CN103276545A - 粉状染料自动称重系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种本粉状染料自动称重系统，包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机，本发明结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。

Description

粉状染料自动称重系统
技术领域
本发明属于称重系统领域，尤其是一种粉状染料自动称重系统。
背景技术
目前印染厂染色工艺大多采用的是工艺人员根据配方开出料单，然后到料房秤出染料，每种染料靠人工通过电子天平秤出，进入生产。生产过程中如果出现色差，再对染缸里面的染料进行配方调整。采用这种方式，往往存在着由于人工秤量的不准确造成色差，甚至发生取错染料，造成严重的经济损失。由于粉剂染料是通过手工一勺一勺的进行称量，纯手工操作，过程繁琐，且染料时常会散落在外，造成浪费且污染工作环境。整个操作过程称料精度不高，重复性差，效率低下，浪费严重。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种粉状染料自动称重系统，该系统结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种粉状染料自动称重系统，其系统包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机。
而且，所述的螺旋给料器包括中空螺旋输送杆、给料前端盖以及给料后端盖，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，中空螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，移动旋拨机械手与给料后端盖配合驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔。
而且，所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合。
而且，所述的中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上。
而且，所述的给料前端盖上安装有密封盖。
而且，所述的移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，移动平台通过齿轮、齿条以及平台移动电机安装在机架上，拨转抓与拨转柱配合驱动中空螺旋输送杆实现送料。
而且，所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖，移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，拨转抓中心安装有顶针，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。
而且，所述的染料箱上的负压风管通过过滤器连接负压风机。
而且，所述的移动接料小车通过齿轮、齿条以及小车移动电机安装在给料装置前端下方的机架上。
而且，所述的移动接料下车一侧对接有称重料桶进出平台，该称重料桶进出平台上设置有输送辊，输送辊由称重料桶进出平台下方安装的输送电机驱动。
本发明的优点和有益效果为：
1、本粉状染料自动称重系统包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机，本发明结构简单、设计科学合理、有效提高染色配方的称料效率，称重重复性好，避免粉剂污染工作环境，解放劳动力，改善工作环境。
2、本粉状染料自动称重系统的染料箱上端制出上料口以及负压风口，保证了进料的密封性，能有效的防止粉剂原料的氧化变质，减少了对工作环境的污染。
3、本粉状染料自动称重系统的给料前端盖上制有出料孔，该出料孔为多个并且均布在给料前端盖上，能有效确保给料均匀，为高精度称料控制提供条件，在对应出料孔的给料前端盖上安装有密封盖，该密封盖控制结构巧妙的将控制杆与顶针配合使用，在拨转机械手和拨转柱进行对接的同时顶针将控制杆向前顶，从而使控制杆向前推密封盖离开出料孔，即打开出料孔，通过转动螺旋输送杆给料，控制自如，安全可靠。
4、本发明采用电控箱连接电脑自动控制，只需配料人员在电脑上输入参数即可，电控箱控制各电机进行工作，实现料杯自动配料，移动旋拨机械手根据指令到指定给料装置配合位置，每个给料装置上的染料箱添入不同染料，将进料管放入相应的染料料桶中，染料通过负压风机对染料箱产生的负压从进料管进入染料箱中，整个过程在密闭环境下进行，减少了粉尘对工作环境的污染，使配料更加精准，颜色控制更加稳定。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的立体图；
图5为本发明的给料装置以及移动旋拨机械手配合示意放大图；
图6为图5的A部放大图；
图7为图6的B部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种粉状染料自动称重系统，其系统包括机架13、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车10以及电控箱2，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱4以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔32，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管1以及负压管3，该负压管连接负压风机16，本实施例中染料箱上的负压风管通过过滤器15连接负压风机，螺旋给料器包括中空螺旋输送杆25、给料前端盖5以及给料后端盖14，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，中空螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，移动旋拨机械手与给料后端盖配合驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔，中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套34、后端盖主轴承28以及后端盖副轴承27转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱35，该拨转柱与移动拨转机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套33以及前端盖轴承31转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖6。移动旋拨机械手包括移动平台18、拨转抓20、拨转电机19、气缸37，拨转抓安装在拨转电机的转轴36上，拨转电机通过安装座23以及导轨38滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，移动平台通过平台齿轮24、平台的齿条21以及平台移动电机17安装在机架上，拨转抓与拨转柱配合驱动中空螺旋输送杆实现送料，拨转抓中心安装有顶针26，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆29，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧30，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上，移动接料小车通过小车齿轮12、小车齿条11以及小车移动电机7安装在给料装置前端下方的机架上，移动接料下车一侧对接有称重料桶进出平台8，该称重料桶进出平台上设置有输送辊，输送辊由称重料桶进出平台下方安装的输送电机9驱动。
本发明在工作时，将进料管一端放入染料桶中，通过负压风管连接负压风机使染料箱产生负压将粉状染料从进料管吸进染料箱，当需要给料时，称重料桶22进出平台将料杯输送到移动接料小车上，通过电控箱的控制到达即将出料的染料箱前端，拨转抓通过移动平台移动到需要给料的染料箱的给料后端盖处，通过气缸带动拨转电机向前移动使拨转抓与拨转柱配合卡住，同时顶针伸入拨转中空连接套内将控制杆向前顶，将密封盖顶离出料孔，即将出料孔打开，通过拨转电机驱动使拨转中空连接套带动螺旋输送杆送料，送料完毕后，气缸带动电机向后离开，拨转抓与拨转柱离开，同时顶针撤回，控制杆在复位弹簧的作用下复位，密封盖将出料孔密封，移动拨转机械手移动到下一染料箱进行重复工作，与此配合的是移动接料小车载着称重料桶移动到下一移动拨转机械手对准的染料箱前端进行接料，称重料桶接料完毕回到称重料桶进出平台进行下一称重料桶的配料过程。

Claims (10)

1.一种粉状染料自动称重系统，其特征在于：该系统包括机架、给料装置、移动旋拨机械手、移动接料小车以及电控箱，多个给料装置并排设置在机架上，在给料装置的前端下方对应设置移动接料小车，在给料装置的后端对应设置移动旋拨机械手，电控箱设置在机架一侧，给料装置包括染料箱以及螺旋给料器，染料箱下部安装螺旋给料器，螺旋给料器前端制有出料孔，螺旋给料器后端与移动旋拨机械手配合实现出料，染料箱上部连接有进料管以及负压管，该负压管连接负压风机。
2.根据权利要求1所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的螺旋给料器包括中空螺旋输送杆、给料前端盖以及给料后端盖，给料前端盖固装在染料箱的一侧，给料后端盖固装在相对应的另一侧，中空螺旋输送杆设置在染料箱内并转动安装在给料前端盖以及给料后端盖之间，移动旋拨机械手与给料后端盖配合驱动螺旋输送杆转动送料，给料前端盖上制有出料孔。
3.根据权利要求2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合。
4.根据权利要求2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上。
5.根据权利要求2或4所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的给料前端盖上安装有密封盖。
6.根据权利要求1或2或3所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，移动平台通过齿轮、齿条以及平台移动电机安装在机架上，拨转抓与拨转柱配合驱动中空螺旋输送杆实现送料。
7.根据权利要求2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的中空螺旋输送杆后端通过拨转中空连接套、后端盖主轴承以及后端盖副轴承转动安装在给料后端盖上，给料后端盖外部的拨转中空连接套上固装有对称的拨转柱，该拨转柱与移动拨转机械手配合，中空螺旋输送杆前端通过固装在给料前端盖上的中空定位套以及前端盖轴承转动安装在给料前端盖上，给料前端盖上安装有密封盖，移动旋拨机械手包括移动平台、拨转抓、拨转电机、气缸，拨转抓安装在拨转电机的转轴上，拨转电机通过安装座以及导轨滑动安装在移动平台上并由安装座下方安装的气缸驱动，拨转抓中心安装有顶针，中空螺旋输送杆内设置有一控制杆，该控制杆一端连接密封盖中部，另一端设置在拨转柱对应的拨转中空连接套内并与顶针配合，控制杆外壁套装有复位弹簧，该复位弹簧一端固装在控制杆上，另一端固装在中空定位套上。
8.根据权利要求1或2所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的染料箱上的负压风管通过过滤器连接负压风机。
9.根据权利要求1所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的移动接料小车通过齿轮、齿条以及小车移动电机安装在给料装置前端下方的机架上。
10.根据权利要求1所述的粉状染料自动称重系统，其特征在于：所述的移动接料下车一侧对接有称重料杯进出平台，该称重料杯进出平台上设置有输送辊，输送辊由称重料杯进出平台下方安装的输送电机驱动。
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