CN113042325A

CN113042325A - 真空点胶一体化装置

Info

Publication number: CN113042325A
Application number: CN202011584204.6A
Authority: CN
Inventors: 陈晓峰; 杨春雨
Original assignee: Suzhou Teruite Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou Zhuozhao Dispensing Co Ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: CN113042325B; CN115025930B; CN114849974A; CN114849974B; CN115025930A

Abstract

本发明公开一种真空点胶一体化装置，包括真空仓体、机架、点胶阀和工作台，所述真空仓体一侧的外表面上开有一个抽气口和一个进气口，所述真空仓体上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，所述门洞前侧设置有一可移动的门体，位于所述门洞左、右两侧的真空仓体上各设置有一直线导轨，门体可沿竖直方向上下移动；所述直线导轨与门框之间安装有一导向条，所述门框的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承，当门体沿竖直方向上下移动时，随门框上下移动的所述导向轴承在导向条的前表面上滚动。本发明在对真空仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高密封性能。

Description

真空点胶一体化装置

技术领域

本发明涉及真空腔体密封技术领域，尤其涉及一种真空点胶一体化装置。

背景技术

真空腔体主要应用于产品点胶与封装领域，利用负压的作用力，在灌注过程中先将真空箱体内的空气抽走，再进行产品灌注，能快速将胶水渗入到产品内部，灌注冲击及胶水跟产品接触产生的气泡在负压作用下也能快速抽走，从而保证产品的高性能。现有技术中，腔体在抽真空的时候，由于腔体内气压与外界气压有较大压差，以及阀门闭合时具有延时性，会导致腔体内真空值不稳定。且较大的内外压差产生的吸附力对阀门的闭合机构有较高的输出动力要求，动能较大的阀门开合机构会对腔体造成冲击，降低其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种真空点胶一体化装置，该真空点胶一体化装置在对真空仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高密封性能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种真空点胶一体化装置，包括真空仓体、机架、点胶阀和工作台，所述真空仓体安装于机架上，所述点胶阀和工作台均位于真空仓体内，且所述点胶阀位于工作台正上方；

所述真空仓体一侧的外表面上开有一个抽气口和一个进气口，所述抽气口、进气口各自靠近真空仓体内部一端的内壁上均具有一径向向内伸出的凸缘部，一第一法兰盘嵌入所述抽气口内，一第二法兰盘嵌入所述进气口内，所述第一法兰盘、第二法兰盘各自一端的端面与对应凸缘部的端面面接触，所述第一法兰盘、第二法兰盘各自的另一端与对应设置地第一气缸、第二气缸的活塞杆连接；

所述抽气口上安装有一连接座，所述连接座的一个端面与真空仓体连接，所述第一气缸安装于连接座的另一个端面上，所述第一气缸的活塞杆与第一法兰盘之间通过一第一芯轴连接，所述连接座上沿第一芯轴方向开设有一与抽气口连通的第一通孔，所述第一芯轴可伸缩地设置于第一通孔内，所述连接座上还开有一与第一通孔连通的抽气孔，所述抽气孔用于与真空泵连接；

所述第一芯轴上套装有一弹性件，所述弹性件靠近第一法兰盘的一端与位于第一芯轴末端上的外凸缘部接触，所述弹性件的另一端与第一气缸的壳体挤压连接；

所述第一气缸与连接座之间设置有一垫块，所述弹性件的另一端与垫块挤压连接，所述垫块的中央开有一可供第一气缸的活塞杆、第一芯轴穿入的第二通孔，所述垫块的外端面上开有一与第二通孔连通的出气孔；

所述第二通孔靠近弹性件一端的内径小于其靠近第一气缸一端的内径；

所述真空仓体上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，所述门洞前侧设置有一可移动的门体，此门体的左、右两侧各设置有一门框，位于所述门洞左、右两侧的真空仓体上各设置有一直线导轨，两个所述门框各自通过一滑动块与对应的直线导轨连接，使得门体可沿竖直方向上下移动；

所述直线导轨与门框之间安装有一导向条，所述门框的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承，当门体沿竖直方向上下移动时，随门框上下移动的所述导向轴承在导向条的前表面上滚动；

所述导向条的前表面上开有与导向轴承对应的凹槽，所述滑动块与门框之间通过一连接块和一销轴连接，所述连接块的一端与滑动块连接，该连接块另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽，所述销轴的一端与门框固定连接，所述销轴的另一端可活动的嵌入所述条形槽内；

当门体处于关闭状态时，所述导向轴承嵌入对应的凹槽内、并与凹槽的底面之间形成一间隙，位于条形槽内的所述销轴与条形槽靠近密封圈的一端之间具有一间隙，所述门体与密封圈挤压接触；

当门体处于打开状态时，所述导向轴承自对应的凹槽中滚出，位于条形槽内的所述销轴向条形槽远离密封圈的一端移动，所述门体与密封圈之间间隔设置。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1、上述方案中，所述弹性件为波纹管状弹性件。

2、上述方案中，所述第一气缸的壳体与弹性件之间设置有一支撑垫圈，所述支撑垫圈套装于第一芯轴上，并与弹性件的端面挤压接触。

3、上述方案中，所述垫块包括靠近第一气缸的主体部和嵌入第一通孔内的凸起部。

4、上述方案中，一螺钉依次穿过第一气缸和垫块与连接座连接，将第一气缸和垫块安装于连接座上。

5、上述方案中，所述真空仓体上安装有至少一个真空压力传感器。

6、上述方案中，所述真空仓体上并位于滑动块下方安装有一气缸。

7、上述方案中，所述条形槽的倾斜方向与门体的运动方向之间形成的夹角为30°~60°。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明真空点胶一体化装置，其气缸的活塞杆与第一法兰盘之间通过一芯轴连接，所述连接座上沿芯轴方向开设有一与抽气口连通的通孔，所述芯轴可伸缩地设置于通孔内，所述芯轴上套装有一弹性件，所述弹性件靠近第一法兰盘的一端与位于芯轴末端上的外凸缘部接触，所述弹性件的另一端与气缸的壳体挤压连接，通过弹性件的设置，可以在第一法兰盘闭合时对第一法兰盘叠加施力，提高长期使用过程中第一法兰盘对抽气口的密封性，还可以在第一法兰盘打开过程中防止因收缩过快而产生撞击，延长机构的使用寿命。

2、本发明真空点胶一体化装置，其第一气缸与连接座之间设置有一垫块，所述弹性件的另一端与垫块挤压连接，所述垫块的中央开有一可供第一气缸的活塞杆、第一芯轴穿入的第二通孔，所述垫块的外端面上开有一与第二通孔连通的出气孔，可以保证气缸的活塞杆在长期往复运动过程中始终保持恒定的驱动力、避免出现因为憋气而不能驱动法兰盘封紧抽气口的情况；进一步的，其第二通孔靠近弹性件一端的内径小于其靠近第一气缸一端的内径，既可以使气缸与垫块之间的装配更紧密，又可以保持出气口的顺畅排气，进一步防止气缸活塞杆因憋气导致的运动不畅，保证长期使用过程中抽真空过程的顺畅、稳定运行。

3、本发明真空点胶一体化装置，其通过导向轴承与凹槽、销轴与条形槽的配合设置，在门体关闭过程中，由销轴提供一个切向力，使得导向轴承嵌入凹槽内，同时门体对密封圈进行挤压，在节约空间、方便开合的基础上，保证了门体处于关闭状态时真空仓体内的密封性，且既可以避免门体开合过程中对密封圈的产生磨损，又可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中真空仓体密封性能的稳定性；进一步的，导向轴承与凹槽之间、销轴与条形槽之间的间隙设置，提供了一个可伸缩的空间，在对真空仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高密封性能。

附图说明

附图1为本发明真空点胶一体化装置的结构示意图；

附图2为本发明真空点胶一体化装置的真空仓体的局部结构示意图；

附图3为本发明真空点胶一体化装置的局部剖面结构示意图；

附图4为本发明真空点胶一体化装置的真空仓体内部结构示意图；

附图5为本发明真空点胶一体化装置中垫块的结构示意图一；

附图6为本发明真空点胶一体化装置中垫块的结构示意图二；

附图7为本发明真空点胶一体化装置的门洞、密封圈结构示意图；

附图8为本发明真空点胶一体化装置的门体模块结构示意图；

附图9为本发明真空点胶一体化装置的门体模块局部结构示意图。

以上附图中：1、真空仓体；2、抽气口；3、进气口；4、凸缘部；5、第一法兰盘；6、第二法兰盘；7、第一气缸；8、第二气缸；9、连接座；10、第一芯轴；101、外凸缘部；11、第一通孔；12、抽气孔；13、抽气座；14、弹性件；15、支撑垫圈；16、机架；17、点胶阀；18、工作台；31、垫块；311、主体部；312、凸起部；32、第二通孔；33、出气孔；34、真空压力传感器；35、门洞；36、密封圈；37、门体；38、门框；39、直线导轨；40、滑动块；41、气缸；42、导向条；43、导向轴承；44、凹槽；45、连接块；46、销轴；47、条形槽。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种真空点胶一体化装置，包括真空仓体1、机架16、点胶阀17和工作台18，所述真空仓体1安装于机架16上，所述点胶阀17和工作台18均位于真空仓体1内，且所述点胶阀17位于工作台18正上方；

所述真空仓体1一侧的外表面上开有一个抽气口2和一个进气口3，所述抽气口2、进气口3各自靠近真空仓体1内部一端的内壁上均具有一径向向内伸出的凸缘部4，一第一法兰盘5嵌入所述抽气口2内，一第二法兰盘6嵌入所述进气口3内，所述第一法兰盘5、第二法兰盘6各自一端的端面与对应凸缘部4的端面面接触，所述第一法兰盘5、第二法兰盘6各自的另一端与对应设置地第一气缸7、第二气缸8的活塞杆连接；

所述抽气口2上安装有一连接座9，所述连接座9的一个端面与真空仓体1连接，所述第一气缸7安装于连接座9的另一个端面上，所述第一气缸7的活塞杆与第一法兰盘5之间通过一第一芯轴10连接，所述连接座9上沿第一芯轴10方向开设有一与抽气口2连通的第一通孔11，所述第一芯轴10可伸缩地设置于第一通孔11内，所述连接座9上还开有一与第一通孔11连通的抽气孔12，所述抽气孔12用于与真空泵连接；

所述第一芯轴10上套装有一弹性件14，所述弹性件14靠近第一法兰盘5的一端与位于第一芯轴10末端上的外凸缘部101接触，所述弹性件14的另一端与第一气缸7的壳体挤压连接；

所述第一气缸7与连接座9之间设置有一垫块31，所述弹性件14的另一端与垫块31挤压连接，所述垫块31的中央开有一可供第一气缸7的活塞杆、第一芯轴10穿入的第二通孔32，所述垫块31的外端面上开有一与第二通孔32连通的出气孔33；

所述第二通孔32靠近弹性件14一端的内径小于其靠近第一气缸7一端的内径；

所述真空仓体1上开有一门洞35，此门洞35的四周边缘处设置有一密封圈36，所述门洞35前侧设置有一可移动的门体37，此门体37的左、右两侧各设置有一门框38，位于所述门洞35左、右两侧的真空仓体1上各设置有一直线导轨39，两个所述门框38各自通过一滑动块40与对应的直线导轨39连接，使得门体37可沿竖直方向上下移动；

所述直线导轨39与门框38之间安装有一导向条42，所述门框38的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承43，当门体37沿竖直方向上下移动时，随门框38上下移动的所述导向轴承43在导向条42的前表面上滚动；

所述导向条42的前表面上开有与导向轴承43对应的凹槽44，所述滑动块40与门框38之间通过一连接块45和一销轴46连接，所述连接块45的一端与滑动块40连接，该连接块45另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽47，所述销轴46的一端与门框38固定连接，所述销轴46的另一端可活动的嵌入所述条形槽47内；

当门体37处于关闭状态时，所述导向轴承43嵌入对应的凹槽44内、并与凹槽44的底面之间形成一间隙，位于条形槽47内的所述销轴46与条形槽47靠近密封圈36的一端之间具有一间隙，所述门体37与密封圈36挤压接触；

当门体37处于打开状态时，所述导向轴承43自对应的凹槽44中滚出，位于条形槽47内的所述销轴46向条形槽47远离密封圈36的一端移动，所述门体37与密封圈36之间间隔设置。

上述弹性件14为波纹管状弹性件。

上述第一气缸7的壳体与弹性件14之间设置有一支撑垫圈15，所述支撑垫圈15套装于第一芯轴10上，并与弹性件14的端面挤压接触。

上述垫块31包括靠近第一气缸7的主体部311和嵌入第一通孔11内的凸起部312。

上述真空仓体1上安装有至少一个真空压力传感器34。

上述条形槽47的倾斜方向与门体37的运动方向之间形成的夹角为40°。

实施例2：一种真空点胶一体化装置，包括真空仓体1、机架16、点胶阀17和工作台18，所述真空仓体1安装于机架16上，所述点胶阀17和工作台18均位于真空仓体1内，且所述点胶阀17位于工作台18正上方；

上述弹性件14为波纹管状弹性件。

一螺钉依次穿过第一气缸7和垫块31与连接座9连接，将第一气缸7和垫块31安装于连接座9上。

上述真空仓体1上并位于滑动块40下方安装有一气缸41。

上述条形槽47的倾斜方向与门体37的运动方向之间形成的夹角为50°。

工作原理：

通过第一气缸带动第一法兰盘的伸缩来控制抽气流道的开闭，从而控制对真空仓体内抽真空工作的行止；

通过第二气缸带动第二法兰盘的伸缩来控制进气流道的开闭，控制真空仓体内的气压变化；

当第一气缸将第一法兰盘从抽气口上拉开时，外部连接气泵开始工作，对真空仓体内进行抽空气；

当真空仓体内气压大于安装于其上的气压传感器的预设值时，第一气缸将第一法兰盘推入抽气口内；

将第二法兰盘从进气口上拉开，对真空仓体内气压进行调节，直至气压达到预设值；

当真空仓体内的作业完成后，将第二法兰盘从进气口上拉开，进行释压。

采用本专利时，其通过弹性件的设置，可以在第一法兰盘闭合时对第一法兰盘叠加施力，提高长期使用过程中第一法兰盘对抽气口的密封性，还可以在第一法兰盘打开过程中防止因收缩过快而产生撞击，延长机构的使用寿命；

另外，可以保证气缸的活塞杆在长期往复运动过程中始终保持恒定的驱动力、避免出现因为憋气而不能驱动法兰盘封紧抽气口的情况；

进一步的，其既可以使气缸与垫块之间的装配更紧密，又可以保持出气口的顺畅排气，进一步防止气缸活塞杆因憋气导致的运动不畅，保证长期使用过程中抽真空过程的顺畅、稳定运行；

另外，其通过导向轴承与凹槽、销轴与条形槽的配合设置，在门体关闭过程中，由销轴提供一个切向力，使得导向轴承嵌入凹槽内，同时门体对密封圈进行挤压，在节约空间、方便开合的基础上，保证了门体处于关闭状态时真空仓体内的密封性，且既可以避免门体开合过程中对密封圈的产生磨损，又可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中真空仓体密封性能的稳定性；

进一步的，导向轴承与凹槽之间、销轴与条形槽之间的间隙设置，提供了一个可伸缩的空间，在对真空仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高密封性能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种真空点胶一体化装置，其特征在于：包括真空仓体（1）、机架（16）、点胶阀（17）和工作台（18），所述真空仓体（1）安装于机架（16）上，所述点胶阀（17）和工作台（18）均位于真空仓体（1）内，且所述点胶阀（17）位于工作台（18）正上方；

所述真空仓体（1）一侧的外表面上开有一个抽气口（2）和一个进气口（3），所述抽气口（2）、进气口（3）各自靠近真空仓体（1）内部一端的内壁上均具有一径向向内伸出的凸缘部（4），一第一法兰盘（5）嵌入所述抽气口（2）内，一第二法兰盘（6）嵌入所述进气口（3）内，所述第一法兰盘（5）、第二法兰盘（6）各自一端的端面与对应凸缘部（4）的端面面接触，所述第一法兰盘（5）、第二法兰盘（6）各自的另一端与对应设置地第一气缸（7）、第二气缸（8）的活塞杆连接；

所述抽气口（2）上安装有一连接座（9），所述连接座（9）的一个端面与真空仓体（1）连接，所述第一气缸（7）安装于连接座（9）的另一个端面上，所述第一气缸（7）的活塞杆与第一法兰盘（5）之间通过一第一芯轴（10）连接，所述连接座（9）上沿第一芯轴（10）方向开设有一与抽气口（2）连通的第一通孔（11），所述第一芯轴（10）可伸缩地设置于第一通孔（11）内，所述连接座（9）上还开有一与第一通孔（11）连通的抽气孔（12），所述抽气孔（12）用于与真空泵连接；

所述第一芯轴（10）上套装有一弹性件（14），所述弹性件（14）靠近第一法兰盘（5）的一端与位于第一芯轴（10）末端上的外凸缘部（101）接触，所述弹性件（14）的另一端与第一气缸（7）的壳体挤压连接；

所述第一气缸（7）与连接座（9）之间设置有一垫块（31），所述弹性件（14）的另一端与垫块（31）挤压连接，所述垫块（31）的中央开有一可供第一气缸（7）的活塞杆、第一芯轴（10）穿入的第二通孔（32），所述垫块（31）的外端面上开有一与第二通孔（32）连通的出气孔（33）；

所述第二通孔（32）靠近弹性件（14）一端的内径小于其靠近第一气缸（7）一端的内径；

所述真空仓体（1）上开有一门洞（35），此门洞（35）的四周边缘处设置有一密封圈（36），所述门洞（35）前侧设置有一可移动的门体（37），此门体（37）的左、右两侧各设置有一门框（38），位于所述门洞（35）左、右两侧的真空仓体（1）上各设置有一直线导轨（39），两个所述门框（38）各自通过一滑动块（40）与对应的直线导轨（39）连接，使得门体（37）可沿竖直方向上下移动；

所述直线导轨（39）与门框（38）之间安装有一导向条（42），所述门框（38）的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承（43），当门体（37）沿竖直方向上下移动时，随门框（38）上下移动的所述导向轴承（43）在导向条（42）的前表面上滚动；

所述导向条（42）的前表面上开有与导向轴承（43）对应的凹槽（44），所述滑动块（40）与门框（38）之间通过一连接块（45）和一销轴（46）连接，所述连接块（45）的一端与滑动块（40）连接，该连接块（45）另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽（47），所述销轴（46）的一端与门框（38）固定连接，所述销轴（46）的另一端可活动的嵌入所述条形槽（47）内；

当门体（37）处于关闭状态时，所述导向轴承（43）嵌入对应的凹槽（44）内、并与凹槽（44）的底面之间形成一间隙，位于条形槽（47）内的所述销轴（46）与条形槽（47）靠近密封圈（36）的一端之间具有一间隙，所述门体（37）与密封圈（36）挤压接触；

当门体（37）处于打开状态时，所述导向轴承（43）自对应的凹槽（44）中滚出，位于条形槽（47）内的所述销轴（46）向条形槽（47）远离密封圈（36）的一端移动，所述门体（37）与密封圈（36）之间间隔设置。

2.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：所述弹性件（14）为波纹管状弹性件。

3.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：所述第一气缸（7）的壳体与弹性件（14）之间设置有一支撑垫圈（15），所述支撑垫圈（15）套装于第一芯轴（10）上，并与弹性件（14）的端面挤压接触。

4.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：所述垫块（31）包括靠近第一气缸（7）的主体部（311）和嵌入第一通孔（11）内的凸起部（312）。

5.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：一螺钉依次穿过第一气缸（7）和垫块（31）与连接座（9）连接，将第一气缸（7）和垫块（31）安装于连接座（9）上。

6.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：所述真空仓体（1）上安装有至少一个真空压力传感器（34）。

7.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：所述真空仓体（1）上并位于滑动块（40）下方安装有一气缸（41）。

8.根据权利要求1所述的真空点胶一体化装置，其特征在于：所述条形槽（47）的倾斜方向与门体（37）的运动方向之间形成的夹角为30°~60°。