CN218048575U - 一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，属于喷涂设备技术领域，包括作业车、用于驱动作业车移动的第一驱动机构，以及分别设于作业车上的控制装置、储料桶和喷涂机；所述第一驱动机构和喷涂机均与控制装置电连接；所述喷涂机的进料端与储料桶连通，喷涂机的出料端连通有出料管；所述作业车上固定有与出料管连通的喷枪，所述喷枪的喷嘴面向钢管。本实用新型通过设置可自动沿钢管轴向来回行走的作业车，并在作业车上设置用于储存水泥砂浆的储料桶和由程序控制的喷涂机，当需要对钢管的外壁喷涂水泥砂浆时，水泥砂浆能够自动喷涂到旋转的钢管外壁上，水泥砂浆喷涂作业的效率特别是大口径钢管的水泥砂浆喷涂作业的效率能够明显提升。

Description

一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置。

背景技术

为了延长供水管道的使用寿命，管道生产厂家会在钢管的外壁上喷涂水泥砂浆，从而使钢管的外壁上能够形成保护层。现有钢管外壁的水泥砂浆喷涂工艺，通常首先将钢管放在滚轮架上，然后再由人工推动喷涂车，使喷涂车沿钢管的轴向来回行走，并配合滚轮架带动钢管，从而实现对钢管外壁的喷涂作业。但是人工推动喷涂车进行喷涂作业，自动化程度低，尤其当待喷涂的钢管体积较大时，作业人员需沿钢管的轴向移动更远的距离，不仅作业效率低，而且还会出现水泥砂浆喷涂不均匀和材料损耗大等问题；此外，作业人员长时间暴露在有尘的作业环境中会对作业人员的健康状况造成影响。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，旨在解决对钢管外壁喷涂水泥砂浆的作业效率低，水泥砂浆喷涂不均匀的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，包括作业车、用于驱动作业车移动的第一驱动机构，以及分别设于作业车上的控制装置、储料桶和喷涂机；所述第一驱动机构和喷涂机均与控制装置电连接；所述喷涂机的进料端与储料桶连通，喷涂机的出料端连通有出料管；所述作业车上固定有与出料管连通的喷枪，所述喷枪的喷嘴面向钢管。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述作业车包括移动平台和设于移动平台上的支撑柱；所述支撑柱连接有用于固定喷枪的夹持组件；所述夹持组件包括与支撑柱连接的纵杆、倾斜向下并与纵杆相连的托架、设于托架上的第二驱动机构、与第二驱动机构输出轴传动连接的安装圆块，以及设于安装圆块上的U型扣件；所述第二驱动机构用于驱动安装圆块旋转；所述安装圆块位于托架的底部下方。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述出料管包括与喷涂机出料端连通的第一出料管和与喷枪连通的第二出料管；所述第一出料管和第二出料管通过流量调节阀连接；所述流量调节阀为三通阀，且流量调节阀连接有回流管；所述回流管与储料桶连通。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述流量调节阀与控制装置电连接。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述储料桶包括桶体和设于桶体上部的桶盖；所述桶体内设有搅拌装置，所述桶盖上设有与搅拌装置传动连接的第三驱动机构。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述支撑柱设有多根，且支撑柱的上部设有配料平台；所述配料平台上设有配料桶；所述配料桶连通有放料管，所述放料管的另一端与储料桶连通。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述喷枪的上方固设有检测组件；所述检测组件包括与作业车连接的支架和设于支架上的探头；所述探头用于检测钢管，且探头与控制装置电连接。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，所述探头的数量为两个，且两个探头相互平行。

所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置中，还包括导轨；所述作业车与所述导轨滑动连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，通过设置可自动沿钢管轴向来回行走的作业车，并在作业车上设置用于储存水泥砂浆的储料桶和由程序控制的喷涂机，当需要对钢管的外壁喷涂水泥砂浆时，作业车能够自动行走，并且喷涂机能够自动开启，从而使得搅拌均匀的水泥砂浆能够自动均匀的喷涂到旋转的钢管外壁上，作业人员的参与程度明显下降，水泥砂浆喷涂作业的效率特别是大口径钢管的水泥砂浆喷涂作业的效率和性能都得到明显提升。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置结构示意图一。

图2位图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型提供的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置结构示意图二。

图4位图3中B部分的放大图。

图5为本实用新型提供的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置结构示意图三。

主要元件符号说明：

1-作业车；101-移动平台；102-支撑柱；103-配料平台；104-扶梯； 105-护栏；

2-控制装置；

3-储料桶；301-桶体；302-桶盖；

4-喷涂机；

5-出料管；501-第一出料管；502-第二出料管；

6-喷枪；7-钢管；

8-夹持组件；801-纵杆；802-托架；803-第二驱动机构；804-安装圆块；805-U型扣件；

9-流量调节阀；10-回流管；11-第三驱动机构；12-配料桶；13-放料管；14-放料阀；

15-检测组件；151-支架；152-探头；

16-导轨；17-加强环板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种钢管水泥砂浆喷涂装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，包括作业车1、用于驱动作业车1移动的第一驱动机构(第一驱动机构为电机，附图未示出)，以及分别设于作业车1上的控制装置2、储料桶3 和喷涂机4；所述第一驱动机构和喷涂机4均与控制装置2电连接；所述喷涂机4的进料端与储料桶3连通，喷涂机4的出料端连通有出料管5；所述作业车1上固定有与出料管5连通的喷枪6，所述喷枪6的喷嘴面向钢管7。

所述喷涂机4为气动喷涂机；所述储料桶3内储存有水泥砂浆，当喷涂机4工作时，储料桶3内的水泥砂浆通过喷涂机4并且经喷枪6喷涂至钢管7的外壁；所述控制装置2装载有控制程序，在使所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置进行喷涂作业前，作业人员可通过控制装置2预先设定第一驱动机构和喷涂机4的工作参数，而进行喷涂作业时，作业车1能够自动沿钢管7的轴向来回行走，并且喷涂机4自动开启，从而使得水泥砂浆能够自动均匀的喷涂到旋转的钢管7外壁上。

本实用新型通过设置可自动沿钢管7轴向来回行走的作业车1，并在作业车1上设置用于储存水泥砂浆的储料桶3和由程序控制的喷涂机4，当需要对钢管7的外壁喷涂水泥砂浆时，作业车1能够自动行走，并且喷涂机4 能够自动开启，从而使得水泥砂浆能够自动喷涂到旋转的钢管7外壁上，作业人员的参与程度明显下降，水泥砂浆喷涂作业的效率能够明显提升。

如图3和图4所示，具体的，所述作业车1包括移动平台101和设于移动平台101上的支撑柱102；所述支撑柱102连接有用于固定喷枪6的夹持组件8；所述夹持组件8包括与支撑柱102连接的纵杆801、倾斜向下并与纵杆801相连的托架802、设于托架802上的第二驱动机构803、与第二驱动机构803输出轴传动连接的安装圆块804，以及设于安装圆块804上的 U型扣件805。

所述U型扣件805设于安装圆块804上时，U型扣件805两侧柄部固定在安装圆块804上，U型扣件805固定好后，所述喷枪6倾斜向上穿过U型扣件805，从而实现对喷枪6的固定。所述第二驱动机构803(第二驱动机构803可以是电机)用于驱动安装圆块804旋转，并与控制装置2电性连接；所述安装圆块804位于托架802的底部下方，当第二驱动机构803工作时，安装圆块804和U型扣件805能够共同旋转，从而能够使喷枪6根据作业需求(例如需要对钢管7外壁的加强环板17喷涂水泥砂浆时)改变方位。

优选的，所述喷枪6与钢管7的待喷面垂直，这样可以确保水泥砂浆最大程度的喷涂至钢管7的外壁上，减少水泥砂浆的浪费。

如图3和图5所示，进一步的，所述出料管5包括与喷涂机4出料端连通的第一出料管501和与喷枪6连通的第二出料管502；所述第一出料管 501和第二出料管502通过流量调节阀9连接；所述流量调节阀9为三通阀，且流量调节阀9连接有回流管10；所述回流管10与储料桶3连通。进行喷涂作业时，喷涂机4送出的水泥砂浆流经第一出料管501后进入到流量调节阀9内；而水泥砂浆进入到流量调节阀9后可分成两路分别进入到第二出料管502和回流管10内，具体的，进入到第二出料管502内的水泥砂浆通过喷枪6喷出，而进入到回流管10内的水泥砂浆回流至储料桶3。

本实用新型通过流量调节阀9来调节喷枪6的喷料量，当喷枪6的喷料量太高时，可通过流量调节阀9的调节，使回流管10内的水泥砂浆流量增大，第二出料管502内的水泥砂浆流量减小；而喷枪6的喷料量低时，可使回流管10内的水泥砂浆流量减小，第二出料管502内的水泥砂浆流量增大，从而使喷枪6的喷料量能够增加。

进一步的，所述流量调节阀9与控制装置2电连接，本实用新型通过使流量调节阀9与控制装置2电连接，流量调节阀9监测的数据能够反馈给控制装置2，进而借由控制程序来自动调节喷枪6的喷料量，而作业人只需预先设定好需要的喷料量即可。

如图3所示，进一步的，所述储料桶3包括桶体301和设于桶体301 上部的桶盖302；所述桶体301内设有搅拌装置(附图未示出)，所述桶盖 302上设有与搅拌装置传动连接的第三驱动机构11(第三驱动机构11可以是电机)。本实用新型通过在储料桶3内设置搅拌装置，并借助搅拌装置来搅拌水泥砂浆，这样能够使水泥砂浆不会沉淀，从而确保水泥砂浆能够经由喷枪6喷出。

如图3所示，进一步的，所述支撑柱102设有多根，且支撑柱102的上部设有配料平台103；所述配料平台103上设有配料桶12；所述配料桶 12连通有放料管，所述放料管的另一端与储料桶3连通。本实用新型通过在储料桶3上方设置配料平台103，并且在配料平台103上设置配料桶12，在喷涂作业开始前，作业人员可预先将水泥砂浆配好，并投放到配料平台 103下方的储料桶3内进行储存，这样无需经常配料，并且能够满足作业车 1连续对多个钢管7喷涂的作业需求。

如图3所示，具体的，放料管上设置有放料阀14。在使用配料桶12配料时，放料阀14处于关闭状态，而配料完成后，放料阀14打开，配料筒内的水泥砂浆通过放料管向下输送至储料桶3。

如图3所示，具体的，所述配料平台103上设有护栏105，从而避免作业人员出现从配料平台103坠落的情况；此外，作业车1一侧设有扶梯104，便于作业人员登上配料平台103。

如图1、图3和图5所示，进一步的，所述喷枪6的上方固设有检测组件15；所述检测组件15包括与作业车1连接的支架151和设于支架151上的探头152；所述探头152为光电探头，用于检测钢管7，且探头152与控制装置2电连接。当作业车1行走，并且探头152检测到钢管7时，探头 152将检测信号反馈给控制装置2，接着由控制程序触发喷涂机4，使喷涂机4立即开启或等待一定时间(该时间可由作业人员预先根据钢管7的规格进行设定)开启，从而保证喷涂作业能够自动开启，并且不会出现漏喷的情况；而当作业车1继续行走，并且探头152从钢管7的另一端移出钢管7所在区域时，探头152将未检测到钢管7的信号反馈给控制装置2，此时，喷涂机4立即关闭或等待一定时间(该时间可由作业人员预先根据钢管7的规格进行设定)关闭，从而使水泥砂浆均匀喷涂至钢管7的整个外壁后，喷涂作业能够自动停止。

进一步的，所述探头152的数量为两个，且两个探头152相互平行。当作业车1沿钢管7的轴向行走并且完成一轮喷涂作业时，作业车1能够朝原行走方向的相反方向行走，以对钢管7外壁的加强环板17喷涂水泥砂浆。为了更好的说明两个所述探头152的作用，本实用新型将对钢管7外壁喷涂水泥砂浆的作业称为正向喷涂作业，而对加强环板17喷涂水泥砂浆的作业称为反向喷涂作业。当作业车1需要进行反向喷涂作业时，正向喷涂作业过程中起检测作用的探头152停止工作，而另一探头152开启并首先进入到钢管7所在区域，该探头152检测到钢管7时，探头152将检测信号反馈给控制装置2，进而通过控制程序触发所述第二驱动机构803，从而使喷枪6转动并面向加强环板17，在喷枪6完成转向后，控制程序自动开启喷涂机4，从而自动实现对加强环板17的喷涂作业。

当需要对加强环板17的另一面或其它加强环板17喷涂水泥砂浆时，作业车1能够继续自动行走，并且在作业车1行走的过程中，喷枪6可以自动转向，从而满足上述作业需求。此外，加强环板17后续喷涂的作业参数是基于钢管7的规格而设定的，并且有关作业参数可以由作由人员预先输入控制程序中，从而极大的提高了喷涂作业的自动化程度。

本实用新型通过设置可独立工作的两个光电探头，能够分别实现对钢管7外壁和加强环板17喷涂水泥砂浆的作业的自动控制。

如图1所示，进一步的，所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置还包括导轨16；所述作业车1与所述导轨16滑动连接。所述导轨16沿待喷涂钢管 7的轴向设置，当作业车1行走时，能够确保作业车1始终沿钢管7的轴向来回移动，保证水泥砂浆能够正确喷涂至钢管7的外壁。

综上所述，本实用新型提供了一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，通过设置可自动沿钢管轴向来回行走的作业车，并在作业车上设置用于储存水泥砂浆的储料桶和由程序控制的喷涂机，当需要对钢管的外壁喷涂水泥砂浆时，作业车能够自动行走，并且喷涂机能够自动开启，从而使得搅拌均匀的水泥砂浆能够自动均匀的喷涂到旋转的钢管外壁上，作业人员的参与程度明显下降，水泥砂浆喷涂作业的效率特别是大口径钢管的水泥砂浆喷涂作业的效率和性能都得到明显提升。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，包括作业车、用于驱动作业车移动的第一驱动机构，以及分别设于作业车上的控制装置、储料桶和喷涂机；所述第一驱动机构和喷涂机均与控制装置电连接；所述喷涂机的进料端与储料桶连通，喷涂机的出料端连通有出料管；所述作业车上固定有与出料管连通的喷枪，所述喷枪的喷嘴面向钢管。

2.根据权利要求1所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述作业车包括移动平台和设于移动平台上的支撑柱；所述支撑柱连接有用于固定喷枪的夹持组件；所述夹持组件包括与支撑柱连接的纵杆、倾斜向下并与纵杆相连的托架、设于托架上的第二驱动机构、与第二驱动机构输出轴传动连接的安装圆块，以及设于安装圆块上的U型扣件；所述第二驱动机构用于驱动安装圆块旋转；所述安装圆块位于托架的底部下方。

3.根据权利要求1所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述出料管包括与喷涂机出料端连通的第一出料管和与喷枪连通的第二出料管；所述第一出料管和第二出料管通过流量调节阀连接；所述流量调节阀为三通阀，且流量调节阀连接有回流管；所述回流管与储料桶连通。

4.根据权利要求3所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述流量调节阀与控制装置电连接。

5.根据权利要求2所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述储料桶包括桶体和设于桶体上部的桶盖；所述桶体内设有搅拌装置，所述桶盖上设有与搅拌装置传动连接的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述支撑柱设有多根，且支撑柱的上部设有配料平台；所述配料平台上设有配料桶；所述配料桶连通有放料管，所述放料管的另一端与储料桶连通。

7.根据权利要求6所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述喷枪的上方固设有检测组件；所述检测组件包括与作业车连接的支架和设于支架上的探头；所述探头用于检测钢管，且探头与控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，所述探头的数量为两个，且两个探头相互平行。

9.根据权利要求1所述的钢管外壁水泥砂浆喷涂装置，其特征在于，还包括导轨；所述作业车与所述导轨滑动连接。

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