槽的内壁上开设有导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽的内壁上。
优选地，所述圆筒的侧壁固定连接有环形挡块，且所述环形挡块滑动连接在转筒的内壁上。
本发明具有以下有益效果：
1、通过红外发生管向光敏接收管内发射红外光信号，当信号连通时，第一PLC驱动模块与第二PLC驱动模块均不工作，双轴电机带动各个部件运转，将条形块推动到传送带上方，此时条形块下方的方形块挡住红外光信号，第一PLC驱动模块使矩形块移动，使第一锥齿轮与第二锥齿轮不再啮合，从而停止对条形块的移动，同时第二PLC驱动模块使滑块上下移动，从而将传送带上的粒装物料吸入压缩气囊内再通过导管喷至取样桶内，这样无需人工操作，既节省了人力资源，而且取样过程均是电气控制，所取样品更加准确；
2、通过重力传感器可感应取样桶内的样品重量，当取得所需要的重量时，单片机模块使转筒转动，使下一个空的取样桶转动到导管下方，这样可取多份重量相同的样品，使所取样品更加准确，且具有对比性；
附图说明
图1为本发明提出的一种皮带运输机物料取样装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种皮带运输机物料取样装置的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种皮带运输机物料取样装置的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种皮带运输机物料取样装置的圆筒、转筒和方形块等部件的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种皮带运输机物料取样装置的圆筒、转筒和方形块等部件的俯视结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于牙机系统的E-E处剖面结构示意；
图7为本发明提出的一种皮带运输机物料取样装置的俯视结构示意图。
图中：1底座、2固定块、3方形槽、4第一支撑块、5主动轮、6双轴电机、7条形板、8条形槽、9条形块、10第二锥齿轮、11第一锥齿轮、12第二皮带轮、13第一皮带轮、14转动杆、15推杆、16导向块、17导向槽、18红外发射管、19光敏接收管、20开口槽、21圆筒、22环形挡块、23压缩气囊、24吸料口、25滑块、26导管、27取样桶、28方形块、29转筒、30矩形槽、31矩形块、32圆杆、33第二支撑块、34从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种皮带运输机物料取样装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有双轴电机6，底座1的上端固定连接有两个第一支撑块4，其中一个第一支撑块4的上端固定连接有红外发射管18，另一个第一支撑块4的上端固定连接有光敏接收管19，两个第一支撑块4的相对侧壁共同转动连接有主动轮5，底座1的上端固定连接有第二支撑块33，第二支撑块33的侧壁转动连接有从动轮34主动轮5与从动轮34通过传送带传动连接，双轴电机6的输出轴贯穿第一支撑块4的侧壁并与主动轮5同轴固定连接，底座1的上端固定连接有固定块2，固定块2内开设有方形槽3，固定块2的上端固定连接有条形板7，条形板7内开设有条形槽8，条形槽8的内壁上滑动连接有条形块9，条形块9的两侧壁均固定连接有导向块16，条形槽8的内壁上开设有导向槽17，导向块16滑动连接在导向槽17的内壁上，方形槽3内安装有用于驱动条形块9在条形槽8内壁上滑动的驱动装置，条形块9的侧壁开设有开口槽20，开口槽20的内壁上滑动连接有圆筒21，圆筒21的上端通过弹簧弹性连接在开口槽20的内顶部，圆筒21的外壁上转动连接有转筒29，圆筒21的侧壁固定连接有环形挡块22，且环形挡块22滑动连接在转筒29的内壁上，转筒29沿其周向等间距固定连接有多个方形块28，多个方形块28内均开设有置物槽，置物槽内安装有重力传感器，转筒29内安装有与重力传感器电连接的单片机模块，且单片机模块控制转筒29的转动角度，多个置物槽内均放置有取样桶27，圆筒21的内壁上滑动连接有滑块25，圆筒21内安装有与光线传感器电连接的第二PLC驱动模块，且第二PLC驱动模块控制滑块25在圆筒21内壁上的移动，滑块25的下端固定连接有压缩气囊23，圆筒21的内壁上固定连接有限位环，压缩气囊23远离滑块25的一端固定连接在限位环上，压缩气囊23的下端固定连接有与压缩气囊23内部连通的吸料口24，吸料口24内安装有单向阀，且单向阀只允许原料从吸料口24内进入压缩气囊23内，压缩气囊23的上端固定连接有与压缩气囊23内部连通的导管26，需要说明的是，导管26内安装有电磁阀门，圆筒21的内壁上安装有控制电磁阀门启闭的触碰开关，当滑块25上移时，电磁阀门关闭，当滑块25下移时，电磁阀门开启，导管26远离压缩气囊23的一端贯穿滑块25的侧壁并延伸至取样桶27内。
驱动装置包括转动连接在方形槽3内壁上的第一皮带轮13，第一皮带轮13的侧壁上转动连接有转动杆14，转动杆14远离第一皮带轮13的一端转动连接有推杆15,推杆15远离第一皮带轮13的一端转动连接在条形块9的侧壁上，方形槽3的内壁上转动连接有第二皮带轮12，第一皮带轮13与第二皮带轮12通过皮带传动连接，第二皮带轮12的转动轴内开设有矩形槽30，矩形槽30的内壁上滑动连接有矩形块31，方形槽3内安装有与光敏接收管19电连接的光线传感器，方形槽3内安装有与传感器电连接的第一PLC驱动模块，且第一PLC驱动模块控制矩形块31在矩形槽30内的移动，矩形块31的一端通过弹簧弹性连接在矩形槽30的内壁上，矩形块31的另一端固定连接有圆杆32，圆杆32远离矩形块31的一端贯穿矩形槽30的内壁并固定连接有第一锥齿轮11,方形槽3的内壁上转动连接有与第一锥齿轮11啮合的第二锥齿轮10，第二锥齿轮10的转动轴与双轴电机6的输出轴固定连接。需要说明的是，上述所有传感器、PLC控制模块、单片机模块、电磁阀门及其触碰开关是现有的电气控制元件，其安装方法及实现方式均为现有技术。
本发明中，使用本装置时，启动双轴电机6，双轴电机6带动主动轮5转动，使传送带运转，开始运送粒装物料，同时双轴电机6通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10带动第二皮带轮12转动，从而使第一皮带轮13转动，进而使第二皮带轮12转动，从而推动转动杆14转动，使条形块9在条形槽8内滑动，当条形块9移动到传送带上方，此时条形块9下方的方形块28挡住红外光信号，使得光线传感器发出电信号，进而使得第一PLC驱动模块使矩形块31移动，使第一锥齿轮11与第二锥齿轮10不再啮合，从而停止对条形块9的移动，同时第二PLC驱动模块使滑块25向上移动，滑块25向上移动时，导管26内的电磁阀门关闭，且滑块25带动压缩气囊23拉伸，压缩气囊23内部空间增大，压缩气囊23内部压强减小，在大气压的作用下，压缩气囊23将传送带上的物料吸入压缩气囊23内，滑块25向下移动时，导管26内的电磁阀门开启，同时滑块25挤压压缩气囊23，将压缩气囊23内的物料经由导管吹入取样桶27内，当取样桶27内的物料储存到一定量时，重力传感器发出信号使单片机模块驱动转筒29转动，使取满物料的取样桶27转走同时转来空的取样桶27，当所有取样桶27均装满物料时，由于转筒29的整体重量加大，使转筒29及圆筒21下移，使得方形块28不再阻挡红外光信号，第一PLC驱动模块及第二PLC驱动模块不再工作，在弹簧的作用下，推动矩形块31恢复到原先位置，使第一锥齿轮11与第二锥齿轮10重新啮合，这样将带动条形块9回移，可以获取多个装满物料样品的取样桶27。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带运输机物料取样装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)内开设有方形槽(3)，所述固定块(2)的上端固定连接有条形板(7)，所述条形板(7)内开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)的内壁上滑动连接有条形块(9)，所述方形槽(3)内安装有用于驱动条形块(9)在条形槽(8)内壁上滑动的驱动装置，所述条形块(9)的侧壁开设有开口槽(20)，所述开口槽(20)的内壁上滑动连接有圆筒(21)，所述圆筒(21)的上端通过弹簧弹性连接在开口槽(20)的内顶部，所述圆筒(21)的外壁上转动连接有转筒(29)，所述转筒(29)沿其周向等间距固定连接有多个方形块(28)，多个所述方形块(28)内均开设有置物槽，多个所述置物槽内均放置有取样桶(27)，所述圆筒(21)的内壁上滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的下端固定连接有压缩气囊(23)，所述圆筒(21)的内壁上固定连接有限位环，所述压缩气囊(23)远离滑块(25)的一端固定连接在限位环上，所述压缩气囊(23)的下端固定连接有与压缩气囊(23)内部连通的吸料口(24)，所述压缩气囊(23)的上端固定连接有与压缩气囊(23)内部连通的导管(26)，所述导管(26)远离压缩气囊(23)的一端贯穿滑块(25)的侧壁并延伸至取样桶(27)内；
所述驱动装置包括转动连接在方形槽(3)内壁上的第一皮带轮(13)，所述第一皮带轮(13)的侧壁上转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)远离第一皮带轮(13)的一端转动连接有推杆(15),所述推杆(15)远离第一皮带轮(13)的一端转动连接在条形块(9) 的侧壁上，所述方形槽(3)的内壁上转动连接有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(13)与第二皮带轮(12)通过皮带传动连接，所述第二皮带轮(12)的转动轴内开设有矩形槽(30)，所述矩形槽(30)的内壁上滑动连接有矩形块(31)，所述矩形块(31)的一端通过弹簧弹性连接在矩形槽(30)的内壁上，所述矩形块(31)的另一端固定连接有圆杆(32)，所述圆杆(32)远离矩形块(31)的一端贯穿矩形槽(30)的内壁并固定连接有第一锥齿轮(11),所述方形槽(3)的内壁上转动连接有与第一锥齿轮(11)啮合的第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)的转动轴与双轴电机(6)的输出轴固定连接；
所述方形槽(3)内安装有与光敏接收管(19)电连接的光线传感器，所述方形槽(3)内安装有与传感器电连接的第一PLC驱动模块，且所述第一PLC驱动模块控制矩形块(31)在矩形槽(30)内的移动，所述圆筒(21)内安装有与光线传感器电连接的第二PLC驱动模块，且所述第二PLC驱动模块控制滑块(25)在圆筒(21)内壁上的移动；
所述圆筒(21)的侧壁固定连接有环形挡块(22)，且所述环形挡块(22)滑动连接在转筒(29)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种皮带运输机物料取样装置，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有双轴电机(6)，所述底座(1)的上端固定连接有两个第一支撑块(4)，两个所述第一支撑块(4)的相对侧壁共同转动连接有主动轮(5)，所述底座(1)的上端固定连接有第二支撑块(33)，所述第二支撑块(33)的侧壁转动连接有从动轮(34)，所述主动轮(5)与从动轮(34)通过传送带传动连接，所述双轴电机(6)的输出轴贯穿第一支撑块(4)的侧壁并与主动轮(5)同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种皮带运输机物料取样装置，其特征在于，其中一个所述第一支撑块(4)的上端固定连接有红外发射管(18)，另一个所述第一支撑块(4)的上端固定连接有光敏接收管(19)。
4.根据权利要求3所述的一种皮带运输机物料取样装置，其特征在于，所述吸料口(24)内安装有单向阀，且所述单向阀只允许原料从吸料口(24)内进入压缩气囊(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种皮带运输机物料取样装置，其特征在于，所述置物槽内安装有重力传感器，所述转筒(29)内安装有与重力传感器电连接的单片机模块，且所述单片机模块控制转筒(29)的转动角度。
6.根据权利要求1所述的一种皮带运输机物料取样装置，其特征在于，所述条形块(9)的两侧壁均固定连接有导向块(16)，所述条形槽(8)的内壁上开设有导向槽(17)，所述导向块(16)滑动连接在导向槽(17)的内壁上。
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