CN110735267A - 一种染料自动称量和化料配送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种染料自动称量和化料配送系统，包括自动称量系统、自动化料系统和染料分配系统，所述自动称量系统用于秤取预定重量的染料，其包括上料装置、与所述上料装置相连接的存储箱、用于下料的下料装置、用于称量染料的称量装置、用于移动染料的传送装置以及用于暂存料桶的存储装置。采用本发明，可自动实现染料粉末自动称量、化料和分配工作，效率高，避免操作人员与染料接触，保障工作人员人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及化工机械技术领域，尤其涉及一种染料自动称量和化料配送系统。
背景技术
用于纺织染料进行染料时，需要对染料进行称重，用以确保染料的重量在预设范围内，从而保证其染出来的纺织物的颜色为预设的颜色，传统的染料称重系统有些称重效率低下，无法满足实际的生产需求，设置多个染料称重装置又会占用生产场地，且生产成本高，还有一些称重装置虽然称重效率高，但是，其称重精度无法得到有效的控制，染料的量无法精准的得到控制，从而导致染出来的纺织物颜色存在偏差，染纺织物的效果差，无法满足市场需求。
化工生产中将粉状染料倒入化料缸内进行化料时，容易因盛装粉状染料的料桶壁残留染料而造成化料配比误差，因此常常需要人工对料桶进行冲洗，而冲洗的水量是包含在化料的用水量中的，因此，需要对料桶冲洗的水量进行量化，比较麻烦，且容易出错。另外，通过人工冲洗料桶，不仅对工人的身体产生不利影响，还将导致工作环境杂乱。
另外，现有的液料配送是以共管方式来进行的，共管方式就是化料机化好的染料通过输送泵至一条公共的管道加T型阀的结构方式输出至多个染缸的加料缸中，而共管的缺点就是管道难以清洗。在染同一批次时，每个染缸固定储存一种颜色的染料，如果管道不清洗的话，就会使其他颜色的染料混进来，造成颜色偏差，这对于输送不同颜色的染料来说是不能接受的。所以，在每次输送完一种颜色的染料后都需要进行管道清洗才能避免上述情况的发生。另外，现有的这种结构使安装维修困难，不便于故障检修的排除。而且还没有相应的保护措施，存在安全隐患，也影响机械的运作，且不美观。因而，我们急需一种能够解决上述问题的染料自动分配系统。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种染料自动称量和化料配送系统，可自动实现染料粉末自动称量、化料和分配工作，效率高，避免操作人员与染料接触，保障工作人员人身安全。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种染料自动称量和化料配送系统，包括自动称量系统、自动化料系统和染料分配系统，所述自动称量系统用于秤取预定重量的染料，其包括上料装置、与所述上料装置相连接的存储箱、用于下料的下料装置、用于称量染料的称量装置、用于移动染料的传送装置以及用于暂存料桶的存储装置；
所述称重装置包括称重小车、用于支撑所述称重小车的称重轨道、与所述称重轨道平行设置的称重滑轨以及与所述称重小车相连接的称重滑块，所述称重小车上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤；
所述上料装置将染料输送至所述存储箱内，下料装置下料，直至称量装置上的染料达到预设重量后，通过传动装置输送至存储装置内暂存或输送至自动化料系统内进行化料；
所述自动化料系统包括底架、缸体、缸盖及搅拌桨，所述缸体与底架连接，所述缸盖设于所述缸体上且与所述缸体配合形成化料腔；
其中，所述缸体设有伸入所述化料腔内的夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构用于夹持料桶并驱动其翻转；
所述化料腔内设有环管及旋转喷头，所述环管及旋转喷头分别穿过缸体且与缸体外的总进水管路连通，所述总进水管路上设有流量计；
所述环管沿缸体顶部的周向设置，所述环管上设有喷嘴，所述旋转喷头设于所述夹紧翻转机构及环管之间，其向上延伸至所述化料腔的顶部；
所述搅拌桨设于所述缸体底部，所述缸体底部设有与排料管路相连通的排料口；
所述染料分配系统包括机架和设于机架内的液料配送装置，通过所述液料配送装置，将化料后的染液选择相应的管道配送到对应机构处。
作为上述方案的改进，所述液料配送装置包括分配盘、出料组件、供料组件、旋转支架、旋转机构、进料机构和出料机构，
所述分配盘的周向设置有若干组出料组件，所述供料组件设于分配盘上，所述旋转支架设于分配盘上且能绕分配盘的轴旋转，所述旋转机构、进料机构和出料机构设于旋转支架上；
所述进料机构能与供料组件连通，所述出料机构能与出料组件连通，所述进料机构与出料机构连通；
所述旋转机构用于驱动所述旋转支架；
所述供料组件用于将排料管路中的染料输送给进料机构；
所述进料机构用于接收供料组件输送来的染料；
所述出料机构用于接收进料机构输送来的染料；
所述出料组件用于将出料机构输送来的染料分配到现场染料加料缸中。
作为上述方案的改进，所述称重小车内设有第一电子秤和量程小于所述第一电子秤量程的第二电子秤；所述上料装置包括上料电机、吸料管和送料管，所述送料管与所述存储箱相连接，所述上料电机驱动所述吸料管吸料，并将其送入所述存储箱内部；所述上料装置还包括用于安装上料电机的上料轨道、驱动所述上料电机移动的移动电机、与所述上料电机相连接的上料滑块以及与所述上料滑块相匹配的上料滑轨。
作为上述方案的改进，所述存储箱包括箱体与所述箱体相连通的出料口；所述下料装置包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的下料速度大于所述第二螺杆的下料速度；
所述第一螺杆和第二螺杆均位于所述存储箱内部且与所述出料口相连接。
作为上述方案的改进，所述传送装置包括机械手和交换机构，所述机械手的传送路径与所述交换机构的传送路径相互垂直；所述交换机构包括交换轨道和交换夹持部，所述交换夹持部沿所述交换轨道运动；
所述交换轨道与所述传动轨道相互垂直。
作为上述方案的改进，所述缸体的底部为锥形；所述搅拌桨包括搅拌轴及桨叶，所述搅拌轴垂直穿设于所述缸体的锥形底面上，所述搅拌轴的一端与驱动电机连接，另一端伸入所述缸体底部，且与所述桨叶连接。
作为上述方案的改进，所述夹紧翻转机构包括夹紧机构及翻转气缸，所述夹紧机构包括对称设置的夹臂、翻转轴及夹紧气缸，所述翻转轴的一端与所述夹臂连接，另一端与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸用于驱动所述夹臂相对靠近或远离，其中所述翻转气缸与至少一翻转轴连接以驱动所述翻转轴转动。
作为上述方案的改进，所述夹紧翻转机构还包括桶箍，所述桶箍对称设有连接臂，所述连接臂与所述翻转轴固定连接；所述缸体中部沿周向设置有若干个喷水口，所述喷水口设于所述环管下方，所述喷水口与所述总进水管路连通。
作为上述方案的改进，所述供料组件包括输料管和与所述输料管相连通的供料管，所述输料管穿设于分配盘上；所述进料机构包括进料气缸和与所述进料气缸相连接的进料管，所述进料气缸用于驱动所述进料管与输料管相连通；所述出料机构包括出料气缸和与所述出料气缸相连接的出料管，所述出料管与进料管相连通，所述出料气缸用于驱动所述出料管与接料管相连通。
作为上述方案的改进，所述出料组件包括接料管和与所述接料管相连通的分料管，所述接料管穿设于分配盘上；所述出料机构包括用于感应出料管移动位置的光电开关；所述分配盘设有套设于接料管外周的定位件；所述机架内设有用于支撑所述分配盘的支撑架体，所述封板上设有与出料组件、供料组件连通的通孔。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供的染料自动称量系统，实现了自动化上料、下料以及称重，称重效率高，另一方面，通过在称重小车内设置至少两个不同量程的电子秤，根据染料的实际重量选择不同量程的电子秤，用以提高称重精度，杜绝了大量程电子秤称小重量的染料或小量程电子秤称大重量的染料，导致染料重量不精准的现象发生。
本发明提供的本染料化料机通过在缸体与缸盖配合形成的化料腔中设置与总进水管路连通的环管及旋转喷头，且通过伸入化料腔内的夹紧翻转机构夹持并翻转料桶，在避免料桶壁上染料残留的同时，总进水管路上的流量计准确计量进入化料腔中的总进水量，便于准确控制化料配比；此外，料桶在翻转时，受环管及旋转喷头全方位冲洗，冲洗效果好，减少了人工工作量。
本染料分配系统在不需要配送染料时，供料组件与进料机构不连接，出料组件与出料机构不连接。所以，供料组件和出料组件不连通，即分料管和供料管不连通，分料管之间不会相互影响，避免不同颜色的染料混杂，造成色差。需要对管道进行清洗时，只需要跟配送染料时的操作一样，转动旋转支架使供料组件与其中一组出料组件连通起来，即分料管和供料管连通起来，通入清水就可以对分料管和供料管同时清洗，清洗干净后便可以进行另一种染料的配送，使得管道清洗变得简单、方便、容易、快捷，从而提高了工作效率。装置结构紧凑，便于安装维修。
附图说明
图1是本发明一种染料自动称量和化料配送系统的整体结构示意图；
图2是本发明提供的染料自动称量系统的结构示意图；
图3为本发明提供的染料自动称量系统的内部结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本发明提供的染料自动称量系统的称量装置的局部结构示意图；
图6为本发明提供的染料自动称量系统的上料装置的局部结构示意图。
图7是本发明提供的染料自动化料与配送系统的结构示意图；
图8是本发明提供的自动化料机的结构示意图；
图9是本发明提供的自动化料机的另一视角的结构示意图；
图10是图8的缸体结构示意图；
图11是本发明提供的染料分配系统的内部结构示意图；
图12是图11提供的机架的结构示意图；
图13是图11提供的液料配送装置的结构示意图；
图14是图13另一侧面的结构示意图；
图15是图11中出料管与接料管的连接结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1所示，本发明具体实施例提供了一种染料自动称量和化料配送系统，包括自动称量系统、自动化料系统和染料分配系统，所述自动称量系统用于秤取预定重量的染料；所述自动化料系统用于将自动称量系统秤取的粉料与水混合，进行化料；所述染料分配系统包括机架和设于机架内的液料配送装置，通过所述液料配送装置，将化料后的染液选择相应的管道配送到对应机构处。通过自动称量系统、自动化料系统和染料分配系统的紧密配合，能够自动完成取染料、称量、化料和供料的全过程，自动化程度高，避免工作人员与染料接触，保障工人健康。
一、自动称量系统
结合图2-图6，所述染料自动称量系统包括上料装置1、与所述上料装置1相连接的存储箱21、用于下料的下料装置3、用于称量染料的称量装置4、用于移动染料的传送装置5以及用于暂存料桶的存储装置22；
所述称重装置4包括称重小车41、用于支撑所述称重小车41的称重轨道42、与所述称重轨道42平行设置的称重滑轨43以及与所述称重小车41相连接的称重滑块44，所述称重小车41上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤；
所述上料装置1将染料输送至所述存储箱21内，下料装置3下料，直至称量装置4上的染料达到预设重量后，通过传动装置5输送至存储装置22内暂存或输送至自动化料系统6内进行化料。
如图6所示，所述上料装置1用于输送染料至所述存储箱21内部，保证所述存储箱21内部有足够的染料供给，其包括上料电机11、吸料管12和送料管13，所述送料管13与所述存储箱21相连接，所述上料电机11驱动所述吸料管12吸料，并将其送入所述存储箱21内部。
需要说明的是，为了保证染料存储充足，存储箱一般设有多个，为了使得所述上料装置1能够给所有的存储箱21供料，所述上料装置1还包括用于安装上料电机的上料轨道14、驱动所述上料电机11移动的移动电机15、与所述上料电机11相连接的上料滑块16以及与所述上料滑块16相匹配的上料滑轨17，所述上料滑轨17根据所述存储箱21的分布位置进行设置，保证所述上料装置1能够给所述存储箱21供料，工作时，所述移动电机15驱动所述上料滑块16沿所述上料滑轨17运动，移动至需要供料的存储箱21附近后，上料电机11驱动吸料管12吸料，并输送至相应的存储箱21内部即可。
所述存储箱21用于存储染料，保证有足够的染料供给自动化料系统6，从而保证化料过程的顺利进行，其包括箱体与所述箱体相连通的出料口，所述箱体进行存储染料，并通过所述出料口输出，实现了染料的暂存与输出。
如图4所示，所述下料装置3用于下料，位于所述存储箱21内部，其包括至少两个不同下料速度的螺杆，本实施例中，所述下料装置3包括第一螺杆31和第二螺杆32，所述第一螺杆31的下料速度大于所述第二螺杆32的下料速度，且所述第一螺杆31和第二螺杆32均位于所述存储箱21内部且与所述出料口相连接，便于将存储箱21内部的染料输送至出料口，实现染料的输出。
此处，由于所述第一螺杆31的下料速度大于所述第二螺杆32的下料速度，即通过不同精度的螺杆进行下料，实现了精准下料，提高了下料精度。
具体的，所述下料装置3工作时，所述第一螺杆31首先转动，染料随着所述第一螺杆31的转动，从下料口输出，落入所述称重装置4内，当染料重量接近预设重量后，第一螺杆31停止下料，第二螺杆32转动，染料缓慢落入称重装置4内部，使得染料重量达到预设重量，此处首先通过快速下料的螺杆，使得染料重量尽快达到预设重量附近，然后通过慢速下料的螺杆缓慢送料，使得染料重量达到预设重量，提高下料速度的同时保证了下料精度，进一步保证染料的品质。
如图5所示，所述称重装置4用于称量染料重量，其包括称重小车41、用于支撑所述称重小车41的称重轨道42、与所述称重轨道42平行设置的称重滑轨43以及与所述称重小车41相连接的称重滑块44，所述称重小车41上设有空的料桶，该料桶位于所述出料口的下方，便于所述存储箱21内部的染料通过出料口进入该料桶内，并通过所述称重小车41进行称重。
为了提高称重小车41的称重精度，所述称重小车41内设有至少两个不同量程的电子秤，本实施例中，所述称重小车41内设有第一电子秤和量程小于所述第一电子秤量程的第二电子秤，通过设置两个不同量程的电子秤，根据实际的染料重量，选择不同的电子秤，提高称重小车41的称重精度。
所述称重轨道42用于支撑所述称重小车41，使得所述称重小车41能够移动，匹配不同存储箱21，保证所有存储箱21内的染料出料后，均能够被所述称重小车41称重。所述称重滑轨43与所述称重轨道42相互平行，使得所述称重滑块44能够沿所述称重滑轨43滑动，且所述称重滑块44与所述称重小车41相连接，故实现了所述称重小车41的移动。
为了减少称重误差，还包括超差处理机构23，当所述称重小车41内的染料重量与预设重量有差距时，所述传送装置5将装有染料的料桶移动至超差处理机构23上，对染料进行处理，使其重量为预设重量，然后由所述传送装置5移动至自动化料系统6或存储装置22上。
如图3所示，所述传送装置5用于移动装满染料的料桶或空料桶，其包括机械手51和交换机构52，所述机械手51的传送路径与所述交换机构52的传送路径相互垂直，保证各处均能够实现料桶的移动。
具体的，所述机械手51包括所述传送轨道511和夹持部512，所述夹持部512能够沿所述传送轨道511运动，所述超差处理机构23位于所述传送轨道511的末端。所述交换机构52包括交换轨道521和交换夹持部522，所述交换夹持部522能够沿所述交换轨道521运动，且所述交换轨道521与所述传动轨道511相互垂直。
需要说明的是，所述夹持部512沿所述传送轨道511运动以及所述交换夹持部522沿所述交换轨道521运动均为本领域常规技术手段，如采用齿轮齿条结构或滑块滑轨的结构等，此处不再赘述。
当所述称重小车41上的染料称重完成且重量为预设重量时，称重小车41沿称重轨道42移动至与交换机构52相应的位置，所述交换夹持部522将装有染料的料桶夹住，并沿交换轨道521移动直至机械手51下方，通过所述夹持部512夹住料桶并沿传送轨道511移动，放置在预设位置，如存储装置22上或自动化料系统6上。
当所述称重小车41上的染料重量不等于预设重量时，称重小车41沿称重轨道42移动至与交换机构52相应的位置，所述交换夹持部522将装有染料的料桶夹住，并沿交换轨道521移动直至机械手51下方，通过所述夹持部512夹住料桶并沿传送轨道511移动，放置于超差处理机构23上，处理完成后，机械手51再次夹紧料桶，将其移动至预设位置，如存储装置22上或自动化料系统6上。
所述自动化料系统6用于化料，需要时，所述机械手51将装有染料的料桶移动至化料装置的附近，并倾倒料桶，使得料桶内部的染料落入自动化料系统6内部，倾倒完成后，所述机械手51夹紧空料桶移动至所述存储装置22上，对空料桶进行暂存。
所述存储装置22用于实现料桶的暂存，保证空料桶或装有染料的料桶均有相应的位置放置，保证整个生产过程的顺利进行。
由于存放过染料的料桶内壁会粘附有少量的染料，为了防止料桶重复使用导致其内部的染料被污染，还包括清洗烘干装置24，所述清洗烘干装置24用于对空料桶进行清洗及烘干，防止染料被污染。所述清洗烘干装置24空闲时，所述机械手51将空料桶移动至其内部，进行清洗并烘干，清洗烘干完成后，机械手51再将料桶移动至储存装置7的相应位置。
本发明提供的染料自动称量系统，实现了自动化上料、下料以及称重，称重效率高，另一方面，通过在称重小车41内设置至少两个不同量程的电子秤，根据染料的实际重量选择不同量程的电子秤，用以提高称重精度，杜绝了大量程电子秤称小重量的染料或小量程电子秤称大重量的染料，导致染料重量不精准的现象发生。
二、自动化料与配送系统
结合图7，本染料自动化料与配送系统包括自动化料机6、配送管道系统7、染料分配系统8和热水箱9，所述自动化料机6用于将放入的粉料与热水箱9抽入的水混合，进行化料；所述染料分配系统8用于将自动化料机6化料后的染料输送到现场染料加料缸中；所述配送管道系统7用于连接自动化料机6、染料分配系统8和热水箱9。通过自动化料机6和染料分配系统8的配合，能够自动将称量好的染料粉末化料，并配送到现场染料加料缸中，以便进行染色工作。
具体地，结合图8，所述自动化料机6包括底架61、缸体62、缸盖63及搅拌桨64，所述缸体62与底架61连接，所述缸盖63设于所述缸体62上且与所述缸体62配合形成化料腔；其中，所述缸体62设有伸入所述化料腔内的夹紧翻转机构65，所述夹紧翻转机构65用于夹持料桶A并驱动其翻转；所述化料腔内设有环管66及旋转喷头67，所述环管66及旋转喷头67分别穿过缸体62且与缸体62外的总进水管路(图中未示出)连通，所述总进水管路上设有流量计(图中未示出)；所述环管66沿缸体62顶部的周向设置，所述环管66上设有喷嘴661，所述旋转喷头67设于所述夹紧翻转机构65及环管66之间，其向上延伸至所述化料腔的顶部；所述搅拌桨64设于所述缸体62底部，所述缸体62底部设有与排料管路相连通的排料口68，所述排料管路上设有输送泵602。
本实施例通过在缸体62与缸盖63配合形成的化料腔中设置与总进水管路连通的环管66及旋转喷头67，且通过伸入化料腔内的夹紧翻转机构65夹持并翻转料桶A，在避免料桶A壁上染料残留的同时，总进水管路上的流量计准确计量进入化料腔中的总进水量，便于准确控制化料配比；此外，料桶A在翻转时，受环管66及旋转喷头67全方位冲洗，冲洗效果好，减少了人工工作量。
具体地，本实施例的染料化料装置还包括提供冲洗和化料用水的热水箱9，所述热水箱9通过总进水管路与所述缸体62连通。所述缸体62内设有温度传感器69，所述温度传感器69与所述热水箱9连接，当缸体62内的温度没有达到最佳化料温度时，热水箱9根据温度传感器69反馈的温度信息对热水温度进行调节，以确保热水箱9提供给缸体62内的热水温度达到最佳的化料条件。结合图9，本实施例所述缸盖63与缸体62铰接，所述缸体62上设有驱动气缸601，所述驱动气缸601的活塞杆与所述缸盖63连接以驱动缸盖63打开或闭合。
本实施例所述缸体62的底部为锥形，有助于加快排尽缸体62内的染料溶液，避免染料溶液残留在缸体62底部。所述搅拌桨64包括搅拌轴及桨叶，本实施例优选将搅拌桨64的搅拌轴垂直穿设于所述缸体62的锥形底面上，所述搅拌轴的一端与驱动电机603连接，另一端伸入所述缸体62底部，且与所述桨叶连接。桨叶旋转时对化料腔内的染料溶液产生斜向上的推动力，且对缸体62底部的染料溶液施以剪切，染料溶液的混合均匀，化料效果好。
结合图10，本实施例的夹紧翻转机构65包括夹紧机构及翻转气缸654，所述夹紧机构包括对称设置的夹臂651、翻转轴652及夹紧气缸653，所述翻转轴652的一端与所述夹臂651连接，另一端与所述夹紧气缸653连接，所述夹紧气缸653用于驱动所述夹臂651相对靠近或远离，其中所述翻转气缸654与至少一翻转轴652连接以驱动所述翻转轴652转动。所述夹紧翻转机构65还包括桶箍655，所述桶箍655对称设有连接臂(图中未示出)，所述连接臂与所述翻转轴652固定连接。
在化料时，将装好染料的料桶A放置于夹紧翻转机构65的桶箍655中，同时，夹紧气缸653驱动翻转轴652使夹臂651相对靠近，将料桶A夹紧，翻转气缸654进行180°翻转使料桶A桶口朝下，完成倒料；同时，环管66上的喷嘴661及旋转喷头67开始向料桶A及缸体62内喷洒热水，清洗料桶A及化料腔，在喷嘴661及旋转喷头67进行喷洒热水时，翻转气缸654先后多次驱动料桶A翻转180°，使料桶A倒立或回正；翻转气缸654最后一次翻转时，使料桶A保持倒立，且喷嘴661及旋转喷头67停止喷洒热水，确保料桶A内无存水；之后驱动气缸601驱动缸盖63开启，将桶箍655中的料桶A取走；然后驱动气缸601驱动缸盖63闭合，环管66上的喷嘴661及旋转喷头67继续向化料腔内喷洒热水，直至流量计达到设定配比相应的热水水量。搅拌桨64受驱动电机603驱动，开始搅拌化料。
化料完成后，染料溶液从排料口68经输送泵602以及相应的管道输送到染料自动分配系统的输料管600中，并对化料腔进行清洗，所述缸体62中部沿周向设置有若干个喷水口621，所述喷水口621设于所述环管66下方，所述喷水口621与所述总进水管路连通。在进行清洗时，喷水口621、喷嘴661及旋转喷头67同时喷洒热水，对缸体62内壁进行冲洗，冲洗玩后由输送泵602将清洗液输送出去。
所述染料自动分配系统包括机架200和设于机架200内的液料配送装置，所述机架200的四周设有用于将所述液料配送装置封闭于机架200内的封板220。
如图11-图15所示，所述液料配送装置包括分配盘610、出料组件、供料组件、旋转支架620、旋转机构、进料机构和出料机构。所述分配盘610的周向设置有若干组出料组件，所述供料组件设于分配盘610上，所述旋转支架620设于分配盘610上且能绕分配盘610的轴旋转，所述旋转机构、进料机构和出料机构设于旋转支架620上。所述进料机构能与供料组件连通，所述出料机构能与出料组件连通，所述进料机构与出料机构连通。
所述旋转机构用于驱动所述旋转支架620。
所述供料组件用于将染料输送给进料机构。
所述进料机构用于接收供料组件输送来的染料。
所述出料机构用于接收进料机构输送来的染料。
所述出料组件用于将出料机构输送来的染料分配到不同的地方。
本发明的液料配送装置在分配盘的周向设置有若干组与每台染缸的加料缸一一对应的出料组件、供料组件和旋转支架，旋转支架上设有用于驱动所述旋转支架绕分配盘的轴旋转的旋转机构、能与供料组件连通的进料机构和能与出料组件连通的出料机构，所述进料机构与出料机构连通。哪台加料缸需要配送染料便通过转动旋转支架，使旋转支架上的出料机构与相对应的出料组件连通，同时使旋转支架上的进料机构与供料组件连通，启动输送泵将化料机内的染料经过供料组件、进料机构、出料机构和出料组件最终流入对应的加料缸中，实现配送染料。
此外，液料配送装置设于机架内，机架四周设有封板，将液料配送装置封闭在机架内，可对液料配送装置进行保护，保证生产运作的安全，避免工人误触液料配送装置而造成意外，也防止灰尘等杂质进入液料配送装置而影响配送的质量，而且使得整个染料自动分配系统看起来更美观。
优选地，所述机架内设有两个液料配送装置。
具体的，所述旋转机构包括电机71、减速机72和联轴器73，所述电机71、减速机72、联轴器73和旋转支架620依次连接。优选地，所述电机71为伺服电机，所述减速机72为行星齿轮减速机。伺服电机可控制速度，使旋转支架转动位置精度高。行星齿轮减速机用于降低转速，增加转矩。联轴器用于将减速机的轴和旋转支架的旋转轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩。
所述供料组件包括输料管81和与所述输料管81相连通的供料管82，所述输料管81穿设于分配盘610上。所述进料机构包括进料气缸83和与所述进料气缸83相连接的进料管84，所述进料气缸83用于驱动所述进料管84与输料管81相连通。供料管与化料机相连通，通过输送泵将化料机华好的染料输入到供料管，再经过输料管进入进料机构的进料管内。
所述出料组件包括接料管85和与所述接料管85相连通的分料管86，所述接料管85穿设于分配盘610上。所述出料机构包括出料气缸87和与所述出料气缸87相连接的出料管88，所述出料管88与进料管84相连通，所述出料气缸87用于驱动所述出料管88与接料管85相连通。优选地，所述出料管88通过软管与进料管84相连通，采用软管不会限制出料管与进料管之间的相对移动位置。进料管内的染料通过软管进入出料管，再经过接料管、分料管，最后流入与分料管相连通的加料缸中，从而实现了将化料机中染料与各个染缸的配送。
需要说明的是，加料缸与染缸相连通，分料管的染料通过加料缸进入染缸。需要向哪个加料缸配送染料就将转动旋转支架，将出料机构上的出料管与对应的那条接料管相对，通过出料气缸控制出料管与接料管相对接实现出料管与接料管连通。同时，进料气缸也控制进料管与输料管相对接实现进料管与输料管连通。启动输送泵便实现染料输送。
优选地，所述分配盘610设有套设于接料管85外周的定位件63，定位件在接料管与出料管相对接时可以起到移到稳固两者连接的作用。
优选地，本发明还包括与出料机构对称设置的平衡机构，所述平衡机构包括平衡气缸91和与所述平衡气缸91相连接的平衡管92。平衡机构与出料机构结构相同，且两者联动，可以起到平衡的作用，避免出料机构在工作时造成旋转支架不平衡而损坏旋转支架。
优选地，所述出料机构包括用于感应出料管88移动位置的光电开关89。需要说明的是，本发明与控制器相连接。更佳地，所述光电开关89为U型光电开关。所述旋转支架上还设有感应片，光电开关设于出料管上。当出料管在出料气缸控制下向上提升使感应片落于U型光电开关的U型槽中时，光电开关就产生了开关信号传递给控制器，控制器接收到信号后可控制下一步操作，例如控制输送泵停止输液。
优选地，所述进料气缸83为磁性气缸，所述磁性气缸用于感应进料管84的位置。当感应到进料管下降到最低点时，表示进料管已与输料管相连通，磁性气缸即向控制器传送信号，控制器便控制下一步操作，例如控制出料气缸伸出或输送泵启动等。当感应到进料管上升到最高点时，表示进料管已与输料管分离，磁性气缸即向控制器传送信号，控制器便控制下一步操作，例如控制出料气缸回缩或旋转支架转动等。
优选地，所述输料管81与进料管84的接触面上设有密封圈，所述接料管85与出料管88的接触面上设有密封圈。密封圈用于密封输料管与进料管之间的连接、密封接料管与出料管之间的连接，避免在输送染料的过程中漏液。
其中，所述机架200内还设有用于支撑所述分配盘610的支撑架体210，分配盘安装在支撑架体上，实现对分配盘的支撑，从而支撑起整个液料配送装置。所述封板220上设有与出料组件、供料组件连通的通孔221。具体是封板220上设有若干个分别与分料管86和供料管82连通的通孔221，分料管86和供料管82通过通孔221与机架200外的设备连通，例如与染缸的加料缸连通。优选地，所述封板220为透明的封板，便于工人看到机架内液料配送装置的运作情况。
优选地，所述机架200上还设有电箱、三色灯等设备。控制器等设备可安装于电箱内。
优选地，所述机架200上设有接近开关(图中未示)，旋转支架620在接近出料机构的一端设有感应片(图中未示)。旋转支架转动，使感应片移动到接近开关的上方时，使接近开关闭合或断开，如果感应片不离开则是持久闭合或断开。接近开关可用于检测转盘是否复位。感应片与接近开关产生感应的距离为5-10mm。
本发明染料自动分配系统的工作原理：启动装置，旋转机构控制旋转支架620旋转，使出料机构旋转到对应需要配送染料的染缸的出料组件上，即出料机构停留在对应的接料管85上。然后，平衡气缸91、进料气缸83和出料气缸87同时控制平衡管92、进料管84和出料管88下降，使平衡管92与接料管85连接、进料管84与输料管81连通和出料管88与接料管85连通，启动输送泵开始输液。配料完毕后，平衡气缸91、进料气缸83和出料气缸87同时控制平衡管92、进料管84和出料管88上升，使平衡管92与接料管85、进料管84与输料管81和出料管88与接料管85分离。随后，本发明进行下一次的配料，重复上述步骤。
本发明的液料配送装置在不需要配送染料时，供料组件与进料机构不连接，出料组件与出料机构不连接。所以，供料组件和出料组件不连通，即分料管和供料管不连通，分料管之间不会相互影响，避免不同颜色的染料混杂，造成色差。需要对管道进行清洗时，只需要跟配送染料时的操作一样，转动旋转支架使供料组件与其中一组出料组件连通起来，即分料管和供料管连通起来，通入清水就可以对分料管和供料管同时清洗，清洗干净后便可以进行另一种染料的配送，使得管道清洗变得简单、方便、容易、快捷，从而提高了工作效率。装置结构紧凑，便于安装维修。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，包括自动称量系统、自动化料系统和染料分配系统，所述自动称量系统用于秤取预定重量的染料，其包括上料装置、与所述上料装置相连接的存储箱、用于下料的下料装置、用于称量染料的称量装置、用于移动染料的传送装置以及用于暂存料桶的存储装置；
所述称重装置包括称重小车、用于支撑所述称重小车的称重轨道、与所述称重轨道平行设置的称重滑轨以及与所述称重小车相连接的称重滑块，所述称重小车上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤；
所述上料装置将染料输送至所述存储箱内，下料装置下料，直至称量装置上的染料达到预设重量后，通过传动装置输送至存储装置内暂存或输送至自动化料系统内进行化料；
所述自动化料系统包括底架、缸体、缸盖及搅拌桨，所述缸体与底架连接，所述缸盖设于所述缸体上且与所述缸体配合形成化料腔；
其中，所述缸体设有伸入所述化料腔内的夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构用于夹持料桶并驱动其翻转；
所述化料腔内设有环管及旋转喷头，所述环管及旋转喷头分别穿过缸体且与缸体外的总进水管路连通，所述总进水管路上设有流量计；
所述环管沿缸体顶部的周向设置，所述环管上设有喷嘴，所述旋转喷头设于所述夹紧翻转机构及环管之间，其向上延伸至所述化料腔的顶部；
所述搅拌桨设于所述缸体底部，所述缸体底部设有与排料管路相连通的排料口；
所述染料分配系统包括机架和设于机架内的液料配送装置，通过所述液料配送装置，将化料后的染液选择相应的管道配送到对应机构处。
2.如权利要求1所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述液料配送装置包括分配盘、出料组件、供料组件、旋转支架、旋转机构、进料机构和出料机构，
所述分配盘的周向设置有若干组出料组件，所述供料组件设于分配盘上，所述旋转支架设于分配盘上且能绕分配盘的轴旋转，所述旋转机构、进料机构和出料机构设于旋转支架上；
所述进料机构能与供料组件连通，所述出料机构能与出料组件连通，所述进料机构与出料机构连通；
所述旋转机构用于驱动所述旋转支架；
所述供料组件用于将排料管路中的染料输送给进料机构；
所述进料机构用于接收供料组件输送来的染料；
所述出料机构用于接收进料机构输送来的染料；
所述出料组件用于将出料机构输送来的染料分配到现场染料加料缸中。
3.如权利要求1所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述称重小车内设有第一电子秤和量程小于所述第一电子秤量程的第二电子秤；所述上料装置包括上料电机、吸料管和送料管，所述送料管与所述存储箱相连接，所述上料电机驱动所述吸料管吸料，并将其送入所述存储箱内部；所述上料装置还包括用于安装上料电机的上料轨道、驱动所述上料电机移动的移动电机、与所述上料电机相连接的上料滑块以及与所述上料滑块相匹配的上料滑轨。
4.如权利要求1所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述存储箱包括箱体与所述箱体相连通的出料口；所述下料装置包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的下料速度大于所述第二螺杆的下料速度；
所述第一螺杆和第二螺杆均位于所述存储箱内部且与所述出料口相连接。
5.如权利要求1所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述传送装置包括机械手和交换机构，所述机械手的传送路径与所述交换机构的传送路径相互垂直；所述交换机构包括交换轨道和交换夹持部，所述交换夹持部沿所述交换轨道运动；
所述交换轨道与所述传动轨道相互垂直。
6.如权利要求2所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述缸体的底部为锥形；所述搅拌桨包括搅拌轴及桨叶，所述搅拌轴垂直穿设于所述缸体的锥形底面上，所述搅拌轴的一端与驱动电机连接，另一端伸入所述缸体底部，且与所述桨叶连接。
7.如权利要求2所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括夹紧机构及翻转气缸，所述夹紧机构包括对称设置的夹臂、翻转轴及夹紧气缸，所述翻转轴的一端与所述夹臂连接，另一端与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸用于驱动所述夹臂相对靠近或远离，其中所述翻转气缸与至少一翻转轴连接以驱动所述翻转轴转动。
8.如权利要求6所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述夹紧翻转机构还包括桶箍，所述桶箍对称设有连接臂，所述连接臂与所述翻转轴固定连接；所述缸体中部沿周向设置有若干个喷水口，所述喷水口设于所述环管下方，所述喷水口与所述总进水管路连通。
9.如权利要求2所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述供料组件包括输料管和与所述输料管相连通的供料管，所述输料管穿设于分配盘上；所述进料机构包括进料气缸和与所述进料气缸相连接的进料管，所述进料气缸用于驱动所述进料管与输料管相连通；所述出料机构包括出料气缸和与所述出料气缸相连接的出料管，所述出料管与进料管相连通，所述出料气缸用于驱动所述出料管与接料管相连通。
10.如权利要求9所述的染料自动称量和化料配送系统，其特征在于，所述出料组件包括接料管和与所述接料管相连通的分料管，所述接料管穿设于分配盘上；所述出料机构包括用于感应出料管移动位置的光电开关；所述分配盘设有套设于接料管外周的定位件；所述机架内设有用于支撑所述分配盘的支撑架体，所述封板上设有与出料组件、供料组件连通的通孔。
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