CN210473708U - 一种自动上料的固液混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医药化工加工技术领域的一种自动上料的固液混合机,包括混料装置，PLC控制器，将固体物料输送至混料机构的固料自动上料装置，以及将液体物料输送至混料机构的液料自动上料装置；所述混料装置包含第一搅拌组件以及套设于第一搅拌组件上的第二搅拌组件，本实用新型提供的一种自动上料的固液混合机，省时省力且混合效果好，无需人员搬运及称量，提高产品品质并节约成本，对于粘附在混料缸内的混合物清理效果更佳。

Description

一种自动上料的固液混合机

技术领域

本实用新型涉及一种混合机，尤其涉及一种医药化工加工技术领域的一种自动上料的固液混合机。

背景技术

目前，粉体物料与液体物料在进行连续混合时，易发生团聚现象，产生粉体结块形成所谓“粉块”或者“粉团”，导致无法将粉体和液体均匀混合。为了解决这些问题，人们提出了各种方法及装置，但设备相对复杂，更易粘结在设备内壁导致清理难度大。现有的固液混合方式普遍采用的是手动搅拌或者电机带动搅拌轴进行搅拌，生产效率低，且粉末状物质容易沉积在搅拌罐的底部，固液溶解不充分；另外对于会相互反应的固液混合，需要对固液反应物进行定量，目前大多采用人工计量后再转运至混合机进行混合，此种方式人工劳动强度大，计量误差较大，不但费时费力且对产品品质影响较大，提高了产品的不良率，增加了大量工艺成本。再次，现有技术中，液料多采用喷雾的方式加料，同时混合后采用喷雾对混料缸进行清洗，但是对于悬浊液的混合，此种设备很容易导致喷嘴堵塞，具有局限性，同时混合后采用喷雾对混料缸进行清洗，对罐内搅拌装置及内壁的清洁力度有限，无法达到理想效果。

发明内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种自动上料的固液混合机，其特征在于，包含：

包括混料装置，PLC控制器，将固体物料输送至混料装置的固料自动上料装置，以及将液体物料输送至混料装置的液料自动上料装置；

所述混料装置包括设有固料进料口、液料进料口及出料口的混料缸，以及设于混料缸内的搅拌机构；所述搅拌机构包括第一搅拌组件，以及套设于第一搅拌组件上的第二搅拌组件，所述出料口位于第一搅拌组件与第二搅拌组件的下方；

所述固料自动上料装置包括机架，设于机架底部的主动轮装置，驱动主动轮装置的第一驱动电机，设于机架顶部且通过第一链条与主动轮装置传动连接的从动轮装置，以及设于所述第一链条上的送料机构；

所述液料自动上料装置包括液料箱，两端分别与液料箱、混料缸连通的的导流管以及设于导流管的抽液泵与流量计。

优选地，所述主动轮装置包括受所述第一驱动电机驱动的第一链轮，与第一链轮链传动的第二链轮，通过链轮轴与第二链轮轴传动的主链轮；所述从动轮装置包括通过第一链条传动连接的从链轮；所述的主链轮与所述的从链轮均与所述第一链条啮合。

优选地，所述送料机构包括设于第一链条上且往复运动于所述主动轮装置与从动轮装置之间的滑块，设有称重传感器并与滑块固定连接的承重台，活动设于承重台上的储料箱，以及设于储料箱与滑块之间且推拉储料箱往复运动于所述机架顶部与固料进料口之间的伺服气缸；所述伺服气缸与储料箱之间设置有限位装置。

优选地，还包括设于所述储料箱的放料口的第一开闭装置；所述的第一开闭装置包括设于储料箱顶部的定位发送器，设于固料进料口顶部腔体上的定位接收器，以及两扇分别转动设于放料口相对的两侧壁且呈对开门结构设置的放料门；其中一扇放料门的移动端的侧壁设有L型卡接头，另一扇放料门的移动端的侧壁设有与L型卡接头相配合的L型卡接槽；所述的L型卡接槽与L型卡接头内各自设有相互配合的电磁感应器。

优选地，所述机架上设置有与滑块滑动连接的滑轨，所述的滑轨顶端与底部均设有限位装置。

优选地，所述第一搅拌组件包括设于混料缸内部的顶部中心的第一传动轴，固设于第一传动轴的第一搅拌叶，以及驱动第一传动轴转动的第二驱动电机；所述的第一搅拌叶包括两片以第一传动轴为轴心对称设置的第一叶片，所述的第一叶片上设有凸起；

所述第二搅拌组件包括内部中空且套设于第一传动轴的第二传动轴，固设于第二传动轴的第二搅拌叶，以及驱动第二传动轴转动的第三驱动电机；所述第二传动轴设有供第一搅拌叶转动的移动槽；所述的第二搅拌叶包括两片以第二传动轴为轴心对称设置的第二叶片，所述的第二叶片上设有凸起。

优选地，所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的转动方向相反；所述第二叶片在所述第一搅拌叶两侧往复摆动，所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的相邻两个叶片上的所述凸起错位分布；所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的顶部边缘均安装有限位传感器；所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的底部边缘与所述混料缸的底部内壁平行且间距为5cm～10cm。

优选地，所述混料装置还包括设于第一搅拌叶与第二搅拌叶上方的升降气缸及位于升降气缸下方的限位装置。

优选地，所述混料装置还包括在混料缸内壁环绕一圈并与导流管相连的液料环，设于液料环上的间隔排列的喷雾喷嘴与柱流喷头，设于液料环下端的电子液位开关与水位控制器，用于控制所述的喷雾喷嘴开闭的第一开关，以及用于控制所述的柱流喷头开闭的第二开关。

优选地，还包括设于出料口的第二开闭装置；所述的第二开闭装置包括转动设于出料口处的下料门，以及带动下料门开闭的伸缩机构；

所述的伸缩机构为固设于混料缸底部外壁且活塞杆连接于下料门外壁的伸缩气缸；

所述的下料门的内侧壁边缘与所述出料口的外壁分别设有相互配合的密封凹槽和密封凸起。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动上料的固液混合机，省时省力且混合效果好，通过第二叶片在第一搅拌叶两侧的往复运动，将团聚的颗粒或粉末中的较大颗粒打碎，设备简单，省时且效果好；通过不同的电机控制第一搅拌叶与第二搅拌叶的旋转速度，可以达到更加快速的混合效果，省时且混合效果优异；通过加装计量装置及流量计，无需人员搬运及称量，减少人员称重导致的误差且更容易满足对产品品质要求较高的需求，节约成本，同时对于需要根据混合程度进行多次添加物料的操作得以轻松实现，并且对于相互反应的反应物通过精确定量，避免了副产物的产生，混合后产物的纯度更高；通过加装柱流喷头，可以满足悬浊液与固体的混合，满足更多的实际生产需求的同时通过控制水压满足对混料缸的有效清洁需求，对于粘附在混料缸内壁的混合物，高压冲洗，清理效果更佳。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型具体实施例一种自动上料的固液混合机的结构示意图

图2为本实用新型具体实施例混料缸内搅拌叶的结构示意图

图3为本实用新型具体实施例第一搅拌叶的俯视图

图4为本实用新型具体实施例出料口的结构示意图

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

第一驱动电机-1，机架-2，第一链轮-201，第二链轮-202，主链轮-203，第一链条-204，从动轮装置-205，滑块-206，承重台-207，称重传感器-208，储料箱-209，定位发送器-2091，定位接收器-2092，伺服气缸-210，限位感应开关211，混料缸-3，固料进料口-301，导向槽-302，第一搅拌叶-303，第二搅拌叶-304，第一传动轴-305，升降气缸-306，喷雾喷嘴-307，柱流喷头-308，液料环-309，配电箱-310，第二驱动电机-311，第三驱动电机-312，电子液位开关-313，水位控制器-314，出料口-4，下料套-401，开关装置-402，U型槽-403，活塞杆-404，下料门-405，倒L型凹槽块-406，卡接头-407，伸缩气缸-408，液料箱-5，矩形支架-501，导流管-502，流量计-503，抽液泵-504，液料进料口-505。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“两侧”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供一种自动上料的固液混合机，包括混料装置， PLC控制器(图中未示出)，将固体物料输送至混料装置的固料自动上料装置，以及将液体物料输送至混料装置的液料自动上料装置；

所述混料装置包括设有固料进料口301、液料进料口505及出料口4的混料缸3，以及设于混料缸3内的搅拌机构；所述搅拌机构包括第一搅拌组件，以及套设于第一搅拌组件上的第二搅拌组件，所述出料口4位于第一搅拌组件与第二搅拌组件的下方；

所述固料自动上料装置包括机架2，设于机架底部的主动轮装置，驱动主动轮装置的第一驱动电机1，设于机架2顶部且通过第一链条204与主动轮装置传动连接的从动轮装置205，以及设于所述第一链条204上的送料机构；

所述液料自动上料装置包括液料,5，两端分别与液料箱5、混料缸3连通的的导流管502以及设于导流管502的抽液泵503与流量计504，通过流量计对液料进行定量，通过抽液泵将液料加入到混料缸3内。

进一步地，所述主动轮装置包括受所述第一驱动电机1驱动的第一链轮201，与第一链轮201链传动的第二链轮202，通过链轮轴与第二链轮202轴传动的主链轮203；所述从动轮装置205包括通过第一链条204传动连接的从链轮；所述的主链轮203与所述的从链轮均与所述第一链条204啮合。

进一步地，所述送料机构包括设于第一链条204上且往复运动于所述主动轮装置与从动轮装置205之间的滑块206，设有称重传感器208并与滑块206固定连接的承重台207，活动设于承重台207上的储料箱209，以及设于储料箱209 与滑块206之间且推拉储料箱209往复运动于所述机架2顶部与固料进料口301 之间的伺服气缸210；所述伺服气缸210与储料箱209之间设置有限位装置，以使储料箱209到达固料进料口301处后停止推动，同时防止伺服气缸推动储料箱的位移过大或过小，导致超过或未到固料进料口处停止，引起漏料或损坏设备。限位装置可以是限位杆或者限位传感器等均可，即能实现限位作用的装置均可用于本固液混合机，在此不做限定。

进一步地，在固料进料口301上设有与储料箱209运动方向一致的导向槽 302，以使储料箱可以平稳的从机架2的顶端运行至固料进料口301处。

进一步地优化上述技术方案，还包括设于所述储料箱209的放料口的第一开闭装置；所述的第一开闭装置包括设于储料箱209顶部的定位发送器2091，设于固料进料口顶部腔体上的定位接收器2092，检测储料箱209内物料放料结束的传感器，以及两扇分别转动设于放料口相对的两侧壁且呈对开门结构设置的放料门；其中一扇放料门的移动端的侧壁设有L型卡接头，另一扇放料门的移动端的侧壁设有与L型卡接头相配合的L型卡接槽；所述的L型卡接槽与L 型卡接头内均设有电磁铁，通过对电磁铁的通电与断电，使放料门开启与关闭，同时可以有效防止固料在搬运过程中的漏料，导致对工作环境的污染。所述PLC 控制器通过定位发送器2091、定位接收器2092及传感器的感应信号来控制电磁铁，进而完成对放料口的开启与关闭，传感器优选对射式红外传感器，当然，对射式光电传感器以及压力传感器等也可用于检测储物箱物料的放料结束，即只要能实现对储物箱内物料是否放料结束得以准确确认的装置，均可设置于储料箱。

进一步地，所述机架2上设置有与滑块滑动连接的滑轨，所述的滑轨顶端与底部均设有限位装置；所述滑块206沿所述滑轨方向往复滑动，通过滑块206 的往复运动带动承重台207的上升与下降，所述限位装置可以是限位杆，也可以是限位感应开关211，即能实现限位作用的装置均可，在此不做限定，本实施例以限位感应开关211为例进行说明，限位装置主要用于对滑块的上下运动位移进行限位，防止滑块带动承重台提升过高或过低，导致装置的损坏。

在设备运转过程中，通过第一驱动电机1带动主动轮装置转动，主动轮装置通过第一链条204带动从动轮装置转动205，使第一链条204在主动轮装置与从动轮装置205间转动，从而带动设置在第一链条204上的滑块206进行上升和下降，进而带动承重台207上的储料箱209上升和下降，当滑块206带动承重台207上升到顶部，在滑轨顶端设置有限位感应开关211，所述限位感应开关 211感应到滑块206移动到固定位置后，开启伺服气缸210，伺服气缸210推动储料箱209至固定在混料缸3的固料进料口301上导向槽302；伺服气缸210与储料箱209之间设置有限位装置，以使储料箱209到达固料进料口处后停止推动，当定位接收器2092接收到定位发送器2091发送的信号后，对放料门断电，电磁铁失去磁性，放料门开启，开始放料，当传感器感应到储料箱209内已无物料时，对放料门通电，电磁铁恢复磁性，放料门关闭，启动伺服气缸210，伺服气缸210拉动储料箱209回到位于机架2顶部的承重台上，在承重台207上装有传感器，当传感器感应到储料箱209回到承重台207后，主动轮装置启动，带动从动轮装置205，并带动滑块206以及承重台207下降，直至运动到设置于机架2的底部的限位感应开关211位置，主动轮装置停止带动从动轮装置205 运转。PLC控制器(图中未示出)通过与整体设备的各个机构建立连接控制对应设备的操作及保证设备运转的流畅，PLC控制器与各个机构之间可以通过有线连接，也可以通过无线连接。

进一步地，如图2及图3所示所述第一搅拌组件包括设于混料缸3内部的顶部中心的第一传动轴305，固设于第一传动轴305的第一搅拌叶303，以及驱动第一传动轴305转动的第二驱动电机311；所述的第一搅拌叶303与第一传动轴305的轴套一体成型，所述的第一搅拌叶303包括两片以第一传动轴305为轴心对称设置的第一叶片，所述的第一叶片上设有凸起；

所述第二搅拌组件包括内部中空且套设于第一传动轴305的第二传动轴，固设于第二传动轴的第二搅拌叶304，以及驱动第二传动轴转动的第三驱动电机 312；所述第二传动轴设有供第一搅拌叶303转动的移动槽；所述的第二搅拌叶 304包括两片以第二传动轴为轴心对称设置的第二叶片，所述的第二叶片上设有凸起。

采用不同的电机驱动可以有效控制第一搅拌叶303与第二搅拌叶304的转动速度，优选第一搅拌叶303的转动速度慢于第二搅拌叶304的转动速度，显然，第二搅拌叶304的转动速度大于第一搅拌叶303的转动速度也是可以的，或者第一搅拌叶303与第二搅拌叶304的转动速度相同，只要能满足实际的生产需求即可。

进一步地，所述第一搅拌叶303与第二搅拌叶304的转动方向相反；所述第二叶片在所述第一搅拌叶303两侧往复摆动，所述第一搅拌叶303与第二搅拌叶304的相邻两个叶片上的所述凸起错位分布；通过第一搅拌叶303与第二搅拌叶304的相互拍打动作，达到将团聚的粉团或未粉碎的粉块拍碎的效果，为了防止拍打时，相邻的两叶片表面压力过大导致对电机的损伤或搅拌叶的损伤，在第一叶片与第二叶片上的相邻凸起中间设有贯通搅拌叶的孔，方便已经搅拌均匀的混合料在混料缸3内的流动；所述第一搅拌叶303与第二搅拌叶304 的顶部边缘均安装有限位传感器，防止第一搅拌叶303与第二搅拌叶304在相互运动过程中发生强烈撞击导致设备损伤。所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的底部边缘与所述混料缸的底部内壁平行且间距为5cm～10cm，让搅拌叶尽量贴近混料缸3的底部，可以有效防止混合料在混料缸3的底部堆积，影响混合效果，本实施例中混料缸3的底部内径由上而下逐渐变小，这是优选方案，可以更好的方便混合料的流出并起到导向作用，当然，混料缸3的底部内径由上而下尺寸均相同也是可以的。

进一步地，第一搅拌叶303与第二搅拌叶304上的凸起的表面材质可以是硅胶等软质抗腐蚀材质，当两相邻搅拌叶靠近时，凸起可以起到缓冲作用，同时错位分布可以有效击碎粉块或粉团，混合效果更好。

进一步地优化上述技术方案，所述混料装置还包括设于第一搅拌叶303与第二搅拌叶304上方的升降气缸306及位于升降气缸306下方的限位装置，当固液混合料混合结束后，抬起第一搅拌叶303与第二搅拌叶304，以方便混合料的流出；所述升降气缸306的下方设有限位装置，以限制气缸的提升与下降的位移，提升或下降位移过度，会损坏混料缸内设备，而提升或下降的位移过小，会导致混合过程中，混料缸3底部物料的堆积，混合不充分，以及影响混合料的快速流出，增加出料时间。

进一步地，如图1所示，所述混料装置还包括在混料缸3内壁环绕一圈并与导流管502相连的液料环309，设于液料环309上的间隔排列的喷雾喷嘴307 与柱流喷头308，设于液料环309下端的电子液位开关313与水位控制器314，当混料缸3内的混合料达到危险水位时，通过报警器进行报警，通知工作人员停止加料，可以有效防止物料添加过多导致对机器的损伤。还包括用于控制所述的喷雾喷嘴307开闭的第一开关，以及用于控制所述的柱流喷头308开闭的第二开关。所述第一开关与第二开关集合在配电箱310内，当液料为液体时，可以关闭柱流喷头308，通过喷雾喷嘴307进行进料；当液料为悬浊液或者粘稠度相对较大的液体时，可以关闭喷雾喷嘴307，通过柱流喷头308进行进料，有效拓宽了液料的品类，同时避免了喷雾喷嘴307的堵塞。当混料结束后，可以在液料箱5内添加热水，通过柱流喷头308对混料缸3进行清洗；也可通过柱流喷头308与喷雾喷嘴307两者结合进行清洗；对于较难清洁的混合料或者粘附在混料缸内壁上的混合料，可以通过设置在导流管502内部的加压装置对水进行加压，有效增强清洁效果。

进一步地优化上述技术方案，如图4所示，还包括设于出料口4的第二开闭装置；所述的第二开闭装置包括转动设于出料口4处的下料门405，以及带动下料门405开闭的伸缩机构；

所述的下料门405的内侧壁边缘与所述出料口4的外壁分别设有相互配合的密封凹槽和密封凸起。密封凹槽与密封凸起为扣合结构，可以起到密封作用同时也可以减少混合料对下料门405的长期压力导致门的形变，因此密封凹槽与密封凸起的形状在此不做限定，即能实现密封作用及分散受力作用即可，且密封凹槽与密封凸起的位置也不做限定，即密封凹槽可以设于出料口4的外壁也可设于出料门405的内侧壁；密封凸起可以设于出料口4的外壁也可设于下料门405的内侧壁，即密封凹槽与密封凸起为相互配合设置即可。在本实施例中，密封凹槽设置为倒L型凹槽406，设置于出料口4外壁上；密封凸起设置为与倒L型凹槽406相适配的卡接头407，设于下料门405的内侧壁边缘。所述下料门405铰接于倒L型凹槽406上，下料门405的内侧壁边缘可连接可拆卸的密封圈，增强密封效果，防止混合料溢出混料缸3。

所述的伸缩机构为固设于混料缸3底部外壁且通过活塞杆404连接于下料门405外壁的伸缩气缸408，伸缩机构可以使出料口4的开启与关闭更加稳定；所述活塞杆404通过固定于下料门405外壁的U型槽403转动连接于下料门405，所述的伸缩气缸408的另一端可直接固定于混料缸3的底部外壁，也可通过支撑杆或下料套401完成另一端的固定，本实施例中以下料套401的方式进行固定，所述的下料套401既可以起到对伸缩机构的固定支撑作用，同时对混合料的流出又起到导向作用，所述下料套401上安装有控制下料门405开合的开关装置402。

进一步地，所述矩形支架501的上表面，在液料箱5的底部外沿设有L型挡片，用于固定所述液料箱5，防止液料箱5的倾覆，污染工作环境。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料的固液混合机，其特征在于：包括混料装置，PLC控制器，将固体物料输送至混料装置的固料自动上料装置，以及将液体物料输送至混料装置的液料自动上料装置；

所述混料装置包括设有固料进料口、液料进料口及出料口的混料缸，以及设于混料缸内的搅拌机构；所述搅拌机构包括第一搅拌组件，以及套设于第一搅拌组件上的第二搅拌组件，所述出料口位于第一搅拌组件与第二搅拌组件的下方；

所述固料自动上料装置包括机架，设于机架底部的主动轮装置，驱动主动轮装置的第一驱动电机，设于机架顶部且通过第一链条与主动轮装置传动连接的从动轮装置，以及设于所述第一链条上的送料机构；

所述液料自动上料装置包括液料箱，两端分别与液料箱、混料缸连通的导流管以及设于导流管的抽液泵与流量计。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，所述主动轮装置包括受所述第一驱动电机驱动的第一链轮，与第一链轮链传动的第二链轮，通过链轮轴与第二链轮轴传动的主链轮；所述从动轮装置包括通过第一链条传动连接的从链轮；所述的主链轮与所述的从链轮均与所述第一链条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于,所述送料机构包括设于第一链条上且往复运动于所述主动轮装置与从动轮装置之间的滑块，设有称重传感器并与滑块固定连接的承重台，活动设于承重台上的储料箱，以及设于储料箱与滑块之间且推拉储料箱往复运动于所述机架顶部与固料进料口之间的伺服气缸；所述伺服气缸与储料箱之间设置有限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，还包括设于所述储料箱的放料口的第一开闭装置；所述的第一开闭装置包括设于储料箱顶部的定位发送器，设于固料进料口顶部腔体上的定位接收器，检测储料箱内物料放料结束的传感器，以及两扇分别转动设于放料口相对的两侧壁且呈对开门结构设置的放料门；其中一扇放料门的移动端的侧壁设有L型卡接头，另一扇放料门的移动端的侧壁设有与L型卡接头相配合的L型卡接槽；所述的L型卡接槽与L型卡接头内均设有电磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于,所述机架上设置有与滑块滑动连接的滑轨，所述的滑轨顶端与底部均设有限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，所述第一搅拌组件包括设于混料缸内部的顶部中心的第一传动轴，固设于第一传动轴的第一搅拌叶，以及驱动第一传动轴转动的第二驱动电机；所述的第一搅拌叶包括两片以第一传动轴为轴心对称设置的第一叶片，所述的第一叶片上设有凸起；

所述第二搅拌组件包括内部中空且套设于第一传动轴的第二传动轴，固设于第二传动轴的第二搅拌叶，以及驱动第二传动轴转动的第三驱动电机；所述第二传动轴设有供第一搅拌叶转动的移动槽；所述的第二搅拌叶包括两片以第二传动轴为轴心对称设置的第二叶片，所述的第二叶片上设有凸起。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的转动方向相反；所述第二叶片在所述第一搅拌叶两侧往复摆动，所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的相邻两个叶片上的所述凸起错位分布；所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的顶部边缘均安装有限位传感器；所述第一搅拌叶与第二搅拌叶的底部边缘与所述混料缸的底部内壁平行且间距为5cm～10cm。

8.据权利要求6或7所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，所述混料装置还包括设于第一搅拌叶与第二搅拌叶上方的升降气缸及位于升降气缸下方的限位装置。

9.据权利要求1所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，所述混料装置还包括在混料缸内壁环绕一圈并与导流管相连的液料环，设于液料环上的间隔排列的喷雾喷嘴与柱流喷头，设于液料环下端的电子液位开关与水位控制器，用于控制所述的喷雾喷嘴开闭的第一开关，以及用于控制所述的柱流喷头开闭的第二开关。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料的固液混合机，其特征在于，还包括设于出料口的第二开闭装置；所述的第二开闭装置包括转动设于出料口处的下料门，以及带动下料门开闭的伸缩机构；

所述的伸缩机构为固设于混料缸底部外壁且通过活塞杆连接于下料门外壁的伸缩气缸；

所述的下料门的内侧壁边缘与所述出料口的外壁分别设有相互配合的密封凹槽和密封凸起。

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