CN207971039U - 真空点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空点胶机，它包含机架、PLC控制器、清洗装置、点胶装置、真空箱；机架的顶端设有真空门滑轨；真空箱固定在机架的上层；真空箱与真空泵连接；真空箱包含前端开口的箱体、真空门；真空门通过滑轮与机架上端的真空门滑轨左右滑动连接；箱体、真空门上的扣帽、扣耳通过锁紧气缸锁紧连接；点胶装置安装在真空箱内；点胶装置包含三轴滑动组件、点胶枪、胶枪座；点胶枪、胶枪座安装在三轴滑动组件上；它采用真空式点胶，避免了传统在空气中点胶容易产生气泡的缺点，同时点胶更加智能稳定；点胶完成后，胶枪自动清洗，避免了胶枪的堵塞。

Description

真空点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机，具体涉及一种真空点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

传统的点胶机在空气中进行点胶，点胶不稳定，容易产生气泡，且点胶完成后胶枪易堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的真空点胶机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机架、PLC控制器、清洗装置、点胶装置、真空箱；所述的PLC控制器、清洗装置、点胶装置、真空箱均安装在机架上；

所述的机架包含上下两层；机架的顶端设有真空门滑轨；真空箱固定在机架的上层；真空箱与真空泵连接；真空泵放置在机架的下层；PLC控制器与真空泵控制连接；真空箱内放置有移动工作台；真空箱包含前端开口的箱体、真空门；真空门通过滑轮与机架上端的真空门滑轨左右滑动连接；真空门上设有观察窗和拉手；真空门的左右两侧设有扣帽；箱体的左右两侧设有与扣帽配合连接的扣耳；扣耳与锁紧气缸的伸缩杆端固定连接；锁紧气缸固定在箱体的左右两侧；PLC控制器与锁紧气缸控制连接；箱体与真空门的连接处均粘接有密封橡胶；

点胶装置安装在真空箱内；点胶装置包含三轴滑动组件、点胶枪、胶枪座；所述的三轴滑动组件包含X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨；X轴滑轨通过X轴马达与Z轴马达座滑动连接；Z轴滑轨通过Z轴马达与胶枪座滑动连接；Z轴马达固定在Z轴马达座上；Y轴滑轨通过Y轴马达与点胶枪滑动连接；点胶枪与胶枪座固定连接；点胶枪通过进料胶管与料筒A、料筒B连接；料筒A、料筒B设在真空箱的旁侧；料筒A、料筒B的底部均设有搅拌马达；搅拌马达与搅拌杆传动连接；搅拌杆设在料筒A、料筒B的内部；PLC控制器与X轴马达、Y轴马达、Z轴马达、搅拌马达均控制连接；

所述的清洗装置包含清洗罐；清洗罐通过清洗胶管与点胶枪连接；清洗罐上设有调压阀和电磁阀；PLC控制器与调压阀和电磁阀控制连接；

优选地，所述的扣帽、扣耳的数量均为四个，分别对称设在真空门、箱体的左右两侧；扣帽、扣耳采用T字形扣合方式进行扣合；

优选地，所述的滑轮的数量为两个；

优选地，所述的箱体上也设有观察窗。

采用上述结构后，本实用新型所述的真空点胶机具有以下优点：

1、点胶头在真空箱内可以实现X轴Y轴Z轴方向上的运动，立体式点胶，能够适应不同产品的点胶，适用范围广；

2、采用真空式点胶，避免了传统在空气中点胶容易产生气泡的缺点，同时点胶更加智能稳定；

3、点胶完成后，胶枪自动清洗，避免了胶枪的堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一方向结构示意图；

图3是真空箱的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、箱体；3、PLC控制器；4、真空门滑轨；5、锁紧气缸；6、滑轮；7、真空门；8、密封橡胶；9、扣帽；10、料筒A；11、料筒B；12、清洗罐；13、清洗胶管；14、进料胶管；15、真空泵；16、搅拌马达；17、拉手；18、观察窗；19、产品；20、扣耳；21、移动工作台；22、Y轴马达；23、点胶枪；24、X轴马达；25、Z轴马达；26、胶枪座；27、X轴滑轨；28、Y轴滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机架1、PLC控制器3、清洗装置、点胶装置、真空箱；所述的PLC控制器3、清洗装置、点胶装置、真空箱均安装在机架1上；

所述的机架1包含上下两层；机架1的顶端设有真空门滑轨4；真空箱固定在机架1的上层；真空箱与真空泵15连接；真空泵15放置在机架1的下层；PLC控制器3与真空泵15控制连接；真空箱内放置有移动工作台21；真空箱包含前端开口的箱体2、真空门7；真空门7通过滑轮6与机架上端的真空门滑轨4左右滑动连接；真空门7上设有观察窗18和拉手17；真空门7的左右两侧设有扣帽9；箱体2的左右两侧设有与扣帽配合连接的扣耳20；扣耳20与锁紧气缸5的伸缩杆端固定连接；锁紧气缸5固定在箱体2的左右两侧；PLC控制器3与锁紧气缸5控制连接；箱体2与真空门7的连接处均粘接有密封橡胶8；

点胶装置安装在真空箱内；点胶装置包含三轴滑动组件、点胶枪23、胶枪座26；所述的三轴滑动组件包含X轴滑轨27、Y轴滑轨28、Z轴滑轨；X轴滑轨27通过X轴马达24与Z轴马达座滑动连接；Z轴滑轨通过Z轴马达25与胶枪座26滑动连接；Z轴马达25固定在Z轴马达座上；Y轴滑轨28通过Y轴马达22与点胶枪23滑动连接；点胶枪23与胶枪座26固定连接；点胶枪23通过进料胶管14与料筒A 10、料筒B 11连接；料筒A 10、料筒B 11设在真空箱的旁侧；料筒A 10、料筒B 11的底部均设有搅拌马达16；搅拌马达16与搅拌杆传动连接；搅拌杆设在料筒A 10、料筒B 11的内部；PLC控制器3与X轴马达24、Y轴马达22、Z轴马达25、搅拌马达16均控制连接；

所述的清洗装置包含清洗罐12；清洗罐12通过清洗胶管13与点胶枪23连接；清洗罐12上设有调压阀和电磁阀；PLC控制器3与调压阀和电磁阀控制连接；

所述的扣帽9、扣耳20的数量均为四个，分别对称设在真空门、箱体的左右两侧；扣帽9、扣耳20采用T字形扣合方式进行扣合，使真空门与箱体之间的密封性更好；

所述的滑轮6的数量为两个，增强真空门滑动时的稳定性；

所述的箱体2上也设有观察窗。

本具体实施方式的操作过程为：

1、工人事先将料筒A 10、料筒B 11灌注好，当工人将真空点胶机开启电源时，PLC控制器3控制搅拌马达16转动，料筒A 10、料筒B 11中的原料混合，混合好的原料通过进料胶管14输送至胶枪中，准备点胶；

2、然后，工人拉开真空门7，将真空门7打开，工人将产品19放在移动工作台21上，产品19放置好后，工人将真空门7关闭，同时，通过PLC控制器3控制真空箱左右两侧的锁紧气缸5同时将真空门扣耳与扣帽扣紧，完成对真空门7的锁紧，保持真空点胶箱处于密闭状态；

3、当真空门7被锁紧后，位于机架1下方的真空泵15开始工作，与此同时，真空点胶箱内的气压慢慢降低，直到-0.1MPa时，真空泵15停止抽真空；随后工人按照产品19的特点，通过PLC控制器3对点胶头的工作流程进行编辑，从而实现不同产品高效地真空点胶，因点胶枪23与Y轴马达22连接，Y轴马达22的转动，可以实现点胶头在Y轴方向的运动，同理，Z轴马达25和胶枪座26连接，Z轴马达25的运动，可以实现胶枪在Z轴方向的运动，X轴马达24和Z轴马达座连接，X轴马达24的运动，可以实现胶枪在X轴方向上的运动；

4、当点胶完成后，真空泵15开始工作，将真空点胶箱内的气压恢复至正常大气压水平，通过PLC控制器3控制真空箱左右两侧的锁紧气缸5松开扣耳，真空门7被打开，工人将真空点胶完成的产品取出，同时，如果不需要继续点胶，则清洗罐12将胶枪中的残胶清洗干净，避免胶枪的堵塞，影响后续使用；按照以上流程，重复真空点胶。

采用上述方案后，本具体实施方式所述的真空点胶机具有以下优点：

1、点胶头在真空箱内可以实现X轴Y轴Z轴方向上的运动，立体式点胶，能够适应不同产品的点胶，适用范围广；

2、采用真空式点胶，避免了传统在空气中点胶容易产生气泡的缺点，同时点胶更加智能稳定；

3、点胶完成后，胶枪自动清洗，避免了胶枪的堵塞。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.真空点胶机，其特征在于它包含机架、PLC控制器、清洗装置、点胶装置、真空箱；所述的PLC控制器、清洗装置、点胶装置、真空箱均安装在机架上；

所述的机架包含上下两层；机架的顶端设有真空门滑轨；真空箱固定在机架的上层；真空箱与真空泵连接；真空泵放置在机架的下层；PLC控制器与真空泵控制连接；真空箱内放置有移动工作台；真空箱包含前端开口的箱体、真空门；真空门通过滑轮与机架上端的真空门滑轨左右滑动连接；真空门上设有观察窗和拉手；真空门的左右两侧设有扣帽；箱体的左右两侧设有与扣帽配合连接的扣耳；扣耳与锁紧气缸的伸缩杆端固定连接；锁紧气缸固定在箱体的左右两侧；PLC控制器与锁紧气缸控制连接；箱体与真空门的连接处均粘接有密封橡胶；

点胶装置安装在真空箱内；点胶装置包含三轴滑动组件、点胶枪、胶枪座；所述的三轴滑动组件包含X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨；X轴滑轨通过X轴马达与Z轴马达座滑动连接；Z轴滑轨通过Z轴马达与胶枪座滑动连接；Z轴马达固定在Z轴马达座上；Y轴滑轨通过Y轴马达与点胶枪滑动连接；点胶枪与胶枪座固定连接；点胶枪通过进料胶管与料筒A、料筒B连接；料筒A、料筒B设在真空箱的旁侧；料筒A、料筒B的底部均设有搅拌马达；搅拌马达与搅拌杆传动连接；搅拌杆设在料筒A、料筒B的内部；PLC控制器与X轴马达、Y轴马达、Z轴马达、搅拌马达均控制连接；

所述的清洗装置包含清洗罐；清洗罐通过清洗胶管与点胶枪连接；清洗罐上设有调压阀和电磁阀；PLC控制器与调压阀和电磁阀控制连接。

2.根据权利要求1所述的真空点胶机，其特征在于所述的扣帽、扣耳的数量均为四个，分别对称设在真空门、箱体的左右两侧；扣帽、扣耳采用T字形扣合方式进行扣合。

3.根据权利要求1所述的真空点胶机，其特征在于所述的滑轮的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的真空点胶机，其特征在于所述的箱体上也设有观察窗。