CN106975586A - 一种精密自动点胶机工装及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密自动点胶机工装，包括支撑底板，在支撑底板的上端设置有产品定位板，产品定位板的上端面设置有多个与加工工件形状相同的型腔，多个型腔的底部均设置有吸附孔，支撑底板的内部开设有真空抽气道，吸附孔的吸附口与真空抽气道的一端连通，真空抽气道的另一端连接有软气管，软气管的一端连接有真空发生器，真空发生器与控制装置电连接。本发明还提供了一种点胶方法。本发明所提供的精密自动点胶机工装，通过在该点胶机工装中的每个型腔中均增设负压吸附，利用负压吸附的方式将加工工件定位固定于型腔中，将加工工件吸附定位固定，保证加工工件点胶质量的同时，提高了点胶效率，降低了点胶不良率。

Description

一种精密自动点胶机工装及其点胶方法

技术领域

本发明属于自动点胶辅助设备技术领域，具体涉及一种精密自动点胶机工装及其点胶方法。

背景技术

目前，全自动点胶机装置以其应用广泛、设计专项等多种功能，广泛应用于半导体、电子零部件、LCD制造等领域。全自动点胶机不仅可作点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形涂胶，而且可根据用户需求，配备不同的点胶控制器，从点胶效果来看，产品的品质级别更高、产品间差异更小。点胶机应用的行业在不断扩大，生产技术也在不断的创新。但在大规模生产的情形下，由于工件的个体尺寸差异，无法保证高度的一致性。以点胶机中阵列功能为例，该阵列可选择起点和终点、阵列的行及列；然而，单元零件与单元零件间可能存在差异，每一单元零件自身的尺寸也可能存在差异，由于上述两差异的存在，点胶机往往运行到终点时，胶枪点胶路径已经偏差，无法保证点胶质量。

公开号为CN 104415890 A的中国专利申请公开了“一种自适应点胶工装及其使用方法”，其公开的自适应点胶工装，主要由工装内层、工装外层、加工工件及弹簧机构组成。藉助上述结构，能够有效地消除零件的累计误差，确保零件的点胶质量，以改善现有点胶机对于大规模阵列式点胶技术的缺陷。该发明专利申请通过物理应力来固定及装配，虽然在一定程度上改善了现有点胶机对于大规模阵列式点胶技术的缺陷，但是对于小型的产品，尤其是10mm*10mm及以下的产品，其重量轻，一般为0.2g以下，加上胶水粘度以及点胶机的速率、胶量的控制，使得在实际点胶的时候经常出现产品被点胶机针头带起，产品错位，产品胶量位置不均匀等现象，从而导致点胶效果不良，进而导致产品粘结不牢固。

因此，本领域技术人员致力于设计一种针对小型的产品，尤其是10mm*10mm及以下的产品，能够提高点胶质量和效率、降低点胶不良率的精密自动点胶机工装及其点胶方法来克服现有技术中的上述问题，具有重大意义。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种精密自动点胶机工装及其点胶方法，旨在解决点胶质量和效率低、点胶不良率高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种精密自动点胶机工装，包括支撑底板，所述支撑底板的上端设置有产品定位板，所述产品定位板的上端面设置有多个与加工工件形状相同的型腔，多个所述型腔的底部均设置有吸附孔，所述支撑底板的内部开设有真空抽气道，所述吸附孔的吸附口与所述真空抽气道的一端连通，所述真空抽气道的另一端连接有软气管，所述软气管的一端连接有真空发生器，所述真空发生器与控制装置电连接。

优选地，其中所述真空抽气道包括：开设于所述支撑底板内部且对应各个所述吸附孔连通的竖向气管支路，设置于所述支撑底板内部且与所述竖向气管支路连通的横向气管支路，所述横向气管支路与所述真空发生器连通。

优选地，其中所述横向气管支路的出气口处安装有螺纹直通，所述螺纹直通通过软气管与所述真空发生器连通。

优选地，其中所述竖向气管支路上设置有竖向气管，所述竖向气管的下端部套设有密封圈，所述支撑底板对应所述密封圈处设置有密封凹槽，所述密封圈的下端面与所述密封凹槽抵接。

优选地，其中所述软气管上设置有负压测试装置，所述负压测试装置上还设置有警报装置，所述负压测试装置和警报装置均与所述控制装置电连接。

优选地，其中所述吸附孔呈矩阵排列，且所述吸附孔为圆形，所述吸附孔的直径为0.8mm-1.2mm。

优选地，其中所述软气管上还设置有真空延时控制阀，所述真空延时控制阀与所述控制装置电连接。

优选地，其中所述真空发生器上的真空负压端通过外接气管与真空吸附口连通，所述外接气管上连接有自动开关控制阀，所述自动开关控制阀与所述控制装置电连接。

一种采用上述精密自动点胶机工装进行点胶的方法，其包括如下步骤：

步骤一：将真空发生器通过软气管与支撑底板上的横向气管支路的进气口连通，同时通过控制装置设置负压测试装置、警报装置、真空延时控制阀和自动开关控制阀的技术参数；

步骤二：将待加工工件放置于产品定位板的上端面的型腔中，通过控制装置设置负压大小，使得产品定位板上的吸附孔形成负压状态，将加工工件吸附定位固定于产品定位板的上端面的型腔上；

步骤三：按照该加工工件对点胶针头的运行轨迹进行编程，设定点胶过程中的各个技术参数；

步骤四：进行点胶。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明所提供的精密自动点胶机工装，其包括支撑底板，通过在该在支撑底板的上端设置有产品定位板，在产品定位板的上端面设置有多个与加工工件形状相同的型腔，多个型腔的底部均设置有吸附孔，在支撑底板的内部开设有真空抽气道，吸附孔的吸附口与真空抽气道的一端连通，真空抽气道的另一端连接有软气管，软气管的一端连接有真空发生器，真空发生器与控制装置电连接。具体使用时，由于在该点胶机工装中的每个型腔中均增设了负压吸附，利用负压吸附的方式将加工工件定位固定于型腔中，将加工工件固定，不需要使用卡固件或压固件，简化了加工工件的定位固定操作，进而避免了加工工件在实际点胶的过程中出现加工工件被点胶机针头带起，加工工件错位、加工工件点胶位置不均匀等现象，进而导致加工工件粘接不牢固的问题；再通过采用该点胶机工装进行点胶，提高了点胶效率，降低了点胶不良率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所提供的紧密自动点胶机工装的连接结构示意图；

图2为本发明所提供的紧密自动点胶机工装中产品定位板的俯视图；

图3为图2中A1处的局部放大图；

图4为本发明所提供的紧密自动点胶机工装中支撑底板的仰视图；

图5为本发明所提供的紧密自动点胶机工装中产品定位板的左视横截面图。

其中，1、支撑底板；11、真空抽气道；111、横向气道支管；112、竖向气道支管；2、产品定位板；21、型腔；211、吸附孔；3、软气管；4、真空发生器；5、负压测试装置；51、警报装置；6、真空延时控制阀；7、自动开关控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所提供的一种精密自动点胶机工装，包括支撑底板1，支撑底板1的上端设置有产品定位板2，产品定位板2的上端面设置有多个与加工工件形状相同的型腔21，该设置有利于加工工件与产品定位板2紧贴吻合，多个型腔21的底部均设置有吸附孔211，支撑底板1的内部开设有真空抽气道11，吸附孔211的吸附口与真空抽气道11的一端连通，真空抽气道11的另一端连接有软气管3，当然，除了采用软气管3连接真空抽气道11之外，还可以采用金属软管或者金属伸缩软管等，软气管3的一端连接有真空发生器4，当然，除了采用真空发生器4形成负压之外，还可以采用抽真空装置使真空抽气道11内形成负压，真空发生器4与控制装置电连接。具体使用时，通过控制装置开启真空发生器4，真空发生器4的外部气管施加给真空发生器4一个正向气压，此时真空发生器4对于型腔21连通的抽真空气道11产生一个回吸气流，即通过真空发生器4在真空抽气道11内形成负压，由于型腔21底部的吸附孔211与真空抽气道11连通，使得产品定位板2的上端面的型腔21与加工工件之间形成负压，利用负压使加工工件吸附定位固定于在产品定位板2上，从而实现加工工件在点胶的过程中紧密贴合在产品定位板上，不易被点胶机针头带起，进而出现产品错位、产品点胶位置不均匀等现象，保证了加工工件的一致性。

优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，如图5所示，真空抽气道11包括：开设于支撑底板1内部且对应各个吸附孔211连通的竖向气管支路112，设置于支撑底板1内部且与竖向气管支路112连通的横向气管支路111，横向气管支路111与真空发生器4连通，具体为竖向气管支路112设置于支撑底板1内部且对应各个吸附孔211连通，一个吸附孔211对应一个竖向气管支路112，竖向气管支路112从吸附孔211处向下延伸，直至与横向气管支路111连通，横向气管支路111也设置在支撑底板1内部，横向气管支路111只有一个出气口，真空发生器4通过该出气口与横向气管支路111连通，当然，真空抽气道11除了采用上述的结构形式外，如气体通道呈S形等，只要能够与吸附孔211相通即可。该设置可以根据加工工件所需气压调整横向气管支管111和竖向气管支管112的气压大小，为更精准地控制气压大小提供了技术支持。

优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中横向气管支路111的出气口处安装有螺纹直通，螺纹直通通过导气管与真空发生器4连通，具体为螺纹直通通过软气管3与真空发生器4连接，该设置为可以方便快捷地实现横向气管支路111与真空发生器4连接或者拆卸提供了技术支持。

优选地，在本实施例的另一个优选技术方案中，其中竖向气管支路112上设置有竖向气管，竖向气管的下端部套设有密封圈(图中未画出)，支撑底板1对应密封圈处设置有密封凹槽，密封圈的下端面与密封凹槽抵接，具体使用时，在调整安装好支撑底板1后，将密封圈装入密封凹槽，最后再将产品定位板2与支撑底板1装配，该设置有利于提高横向气管支路111和竖向气管支路112连接处的密封性，为以进一步精准地控制气压大小提供了技术支持。

实施例2

再次参考图1，本实施例在实施例1的基础上，在软气管3上设置有负压测试装置5，负压测试装置5上还设置有警报装置51，负压测试装置5和警报装置51均与控制装置电连接，具体使用时，操作人员根据加工工件所需的负压大小在控制装置上进行设定，以及将加工工件放置于产品定位板2上，通过控制装置开启本发明的自动点胶机工装后，真空发生器4进行吸气动作产生负压，软气管3上的负压测试装置5对产生的负压大小进行测试，当负压测试装置5测试的负压值为控制装置中的设定值时，自动点胶机工装正常运作，当负压测试装置5测试的负压值不在控制装置中的设定值时，警报装置51进行预警。该设置可有效提高生产效率、减少作业不良，更有效控制了自动点胶机工装点胶生产因作业疏忽而导致的加工工件质量。

优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，吸附孔211呈矩阵排列，且吸附孔为圆形，吸附孔的直径为0.8mm-1.2mm，该设置在保证通气顺畅的同时，尽量减少吸附孔的孔径，提高吸附强度，吸附孔还可以是方孔等其他形状的孔。

优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中软气管3上还设置有真空延时控制阀6，真空延时控制阀6与控制装置电连接，该设置在点胶过程中能够根据加工工件及不同厂家的点胶机特点对产生负压时间进行调整控制，进一步为提高加工工件的点胶质量提供了技术支持。

优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中真空发生器4上的真空负压端通过外接气管与真空吸附口连通，外接气管上连接有自动开关控制阀7，自动开关控制阀7与控制装置电连接。具体使用时，在控制装置上设置真空发生器4正常运转时的各项技术参数，当控制装置上接收到真空发生器4的各项技术指标均在设定范围内时，自动开关控制阀7保持开启状态；当控制装置上接收到真空发生器4的各项技术指标中任一项不在设定范围内时，自动开关控制阀7自动完成关闭状态，进而保证了真空发生器4的使用寿命，有效提高生产效率、减少作业不良，更有效控制了自动点胶机工装点胶生产因作业疏忽而导致的加工工件质量。

实施例3

本实施例在上述实施例的基础上，提供一种点胶的方法，其包括如下步骤：

步骤一：将真空发生器4通过软气管3与支撑底板1上的横向气管支路111的进气口连通，同时通过控制装置设置负压测试装置5、警报装置51、真空延时控制阀6和自动开关控制阀7的技术参数；

步骤二：将待加工工件放置于产品定位板2的上端面的型腔21中，通过控制装置设置负压大小，使得产品定位板2上的吸附孔211形成负压状态，将加工工件吸附定位固定于产品定位板2的上端面的型腔21上；

步骤三：按照该加工工件对点胶针头的运行轨迹进行编程，设定点胶过程中的各个技术参数；

步骤四：进行点胶，点胶完成后，采用与产品定位板2相配合的压板对点胶完成的加工工件进行按压，进而使得加工工件的粘结牢固、稳定。

其中，步骤三中设定点胶过程中的各项技术参数，具体包括胶水粘度、点胶速率和点胶量等，在本实施例中，控制胶水粘度为……，点胶速率为……，点胶量为……，可以得到最佳的点胶质量。

通过采用上述实施例中的精密自动点胶机工装以及采用上述点胶方法，使得规格尺寸在10mm*10mm及以下的加工工件，在使用的过程中不会因为其自身重量小(一般仅为0.2g)，加上胶水的粘度以及点胶机的速率、胶量的控制，使得加工工件在实际点胶的时候不会被点胶机带起，进而导致加工工件错位、加工工件位置不均匀等现象，在保证生产质量的同时，提高了生产效率，降低了人工成本。

本申请人将手工点胶、不带吸附孔的点胶机工装、实施例1的点胶机工装和实施例2的点胶机工装采用实施例3的点胶方法，对工时、加工工件点胶不良率和所需胶量进行统计，如下表所示：

	工时	不良率	胶量(Ave)
				手工点胶	6	10％	0.02g
不带吸附孔的点胶机工装	4.5	20％	0.015g
				实施例1	1.95	0％	0.01g
实施例2	1.75	0％	0.01g

从上表可知，实施例1和实施例2中的工时、不良率和用胶量均大大降低，在保证生产质量的同时，提高了生产效率，降低了人工成本。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种精密自动点胶机工装，其特征在于，包括支撑底板，所述支撑底板的上端设置有产品定位板，所述产品定位板的上端面设置有多个与加工工件形状相同的型腔，多个所述型腔的底部均设置有吸附孔，所述支撑底板的内部开设有真空抽气道，所述吸附孔的吸附口与所述真空抽气道的一端连通，所述真空抽气道的另一端连接有软气管，所述软气管的一端连接有真空发生器，所述真空发生器与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述真空抽气道包括：开设于所述支撑底板内部且对应各个所述吸附孔连通的竖向气管支路，设置于所述支撑底板内部且与所述竖向气管支路连通的横向气管支路，所述横向气管支路与所述真空发生器连通。

3.根据权利要求1或2所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述横向气管支路的出气口处安装有螺纹直通，所述螺纹直通通过软气管与所述真空发生器连通。

4.根据权利要求3所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述竖向气管支路上设置有竖向气管，所述竖向气管的下端部套设有密封圈，所述支撑底板对应所述密封圈处设置有密封凹槽，所述密封圈的下端面与所述密封凹槽抵接。

5.根据权利要求4所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述软气管上设置有负压测试装置，所述负压测试装置上还设置有警报装置，所述负压测试装置和警报装置均与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述吸附孔呈矩阵排列，且所述吸附孔为圆形，所述吸附孔的直径为0.8mm-1.2mm。

7.根据权利要求6所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述软气管上还设置有真空延时控制阀，所述真空延时控制阀与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的精密自动点胶机工装，其特征在于，所述真空发生器上的真空负压端通过外接气管与真空吸附口连通，所述外接气管上连接有自动开关控制阀，所述自动开关控制阀与所述控制装置电连接。

9.一种采用权利要求1-8所述的精密自动点胶机工装进行点胶的方法，其特征在于：

步骤一：将真空发生器通过软气管与支撑底板上的横向气管支路的进气口连通，同时通过控制装置设置负压测试装置、警报装置、真空延时控制阀和自动开关控制阀的技术参数；

步骤二：将待加工工件放置于产品定位板的上端面的型腔中，通过控制装置设置负压大小，使得产品定位板上的吸附孔形成负压状态，将加工工件吸附定位固定于产品定位板的上端面的型腔上；

步骤三：按照该加工工件对点胶针头的运行轨迹进行编程，设定点胶过程中的各个技术参数；

步骤四：进行点胶。