CN106743501B - 一种酒坛的自动化封坛生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种酒坛的自动化封装生产线，所述生产线包括运送小车、输送线、设置在输送线上的封坛机及圆形旋转台；半圆形输送段的中部设置封坛机，半圆形输送段内设置有圆形旋转台，旋转台上设置有对应封坛机位置地平并向两边上升的导轨，导轨上设置多个可在导轨上滑动的圆钢筒；封坛机上设置有下料机构。本发明的旋转台为间歇式运动方式，输送线采用的是平顶链输送方式，入口处的直线输送线与半圆形输送线也采用间歇式运送方式，出口直线输送线为非间歇式方式，同时采用传感器检测入口处的拨叉中是否有坛子到达，本发明大大提高石膏、泥巴等材料封坛生产线的工作效率，减少了资源的消耗，同时降低生产成本。

Description

一种酒坛的自动化封坛生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种酒坛的自动化封坛领域，属于制酒工艺部分。

背景技术

为了保持酒的传统口感和品位，生产商一直遵循古法酿造，采用传统工艺。其中，酒坛的封装也一直是采用传统设备和工艺制作，在用荷叶货棕榈叶封装后，再用黄泥、石膏或泥巴等进行坛口的封装。并且，这些封装工作都是由人工操作完成，包括手工取石膏、泥巴粉或黄泥等材料，同时需要将这些材料加水混合、搅拌机运送等操作，完成封装过程还需经过给酒坛套上钢模、填充封装、抹平、干燥、取钢模等一系列过程，缺一不可，但是，完成这些操作作业的都是由工人完成，还得是熟练工，即使是熟练工，整个过程速度较快的情况下也需要40-60秒才能完成一个酒坛的坛口封装。

鉴于此，传统工艺或现有的工艺及设备当中存在的问题显而易见，效率低下。并且，作业过程中同时伴有粉尘等污染，加之泥水拌合、搅拌等作业，造成操作工人劳动强度大的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种酒坛的自动化封装生产线，该生产线突破实现了传统的酿酒作业中的封坛作业的自动化，提高了生产效率，同时也解放了劳动力，降低成本，也不会对操作工人的健康造成影响，做到环保、低碳、高效的人机和谐结合。

为此，本发明采用以下技术方案：

所述生产线包括运送小车、输送线、设置在输送线上的封坛机及圆形旋转台；

所述输送线包括入口输送段、出口输送段及连接入口输送段和出口输送段的半圆形输送段，所述半圆形输送段的中部设置封坛机，所述半圆形输送段内设置有圆形旋转台，所述旋转台上设置有对应封坛机位置地平并向两边上升的导轨，所述导轨上设置多个可在导轨上滑动的圆钢筒，实现圆钢筒在导轨上滑动下降时扣住坛体口及上升时与坛体口分离，所述旋转台带动圆钢筒与半圆形输送段同步运动且角速度相同；

所述封坛机上设置有下料机构，所述下料机构包括上部的料斗及料斗下的搅拌容器，坛体在被输送至搅拌容器下方时间歇，圆钢筒在导轨下陷处套上坛口，搅拌容器的下料口对准圆钢筒下料进行封坛作业。

在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下进一步方案：

所述旋转台包括旋转台支架，所述旋转台支架中心对应半圆形输送段中心并设置一支架轴，所述导轨为圆形，其依靠套设在支架轴顶部的导轨支架固定；

所述旋转台支架的支架轴底部套设有环形支架，所述环形支架的外环对应圆钢筒设置有向外的弧形拨叉，所述拨叉用于将酒坛搬入与搬出半圆形输送段，所述环形支架在外环上设置有圆钢筒约束件，所述圆钢筒上设置有固定架，所述固定架穿过所述圆钢筒约束件，并在末端设置滑动件，所述滑动件与导轨配合实现滑动；

所述环形支架带动圆钢筒与半圆形输送段同步运动且角速度相同。实现酒坛与拨叉及圆钢筒的同步运动，并且在封装工位时准确进行封坛作业。

在封坛机下方对应拨叉位置设置一传感器，用于检测拨叉中是否有酒坛，当有酒坛时则停止入口直线输送段的输送，待旋转台拨叉将酒坛搬送至下一工位后再开始输送。实现间歇式运动方式。

所述搅拌容器内设置有搅拌杆，所述料斗内设置有螺旋送料杆。

所述运送小车在两侧和前侧设置有支撑架，并在地面上设置平顶链输送带。

更进一步的，所述运送小车在平顶链输送带上设置有一配合运动的第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的一个锥齿轮与运送小车的输送带的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，入口输送段上设置有一配合运动的第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的一个锥齿轮与入口输送段的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，运送小车的离合器与入口输送段的离合器结合后入口输送段带动运送小车的平顶链输送带同时转动。

更进一步的，所述运送小车的支架在于入口输送段连接一端两侧设置有导引，该导引为从支架处逐渐向外的导引片，用于将输送小车与入口输送段对合。

所述生产线还设置有用于刮平坛口封坛材料的刮平器，所述搅拌容器内设置有搅拌杆，所述搅拌杆由一电机驱动转动，所述刮平器与搅拌杆、电机通过同步带传动实现同时转动；

所述搅拌容器下方设置有控制搅拌容器阀门的堵子，所述堵子通过一杆件在驱动器作用下实现上下运动，所述杆件与刮平器相连实现刮平器与杆件的同时上下运动，进而实现刮平器到达坛口刮平位置进行刮平作业。

更进一步的，所述下料斗内部上方设置第一压力水喷头，用于将封装材料加水进行搅拌；所述搅拌容器外侧中下部设置第二压力水喷头用于对堵子进行清洗操作，所述刮平器附近设置第三压力水喷头用于对刮平器进行清洗操作，所述封坛机在下方设置一可前后移动的接水容器，用于接收第二压力水喷头及第三压力水喷头清洗时落下的水和参与的封装材料，所述接水容器内侧底部开设有排污孔。

生产线在半圆形输送段与出口输送段交接位置设置有接水支架，所述节水支架上设置有压力水喷头，用于清洗圆钢筒。

本发明的旋转台为间歇式运动方式，输送线采用的是平顶链输送方式，为防止坛子与输送带过度的磨损，入口处的直线输送线与半圆形输送线也采用间歇式运送方式，半圆形输送线运动与旋转台同步，出口直线输送线为非间歇式方式，同时采用传感器检测入口处的拨叉中是否有坛子到达，有坛子到达时，则入口直线输送线停止输送，待旋转台拨叉将坛子搬送到下一工位后再开始输送，这种间歇式运动方式大大提高石膏、泥巴等材料封坛生产线的工作效率，减少了资源的消耗，同时降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部示意图示意运送小车。

图3为图1的局部示意图。

图4为图1的局部示意图。示意定量搅拌封坛机。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，所述生产线包括运送小车、输送线、设置在输送线上的封坛机及圆形旋转台，所述输送线为Ω型输送线。

所述输送线包括入口输送段、出口输送段及连接入口输送段和出口输送段的半圆形输送段，所述半圆形输送段的中部设置封坛机，所述半圆形输送段内设置有圆形旋转台，所述旋转台上设置有对应封坛机位置地平并向两边上升的导轨10，所述导轨10上设置多个可在导轨上滑动的圆钢筒9，实现圆钢筒9在导轨10上滑动下降时扣住坛体口及上升时与坛体口分离，所述旋转台带动圆钢筒与半圆形输送段同步运动且角速度相同；

所述封坛机上设置有下料机构，所述下料机构包括上部的料斗及料斗下的搅拌容器，坛体在被输送至搅拌容器下方时间歇，圆钢筒在导轨下陷处套上坛口，搅拌容器的下料口对准圆钢筒下料进行封坛作业一种酒坛自动化封坛生产线。

进一步的，所述运送小车左右两侧及后侧各设有支撑架1；所述运送小车底部设有平顶链输送带2；所述输送带2上设有锥齿轮3，所述锥齿轮3相连处设有离合器4，通过动力由输送线传递到小车上；所述小车前端设有引导5，该导引为从支架处逐渐向外的导引片，能让小车更好的与输送线对合；所述输送线上设有平滑钢板6，使坛子平稳的过渡到输送线上。

更进一步的，所述运送小车在平顶链输送带上设置有一配合运动的第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的一个锥齿轮与运送小车的输送带的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，入口输送段上设置有一配合运动的第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的一个锥齿轮与入口输送段的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，运送小车的离合器与入口输送段的离合器结合后入口输送段带动运送小车的平顶链输送带同时转动。

所述输送线为直线输送线7，与Ω形输送线衔接在一起；所述Ω形输送线设有平滑钢板13，使坛子平缓过渡到半圆形输送线14；所述半圆形输送线14中心为旋转台支架12；所述旋转台支架12设有固定在旋转台上的不动的导轨10；所述导轨10连接于旋转台中的拨叉8；所述拨叉8上方设有套在坛口上的圆钢筒9；所述圆钢筒9随旋转台周向运动的圆钢筒9约束件11，通过圆钢筒9下降与上升，实现圆钢筒9自动套在坛子上或着与坛子分离。

所述定量搅拌封坛机顶部安装步进电机15，所述步进电机15连于螺旋送料杆，所述送料杆安装于料斗16内部通向搅拌容器18，用以定量取送石膏、泥巴粉等材料。

所述搅拌容器18内部设有搅拌杆26；所述搅拌杆26通过搅拌电机17实现石膏、泥巴等材料和水的均匀混合。

所述搅拌容器18的顶部设有压力水喷头19、20，用于搅拌与清洗，并将清洗后的水放入接水容器22中；所述喷头19将定量的水喷到容器18中，搅拌完成后待坛子输送到其正下方时，液压缸25开始工作；所述液压缸25控制连接搅拌容器底部阀口开关，搅拌容器开关被打开，石膏、泥巴等材料靠重力下流到坛子进行封装；

同时，刮平器23对封坛石膏、泥巴等材料进行刮平；所述刮平器23上下运行同时连接于搅拌器底部阀门开关的杆件21，由液压缸24控制工作；所述圆形旋转台将封装完成的坛子传送至清洗装置；所述清洗装置安装于坛子出口处的正上方，在出口直线输送线处设有接水支架28；所述接水支架28上安装压力水喷头29，用于清洗圆钢筒9。

所述运送小车在两侧和前侧设置有支撑架，并在地面上设置平顶链输送带。

以上的实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于它包括运送小车、输送线、设置在输送线上的封坛机及圆形旋转台；

所述输送线包括入口输送段、出口输送段及连接入口输送段和出口输送段的半圆形输送段，所述半圆形输送段的中部设置封坛机，所述半圆形输送段内设置有圆形旋转台，所述旋转台上设置有对应封坛机位置地平并向两边上升的导轨，所述导轨上设置多个可在导轨上滑动的圆钢筒，实现圆钢筒在导轨上滑动下降时扣住坛体口及上升时与坛体口分离，所述旋转台带动圆钢筒与半圆形输送段同步运动且角速度相同；

所述封坛机上设置有下料机构，所述下料机构包括上部的料斗及料斗下的搅拌容器，坛体在被输送至搅拌容器下方时间歇，圆钢筒在导轨下陷处套上坛口，搅拌容器的下料口对准圆钢筒下料进行封坛作业；

所述旋转台包括旋转台支架，所述旋转台支架中心对应半圆形输送段中心并设置一支架轴，所述导轨为圆形，其依靠套设在支架轴顶部的导轨支架固定；

所述旋转台支架的支架轴底部套设有环形支架，所述环形支架的外环对应圆钢筒设置有向外的弧形拨叉，所述拨叉用于将酒坛搬入与搬出半圆形输送段，所述环形支架在外环上设置有圆钢筒约束件，所述圆钢筒上设置有固定架，所述固定架穿过所述圆钢筒约束件，并在末端设置滑动件，所述滑动件与导轨配合实现滑动；

所述环形支架带动圆钢筒与半圆形输送段同步运动且角速度相同。

2.如权利要求1所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于在封坛机下方对应拨叉位置设置一传感器，用于检测拨叉中是否有酒坛，当有酒坛时则停止入口直线输送段的输送，待旋转台拨叉将酒坛搬送至下一工位后再开始输送。

3.如权利要求1所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于所述搅拌容器内设置有搅拌杆，所述料斗内设置有螺旋送料杆。

4.如权利要求1所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于所述运送小车在两侧和前侧设置有支撑架，并在地面上设置平顶链输送带。

5.如权利要求4所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于所述运送小车在平顶链输送带上设置有一配合运动的第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的一个锥齿轮与运送小车的输送带的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，入口输送段上设置有一配合运动的第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的一个锥齿轮与入口输送段的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，运送小车的离合器与入口输送段的离合器结合后入口输送段带动运送小车的平顶链输送带同时转动。

6.如权利要求4所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于所述运送小车的支撑架在与入口输送段连接一端两侧设置有导引，该导引为从支架处逐渐向外的导引片，用于将输送小车与入口输送段对合。

7.如权利要求1所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于所述生产线还设置有用于刮平坛口封坛材料的刮平器，所述搅拌容器内设置有搅拌杆，所述搅拌杆由一电机驱动转动，所述刮平器与搅拌杆、电机通过同步带传动实现同时转动；所述搅拌容器下方设置有控制搅拌容器阀门的堵子，所述堵子通过一杆件在驱动器作用下实现上下运动，所述杆件与刮平器相连实现刮平器与杆件的同时上下运动，进而实现刮平器到达坛口刮平位置进行刮平作业。

8.如权利要求7所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于所述下料斗内部上方设置第一压力水喷头，用于将封装材料加水进行搅拌；所述搅拌容器外侧中下部设置第二压力水喷头用于对堵子进行清洗操作，所述刮平器附近设置第三压力水喷头用于对刮平器进行清洗操作，所述封坛机在下方设置一可前后移动的接水容器，用于接收第二压力水喷头及第三压力水喷头清洗时落下的水和参与的封装材料，所述接水容器内侧底部开设有排污孔。

9.如权利要求1所述的一种酒坛的自动化封坛生产线，其特征在于生产线在半圆形输送段与出口输送段交接位置设置有接水支架，所述接 水支架上设置有压力水喷头，用于清洗圆钢筒。

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