CN109647664B - 一种可混合出料的点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可混合出料的点胶机，其包括操作箱、储料模块、输送模块、移动模块、机架、点胶模块、清洗模块，所述的操作箱与储料模块、移动模块、点胶模块、清洗模块进行数据连接，操作箱通过操作箱立柱固定在地上，储存原料的储料模块通过四脚立架放置于地面，所述的储料模块通过输送模块将原料输送至点胶模块，所述的点胶模块固定在移动模块上并随移动模块的移动而移动，所述的机架用于承托移动模块，所述的清洗模块用于清洗点胶模块内残余的原料，一种可混合出料的点胶机具有节省人力与原材料，自动化程度高，出料稳定的优点。

Description

一种可混合出料的点胶机

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种可混合出料的点胶机。

背景技术

点胶机是一种机械自动设备，又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在点胶设备使用时，某些原料需要经过混合后才投入生产使用，但是多种原料经发泡机的混合后输送至点胶头再进行点胶，输送管道长期使用后，内部附着杂质，影响出料速度和质量。在实际生产中物料点胶结束取下物料后，再放置新的物料进行下一次点胶操作，原料在混合后需要尽快使用不可长时间放置存储。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可混合出料的点胶机，以解决原料需要接触反应且不可长时间储存的问题。本发明提供的一种可混合出料的点胶机，其包括操作箱、储料模块、输送模块、移动模块、机架、点胶模块、清洗模块，所述的操作箱与储料模块、移动模块、点胶模块、清洗模块进行数据连接，操作箱通过操作箱立柱固定在地上，储存原料的储料模块通过四脚立架放置于地面，所述的储料模块通过输送模块将原料输送至点胶模块，所述的点胶模块固定在移动模块上并随移动模块的移动而移动，所述的机架用于承托移动模块，所述的清洗模块用于清洗点胶模块内残余的原料；所述的点胶模块包括若干个出料气动阀、吹气气动阀、清洗液气动阀、搅拌腔、伺服电机、旋转气缸、陶瓷阀芯、搅拌棒、点胶头、承载板，所述的若干出料气动阀、吹气气动阀、清洗液气动阀成散射状固定安装于搅拌腔外侧，所述的搅拌棒固定于伺服电机下并伸入搅拌腔内，所述的搅拌腔通过陶瓷阀芯内通道连接至点胶头，所述的旋转气缸固定于陶瓷阀芯的两侧并驱动陶瓷阀芯，所述的伺服电机垂直固定安装于承载板上方，所述的搅拌腔通过连接件固定于承载板下方，所述的搅拌棒贯穿承载板，所述的出料气动阀与清洗液气动阀都与输送模块连接，所述的点胶头模块通过接收储料模块的原料并随移动模块在操作箱控制下完成定量输出混合材料的操作。所述的搅拌棒的作用是在搅拌腔内充分混合不同的原料，搅拌棒由伺服电机控制转速和扭矩控制搅拌速度。所述的陶瓷阀芯控制混合后料液的流出和截止，所述的陶瓷阀芯耐磨、耐腐蚀、耐高温适用于多种原料且使用寿命长。在截止状态下，搅拌腔内处于封闭状态，并在气动阀针锁的作用下，搅拌腔内部具有密封性，外部空气不能进入搅拌腔，有效杜绝料液漏出，结晶于内壁与混入气泡的可能。

进一步的，所述的储料模块包括若干储料罐、温度控制设备、检测回路、液位传感器、输料泵，所述的若干储料罐与温度控制设备分别通过储料罐支座与温度控制设备支座固定在四脚立架上，所述的若干储料罐内均固定安装有液位传感器，所述的储料罐顶部有进料口且储料罐底部有出料口，所述的储料罐支座内都固定有输料泵，所述的输料泵连接至出料口，所述的温度控制设备连接储料罐内来控制原料的温度，所述的检测回路连接输料泵出口。所述的检测回路连接输料泵出口并通过其回路内的压力变送器检测原料内的空气含量百分比。

进一步的，所述的输送模块包括连接至储料模块的若干送料管、与送料管数量相对应的回料管、对应储料罐数量的若干配料泵装配模块、与配料泵装配模块数量一致的出料管、支座，所述的送料管从储料罐底部的输料泵连接至配料泵装配模块，所述的回料管从配料泵装配模块连接至若干储料罐顶部的进料口，同一储料罐连接的送料管、回料管以及配料泵装配模块形成原料输送回路，所述的配料泵装配模块都固定于支座上，所述的配料泵装配模块将原料输送回路内的原料泵入出料管，所述的出料管连接至点胶模块的出料气动阀。

进一步的，所述的移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、滑板、U型移动模块；所述的X轴移动模块包括X轴传动块、X轴轨道、X轴拖链，所述的X轴传动块固定于滑板上，所述滑板在X轴传动块的动力下沿X轴轨道滑动，所述的X轴轨道固定在机架上，所述的X轴拖链放置于机架上；所述的Y轴移动模块包括Y轴传动块、Y轴横梁、Y轴拖链，所述的Y轴横梁内固定有Y轴导轨，所述的Y轴传动块活动固定在滑块下方，并通过滑板的镂空孔传动至Y轴导轨，所述的Y轴横梁在Y轴导轨作用下受Y轴传动块的动力沿Y轴滑动，所述的Y轴拖链通过Y轴拖链支座一端固定在Y轴传动块上，另一端固定在输送模块的支座上；所述的Z轴移动模块包括Z轴传动块、Z轴横梁、Z轴拖链、Z轴支座、Z轴拖链支座，所述的Z轴支座固定在Y轴横梁前端，所述的Z轴传动块与Z轴拖链支座固定于Z轴支座上，所述的Z轴传动块与Z轴横梁内的Z轴导轨传动连接，所述的Z轴横梁在Z轴导轨作用下受Z轴传动块的动力沿Z轴滑动，所述的Z轴拖链一端固定在Z轴拖链支座，另一端与点胶模块的承载板固定连接，所述的Z轴横梁下方与点胶模块的承载板固定连接，所述的点胶模块受Z轴传动块的驱动随Z轴横梁在Z轴移动；所述的U型移动模块内部空心且若干的送料管与回料管贯穿U型移动模块，所述的U型移动模块包括移动拖链与安装板，所述的移动拖链一端固定于Y轴横梁上方的安装板上随Y轴横梁移动，另一端固定在机架靠近储料模块的一端的安装板上。所述的U型移动模块底部还有拖链支撑的承托架，所述的承托架分别固定在安装板沿U型移动拖链两端延伸处。

进一步的，所述的清洗模块包括清洗液桶、清洗液盖、清洗液筒、输液泵、输液管、集液管，所述的清洗液桶用于收集清洗液，所述的清洗液盖卡接于清洗液桶上方，所述的清洗液筒固定于清洗液盖上方且清洗筒内壁贯穿清洗液盖与清洗液桶连接，所述的集液管连接清洗液桶内部与输液泵，输液泵还与集液管固定连接，所述的输液泵固定安装于四脚立架上，所述的输液管穿过四脚立架、U型移动模块与Z轴拖链连接在点胶模块的清洗液气动阀上。清洗液筒让喷嘴射出来的材料有导向作用，快速收集残余的材料不需要Z轴额外的驱动下降至清洗液筒。

进一步的，所述的点胶模块内若干个出料气动阀的活塞均连接锁针，所述的锁针的针头呈圆锥形状针头用于开启或关闭出料气动阀与搅拌腔之间的通道。所述的锁针配合配料泵装配模块工作，控制原料流液的流出和截止功能，使得搅拌腔内原料按比例混合。

进一步的，所述的四脚立架的上方还设置有气控箱，所述的气控箱内部安装有比例阀，电磁阀与气路，所述的气路连接至储料模块中的一个储料罐内，所述的电磁阀用于开启气路，所述的比例阀安装于储料罐上用于控制该储料罐内空腔的压力值。

进一步的，所述连接气路的储料罐上还设置有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于储料罐顶部。使得该储料罐内的原料与定量的空气充分接触为在搅拌腔内的混合准备。储料罐内储存粘度较大的原料时通过罐内的空气压力与输料泵配合保证原料输送顺利完成。

进一步的，四脚立架的底部为条形间隔设计，四脚立架底部还设置有收集箱，所述的收集箱呈抽屉状安装于四脚立架的底部，收集箱可以收集储料模块检修时滴落的原料，便于统一收集清理。

进一步的，所述的配料泵装配模块包括有分流块，配料泵以及驱动泵运转的伺服电机和减速机，压力变送器，所述的配料泵与分流块固定连接，所述的配料泵采用齿轮泵，所述的分流块内有三通管与直管进行分流，所述的三通管与直管之间通过配料泵连接，所述的三通管连接送料管与回料管，垂直一端连接压力变送器，该压力变送器用于检测原料循环的压力值，所述的直管的一端连接至出料管另外一端连接另一个压力变送器，该压力变送器用于检测出料到点胶模块的压力值，所述的配料泵装配模块与操作箱内控制器信号连接。压力变送器用于检测原料循环的压力值和出料到点胶模块的压力值，如果实测的压力值比设定值要高，即表示里面的管路有堵塞，射出料量和射料的稳定性有阻碍的问题，提示操作人员需要检查管路或者点胶模块。所述的配料泵装配模块通过控制伺服电机驱动配料泵的启动运行或者停止运行来实现将三通管内循环的原料输送到直管内。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.所有的原料在输送模块与储存模块内循环流动有效防止原料凝结，在点胶模块需要进行点胶作业时直接在搅拌腔内进行原料混合反应，使得原料混合均匀且保证挤出的混合反应物的时效性；

2.在需要更换物料的较长时间内可以通过清洗模块及时清洗搅拌腔内残余的混合反应物，保证下一批搅拌后的混合物直接流出也防止在点胶头内结晶堵塞点胶头；

3.通过控制箱，气动阀与若干的配料泵装配模块的配合控制各种原料的按比例的混合使用，具有节省人力与原材料，自动化程度高，出料稳定的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的主体结构示意图。

图2是本发明实施例的储存模块的结构示意图。

图3是本发明实施例的移动模块放大图。

图4是本发明实施例的配料泵的结构示意图。

图5是本发明实施例的点胶模块的结构示意图。

图6是本发明实施例的点胶模块的剖面放大图。

图7是本发明实施例的点胶模块的剖面放大图。

图中：操作箱1、机架2、点胶模块3、A料出料气动阀311、B料出料气动阀312、吹气气动阀313、清洗液气动阀314、搅拌腔321、搅拌棒322、伺服电机323、旋转气缸331、陶瓷阀芯332、点胶头34、承载板35、锁针36、A料储料罐411、B料储料罐412、温度控制设备42、检测回路43、液位传感器44、A料输料泵451、B料输料泵452、搅拌电机46、收集箱47、四脚立架48、A料送料管511、A料回料管512、B料送料管513、B料回料管514、A料出料管515、B料出料管516、A料配料泵装配模块521、B料配料泵装配模块522、三通管523、直管524、X轴移动模块61、Y轴移动模块62、Z轴移动模块63、滑板64、U型移动模块65、清洗液桶71、清洗液盖72、清洗液筒73、输液泵74、输液管75、集液管76。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

如图1-图6所示一种可混合出料的点胶机，其包括操作箱1、储料模块、输送模块、移动模块、机架2、点胶模块3、清洗模块，所述的操作箱1与储料模块、移动模块、点胶模块3、清洗模块进行数据连接，操作箱1通过操作箱1立柱固定在地上，所述的储料模块用于储存原料，所述的储料模块通过四脚立架48放置于地面，所述的储料模块通过输送模块将原料输送至点胶模块3，所述的点胶模块3固定在移动模块上并随移动模块的移动而移动，所述的机架2用于承托移动模块，所述的清洗模块用于清洗点胶模块3内残余的原料；所述的点胶模块3包括两个出料气动阀、吹气气动阀313、清洗液气动阀314、搅拌腔321、伺服电机323、旋转气缸331、陶瓷阀芯332、搅拌棒322、点胶头34、承载板35，所述的两个出料气动阀分别为A料出料气动阀311、B料出料气动阀312，所述的A料出料气动阀311、B料出料气动阀312、吹气气动阀313、清洗液气动阀314成散射状固定安装于搅拌腔321外侧，所述的搅拌棒322固定于伺服电机323下并伸入搅拌腔321内，所述的搅拌腔321通过陶瓷阀芯332内通道连接至点胶头34，所述的旋转气缸331固定于陶瓷阀芯332的两侧并驱动陶瓷阀芯332，所述的伺服电机323垂直固定安装于承载板35上方，所述的搅拌腔321通过连接件固定于承载板35下方，所述的搅拌棒322贯穿承载板35，所述的出料气动阀与清洗液气动阀314都与输送模块连接，所述的点胶模块3通过接收储料模块的原料并随移动模块在操作箱1控制下完成定量输出混合材料的操作。

进一步的，所述的储料模块包括A料储料罐411、B料储料罐412、温度控制设备42、检测回路43、液位传感器44、输料泵，所述的A料储料罐411、B料储料罐412与温度控制设备42分别通过储料罐支座与温度控制设备支座固定在四脚立架48上，所述的A料储料罐411与B料储料罐412内均固定安装有液位传感器44，所述的A料储料罐411与B料储料罐412顶部有进料口且储料罐底部有出料口，所述的储料罐支座内都固定有输料泵，分别为A料输料泵451与B料输料泵452，所述的输料泵连接至出料口，所述的温度控制设备42连接A料储料罐411与B料储料罐412内来控制原料的温度，所述的检测回路43连接A料输料泵出口。

进一步的，所述的输送模块包括A料送料管511、A料回料管512、B料送料管513、B料回料管514、A料出料管515、B料出料管516、A料配料泵装配模块521、B料配料泵装配模块522、支座，所述的A料送料管511将A料储料罐411底部的A料输料泵451连接至A料配料泵装配模块521，所述的A料回料管512将A料配料泵装配模块521连接至A料储料罐411顶部的进料口，A料储料罐411连接的A料送料管511、A料回料管512以及A料配料泵装配模块521形成A料输送回路，所述的A料配料泵装配模块521固定于支座上，所述的A料配料泵装配模块521将A料输送回路内A料泵入A料出料管515，所述的A料出料管515连接至点胶模块3的A料出料气动阀311；所述的B料送料管513将B料储料罐412底部的B料输料泵452连接至B料配料泵装配模块522，所述的B料回料管514将B料配料泵装配模块522连接至B料储料罐412顶部的进料口，B料储料罐412连接的B料送料管513、B料回料管514以及B料配料泵装配模块522形成B料输送回路，所述的B料配料泵装配模块522固定于支座上，所述的B料配料泵装配模块522将B料输送回路内B料泵入B料出料管516，所述的B料出料管516连接至点胶模块3的B料出料气动阀312。

进一步的，所述的移动模块包括X轴移动模块61、Y轴移动模块62、Z轴移动模块63、滑板64、U型移动模块65；所述的X轴移动模块61包括X轴传动块、X轴轨道、X轴拖链，所述的X轴传动块固定于滑板64上，所述滑板64在X轴传动块的动力下沿X轴轨道滑动，所述的X轴轨道固定在机架2上，所述的X轴拖链放置于机架2上；所述的Y轴移动模块62包括Y轴传动块、Y轴横梁、Y轴拖链，所述的Y轴横梁内固定有Y轴导轨，所述的Y轴传动块活动固定在滑块下方，并通过滑板64的镂空孔传动至Y轴导轨，所述的Y轴横梁在Y轴导轨作用下受Y轴传动块的动力沿Y轴滑动，所述的Y轴拖链通过Y轴拖链支座一端固定在Y轴传动块上，另一端固定在输送模块的支座上；所述的Z轴移动模块63包括Z轴传动块、Z轴横梁、Z轴拖链、Z轴支座、Z轴拖链支座，所述的Z轴支座固定在Y轴横梁前端，所述的Z轴传动块与Z轴拖链支座固定于Z轴支座上，所述的Z轴传动块与Z轴横梁内的Z轴导轨传动连接，所述的Z轴横梁在Z轴导轨作用下受Z轴传动块的动力沿Z轴滑动，所述的Z轴拖链一端固定在Z轴拖链支座，另一端与点胶模块3的承载板35固定连接，所述的Z轴横梁下方与点胶模块3的承载板35固定连接，所述的点胶模块3受Z轴传动块的驱动随Z轴横梁在Z轴移动；所述的U型移动模块65内部空心且若干的送料管与回料管贯穿U型移动模块65，所述的U型移动模块65包括移动拖链与安装板，所述的移动拖链一端固定于Y轴横梁上方的安装板上随Y轴横梁移动，另一端固定在机架靠近储料模块的一端的安装板上。

进一步的，所述的清洗模块包括清洗液桶71、清洗液盖72、清洗液筒73、输液泵74、输液管75、集液管76，所述的清洗液桶71用于收集清洗液，所述的清洗液盖72卡接于清洗液桶71上方，所述的清洗液筒73固定于清洗液盖72上方且清洗筒内壁贯穿清洗液盖72与清洗液桶71连接，所述的输液管75连接清洗液桶71内部与输液泵74，输液泵74还与集液管76固定连接，所述的输液泵74固定安装于四脚立架48上，所述的集液管76穿过四脚立架48、U型移动模块65与Z轴拖链连接在点胶模块3的清洗液气动阀314上。

进一步的，所述的点胶模块3内A料出料气动阀311、B料出料气动阀312内的活塞均连接锁针36，所述的锁针36的针头呈圆锥形状用于开启或关闭出料气动阀与搅拌腔321之间的通道。

进一步的，所述的四脚立架48的上方还设置有气控箱，所述的气控箱内部安装有比例阀，电磁阀与气路，所述的气路连接至储料模块中的A料储料罐411内，所述的电磁阀用于开启气路，将空气注入A料内部，所述的比例阀安装于储料罐上用于控制该储料罐内空腔的压力值。

进一步的，所述连接气路的储料罐上还设置有搅拌电机46，所述的搅拌电机46安装于储料罐顶部，搅拌电机46在A储料罐内进行搅拌混合，为后继的混合反应准备。

进一步的，四脚立架48的底部为条形间隔设计，四脚立架48底部还设置有收集箱47，所述的收集箱47呈抽屉状安装于四脚立架48的底部。

进一步的，所述的A料配料泵装配模块521包括有A料分流块，A料配料泵以及驱动泵运转的伺服电机和减速机，压力变送器，所述的A料配料泵与A料分流块固定连接，所述的A料配料泵采用齿轮泵，所述的分流块内有三通管523与直管524进行分流，所述的三通管523与直管524之间通过A料配料泵连接，所述的三通管523连接A料送料管511与A料回料管512，垂直一端连接压力变送器，所述的直管524的一端连接至A料出料管515另外一端连接另一个压力变送器；所述的B料配料泵装配模块522包括有B料分流块，B料配料泵以及驱动泵运转的伺服电机和减速机，压力变送器，所述的B料配料泵与B料分流块固定连接，所述的B料配料泵采用齿轮泵，所述的B料分流块内有三通管523与直管524进行分流，所述的三通管523与直管524之间通过B料配料泵装配模块522连接，所述的三通管523连接B料送料管513与B料回料管514，垂直一端连接压力变送器，所述的直管524的一端连接至B料出料管516另外一端连接另一个压力变送器，所述的A料配料泵装配模块，B料配料泵装配模块都与操作箱1内控制器信号连接。

以上述的实施例为基础，在点胶机待机过程中储料模块内的A料经过与空气搅拌后经过输送模块输送至A料配料泵装配模块521，A料配料泵装配模块521内的A料配料泵处于停止运行状态，此时A料在输送模块与储料模块之间循环流动；储料模块内的B料经过输送模块输送至B料配料泵装配模块522，B料配料泵装配模块522处于停止运行状态，此时B料在输送模块与储料模块之间循环流动。点胶操作启动时，操作箱1对A料配料泵装配模块521与B料配料泵装配模块522内的配料泵的伺服电机开启，将A料配料泵与B料配料泵内的A料与B料经过直管泵入A料出料管515与B料料管516，A料出料气动阀311与B料出料气动阀312内活塞向上运动，锁针36向上此时A料出料气动阀311、B料出料气动阀312分别与搅拌腔321的通道打开，A料与B料同时流向搅拌腔321。此时陶瓷阀芯332处在截止状态，A料配料泵装配模块521与B料配料泵装配模块522内的三通阀关闭，其余的A料与B料继续在输送模块内循环，在A料与B料的流入按配比完成后活塞带动锁针36将通道封闭，搅拌腔321内处于封闭状态。伺服电机323启动，搅拌棒322快速转动，将A料与B料充分混合均匀。旋转气缸331通过旋转陶瓷阀芯332，搅拌腔321与点胶头34之间的通道经过陶瓷阀芯332接通，混合物通过点胶头34进行点胶操作。在连续出料的情况下，陶瓷阀芯332是处于开启状态的，A料配料泵521与B料配料泵522连续运行，搅拌棒持续转动将A料与B料混合，随着移动模块在X轴，Y轴，Z轴上不断地运动，并通过点胶头34连续不断的出胶，沿着产品的成型路径形成密封胶条。混合物在产品上经过一定的时间进行反应发泡形成密封胶条。完成操作后点胶模块3在移动模块带动下移动至清洗液筒73的正上方，将搅拌腔321内残余的反应物全部排至清洗液桶71后输液泵74启动，清洗液气动阀314启动对搅拌腔321内进行冲洗后，吹气气动阀313开始动作，即阀内的锁针36向上动作，打开气动阀与搅拌腔321之间的通道后再通入压缩空气，使搅拌腔321内的残余清洗液经过点胶头34被吹出外界，以保持设备在待机或停机状态下搅拌腔321内的清洁。等待重复下一次点胶操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可混合出料的点胶机，其包括操作箱、储料模块、输送模块、移动模块、机架、点胶模块、清洗模块，其特征在于：所述的操作箱与储料模块、移动模块、点胶模块、清洗模块进行数据连接，操作箱通过操作箱立柱固定在地上，储存原料的储料模块通过四脚立架放置于地面，所述的储料模块通过输送模块将原料输送至点胶模块，所述的点胶模块固定在移动模块上并随移动模块的移动而移动，所述的机架用于承托移动模块，所述的清洗模块清洗点胶模块内残余的原料；所述的点胶模块包括若干个出料气动阀、吹气气动阀、清洗液气动阀、搅拌腔、伺服电机、旋转气缸、陶瓷阀芯、搅拌棒、点胶头、承载板，所述的若干个出料气动阀、吹气气动阀、清洗液气动阀成散射状固定安装于搅拌腔外侧，所述的搅拌棒固定于伺服电机下并伸入搅拌腔内，所述的搅拌腔通过陶瓷阀芯内通道连接至点胶头，所述的旋转气缸固定于陶瓷阀芯的两侧并驱动陶瓷阀芯，所述的伺服电机垂直固定安装于承载板上方，所述的搅拌腔通过连接件固定于承载板下方，所述的搅拌棒贯穿承载板，所述的出料气动阀与清洗液气动阀都与输送模块连接，所述的点胶模块通过接收储料模块的原料并随移动模块在操作箱控制下完成定量输出混合材料的操作,所述的储料模块包括若干储料罐、温度控制设备、检测回路、液位传感器、输料泵，所述的若干储料罐与温度控制设备分别通过储料罐支座与温度控制设备支座固定在四脚立架上，所述的若干储料罐内均固定安装有液位传感器，所述的储料罐顶部有进料口且储料罐底部有出料口，所述的储料罐支座内都固定有输料泵，所述的输料泵连接至出料口，所述的温度控制设备连接储料罐内来控制原料的温度，所述的检测回路连接输料泵出口,所述的输送模块包括连接至储料模块的若干送料管、与送料管数量相对应的回料管、对应储料罐数量的若干配料泵装配模块、与配料泵装配模块数量一致的出料管、支座，所述的送料管从储料罐底部的输料泵连接至配料泵装配模块，所述的回料管从配料泵装配模块连接至若干储料罐顶部的进料口，同一储料罐连接的送料管、回料管以及配料泵装配模块形成原料输送回路，所述的配料泵装配模块都固定于支座上，所述的配料泵装配模块将原料输送回路内的原料泵入出料管，所述的出料管连接至点胶模块的出料气动阀,所述的移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、滑板、U型移动模块；所述的X轴移动模块包括X轴传动块、X轴轨道、X轴拖链，所述的X轴传动块固定于滑板上，所述滑板在X轴传动块的动力下沿X轴轨道滑动，所述的X轴轨道固定在机架上，所述的X轴拖链放置于机架上；所述的Y轴移动模块包括Y轴传动块、Y轴横梁、Y轴拖链，所述的Y轴横梁内固定有Y轴导轨，所述的Y轴传动块活动固定在滑板下方，并通过滑板的镂空孔传动至Y轴导轨，所述的Y轴横梁在Y轴导轨作用下受Y轴传动块的动力沿Y轴滑动，所述的Y轴拖链通过Y轴拖链支座一端固定在Y轴传动块上，另一端固定在输送模块的支座上；所述的Z轴移动模块包括Z轴传动块、Z轴横梁、Z轴拖链、Z轴支座、Z轴拖链支座，所述的Z轴支座固定在Y轴横梁前端，所述的Z轴传动块与Z轴拖链支座固定于Z轴支座上，所述的Z轴传动块与Z轴横梁内的Z轴导轨传动连接，所述的Z轴横梁在Z轴导轨作用下受Z轴传动块的动力沿Z轴滑动，所述的Z轴拖链一端固定在Z轴拖链支座，另一端与点胶模块的承载板固定连接，所述的Z轴横梁下方与点胶模块的承载板固定连接，所述的点胶模块受Z轴传动块的驱动随Z轴横梁在Z轴移动；所述的U型移动模块内部空心且若干的送料管与回料管贯穿U型移动模块，所述的U型移动模块包括移动拖链与安装板，所述的移动拖链一端固定于Y轴横梁上方的安装板上随Y轴横梁移动，另一端固定在机架靠近储料模块的一端的安装板上。

2.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：所述的清洗模块包括清洗液桶、清洗液盖、清洗液筒、输液泵、输液管、集液管，所述的清洗液桶用于收集清洗液，所述的清洗液盖卡接于清洗液桶上方，所述的清洗液筒固定于清洗液盖上方且清洗筒内壁贯穿清洗液盖与清洗液桶连接，所述的集液管连接清洗液桶内部与输液泵，输液泵还与集液管固定连接，所述的输液泵固定安装于四脚立架上，所述的输液管穿过四脚立架、U型移动模块与Z轴拖链连接至点胶模块的清洗液气动阀上。

3.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：所述的点胶模块内若干个出料气动阀内的活塞均连接锁针，所述的锁针的针头呈圆锥形状。

4.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：所述的四脚立架的上方还设置有气控箱，所述的气控箱内部安装有比例阀，电磁阀与气路，所述的气路连接至储料模块中的储料罐内，所述的电磁阀用于开启气路，所述的比例阀安装于储料罐上用于控制该储料罐内空腔的压力值。

5.如权利要求4所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：连接所述气路的储料罐上还设置有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于储料罐顶部。

6.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：四脚立架的底部为条形间隔设计，四脚立架底部还设置有收集箱，所述的收集箱呈抽屉状安装于四脚立架的底部。

7.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：所述的配料泵装配模块包括有分流块，配料泵以及驱动泵运转的伺服电机和减速机，压力变送器，所述的配料泵与分流块固定连接，所述的分流块内有三通管与直管进行分流，所述的三通管与直管之间通过配料泵连接，所述的三通管连接送料管与回料管，所述的三通管垂直一端连接压力变送器，所述的直管的一端连接至出料管,另外一端连接另一个压力变送器，所述的配料泵装配模块与操作箱内控制器信号连接。