CN116624185A - 一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备，包括顶板，所述顶板为工字型结构，所述顶板上安装有存料箱，所述存料箱上安装有加料管，所述顶板下壁面安装有两个U型架，两个所述U型架上均开设有底端条槽，所述顶板下壁面对称开设有两个顶端条槽，所述底端条槽上活动安装有若干个出料底架；本发明的有益效果是，通过控制调节组件工作，使输料出管的出料端的横向位置调节至目标位置，使输料出管的出料端的纵向位置调节至目标位置，便于输料出管的出料端位置根据施工现场实际浇筑情况进行灵活调节，扩大了使用范围，浇注时，振动组件工作，使输料连接管振动，辅助混凝土在管道中流动，避免发生堵塞，无需操作人员手动抖动管道。
Description
技术领域
本发明涉及隧道衬砌混凝土浇注技术领域，特别是一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备。
背景技术
在隧道衬砌混凝土的浇筑过程中，需要使用衬砌混凝土浇筑设备进行分层浇筑，隧道衬砌混凝土浇筑是隧道施工的重要工序，衬砌混凝土的浇筑质量重要，因此在隧道衬砌混凝土浇筑完成后，需要对隧道衬砌混凝土浇筑质量进行检测，涉及到的现有技术如：
1、公开号为CN216198156U的一种隧道衬砌台车分层布料装置，公开了台车本体；集料装置，一级溜槽；二级溜槽，沿隧道长度方向设置在台车本体上，二级溜槽的入口与一级溜槽的出口连通，二级溜槽上沿其长度方向间隔设置有多个出口；多条浇注泵管，分别沿二级溜槽的长度方向设置，多条浇注泵管的入口一一对应的连通于二级溜槽的多个出口，至少两条浇注泵管的出口位于隧道内不同高度的浇注窗口内；可快速高效的将集料装置内的混凝土输送至各个浇注窗口，以实现隧道衬砌分层浇注，可根据浇注窗口的位置和数量灵活的调整浇注泵管的位置和数量，可控性强，易操作，混凝土流通路径简单清晰可调可控；但是该专利文件中，用于通过混凝土的一级溜槽与二级溜槽在固定完成后，不能进行位置的变化调节，不便于根据施工现场实际浇筑情况进行灵活调节，使用范围小，而浇注泵管在浇筑时，通常位置固定，而浇筑泵管的长度较长，为避免发生堵塞，有时需要操作人员手动抖动浇筑泵管，导致操作人员工作量大，并且其上缺少检测衬砌混凝土的浇筑质量的结构，需要操作人员单独准备检测设备进行衬砌混凝土的浇筑质量检测，功能单一；
2、公开号为CN108661675A的一种用于隧道衬砌台车带压浇筑混凝土的工艺和设备，公开了布料机，多根布料管、分料接头以及出料管口固定装置；其中布料管布置在衬砌台车上，其包括布置在衬砌台车后侧的布料管入料管口以及布置于衬砌台车内部靠近衬砌台车工作窗的布料管出料管口，布料管末端设置有活动节，活动节可使得出料管口可以切换插入附近不同的工作窗内；出料管口固定装置包括固定卡具和出料口卡具；布料机和分料接头连接在一起，分料接头可以接驳出料管口；具有设计简单，自动化程度高，操控直观方便的特点，具有提高工作效率，节约工作时间的优点，并且可以有效的防止产生人字坡和冷缝；但是该专利文件中，同样存在根布料管在浇筑时位置固定，需要操作人员手动抖动根布料管来避免发生堵塞，增加了操作人员工作量；
3、公开号为CN217030497U的一种隧道衬砌质量检测装置，公开了支撑结构以及安装有地质雷达的柔性轨道，其中地质雷达可在柔性轨道上滑动且与隧道衬砌紧密贴合，支撑结构包括两个具有相同结构且可伸缩的支撑单元，两支撑单元分设在柔性轨道两端，支撑单元的一端与柔性轨道相连，另一端与小车相连。本实用新型提供的装置可以不用拆除柔性轨道固定装置即可实现对整段衬砌进行检测；但是该专利文件中，虽然设置地质雷达对混凝土质量进行检测，但是缺少对问题位置进行定位的功能，在发现问题时，需要操作人员人工对问题位置进行标记，不便于操作使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，实现上述目的本发明的技术方案为：一种隧道衬砌混凝土浇注设备，包括顶板，所述顶板为工字型结构，所述顶板上安装有存料箱，所述存料箱上安装有加料管，所述顶板下壁面安装有两个U型架，两个所述U型架上均开设有底端条槽，所述顶板下壁面对称开设有两个顶端条槽，所述底端条槽上活动安装有若干个出料底架；
若干个所述出料底架一端均安装有底端连接杆，所述底端连接杆上活动套装有出料升降架，所述出料升降架一端安装有升降连接杆，所述升降连接杆一端活动套装有出料顶架，所述出料顶架活动安装于顶端条槽上，所述出料升降架上安装有固定卡箍，所述固定卡箍上套装有输料出管，所述输料出管一端安装有输料出端伸缩管，所述出端伸缩管一端安装有输料连接管，所述输料连接管一端安装有输料入端伸缩管，所述输料入端伸缩管一端安装有电磁阀，所述电磁阀安装于存料箱下壁面上，所述出料顶架上安装有振动组件，所述振动组件套装于输料连接管上，所述顶板下壁面安装有调节组件，所述调节组件安装于出料顶架以及出料升降架上，所述顶板下壁面安装有检测部，两个所述U型架下壁面均安装有移动组件；
所述检测部包括连接组件，所述连接组件安装于顶板下壁面上，所述连接组件上安装有固定柱，所述固定柱上安装有探地雷达，所述探地雷达上安装有距离传感器，所述固定柱上套装有轴承，所述轴承上套装有齿圈，所述齿圈上安装有涂液气缸，所述涂液气缸伸缩端安装有涂液组件，所述涂液组件上活动安装有转珠。
所述振动组件包括安装座，所述安装座安装于出料顶架上，所述安装座上安装有两个弹簧，两个所述弹簧一端安装有活动卡箍，所述活动卡箍上安装有振动电机，所述活动卡箍套装于输料连接管上。
所述调节组件包括连接架，所述安装架安装于顶板下壁面上，所述安装架上安装有横调液压缸，所述横调液压缸的长度方向与顶端条槽平行，所述横调液压缸伸缩端安装有顶端连接块，所述顶端连接块安装于出料顶架上，所述顶端连接块下壁面安装有纵调液压缸，所述纵调液压缸伸缩端安装有底端连接架，所述底端连接架安装于出料升降架上。
所述涂液组件包括安装箱，所述安装箱安装于涂液气缸伸缩端，所述安装箱上壁面安装有环套，所述转珠活动安装于换套内圈上，所述安装箱上安装有输液管，所述输液管一端安装有输液泵，所述输液泵一端安装有喷嘴，所述喷嘴与转珠相匹配。
所述连接组件包括连接板，所述连接板安装于顶板下壁面上，所述连接板上安装有调向电机，所述调向电机驱动端安装有调节气缸，所述调节气缸伸缩端安装有安装板，所述安装板上安装有涂抹电机，所述涂抹电机驱动端安装有齿轮，所述齿轮与齿圈相互啮合。
所述移动组件包括两个动力连接块，两个所述动力连接块安装于U型架下壁面，两个所述动力连接块上均安装有双驱动端电机，所述双驱动端电机上安装有滚轮，所述滚轮上活动贴合有轨道。
所述顶板为工字型结构。
所述底端条槽与顶端条槽均为T型结构。
所述调向电机驱动端与调节气缸之间安装有固定套。
一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法，包括以下操作步骤：
步骤S1、将所述移动组件中的所述轨道铺设在隧道中，使所述轨道的长度方向与隧道的长度方向平行；
步骤S2、将设备通过所述移动组件移动至隧道衬砌混凝土待浇注位置；
步骤S3、混凝土从所述输料出管流出，对所述隧道衬砌混凝土待浇注位置进行隧道衬砌混凝土浇注工作；
步骤S4、所述隧道衬砌混凝土浇注完成后，所述调节组件工作使所述探地雷达靠近隧道衬砌；
步骤S5、所述调节组件工作使所述探地雷达沿着隧道衬砌切面转动，所述移动组件工作使探地雷达沿着隧道衬砌长度方向移动，直至设备移动至下一段隧道衬砌待浇筑位置；
步骤S6、若所述探地雷达检测到隧道衬砌不合格，则所述调节组件停止工作，所述涂液组件工作，使所述转珠贴合隧道衬砌，且所述转珠围绕探地雷达转动，对不合格位置进行标记。
利用本发明的技术方案制作的隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备，通过控制调节组件工作，使输料出管的出料端的横向位置调节至目标位置，使输料出管的出料端的纵向位置调节至目标位置，便于输料出管的出料端位置根据施工现场实际浇筑情况进行灵活调节，扩大了使用范围，浇注时，振动组件工作，使输料连接管振动，辅助混凝土在管道中流动，避免发生堵塞，无需操作人员手动抖动管道，减少了操作人员工作量，在隧道衬砌混凝土浇注完成一段时间后，连接组件使探地雷达靠近隧道衬砌，连接组件与移动组件配合，使探地雷达沿着隧道衬砌切面转动、沿着隧道长度方向移动，对隧道衬砌混凝土浇注质量进行检测，当探地雷达检测到隧道衬砌不合格时，涂液组件带动转珠围绕探地雷达转动，滚珠上的标记液体涂抹在隧道衬砌上，将不合格位置圈起来，使工作人员直观的观察到不合格位置，以及便于工作人员了解不合格区域范围，便于对隧道衬砌进行维护，设备既完成了移动，又对隧道衬砌进行了检测，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的整体俯视角度三维结构示意图。
图2为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的整体仰视角度三维结构示意图。
图3为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的输料出管部位的局部俯视角度三维结构示意图。
图4为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的移动组件部位的局部俯视角度三维结构示意图。
图5为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的输料出管部位的局部俯视结构示意图。
图6为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的输料出管部位的局部主视剖视结构示意图。
图7为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的涂液组件部位的主视剖视结构示意图。
图8为本发明所述一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备的图1中的局部放大结构示意图。
图中：1、顶板，2、存料箱，3、加料管，4、U型架，5、出料底架，6、底端连接杆，7、出料升降架，8、升降连接杆，9、出料顶架，10、固定卡箍，11、输料出管，12、输料出端伸缩管，13、输料连接管，14、输料入端伸缩管，15、电磁阀，16、固定柱，17、探地雷达，18、距离传感器，19、轴承，20、齿圈，21、涂液气缸，22、转珠，23、安装座，24、弹簧，25、振动电机，26、连接架，27、横调液压缸，28、顶端连接块，29、纵调液压缸，30、底端连接架，31、安装箱，32、环套，33、输液管，34、输液泵，35、喷嘴，36、连接板，37、调向电机，38、调节气缸，39、安装板，40、涂抹电机，41、齿轮，42、动力连接块，43、双驱动端电机，44、滚轮，45、轨道，46、固定套，47、活动卡箍。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法以及浇筑设备。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：一种隧道衬砌混凝土浇注设备，包括顶板1，顶板1为工字型结构，顶板1上安装有存料箱2，存料箱2上安装有加料管3，顶板1下壁面安装有两个U型架4，两个U型架4上均开设有底端条槽，顶板1下壁面对称开设有两个顶端条槽，底端条槽上活动安装有若干个出料底架5；
在具体实施过程中，若干个出料底架5一端均安装有底端连接杆6，底端连接杆6上活动套装有出料升降架7，出料升降架7一端安装有升降连接杆8，升降连接杆8一端活动套装有出料顶架9，出料顶架9活动安装于顶端条槽上，出料升降架7上安装有固定卡箍10，固定卡箍10上套装有输料出管11，输料出管11一端安装有输料出端伸缩管12，出端伸缩管一端安装有输料连接管13，输料连接管13一端安装有输料入端伸缩管14，输料入端伸缩管14一端安装有电磁阀15，电磁阀15安装于存料箱2下壁面上，出料顶架9上安装有振动组件，振动组件套装于输料连接管13上，顶板1下壁面安装有调节组件，调节组件安装于出料顶架9以及出料升降架7上，顶板1下壁面安装有检测部，两个U型架4下壁面均安装有移动组件；
其中需要说明的是：在使用之前，根据施工现场实际浇筑环境情况，通过控制调节组件工作，在输料入端伸缩管14的柔性连接下，使输料出管11的出料端的横向位置调节至目标位置，使输料出管11的出料端的纵向位置调节至目标位置，其中输料出管11的出料端上下成两排，且相邻的输料出管11的出料端高度不一致，加料管3连接混凝土搅拌设备，混凝土通过加料管3加入存料箱2中，隧道衬砌混凝土浇筑工作中，加料管3向存料箱2中添加混凝土，输料出管11中出料端较低的通道上的电磁阀15与输料出管11中出料端较高的通道上的电磁阀15先后开启，混凝土经过电磁阀15、输料入端伸缩管14、输料连接管13、输料出端伸缩管12，从输料出管11排出，进行隧道衬砌混凝土浇注，与此同时振动组件工作，使输料连接管13在输料出端伸缩管12与输料入端伸缩管14的连接下振动，辅助混凝土在管道中流动，避免发生堵塞，顶板1上还设置有模板总成，模板总成与输料出管11相匹配，在隧道衬砌混凝土浇注完成一段时间后，检测部对隧道衬砌混凝土浇注质量进行检测；
在具体实施过程中，检测部可优选连接组件，连接组件安装于顶板1下壁面上，连接组件上安装有固定柱16，固定柱16上安装有探地雷达17，探地雷达17上安装有距离传感器18，固定柱16上套装有轴承19，轴承19上套装有齿圈20，齿圈20上安装有涂液气缸21，涂液气缸21伸缩端安装有涂液组件，涂液组件上活动安装有转珠22；
其中需要说明的是：检测部安装在移动组件移动方向的顶板1的尾部，在隧道衬砌混凝土浇注完成一段时间后，连接组件工作，使探地雷达17靠近隧道衬砌，距离传感器18检测到距离传感器18与隧道衬砌之间的距离值到达设定值时，探地雷达17与隧道衬砌之间的距离达到工作距离，随后连接组件使探地雷达17沿着隧道衬砌切面转动，一个截面检测完成后，移动组件使探地雷达17沿着隧道衬砌长度方向移动，连接组件工作使探地雷达17沿着隧道衬砌切面转动，往复工作直至设备移动至下一段隧道衬砌待浇筑位置，设备既完成了移动，又对隧道衬砌进行了检测，提高了工作效率，当探地雷达17检测到隧道衬砌不合格时，连接组件停止工作，涂液气缸21伸长，使转珠22贴合隧道衬砌，涂液组件向转珠22提供标记液体，如油漆等，同时连接组件使齿圈20通过轴承19转动，使转珠22围绕探地雷达17转动，将不合格位置圈起来，使工作人员直观的观察到不合格位置，以及便于工作人员了解不合格区域范围，便于对隧道衬砌进行维护；
在具体实施过程中，振动组件可优选安装座23，安装座23安装于出料顶架9上，安装座23上安装有两个弹簧24，两个弹簧24一端安装有活动卡箍47，活动卡箍47上安装有振动电机25，活动卡箍47套装于输料连接管13上；
其中需要说明的是：进行隧道衬砌混凝土浇注时，在安装座23与弹簧24的连接下，振动电机25使活动卡箍47振动，输料连接管13因此振动；
在具体试试过程中，调节组件可优选连接架26，安装架安装于顶板1下壁面上，安装架上安装有横调液压缸27，横调液压缸27的长度方向与顶端条槽平行，横调液压缸27伸缩端安装有顶端连接块28，顶端连接块28安装于出料顶架9上，顶端连接块28下壁面安装有纵调液压缸29，纵调液压缸29伸缩端安装有底端连接块，底端连接块安装于出料升降架7上；
其中需要说明的是：横调液压缸27伸缩，在顶端连接块28的连接下，使出料顶架9在顶端条槽上移动、出料底架5在底端条槽上移动，使输料出管11的出料端位置横向调节，纵调液压缸29伸缩，使出料升降架7带动升降连接杆8的高度改变，使输料出管11的出料端的位置纵向调节；
在具体实施过程中，涂液组件可优选安装箱31，安装箱31安装于涂液气缸21伸缩端，安装箱31上壁面安装有环套32，转珠22活动安装于换套内圈上，安装箱31上安装有输液管33，输液管33一端安装有输液泵34，输液泵34一端安装有喷嘴35，喷嘴35与转珠22相匹配；
其中需要说明的是：输液管33用于输送标记液体，如油漆等，输液泵34开启，标记液体从喷嘴35喷出，喷射到转珠22上，在转珠22与隧道衬砌之间摩擦力的作用下，转珠22在环套32中转动，使标记液体涂抹在隧道衬砌上；
在具体实施过程中，连接组件可优选连接板36，连接板36安装于顶板1下壁面上，连接板36上安装有调向电机37，调向电机37驱动端安装有调节气缸38，调节气缸38伸缩端安装有安装板39，安装板39上安装有涂抹电机40，涂抹电机40驱动端安装有齿轮41，齿轮41与齿圈20相互啮合；
其中需要说明的是：调节气缸38伸、缩，使探地雷达17靠近、远离隧道衬砌，调向电机37工作，带动调节气缸38转动，使探地雷达17沿着隧道衬砌切面转动，涂抹电机40工作，带动齿轮41转动，齿圈20因此通过轴承19在固定柱16上转动；
在具体实施过程中，移动组件可优选两个动力连接块42，两个动力连接块42安装于U型架4下壁面，两个动力连接块42上均安装有双驱动端电机43，双驱动端电机43上安装有滚轮44，滚轮44上活动贴合有轨道45；
其中需要说明的是：将轨道45固定在隧道中，轨道45的长度方向与隧道的长度方向平行，双驱动端电机43工作，带动滚轮44转动，使设备沿着轨道45移动；
在具体实施过程中，作为优选的，更进一步的，顶板1为工字型结构；
在具体实施过程中，作为优选的，更进一步的，底端条槽与顶端条槽均为T型结构；
在具体实施过程中，作为优选的，更进一步的，调向电机37驱动端与调节气缸38之间安装有固定套46，用于电机驱动端与调节气缸38之间的连接；
一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法，包括以下操作步骤：
步骤S1、将移动组件中的轨道45铺设在隧道中，使轨道45的长度方向与隧道的长度方向平行；
步骤S2、将设备通过移动组件移动至隧道衬砌混凝土待浇注位置；
步骤S3、混凝土从输料出管11流出，对隧道衬砌混凝土待浇注位置进行隧道衬砌混凝土浇注工作；
步骤S4、隧道衬砌混凝土浇注完成后，调节组件工作使探地雷达17靠近隧道衬砌；
步骤S5、调节组件工作使探地雷达17沿着隧道衬砌切面转动，移动组件工作使探地雷达17沿着隧道衬砌长度方向移动，直至设备移动至下一段隧道衬砌待浇筑位置；
步骤S6、若探地雷达17检测到隧道衬砌不合格，则调节组件停止工作，涂液组件工作，使转珠22贴合隧道衬砌，且转珠22围绕探地雷达17转动，对不合格位置进行标记；
综上，通过控制调节组件工作，使输料出管11的出料端的横向位置调节至目标位置，使输料出管11的出料端的纵向位置调节至目标位置，便于输料出管11的出料端位置根据施工现场实际浇筑情况进行灵活调节，扩大了使用范围，浇注时，振动组件工作，使输料连接管13振动，辅助混凝土在管道中流动，避免发生堵塞，无需操作人员手动抖动管道，减少了操作人员工作量，在隧道衬砌混凝土浇注完成一段时间后，连接组件使探地雷达17靠近隧道衬砌，连接组件与移动组件配合，使探地雷达17沿着隧道衬砌切面转动、沿着隧道长度方向移动，对隧道衬砌混凝土浇注质量进行检测，当探地雷达17检测到隧道衬砌不合格时，涂液组件带动转珠22围绕探地雷达17转动，滚珠上的标记液体涂抹在隧道衬砌上，将不合格位置圈起来，使工作人员直观的观察到不合格位置，以及便于工作人员了解不合格区域范围，便于对隧道衬砌进行维护，设备既完成了移动，又对隧道衬砌进行了检测，提高了工作效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种隧道衬砌混凝土浇注设备，包括顶板(1)，所述顶板(1)为工字型结构，所述顶板(1)上安装有存料箱(2)，所述存料箱(2)上安装有加料管(3)，所述顶板(1)下壁面安装有两个U型架(4)，两个所述U型架(4)上均开设有底端条槽，所述顶板(1)下壁面对称开设有两个顶端条槽，其特征在于，所述底端条槽上活动安装有若干个出料底架(5)；
若干个所述出料底架(5)一端均安装有底端连接杆(6)，所述底端连接杆(6)上活动套装有出料升降架(7)，所述出料升降架(7)一端安装有升降连接杆(8)，所述升降连接杆(8)一端活动套装有出料顶架(9)，所述出料顶架(9)活动安装于顶端条槽上，所述出料升降架(7)上安装有固定卡箍(10)，所述固定卡箍(10)上套装有输料出管(11)，所述输料出管(11)一端安装有输料出端伸缩管(12)，所述出端伸缩管一端安装有输料连接管(13)，所述输料连接管(13)一端安装有输料入端伸缩管(14)，所述输料入端伸缩管(14)一端安装有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)安装于存料箱(2)下壁面上，所述出料顶架(9)上安装有振动组件，所述振动组件套装于输料连接管(13)上，所述顶板(1)下壁面安装有调节组件，所述调节组件安装于出料顶架(9)以及出料升降架(7)上，所述顶板(1)下壁面安装有检测部，两个所述U型架(4)下壁面均安装有移动组件；
所述检测部包括连接组件，所述连接组件安装于顶板(1)下壁面上，所述连接组件上安装有固定柱(16)，所述固定柱(16)上安装有探地雷达(17)，所述探地雷达(17)上安装有距离传感器(18)，所述固定柱(16)上套装有轴承(19)，所述轴承(19)上套装有齿圈(20)，所述齿圈(20)上安装有涂液气缸(21)，所述涂液气缸(21)伸缩端安装有涂液组件，所述涂液组件上活动安装有转珠(22)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述振动组件包括安装座(23)，所述安装座(23)安装于出料顶架(9)上，所述安装座(23)上安装有两个弹簧(24)，两个所述弹簧(24)一端安装有活动卡箍(47)，所述活动卡箍(47)上安装有振动电机(25)，所述活动卡箍(47)套装于输料连接管(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述调节组件包括连接架(26)，所述安装架安装于顶板(1)下壁面上，所述安装架上安装有横调液压缸(27)，所述横调液压缸(27)的长度方向与顶端条槽平行，所述横调液压缸(27)伸缩端安装有顶端连接块(28)，所述顶端连接块(28)安装于出料顶架(9)上，所述顶端连接块(28)下壁面安装有纵调液压缸(29)，所述纵调液压缸(29)伸缩端安装有底端连接块，所述底端连接块安装于出料升降架(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述涂液组件包括安装箱(31)，所述安装箱(31)安装于涂液气缸(21)伸缩端，所述安装箱(31)上壁面安装有环套(32)，所述转珠(22)活动安装于换套内圈上，所述安装箱(31)上安装有输液管(33)，所述输液管(33)一端安装有输液泵(34)，所述输液泵(34)一端安装有喷嘴(35)，所述喷嘴(35)与转珠(22)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述连接组件包括连接板(36)，所述连接板(36)安装于顶板(1)下壁面上，所述连接板(36)上安装有调向电机(37)，所述调向电机(37)驱动端安装有调节气缸(38)，所述调节气缸(38)伸缩端安装有安装板(39)，所述安装板(39)上安装有涂抹电机(40)，所述涂抹电机(40)驱动端安装有齿轮(41)，所述齿轮(41)与齿圈(20)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述移动组件包括两个动力连接块(42)，两个所述动力连接块(42)安装于U型架(4)下壁面，两个所述动力连接块(42)上均安装有双驱动端电机(43)，所述双驱动端电机(43)上安装有滚轮(44)，所述滚轮(44)上活动贴合有轨道(45)。
7.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述顶板(1)为工字型结构。
8.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述底端条槽与顶端条槽均为T型结构。
9.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌混凝土浇注设备，其特征在于，所述调向电机(37)驱动端与调节气缸(38)之间安装有固定套(46)。
10.一种隧道衬砌混凝土浇注质量测试方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
步骤S1、将所述移动组件中的所述轨道(45)铺设在隧道中，使所述轨道(45)的长度方向与隧道的长度方向平行；
步骤S2、将设备通过所述移动组件移动至隧道衬砌混凝土待浇注位置；
步骤S3、混凝土从所述输料出管(11)流出，对所述隧道衬砌混凝土待浇注位置进行隧道衬砌混凝土浇注工作；
步骤S4、所述隧道衬砌混凝土浇注完成后，所述调节组件工作使所述探地雷达(17)靠近隧道衬砌；
步骤S5、所述调节组件工作使所述探地雷达(17)沿着隧道衬砌切面转动，所述移动组件工作使探地雷达(17)沿着隧道衬砌长度方向移动，直至设备移动至下一段隧道衬砌待浇筑位置；
步骤S6、若所述探地雷达(17)检测到隧道衬砌不合格，则所述调节组件停止工作，所述涂液组件工作，使所述转珠(22)贴合隧道衬砌，且所述转珠(22)围绕探地雷达(17)转动，对不合格位置进行标记。
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Cited By (2)
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |