CN221907169U - 一种自动化核酸试剂成品制作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化核酸试剂成品制作装置,属于分子诊断、生物医药设备技术领域,包括壳体,所述壳体内安装有两个以上的工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统,横穿所述工作区平台和合盖模块设有用于输送载具的传送集成模块;所述工作区平台包括可升降的升降移动模块、用于加液的加液集成模块和控制加液量和温度的液控集成模块;所述加液集成模块通过升降模块带动上升或下降进行加液,所述加液集成模块与所述液控集成模块连接。本实用新型在保障核酸检测试剂的性能的情况下,实现了一步到位,高效制作得到核酸试剂成品的目的,减少了核酸试剂后续经过的设备,大大提高了核酸试剂的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及分子诊断、生物医药设备技术领域,具体为一种智能自动化核酸试剂成品制作装置。
背景技术
核酸检测即通常所说的分子检测,实时荧光定量聚合酶链式反应技术,是最近十几年随着基因组技术而迅速崛起的新兴产业领域。
目前,核酸检测,世界各国大部分试剂生产企业提供的是大包装(半成品),生产企业利用灌装机,将核酸检测试剂灌装成大包装规格,使用时需解冻,振荡器预混后,医疗机构常用移液器或移液器工作站分装成单人份,偶见少数医疗机构采用灌装机分装成单人份,如需保持灵敏度,还需现配现用,不能反复冻融,不可长时间暴露在光线下,大包装存在的问题,显而易见,制作工艺有待提高,远远达不到生物战疫中,精准快速反应的要求,终端使用限制多。
试剂的混匀效果也会影响最终的检测结果,因此用于试剂混匀装置在整个反应过程中起着重要的作用,常规混匀方式包括搅拌、振荡和超声三种方式,其中搅拌和超声影响检测结果的可靠性和准确性,一般多采用振荡混匀的方式对试剂进行混匀,但加装温控装置兼容性差。
成品制作工艺要求极高,人工制作时稳定性差,难以量产,现实中灌装机、移液器、移液器工作站,功能单一,需要多种仪器设备的配合,难以达到检测试剂成品制作的基本要求。而且来回转移到不同的仪器设备中进行加液,增加了污染、暴露的风险,而在同一仪器中又难以实现准确加液混合,以及控制不同原材料在不同的温度,也是疑难点。
此外,基于技术局限,以不降低性能为前提,核酸检测试剂成品制作难是分子诊断、生物医药领域存在的共性问题,世界各国都缺少自动化核酸试剂成品制作装置无法规模化(百万级日产量)生产。
因此,亟待研发出一种智能自动化核酸试剂成品制作装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能自动化核酸试剂成品制作装置,在保障核酸检测试剂的性能的情况下,实现了一步到位,高效制作得到核酸试剂成品的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动化核酸试剂成品制作装置,包括壳体,所述壳体内安装有两个以上的工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统,横穿所述工作区平台和合盖模块设有用于输送载具的传送集成模块;
所述工作区平台包括可升降的升降移动模块、用于加液的加液集成模块和控制加液量和温度的液控集成模块;
所述加液集成模块通过升降模块带动上升或下降进行加液,所述加液集成模块与所述液控集成模块连接,通过控制系统控制所述传送集成模块输送载具至工作区平台加液并在加液完成后输送至合盖模块完成合盖封装。
进一步所采取的措施是:所述液控集成模块铺设有用于保温和混匀的液流管道。
进一步所采取的措施是:所述液控集成模块包括精密泵、加液管道和温控装置,所述加液管道连通安装精密泵,所述加液管的两端分别与加液集成模块的液流入口和容器连接相通,所述液流管道紧贴加液管缠绕铺设,所述容器安装有调节容器内液体温度的温控装置。
进一步所采取的措施是:所述容器设有两个开口,所述容器的两个开口分别与加液管和液流管道连通;所述加液管道连通安装有精密泵,所述加液集成模块的液流入口与液流管道连接相通。
进一步所采取的措施是:所述容器的两个开口通过直通接头分别与加液管和液流管道连通;所述液流管道外围包裹保温材料,所述液流管道和加液通道均设有液位警示器;所述壳体底部安装有料筒,所述容器放置于料筒中。
进一步所采取的措施是:所述传送集成模块包括感应器、电机、传送带、滑轨,所述滑轨横穿壳体中部,所述传送带铺设于滑轨上,设有感应器的所述载具安装于传送带上,通过电机驱动传送带使得传送带上的载具沿滑轨移动。
进一步所采取的措施是:所述壳体包括中间较高的凸台和两端较低的平台,所述工作区平台和合盖模块依次排列位于凸台内,所述滑轨水平呈直线设置,所述传送带的两端铺设于平台顶部,其中部横穿凸台经过工作区平台和合盖模块进行加液及合盖作业。
进一步所采取的措施是:所述加液集成模块包括加液针和加液针底部用于出液的出液端口;所述升降移动模块包括针架机构、一个安装架、一个升降机构和电机;所述安装架上设有升降机构,所述针架机构可升降安装在升降机构内,所述针架机构上安装加液针,所述加液针的顶端与加液管连接,通过电机驱动所述升降机构使得针架机构上的加液针上升、下降进行加液。
进一步所采取的措施是:所述合盖模块包括合盖键板、一个安装架和一个升降机构,所述合盖键板通过升降机构可滑动升降安装在安装架上,所述合盖键板底部设有用于合盖的突出键条。
进一步所采取的措施是:所述安装架包括安装板、竖直固接在安装板上的导杆和固接在导杆之间的限位板,所述针架机构固装在限位板上,通过所述电机驱动限位板沿着导杆滑动升降,所述安装架安装有用于感应载具上的反应管的感应器和用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽。
进一步所采取的措施是:所述控制系统包括感应器,信号传输模块、信号处理模块和显示器,所述工作区平台、和该装置和载具上均设有感应器,通过感应器感应载具上反应管的位置,信号传输模块传输信号至信号处理模块进行分析处理后按预设程序控制工作区平台进行加液和放行、合盖模块的合盖和放行以及传送集成模块输送载具完成加液和合盖流程。
进一步所采取的措施是:所述壳体正表面的左右两侧均通过合页活动连接有柜门,所述柜门表面凹设有门扣,所述壳体底部安装有万向轮。
进一步所采取的措施是:所述突出键条的底面呈水平,同向一侧呈弧形。
进一步所采取的措施是:所述精密泵可采用微型齿轮泵、皮升泵、注射泵、柱塞泵、蠕动泵、压电阀、电磁阀中的一种。
进一步所采取的措施是:所述控制系统采用PLC,可分为闭环控制系统和程序控制系统,可充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,已经适当留有裕量。
进一步所采取的措施是:所述加液集成模块下方安装有用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽,所述加液集成模块下方还安装有用于感应载具上的反应管的感应器。
进一步所采取的措施是:所述校准槽通过槽管与容器连通,所述槽管衔接有精密泵,所述槽管通过直通接头放入容器中,所述校准槽以电机驱动位移接收加液集成模块流出的测试液并通过精密泵测量校准。
通过校准槽及其相关部件对加液集成模块的液体再加液作业前进行检测,保障加液的准确和精密性,同时校准槽还具有接液回收功能,感应器检测所有加液针状态,起到校准加液针出液状态的作用。即开机自动校准,设备启动初始化,校准槽受电机驱动位移至加液针下,加液针注液进入校准槽,校准槽连接的精密泵启动,将液体抽至容器内,感应器检测所有加液针状态,加液针状态符合要求,校准槽返回原位,进入工作状态。
进一步所采取的措施是:所述控制系统包括感应器,信号传输模块、信号处理模块和显示器,所述工作区平台、和该装置和载具上均设有感应器,通过感应器感应载具上反应管的位置,信号传输模块传输信号至信号处理模块进行分析处理后按预设程序控制工作区平台进行加液和放行、合盖模块的合盖和放行以及传送集成模块输送载具完成加液和合盖流程。
进一步所采取的措施是:所述壳体正表面的左右两侧均通过合页活动连接有柜门,所述柜门表面凹设有门扣,所述壳体底部安装有万向轮;所述突出键条的底面呈水平,同向一侧呈弧形;所述精密泵可采用微型齿轮泵、皮升泵、注射泵、柱塞泵、蠕动泵、压电阀、电磁阀中的一种;所述控制系统采用PLC系统。
进一步所采取的措施是:其中所述工作区平台的数量为三个,包括第一工作区平台、第二工作区平台和第三工作区平台:
进一步所采取的措施是:该核酸试剂成品制作装置的主要指标和参数如下,工作电源:AC 220V,输入功率:约2KW,环境温度:21~25℃(无结冰),相对湿度:≤65%(无结露),第一工作区平台温度范围:1~5℃(无结冰),第二工作区平台温度范围:10~35℃,第三工作区平台温度范围:-20℃~5℃,加液范围:1~50μL,加液精度:1~5μL±2%,6~50μL±1%,工作制式:S2,生产效率;4800~96000PCS/H,封瓶型号:PCR反应管,定位精度:0.05MM。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
(1)通过在壳体内安装有工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统,横穿所述工作区平台和合盖模块设置用于输送载具的传送集成模块,使得反应管可以放置在载具上,通过控制系统控制传送集成模块输送载具上的反应管到工作区平台进行添加各种原材料液体,并在完成加液后继续输送至合盖模块完成合盖封装,从而自动完成核酸检测试剂材料的配置,直接制作得到成品,实现了一步到位制作核酸试剂成品,不需要过多仪器设备的参与和繁琐严苛的制备操作;同时在壳体内完成制作,避免了暴露、污染的风险,避光制作,更好的保障核酸检测试剂的性能,还有本技术方案操作简便,自动化,效率高,还能够实现规模化(百万级日产量)生产。
附图说明
图1为本实用新型外部结构的立体图;
图2为本实用新型结构的仰视图;
图3为本实用新型内部结构的俯视图;
图4为本实用新型内部结构的正视图;
图5为本实用新型工作区平台结构的正视图;
图6为本实用新型合盖模块结构的正视图;
图7为本实用新型一实施例的核酸试剂成品制作装置的工作流程图。
图中:1、壳体;101、凸台;102、平台;103、控制按键;104、电源插口;105、警示灯;106、显示屏;2、工作区平台;3、合盖模块;301、合盖键板;4、传送集成模块;401、滑轨;402、载具;5、升降移动模块;501、安装架;502、安装板;503、导杆;504、限位板;505、升降机构;506、电机;6、加液集成模块;601、加液针;7、液控集成模块;701、精密泵;702、加液管道;8、容器;9、料筒;10、校准槽;11、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
以下实施例请参阅图1-图6,一种自动化核酸试剂成品制作装置,包括壳体1,所述壳体1内安装有两个以上的工作区平台2、合盖模块3和控制作业运行的控制系统,横穿所述工作区平台2和合盖模块3设有用于输送载具402的传送集成模块4;所述工作区平台2包括可升降的升降移动模块5、用于加液的加液集成模块6和控制加液量和温度的液控集成模块7;所述加液集成模块6通过升降模块带动上升或下降进行加液,所述加液集成模块6与所述液控集成模块7连接,通过所述传送集成模块4输送载具402至工作区平台2加液并在加液完成后输送至合盖模块3完成合盖封装。
通过在壳体1内安装有工作区平台2、合盖模块3和控制作业运行的控制系统,横穿所述工作区平台2和合盖模块3设置用于输送载具402的传送集成模块4,使得反应管可以放置在载具402上,通过控制系统控制传送集成模块4输送载具402上的反应管到工作区平台2进行添加各种原材料液体,并在完成加液后继续输送至合盖模块3完成合盖封装,从而自动完成核酸检测试剂材料的配置,直接制作成成品,实现了一步到位制作核酸试剂成品过多仪器设备的参与和繁琐严苛的制备,同时在壳体1内完成制作,避免了暴露、污染的风险,更能保障核酸检测试剂的性能,还有本技术方案操作简便,自动化,效率高,还能够实现规模化(百万级日产量)生产。
所述液控集成模块7铺设有用于保温和混匀的液流管道,同时液流管道利用液体流动、循环流动,使试剂和原材料各自达到混匀目的。
通过在液控集成模块7铺设用于保温的液流管道,该巧妙设计使得加液管702中流动的液体也能够得到保温的效果,实现了加液过程中也能够保障液流的温度,而且液流管道的形式避免引入复杂的加温控制装置,而且兼容性高,不同的工作区平台2完全可以控制在不同的温度区间,保障核酸试剂的配备过程和性能。
所述液控集成模块7包括精密泵701、加液管道702和温控装置,所述加液管道702连通安装精密泵701,从而可精准控制加液量,所述加液管702的两端分别与加液集成模块6的液流入口和容器8连接相通,所述液流管道紧贴加液管702缠绕铺设,使得保温效果更佳,而且不会影响其他工作区的温度,所述容器8安装有调节容器8内液体温度的温控装置,通过容器8更好的调节液体的温度,方便加热或制冷控温。
所述容器8设有两个开口,所述容器8的两个开口分别与加液管702和液流管道连通;所述加液管道702连通安装有精密泵701,所述加液集成模块6的液流入口与液流管道连接相通,这样一来,既能够更好的保持加液管702内液流的温度,同时不需要额外再液流管道通入其他的液流,且保温效果更佳,而再有需要的情况下还能够方便补充液流。
所述容器8的两个开口通过直通接头分别与加液管702和液流管道连通;所述液流管道外围包裹保温材料,实现更佳的保温效果,所述液流管道和加液通道均设有液位警示器,从而可提醒液流液位;所述壳体1底部安装有料筒9,所述容器8放置于料筒9中。
所述传送集成模块4包括感应器、电机506、传送带、滑轨401,所述滑轨401横穿壳体1中部,所述传送带铺设于滑轨401上,设有感应器的所述载具402安装于传送带上,通过电机506驱动传送带使得传送带上的载具402沿滑轨401移动,从而实现载具402的输送,实现自动流水作业制备成成品。
所述壳体1包括中间较高的凸台101和两端较低的平台102,所述工作区平台2和合盖模块3依次排列位于凸台101内,所述滑轨401水平呈直线设置,所述传送带的两端铺设于平台102顶部,从而方便操作放置反应管到载具402上以及在末端取出合盖封装好的反应管成品,其中部横穿凸台101经过工作区平台2和合盖模块3进行加液及合盖作业,保障了中间加液过程中避光,有相对闭合的空间。
所述加液集成模块6包括加液针601和加液针601底部用于出液的出液端口;所述升降移动模块5包括针架机构、一个安装架501、一个升降机构505和电机506;所述安装架501上设有升降机构505,所述针架机构可升降安装在升降机构505内,所述针架机构上安装加液针601,所述加液针601的顶端与加液管702连接,通过电机506驱动所述升降机构505使得针架机构上的加液针601上升、下降进行加液,从而可灵活自动的进行加液。
所述合盖模块3包括合盖键板301、一个安装架501和一个升降机构505,所述合盖键板301通过升降机构505可滑动升降安装在安装架501上,所述合盖键板301底部设有用于合盖的突出键条,从而方便按压,将反应管的盖子合上。
所述安装架501包括安装板502、竖直固接在安装板502上的导杆503和固接在导杆503之间的限位板504,所述针架机构固装在限位板504上,通过所述电机506驱动限位板504沿着导杆503滑动升降,所述安装架501安装有用于感应载具402上的反应管的感应器和用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽10,从而在加液位达到设定值时,自动停止加液,传送集成模块4输送到下一工作区平台2进行作业以及完成加液后输送到合盖模块3进行合盖封装。
所述加液集成模块6下方安装有用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽10,所述加液集成模块6下方还安装有用于感应载具402上的反应管的感应器。其中,所述校准槽10通过槽管与容器8连通,所述槽管衔接有精密泵701,所述槽管通过直通接头放入容器8中,所述校准槽10以电机506驱动位移接收加液集成模块6流出的测试液并通过精密泵701测量校准。
通过校准槽10及其相关部件对加液集成模块6的液体再加液作业前进行检测,保障加液的准确和精密性,同时校准槽10还具有接液回收功能,感应器检测所有加液针601状态,起到校准加液针601出液状态的作用。即开机自动校准,设备启动初始化,校准槽10受电机506驱动位移至加液针601下,加液针601注液进入校准槽10,校准槽10连接的精密泵701启动,将液体抽至容器8内,感应器检测所有加液针601状态,加液针601状态符合要求,校准槽10返回原位,进入工作状态。
所述控制系统包括感应器,信号传输模块、信号处理模块和显示器,所述工作区平台2、和该装置和载具402上均设有感应器,通过感应器感应载具402上反应管的位置,信号传输模块传输信号至信号处理模块进行分析处理后按预设程序控制工作区平台2进行加液和放行、合盖模块3的合盖和放行以及传送集成模块4输送载具402完成加液和合盖流程,实现整体过程的自动化和可控可操作的效果。
所述壳体1正表面的左右两侧均通过合页活动连接有柜门,方便打开,存放物品,所述柜门表面凹设有门扣,所述壳体1底部安装有万向轮11,方便移动搬运该设备。
所述突出键条的底面呈水平,同向一侧呈弧形,方便合盖封装。所述精密泵701可采用微型齿轮泵、皮升泵、注射泵、柱塞泵、蠕动泵、压电阀、电磁阀中的一种。
所述控制系统采用PLC,可分为闭环控制系统和程序控制系统,可充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,已经适当留有裕量。
其中,最优实施例是,所述工作区平台2的数量为三个,包括第一工作区平台、第二工作区平台和第三工作区平台。
该核酸试剂成品制作装置的主要指标和参数如下,工作电源:AC 220V,输入功率:约2KW,环境温度:21~25℃(无结冰),相对湿度:≤65%(无结露),第一工作区平台温度范围:1~5℃(无结冰),第二工作区平台温度范围:10~35℃,第三工作区平台温度范围:-20℃~5℃,加液范围:1~50μL,加液精度:1~5μL±2%,6~50μL±1%,工作制式:S2,生产效率;4800~96000PCS/H,封瓶型号:PCR反应管,定位精度:0.05MM;其中封瓶型号采用的PCR反应管可以为0.1、0.2、0.3等,根据需要选择相应规则的单联管或者多联管即可。
本实施例,利用加液管702和液流管道内的液体流动,特别是实现了循环流动,使试剂和原材料贮存温度科学合理;利用液体流动、循环流动,使试剂和原材料各自达到混匀目的,试剂的稳定性好,混匀效果更佳,同时解决了试剂、原材料贮存在容器8内至管道温差过大和沉淀难题,在液体流动、循环流动的管道外加装液位警示器,达到液位提示目的,加装温控装置和液流管道设计结合使得整体兼容性好。
其中,加液管道702,加液进入工作状态,其它时间也可以是待机状态(不工作的);液流管道上安装的液位警示器,主要用于起到液位提示作用,提示是否需要及时补液,液流管道具有3种作用,第一个功能(开机液体循环流动)保温,第二个功能(开机液体循环流动)混匀,第三个功能(开机液体循环流动)利用管位落差,探测容器8内的水位,达到预警水位,即提示补液的效果,通过液流管道实现了保温,混匀和液位提示的目的;而校准槽10的槽管,主要在开机启动时进行校准的或者需要校准时启动,其它时间是静止状态;同时本实施例中的三种管主要功能不同,加液管702加液,液流管道保温,校准槽10的槽管用于校准液面和回收液体,而三种管共同作用特别是都放在容器8内时,又能起到进一步充分循环混匀;另而感应器不放入容器8不易污染,不贴在容器8外壁(感应器紧贴容器8外壁,除增加空间外,还不利于温度的控制)。
本实施例通过校准槽10及其相关部件对加液集成模块6的液体再加液作业前进行检测,保障加液的准确和精密性,同时校准槽10还具有接液回收功能,感应器检测所有加液针601状态,起到校准加液针601出液状态的作用。即开机自动校准,设备启动初始化,校准槽10受电机506驱动位移至加液针601下,加液针601注液进入校准槽10,校准槽10连接的精密泵701启动,将液体抽至容器8内,感应器检测所有加液针601状态,加液针601状态符合要求,校准槽10返回原位,进入工作状态,因此具有接液,冲冼,回收的作用。避免浪费,节约了成本,无需拆机换管,节约了时间,提高了生产效率;制作区采用暗室避光,使试剂和原材料贮存温度科学合理,稳定性好、混匀状态效果好、加液精度高,制作的成品均一性好,提高了核酸检测试剂成品制作效率,缩短了制作时间。
参阅图7的工作流程:上述一种自动化核酸试剂成品制作装置的使用方法,包括如下步骤:
A:利用外界电源线与电源插口104进行对接,使得制作设备处于有电状态,按下控制按键103控制各部件依次进入工作状态,同时各用电部件工作状态下的数据反馈给显示屏106进行显示:
B:将PCR反应管放置于传送集成模块4起始段的载具402内,通过传送集成模块4的运行,带动载具402移动,进入壳体1内的工作区平台2,当工作区平台2内的感应器检测到PCR反应管后,传送集成模块4停止运行,精密泵701将容器8内的液体抽出经过加液集成模块6的加液针601加入反应管内,而校准槽10,检测到液位处于设定高度时,停止加液,接着传送集成模块4继续运行;
C:当加液完成,反应管到达合盖装置工位时,合盖模块3运行,合盖键板301下移,对反应管进行合盖密封,密封结束后传送集成模块4继续运行,送出合盖模块3至传送集成模块4末尾平台102处,即可取出成品。
整个过程通过控制系统控制操作,按预设程序流水作业,完成制作成品后,自动放行,让后面的装有PCR反应管载具402自动补空位,实现无反应管不加液,当PCR反应管进入加液针601下位置时,其他工作段继续工作,当PCR反应管离开时,加液针601升起停止工作,传送集成模块4的滑轨401部分工作。
本实用新型坚持科学化、规范化、标准化,有利于进一步提升核酸检测试剂产品质量,加快核酸检测试剂成品制作效率,缩短制作时间,能够降低实验设施设备和人员要求,解决了分子诊断、生物医药领域核酸检测试剂成品制作难的共性问题,解决了大规模稳定制作成品难题,进一步提升了核酸检测试剂成品制作自动化进程,有利于促进中游核酸检测试剂生产企业,具备成品制作能力,具备(百万级)大规模量产能力,全面满足生物战疫,对核酸检测试剂成品用量的需求。
本实用新型可以以多种不同的方案来实现,并不限于本文所描述的实施方案,尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (13)
1.一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:包括壳体,所述壳体内安装有两个以上的工作区平台、合盖模块和控制作业运行的控制系统,横穿所述工作区平台和合盖模块设有用于输送载具的传送集成模块;
所述工作区平台包括可升降的升降移动模块、用于加液的加液集成模块和控制加液量和温度的液控集成模块;
所述加液集成模块通过升降模块带动上升或下降进行加液,所述加液集成模块与所述液控集成模块连接,通过控制系统控制所述传送集成模块输送载具至工作区平台加液并在加液完成后输送至合盖模块完成合盖封装;
所述液控集成模块铺设有用于保温和混匀的液流管道;所述液控集成模块包括精密泵、加液管道和温控装置,所述加液管道连通安装精密泵,所述加液管的两端分别与加液集成模块的液流入口和容器连接相通,所述液流管道紧贴加液管缠绕铺设,所述容器安装有调节容器内液体温度的温控装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述容器设有两个开口,所述容器的两个开口分别与加液管和液流管道连通;所述加液管道连通安装有精密泵,所述加液集成模块的液流入口与液流管道连接相通。
3.根据权利要求2所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述容器的两个开口通过直通接头分别与加液管和液流管道连通;所述液流管道外围包裹保温材料,所述液流管道和加液通道均设有液位警示器;所述壳体底部安装有料筒,所述容器放置于料筒中。
4.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述传送集成模块包括感应器、电机、传送带、滑轨,所述滑轨横穿壳体中部,所述传送带铺设于滑轨上,设有感应器的所述载具安装于传送带上,通过电机驱动传送带使得传送带上的载具沿滑轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述壳体包括中间较高的凸台和两端较低的平台,所述工作区平台和合盖模块依次排列位于凸台内,所述滑轨水平呈直线设置,所述传送带的两端铺设于平台顶部,其中部横穿凸台经过工作区平台和合盖模块进行加液及合盖作业。
6.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述加液集成模块包括加液针和加液针底部用于出液的出液端口;所述升降移动模块包括针架机构、一个安装架、一个升降机构和电机;所述安装架上设有升降机构,所述针架机构可升降安装在升降机构内,所述针架机构上安装加液针,所述加液针的顶端与加液管连接,通过电机驱动所述升降机构使得针架机构上的加液针上升、下降进行加液。
7.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述合盖模块包括合盖键板、一个安装架和一个升降机构,所述合盖键板通过升降机构可滑动升降安装在安装架上,所述合盖键板底部设有用于合盖的突出键条。
8.根据权利要求6所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述安装架包括安装板、竖直固接在安装板上的导杆和固接在导杆之间的限位板,所述针架机构固装在限位板上,通过所述电机驱动限位板沿着导杆滑动升降。
9.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述加液集成模块下方安装有用于液面校准和测量反应管液面高度的校准槽,所述加液集成模块下方还安装有用于感应载具上的反应管的感应器。
10.根据权利要求9所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述校准槽通过槽管与容器连通,所述槽管衔接有精密泵,所述槽管通过直通接头放入容器中,所述校准槽以电机驱动位移接收加液集成模块流出的测试液并通过精密泵测量校准。
11.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述控制系统包括感应器,信号传输模块、信号处理模块和显示器,所述工作区平台、和该装置和载具上均设有感应器,通过感应器感应载具上反应管的位置,信号传输模块传输信号至信号处理模块进行分析处理后按预设程序控制工作区平台进行加液和放行、合盖模块的合盖和放行以及传送集成模块输送载具完成加液和合盖流程。
12.根据权利要求7所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述壳体正表面的左右两侧均通过合页活动连接有柜门,所述柜门表面凹设有门扣,所述壳体底部安装有万向轮;所述突出键条的底面呈水平,同向一侧呈弧形;所述精密泵可采用微型齿轮泵、皮升泵、注射泵、柱塞泵、蠕动泵、压电阀、电磁阀中的一种;所述控制系统采用PLC系统。
13.根据权利要求1所述的一种自动化核酸试剂成品制作装置,其特征在于:所述工作区平台的数量为三个,包括第一工作区平台、第二工作区平台和第三工作区平台。
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|---|---|---|---|
| CN202222896337.8U CN221907169U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种自动化核酸试剂成品制作装置 |
| PCT/CN2022/131934 WO2024092878A1 (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-15 | 一种自动化核酸试剂成品制作装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115518705A (zh) * | 2022-11-01 | 2022-12-27 | 瀚佳星华科技(佛山)有限公司 | 一种自动化核酸试剂成品制作装置 |
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