CN115672627B - 一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，包括安装架和纵向滑动座，所述安装架的内侧安装有纵向滑动座，所述纵向滑动座的顶部安装有竖向支架；所述竖向支架的正面安装有旋转电机；所述旋转电机的输出端的两侧安装有活动调节块，所述活动调节块左侧的正面安装有清灰管，所述活动调节块右侧的正面安装有调节框；所述安装架的右侧安装有安装支架。本发明通过设置有旋转电机，旋转电机控制可以极大程度增加装置的灵活性，并且可以根据不同的缸体间距进行调节，避免范围性的喷涂导致出现喷油浪费的问题，大大提升了装置的可调节性，便于工作人员使用装置。

Description

一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机

技术领域

本发明涉及发动机生产技术领域，具体为一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机。

背景技术

现代化在进行发动机生产的时候，为了保证发动机的活塞安装后能够顺滑的达成活塞运动的效果，通常需要在安装活塞前在发动机缸体内部进行喷油处理，保证缸体内壁能够保证润滑的效果，以便于活塞结构的安装，通过是能够避免安装的过程中出现摩擦导致产生损坏的情况，传统通常需要使用自动涂油机进行喷涂，但是传统的自动涂油机依旧存在不足之处需要进行改善。

现有的自动涂油机存在的缺陷是：

1、专利文件CN206139430U公开了一种汽车发动机缸盖用自动涂油机，包括“框架、设置在框架顶部的平板、位于平板前方的接油盘、安装在平板上的气缸、与气缸的活塞杆相连的滑动板、安装在滑动板上的多个分油器及与滑动板前端部相连的油管固定板，所述油管固定板上分布有若干个油管固定孔，每一个所述油管固定孔安装一个油管，所述油管的进油端均与所述分油器相连；所述接油盘的前端通过支撑柱上的导向轴支座与所述滑动板底部滑动相连，所述接油盘的后部位于所述框架的固定架上。油管固定板上的三十九个油管对着缸盖上的三十九个涂油点，实现一次性对缸盖上的三十九个涂油点进行涂油，不仅提高了生产效率，还大大降低了操作工的劳动强度”，但是该装置在使用的时候，的范围性的喷涂，该喷涂方式虽然能够实现生产效率提高的效果，但是会极大程度咋成成本上升，并且装置的灵活性较差，喷油口无法根据情况进行调节，不便于工作人员使用装置；

2、专利文件CN208050223U公开了一种自动喷油机，包括“工作箱体，所述工作箱体中部设有进口，所述进口处设置有旋转进料机构，所述旋转进料机构包括安装箱，所述安装箱前后两侧均设置有至少一组用来夹持产品的夹料组件，所述安装箱在第一驱动组件的作动下可在开口处作旋转运动以带动夹料组件进入或离开工作箱体内部，所述工作箱体内部设置有喷油机构，所述喷油机构可对夹料组件上夹持的产品进行喷油。本自动喷油机通过设置旋转进料机构，节省了换料等待时间，提高了效率和质量”，但是该装置在使用的时候，装置直接对材料或者发动机的缸体进行喷涂，由于在生产加固的过程中，空气中不乏会有灰尘存在甚至进入发动机缸体内部，直接对内部喷油会导致灰尘凝结在内部，从而容易出现活塞安装导致内部产生磨损的情况；

3、专利文件CN107597481A公开了一种用于发动机装配线的自动涂油机，属于发动机制造技术领域，包括“机架、横向调整装置、纵向调整装置、垂直调整装置、涂油臂、驱动气缸、喷嘴、供油装置和控制装置，所述横向调整装置固定在机架上，所述纵向调整装置固定在横向调整装置上，所述垂直调整装置固定在纵向调整装置上，所述涂油臂可旋转地固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在涂油臂上，所述喷嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通。本发明可实现喷嘴的多自由度空间变换，其位置和姿态均可根据作业目标的位置进行调节，使喷嘴能够在内壁移动旋转作业，提高了涂油的均匀性和适应性”，但是该装置在使用的时候，所采用的喷涂方式是直接喷入内部，但是喷涂的过程中经常会因为各种原因导致缸体内部喷涂不均匀的情况，从而直接影响喷涂效果，导致需要返工重新加固，大大增加了人力物力的成本；

4、专利文件CN210449668U公开了一种多功能自动喷油机，针对现有的自动喷油机不能对多余的油料进行回收，造成资源的浪费的问题，现提出如下方案，其包括“两个支架，两个支架相互靠近的一侧固定安装有同一个箱体，箱体的一侧铰接有箱门，所述箱体的底部内壁上固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有放置板，所述箱体的一侧与顶部均固定安装有喷枪，箱体的底部开设有两个收集孔，两个支架相互靠近的一侧固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有第二电机，本发明便于对多余的油料进行回收，节约资源，同时可以对喷涂后的工件进行烘干，结构简单，使用方便”，但是该装置在使用的时候，不乏会出现因为喷油管堵塞或者喷油泵的力度不足，导致缸体内部喷涂不均匀或者出现漏喷的情况，从没有检测装置的情况同样会产生需要返工处理的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，包括安装架和纵向滑动座，所述安装架的内侧安装有纵向滑动座，所述纵向滑动座的顶部安装有竖向支架；

所述竖向支架的正面安装有旋转电机；所述旋转电机的输出端的两侧安装有活动调节块，所述活动调节块左侧的正面安装有清灰管，所述活动调节块右侧的正面安装有调节框；

所述安装架的右侧安装有安装支架。

优选的，所述安装架的底部安装有装备箱，装备箱的底部安装有四组支撑脚，装备箱的右侧安装有控制器，控制器的右侧安装有控制面板。

优选的，所述纵向滑动座的背面安装有纵向控制电机，纵向滑动座的底部安装有横向调节座，横向调节座的底部安装有步进电机座，步进电机座的内侧观察安装有步进丝杆，步进丝杆的两端安装有侧立板，侧立板的内侧安装有两组导杆，且导杆位于步进电机座的底部。

优选的，所述竖向支架的背面安装有两个组加固板，竖向支架的顶部安装有竖向控制电机，竖向支架的内侧安装有若干组滑动导轨，滑动导轨的内侧嵌入安装有升降座，升降座的正面安装有安装板。

优选的，所述背面的纵向控制电机输出端安装在纵向滑动座的内侧，并且在纵向控制电机的左右下可以带动纵向滑动座进行纵向移动；

所述竖向控制电机输出端的调节转轴结构贯穿安装在升降座的内侧，在进行升降调节时正面的安装板将沿着竖向支架进行调节。

优选的，所述活动调节块的内侧安装有旋转盘，旋转盘的正面安装有画面采集摄像头，旋转盘的内部嵌入安装有双向电动推杆，旋转盘的背面安装有旋转电机，旋转电机的外侧安装有安装座，且安装座位于安装板的正面，清灰管的背面安装有固定盘，固定盘的背面安装有电磁阀，电磁阀的背面安装有连接软管，清灰管的输出端安装有喷气孔。

优选的，所述调节框的内部的正面安装有固定轴承，固定轴承的内侧安装有旋转喷油管，旋转喷油管的右侧安装有密封轴承，密封轴承的内侧安装有进油管，密封轴承的外侧安装有传动齿轮，传动齿轮的顶部安装有齿轮轴，且齿轮轴位于调节框内侧的顶部，齿轮轴背面侧的底部安装有主动齿轮，主动齿轮的背面安装有伺服电机。

优选的，所述安装支架的右侧安装有承载板，承载板的内侧安装有三组温度传感器，温度传感器的背面安装有连接线，温度传感器的正面安装有传感器探头。

优选的，该自动涂油机的工作步骤如下：

S1、首先将主体安装架装置安装在发动机装配线的背面，传送结构将横置发动机移动到主体安装架的正面，通过步进电机座沿着步进丝杆进行移动，传递带动顶部的整体装置进行横向调节，再竖向支架顶部的竖向控制电机带动升降座沿着滑动导轨的内侧进行升降调节，再调节的过程中装置正面的画面采集摄像头进行测量对齐；

S2、然后，纵向控制电机带动纵向滑动座进行，移动带动清灰管进入缸体喷气清灰；

S3、再通过旋转电机控制输出端的旋转盘进行旋转，从而将旋转喷油管和清灰管进行位置调换，调换后清灰管清理另一组缸体的灰尘，旋转喷油管则进行喷油，并且重复将所有的缸体进行清灰喷油；

S4、最后进行自动喷油后的发动机将再装配线上移动，在移动的过程中，右侧的三组温度传感器将持续通过传感器探头检测缸体内壁的温度，进行喷油的温度由于挤压温度相较于没有喷涂的区域将会产生明显的差异，再通过连接线将传感器的画面显示在控制器的显示屏上，避免出现旋转喷油管堵塞导致喷油不均匀或者喷油不成功的情况。

优选的，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、画面采集摄像头进行对齐，并且通过双向电动推杆控制外侧的活动调节块进行伸缩调节，使清灰管对齐第一个发动机缸，纵向控制电机控制纵向滑动座和清灰管近距离接触缸体后，开启电磁阀外界的泵机与连接软管进行连接，并且产生较大的气流快速将发动机缸内部的灰尘吹出；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、旋转喷油管在进入缸体内部后，背面的伺服电机将带动输出端的主动齿轮进行旋转，通过调节框内部的齿轮轴带动传动齿轮进行旋转，从而直接带动左侧的旋转喷油管沿着固定轴承进行旋转，并且在进行旋转的时候，内部安装的密封轴承可以保持进油管的位置不变，高压将润滑有通过旋转喷油管快速旋转的喷在缸体的内侧即可达成涂油的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有旋转电机，当装置在使用的时候，将安装座直接固定在安装板的正面，保证安装座的稳定性，内侧的旋转电机可以通过与外界的电源进行连接，通电即可带动输出的转轴结构进行旋转，传递即可带动正面的旋转盘和外侧的机构进行旋转调节，在进行旋转调节的时候，旋转盘内部的双向电动推杆可以带动外侧的活动调节块进行伸缩位置调节，配合旋转电机控制可以极大程度增加装置的灵活性，并且可以根据不同的缸体间距进行调节，避免范围性的喷涂导致出现喷油浪费的问题，大大提升了装置的可调节性，便于工作人员使用装置。

2、本发明通过安装有清灰管，当装置在使用的时候，将固定盘通过螺栓结构安装在活动调节块的背面，用于保证清灰管的稳定性，清灰管则通过背面的电磁阀与外界的气泵装置进行连接，连接软管将压缩气体通过喷气孔吹向缸体的内部，可以将缸体内部的灰尘或者残留的碎屑喷出，从而避免在喷油的时候出现缸体内部残留灰尘从而影响活塞安装，甚至出现缸体内部磨损的问题。

3、本发明通过安装有旋转喷油管，当装置在使用的时候，调节框通过螺栓结构与活动调节块进行固定，右侧的进油管则与外界的喷油泵进行连接，保证装置可以正常喷油，通过背面的伺服电机即可通电控制输出的主动齿轮进行旋转，伺服电机可以实现精准的控制，为装置提供旋转的能力，主动齿轮再通过齿轮轴带动传动齿轮和正面的整体旋转喷油管进行旋转，从而带动在旋转喷油管进行喷油的过程中控制旋转均匀的将油喷涂在缸体的内壁，可以避免出现喷涂不均的情况，大大提升了装置喷涂的效果。

4、本发明通过安装有温度传感器，当装置在使用的时候，通过使用安装支架和承载板将温度传感器与主体装置进行固定，用于保证温度传感器的稳定性，在喷涂完成移动时，温度传感器将通过传感器探头对缸体的内壁进行温度检测，检测确保内壁完成进行喷涂，当出现喷涂不完全时控制器将发出警报提供工作人员对旋转喷油管进行检修，从而有效的背面喷涂不完全的缸体需要进行返工的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的横向调节座结构示意图；

图3为本发明的竖向支架结构示意图；

图4为本发明的旋转电机结构示意图；

图5为本发明的清灰管结构示意图；

图6为本发明的旋转喷油管结构示意图；

图7为本发明的密封轴承截面示意图；

图8为本发明的温度传感器结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、安装架；101、装备箱；102、支撑脚；103、控制器；104、控制面板；2、横向调节座；201、侧立板；202、导杆；203、步进丝杆；204、步进电机座；205、纵向滑动座；206、纵向控制电机；3、竖向支架；301、加固板；302、滑动导轨；303、竖向控制电机；304、升降座；305、安装板； 4、旋转电机；401、安装座；402、旋转盘；403、画面采集摄像头；404、双向电动推杆；405、活动调节块；5、清灰管；501、固定盘；502、电磁阀； 503、连接软管；504、喷气孔；6、旋转喷油管；601、调节框；602、固定轴承；603、密封轴承；604、传动齿轮；605、齿轮轴；606、主动齿轮；607、伺服电机；608、进油管；7、温度传感器；701、安装支架；702、承载板； 703、连接线；704、传感器探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图9，本发明提供的一种实施例：一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，包括安装架1，所述安装架1的底部安装有装备箱101，装备箱101的底部安装有四组支撑脚102，装备箱101的右侧安装有控制器103，控制器103的右侧安装有控制面板104，安装架1为装置的主体结构，用于为内侧的即通过提供安装位置，保证装置的稳定性，底部的装备箱101则用于保存喷油泵和压缩气泵，用于为主要装置提供动能，支撑脚102用于为顶部结构提供支撑，避免装置在使用的时候出现晃动，增加装置的稳定性，通过控制器103和控制面板104即可直接对装置进行控制，保证装置可以正常使用，安装架1的内侧安装有纵向滑动座205，纵向滑动座 205的背面安装有纵向控制电机206，纵向滑动座205的底部安装有横向调节座2，横向调节座2的底部安装有步进电机座204，步进电机座204的内侧观察安装有步进丝杆203，步进丝杆203的两端安装有侧立板201，侧立板201 的内侧安装有两组导杆202，且导杆202位于步进电机座204的底部，横向调节座2可以为通过底部的步进电机座204控制带动顶部的整体结构沿着步进丝杆203的外侧进行移动调节，并且在移动的时候，导杆202结构可以为横向调节座2提供稳定性，避免装置在使用的时候出现晃动，侧立板201用于和主体装置进行固定，保证装置的稳定性，纵向控制电机206可以直接控制输出端的转轴结构，并且带动纵向滑动座205进行纵向位置调节，纵向滑动座205的顶部安装有竖向支架3，竖向支架3的背面安装有两个组加固板301，竖向支架3的顶部安装有竖向控制电机303，竖向支架3的内侧安装有若干组滑动导轨302，滑动导轨302的内侧嵌入安装有升降座304，升降座304的正面安装有安装板305，背面的纵向控制电机206输出端安装在纵向滑动座205 的内侧，并且在纵向控制电机206的左右下可以带动纵向滑动座205进行纵向移动，竖向控制电机303输出端的调节转轴结构贯穿安装在升降座304的内侧，在进行升降调节时正面的安装板305将沿着竖向支架3进行调节，竖向支架3则安装在纵向滑动座205的顶部，背面的加固板301可以增加安装的稳定性，顶部的竖向控制电机303可控制输出端的结构进行旋转，用于为升降座304提供升降调节的能力，正面的安装板305即可为主体加工装置提供安装位置。

请参阅图4、图5、图6、图7和图9，本发明提供的一种实施例：一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，包括竖向支架3，所述竖向支架 3的正面安装有旋转电机4；旋转电机4的输出端的两侧安装有活动调节块 405，活动调节块405的内侧安装有旋转盘402，旋转盘402的正面安装有画面采集摄像头403，旋转盘402的内部嵌入安装有双向电动推杆404，旋转盘 402的背面安装有旋转电机4，旋转电机4的外侧安装有安装座401，且安装座401位于安装板305的正面，将安装座401直接固定在安装板305的正面，保证安装座401的稳定性，内侧的旋转电机4可以通过与外界的电源进行连接，通电即可带动输出的转轴结构进行旋转，传递即可带动正面的旋转盘402 和外侧的机构进行旋转调节，在进行旋转调节的时候，旋转盘402内部的双向电动推杆404可以带动外侧的活动调节块405进行伸缩位置调节，配合旋转电机4控制可以极大程度增加装置的灵活性，并且可以根据不同的缸体间距进行调节，避免范围性的喷涂导致出现喷油浪费的问题，大大提升了装置的可调节性，便于工作人员使用装置，活动调节块405左侧的正面安装有清灰管5，清灰管5的背面安装有固定盘501，固定盘501的背面安装有电磁阀 502，电磁阀502的背面安装有连接软管503，清灰管5的输出端安装有喷气孔504，将固定盘501通过螺栓结构安装在活动调节块405的背面，用于保证清灰管5的稳定性，清灰管5则通过背面的电磁阀502与外界的气泵装置进行连接，连接软管503将压缩气体通过喷气孔504吹向缸体的内部，可以将缸体内部的灰尘或者残留的碎屑喷出，从而避免在喷油的时候出现缸体内部残留灰尘从而影响活塞安装，甚至出现缸体内部磨损的问题，活动调节块405 右侧的正面安装有调节框601，调节框601的内部的正面安装有固定轴承602，固定轴承602的内侧安装有旋转喷油管6，旋转喷油管6的右侧安装有密封轴承603，密封轴承603的内侧安装有进油管608，密封轴承603的外侧安装有传动齿轮604，传动齿轮604的顶部安装有齿轮轴605，且齿轮轴605位于调节框601内侧的顶部，齿轮轴605背面侧的底部安装有主动齿轮606，主动齿轮606的背面安装有伺服电机607，调节框601通过螺栓结构与活动调节块 405进行固定，右侧的进油管608则与外界的喷油泵进行连接，保证装置可以正常喷油，通过背面的伺服电机607即可通电控制输出的主动齿轮606进行旋转，伺服电机607可以实现精准的控制，为装置提供旋转的能力，主动齿轮606再通过齿轮轴605带动传动齿轮604和正面的整体旋转喷油管6进行旋转，从而带动在旋转喷油管6进行喷油的过程中控制旋转均匀的将油喷涂在缸体的内壁，可以避免出现喷涂不均的情况，大大提升了装置喷涂的效果。

请参阅图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，包括安装架1，所述安装架1的右侧安装有安装支架 701，安装支架701的右侧安装有承载板702，承载板702的内侧安装有三组温度传感器7，温度传感器7的背面安装有连接线703，温度传感器7的正面安装有传感器探头704，通过使用安装支架701和承载板702将温度传感器7 与主体装置进行固定，用于保证温度传感器7的稳定性，在喷涂完成移动时，温度传感器7将通过传感器探头704对缸体的内壁进行温度检测，检测确保内壁完成进行喷涂，当出现喷涂不完全时控制器103将发出警报提供工作人员对旋转喷油管6进行检修，从而有效的背面喷涂不完全的缸体需要进行返工的问题。

该自动涂油机的工作步骤如下：

S1、首先将主体安装架1装置安装在发动机装配线的背面，传送结构将横置发动机移动到主体安装架1的正面，通过步进电机座204沿着步进丝杆 203进行移动，传递带动顶部的整体装置进行横向调节，再竖向支架3顶部的竖向控制电机303带动升降座304沿着滑动导轨302的内侧进行升降调节，再调节的过程中装置正面的画面采集摄像头403进行测量对齐；

S2、然后，纵向控制电机206带动纵向滑动座205进行，移动带动清灰管5进入缸体喷气清灰；

S3、再通过旋转电机4控制输出端的旋转盘402进行旋转，从而将旋转喷油管6和清灰管5进行位置调换，调换后清灰管5清理另一组缸体的灰尘，旋转喷油管6则进行喷油，并且重复将所有的缸体进行清灰喷油；

S4、最后进行自动喷油后的发动机将再装配线上移动，在移动的过程中，右侧的三组温度传感器7将持续通过传感器探头704检测缸体内壁的温度，进行喷油的温度由于挤压温度相较于没有喷涂的区域将会产生明显的差异，再通过连接线703将传感器的画面显示在控制器103的显示屏上，避免出现旋转喷油管6堵塞导致喷油不均匀或者喷油不成功的情况。

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、画面采集摄像头403进行对齐，并且通过双向电动推杆404控制外侧的活动调节块405进行伸缩调节，使清灰管5对齐第一个发动机缸，纵向控制电机206控制纵向滑动座205和清灰管5近距离接触缸体后，开启电磁阀502外界的泵机与连接软管503进行连接，并且产生较大的气流快速将发动机缸内部的灰尘吹出；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、旋转喷油管6再进入缸体内部后，背面的伺服电机607将带动输出端的主动齿轮606进行旋转，通过调节框601内部的齿轮轴605带动传动齿轮604进行旋转，从而直接带动左侧的旋转喷油管6沿着固定轴承602进行旋转，并且在进行旋转的时候，内部安装的密封轴承603可以保持进油管608 的位置不变，高压将润滑有通过旋转喷油管6快速旋转的喷在缸体的内侧即可达成涂油的效果。

工作原理：首先将主体安装架1装置安装在发动机装配线的背面，传送结构将横置发动机移动到主体安装架1的正面，通过步进电机座204沿着步进丝杆203进行移动，传递带动顶部的整体装置进行横向调节，再竖向支架3 顶部的竖向控制电机303带动升降座304沿着滑动导轨302的内侧进行升降调节，再调节的过程中装置正面的画面采集摄像头403进行测量对齐，然后，纵向控制电机206带动纵向滑动座205进行，移动带动清灰管5进入缸体喷气清灰，再通过旋转电机4控制输出端的旋转盘402进行旋转，从而将旋转喷油管6和清灰管5进行位置调换，调换后清灰管5清理另一组缸体的灰尘，旋转喷油管6则进行喷油，并且重复将所有的缸体进行清灰喷油，最后进行自动喷油后的发动机将再装配线上移动，在移动的过程中，右侧的三组温度传感器7将持续通过传感器探头704检测缸体内壁的温度，进行喷油的温度由于挤压温度相较于没有喷涂的区域将会产生明显的差异，再通过连接线703将传感器的画面显示在控制器103的显示屏上，避免出现旋转喷油管6堵塞导致喷油不均匀或者喷油不成功的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，包括安装架（1）和纵向滑动座（205），其特征在于：所述安装架（1）的内侧安装有纵向滑动座（205），所述纵向滑动座（205）的顶部安装有竖向支架（3）；

所述竖向支架（3）的正面安装有旋转电机（4）；所述旋转电机（4）的输出端的两侧安装有活动调节块（405），所述活动调节块（405）利用旋转电机（4）提供动力可以进行转动，所述活动调节块（405）左侧的正面安装有清灰管（5），所述清灰管（5）与气泵装置的输出端相连接，所述活动调节块（405）右侧的正面安装有调节框（601）；

所述安装架（1）的右侧安装有安装支架（701）；

所述活动调节块（405）的内侧安装有旋转盘（402），旋转盘（402）的正面安装有画面采集摄像头（403），旋转盘（402）的内部嵌入安装有双向电动推杆（404），旋转盘（402）的背面安装有旋转电机（4），旋转电机（4）的外侧安装有安装座（401），且安装座（401）位于安装板（305）的正面，清灰管（5）的背面安装有固定盘（501），固定盘（501）的背面安装有电磁阀（502），电磁阀（502）的背面安装有连接软管（503），清灰管（5）的输出端安装有喷气孔（504）。

2.根据权利要求1所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于：所述安装架（1）的底部安装有装备箱（101），装备箱（101）的底部安装有四组支撑脚（102），装备箱（101）的右侧安装有控制器（103），控制器（103）的右侧安装有控制面板（104）。

3.根据权利要求2所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于：所述纵向滑动座（205）的背面安装有纵向控制电机（206），纵向滑动座（205）的底部安装有横向调节座（2），横向调节座（2）的底部安装有步进电机座（204），步进电机座（204）的内侧观察安装有步进丝杆（203），步进丝杆（203）的两端安装有侧立板（201），侧立板（201）的内侧安装有两组导杆（202），且导杆（202）位于步进电机座（204）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于：所述竖向支架（3）的背面安装有两个组加固板（301），竖向支架（3）的顶部安装有竖向控制电机（303），竖向支架（3）的内侧安装有若干组滑动导轨（302），滑动导轨（302）的内侧嵌入安装有升降座（304），升降座（304）的正面安装有安装板（305）。

5.根据权利要求4所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于：所述纵向控制电机（206）输出端安装在纵向滑动座（205）的内侧，并且在纵向控制电机（206）的左右下可以带动纵向滑动座（205）进行纵向移动；

所述竖向控制电机（303）输出端的调节转轴结构贯穿安装在升降座（304）的内侧，在进行升降调节时正面的安装板（305）将沿着竖向支架（3）进行调节。

6.根据权利要求5所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于：所述调节框（601）的内部的正面安装有固定轴承（602），固定轴承（602）的内侧安装有旋转喷油管（6），旋转喷油管（6）用于将油液旋转喷出，旋转喷油管（6）的右侧安装有密封轴承（603），密封轴承（603）的内侧安装有进油管（608），密封轴承（603）的外侧安装有传动齿轮（604），传动齿轮（604）的顶部安装有齿轮轴（605），且齿轮轴（605）位于调节框（601）内侧的顶部，齿轮轴（605）背面侧的底部安装有主动齿轮（606），主动齿轮（606）的背面安装有伺服电机（607）。

7.根据权利要求6所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于：所述安装支架（701）的右侧安装有承载板（702），承载板（702）的内侧安装有三组温度传感器（7），温度传感器（7）的背面安装有连接线（703），温度传感器（7）的正面安装有传感器探头（704）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，该自动涂油机的工作步骤如下：

S1：首先将主体安装架（1）装置安装在发动机装配线的背面，传送结构将横置发动机移动到主体安装架（1）的正面，通过步进电机座（204）沿着步进丝杆（203）进行移动，传递带动顶部的整体装置进行横向调节，再竖向支架（3）顶部的竖向控制电机（303）带动升降座（304）沿着滑动导轨（302）的内侧进行升降调节，再调节的过程中装置正面的画面采集摄像头（403）进行测量对齐；

S2：然后，纵向控制电机（206）带动纵向滑动座（205）进行，移动带动清灰管（5）进入缸体喷气清灰；

S3：再通过旋转电机（4）控制输出端的旋转盘（402）进行旋转，从而将旋转喷油管（6）和清灰管（5）进行位置调换，调换后清灰管（5）清理另一组缸体的灰尘，旋转喷油管（6）则进行喷油，并且重复将所有的缸体进行清灰喷油；

S4：最后进行自动喷油后的发动机将再装配线上移动，在移动的过程中，右侧的三组温度传感器（7）将持续通过传感器探头（704）检测缸体内壁的温度，进行喷油的温度由于挤压温度相较于没有喷涂的区域将会产生明显的差异，再通过连接线（703）将传感器的画面显示在控制器（103）的显示屏上，避免出现旋转喷油管（6）堵塞导致喷油不均匀或者喷油不成功的情况。

9.根据权利要求8所述的一种发动机装配线用能够旋转作业的自动涂油机，其特征在于，在所述S2中，还包括如下步骤：

S21：画面采集摄像头（403）进行对齐，并且通过双向电动推杆（404）控制外侧的活动调节块（405）进行伸缩调节，使清灰管（5）对齐第一个发动机缸，纵向控制电机（206）控制纵向滑动座（205）和清灰管（5）近距离接触缸体后，开启电磁阀（502）外界的泵机与连接软管（503）进行连接，并且产生较大的气流快速将发动机缸内部的灰尘吹出；

在所述S3中，还包括如下步骤：

S31：旋转喷油管（6）再进入缸体内部后，背面的伺服电机（607）将带动输出端的主动齿轮（606）进行旋转，通过调节框（601）内部的齿轮轴（605）带动传动齿轮（604）进行旋转，从而直接带动左侧的旋转喷油管（6）沿着固定轴承（602）进行旋转，并且在进行旋转的时候，内部安装的密封轴承（603）可以保持进油管（608）的位置不变，高压将润滑有通过旋转喷油管（6）快速旋转的喷在缸体的内侧即可达成涂油的效果。