CN112958372A - 灌胶机 - Google Patents

灌胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN112958372A
CN112958372A CN202110143039.9A CN202110143039A CN112958372A CN 112958372 A CN112958372 A CN 112958372A CN 202110143039 A CN202110143039 A CN 202110143039A CN 112958372 A CN112958372 A CN 112958372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
slide rail
workpiece
pouring machine
tank body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110143039.9A
Other languages
English (en)
Inventor
鞠万金
冯宝旗
苏原
李佑海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN JINGQUANHUA ELECTRONICS CO LTD
Original Assignee
SHENZHEN JINGQUANHUA ELECTRONICS CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN JINGQUANHUA ELECTRONICS CO LTD filed Critical SHENZHEN JINGQUANHUA ELECTRONICS CO LTD
Priority to CN202110143039.9A priority Critical patent/CN112958372A/zh
Publication of CN112958372A publication Critical patent/CN112958372A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1036—Means for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials, or several in selected proportions, to the applying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/11—Vats or other containers for liquids or other fluent materials

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

一种灌胶机，包括两个罐体，用于分别盛放第一胶及第二胶，还包括出胶机构、泵胶机构、移动机构及视觉机构，出胶机构用于按比例混合第一胶及第二胶并输出混合后的胶，泵胶机构用于将第一胶及第二胶输送至出胶机构，移动机构用于驱动出胶机构在空间内移动，视觉机构用于视觉识别工件的位置，移动机构驱动出胶机构移动至识别的工件的位置后，出胶机构对工件灌胶。上述灌胶机通过泵胶机构将罐体内的第一胶及第二胶按配比输送至出胶机构，再通过视觉机构识别工件的位置，最后通过移动机构控制出胶机构移动至识别的工件位置，以实现自动高效灌胶的目的。

Description

灌胶机
技术领域
本申请涉及一种灌胶机。
背景技术
目前在工件灌胶过程中，需要先将AB胶按比例分别称重，并倒入同一容器内搅拌，AB胶搅拌混合后添加至灌胶容器内，最后手持灌胶容器的灌胶头对工件进行灌胶，但该方法存在灌胶困难的问题，且配比胶量一次不能配太多，一定时间内会固化容易造成胶水浪费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够高效自动灌胶的灌胶机。
本申请一实施例中提供一种灌胶机，包括两个罐体，两个罐体用于分别盛放第一胶及第二胶。灌胶机还包括出胶机构、泵胶机构、移动机构及视觉机构。出胶机构用于按比例混合所述第一胶及所述第二胶，并输出混合后的胶。两个泵胶机构分别连接一所述罐体的底部及所述出胶机构，用于将所述第一胶及所述第二胶输送至所述出胶机构。移动机构连接所述出胶机构，用于驱动所述出胶机构在空间内移动。视觉机构用于视觉识别工件的位置。所述移动机构驱动所述出胶机构移动至识别的所述工件的位置后，所述出胶机构对所述工件灌胶。上述灌胶机通过泵胶机构将罐体内的第一胶及第二胶按配比输送至出胶机构，再通过视觉机构识别工件的位置，最后通过移动机构控制出胶机构移动至识别的工件位置，以实现自动高效灌胶的目的。
进一步地，在一些实施例中，所述出胶机构包括混合器、混合管及控制阀，所述混合管设有第一进胶口、第二进胶口及出胶口，所述第一进胶口用于输入所述第一胶，所述第二进胶口用于输入所述第二胶，所述混合器连接所述混合管，用于在所述混合管内混合所述第一胶及所述第二胶，所述出胶口用于输出混合的胶，所述控制阀分别设于所述第一进胶口及所述第二进胶口，用于控制所述第一进胶口及所述第二进胶口的开闭。
进一步地，在一些实施例中，所述泵胶机构包括螺杆泵及旋转器，所述罐体底部设有供胶口，所述螺杆泵的输入端连通所述供胶口，输出端连通所述第一进胶口或所述第二进胶口，所述旋转器连接所述螺杆泵，用于驱动所述螺杆泵将所述第一胶或所述第二胶输送至所述第一进胶口或所述第二进胶口，且螺杆泵能够通过旋转器的转动圈数控制胶的流量。
进一步地，在一些实施例中，所述螺杆泵及所述旋转器能够控制的胶量流量精度为±0.02克。
进一步地，在一些实施例中，所述罐体包括桶体、盖体、搅拌器及加热带，所述桶体内用于收容所述第一胶或所述第二胶，所述供胶口设于所述桶体底部，所述盖体设于所述桶体的顶部，用于盖住所述桶体，所述搅拌器设于所述盖体，用于搅拌所述桶体内的胶，所述加热带包围所述桶体设置，用于对所述桶体内的胶进行加热，以使桶体不受天气温度等影响，进而提升胶水的稳定性。
进一步地，在一些实施例中，所述桶体设有加胶口，所述盖体设有排气孔，所述加胶孔用于补充胶，所述排气孔用于平衡所述桶体内的气压。
进一步地，在一些实施例中，所述移动机构包括第一驱动器、第一滑轨、第二驱动器、第二滑轨、升降器及升降滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨水平设置并相垂直，所述升降滑轨竖直设置，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动器用于驱动所述升降滑轨沿所述第二滑轨移动，所述升降器用于驱动所述出胶机构沿所述升降滑轨升降，进而实现控制出胶机构在空间内移动。
进一步地，在一些实施例中，所述视觉机构包括摄像头、灯源及灌胶平台，所述灌胶平台水平设置用于承载工件，所述摄像头及所述灯源设于所述灌胶平台上方，所述摄像头用于对所述工件拍照以识别所述工件的位置，所述灯源围绕设于所述摄像头周围用于提供光亮，以提高工件识别的准确度。
进一步地，在一些实施例中，所述灌胶机还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗罐及清洗泵，所述清洗罐用于盛放清洗剂，所述清洗泵的输出端连通所述混合管，用于将所述清洗剂输送至所述混合管内，以清理所述混合管内的残胶。
进一步地，在一些实施例中，所述灌胶机还包括柜体、控制屏及处理器，所述柜体用于承载所述出胶机构、所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构，所述控制屏通讯连接所述处理器，所述处理器通过所述控制屏输入的指令控制所述出胶机构、所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构的运作，以提升所述灌胶机的自动化程度。
附图说明
图1为本申请一实施方式中灌胶机的立体示意图。
图2为图1中灌胶机另一视角的立体示意图。
图3为图1中灌胶机的侧视图。
图4为图1中出胶机构的结构示意图。
图5为图1中桶体的立体示意图。
图6为图1中清洗机构的立体示意图。
主要元件符号说明
灌胶机 100
罐体 10
供胶口 10a
桶体 11
盖体 1 2
搅拌器 13
加热带 14
加胶口 1 5
排气孔 16
出胶机构 20
混合器 21
混合管 22
第一进胶口 22a
第二进胶口 22b
出胶口 22c
控制阀 23
泵胶机构 30
螺杆泵 31
旋转器 32
减速器 33
联轴器 34
移动机构 40
第一驱动器 41
第一滑轨 42
第二驱动器 43
第二滑轨 44
升降器 45
升降滑轨 46
视觉机构 50
区域 50a
灌胶平台 51
清洗机构 60
清洗罐 61
漏斗 62
阀 63
柜体 100a
抽屉 100b
控制屏 70
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1、图2及图3，本申请提供一种灌胶机100，用于对工件进行自动灌胶加工。灌胶机100包括两个罐体10、出胶机构20、两个泵胶机构30、移动机构40及视觉机构50。两个罐体10分别用于存放第一胶及第二胶，第一胶及第二胶按一定比列混合后能够形成凝固的胶体。出胶机构20用于按比例混合第一胶及第二胶，并输出混合后的胶至工件上。每个泵胶机构30分别连接一罐体的底部及出胶机构20，用于分别将第一胶及第二胶输送至出胶机构20。出胶机构20连接移动机构40，移动机构40用于驱动出胶机构20在空间内移动。视觉机构50用于视觉识别工件的位置，移动机构40根据视觉机构50识别的位置驱动出胶机构20移动，直至出胶机构20置于工件的上方后，出胶机构20对工件灌胶。作为示范性举例，第一胶与第二胶为AB胶。
请参阅图4，出胶机构20包括混合器21、混合管22及控制阀23。混合管22设有第一进胶口22a、第二进胶口22b及出胶口22c。第一进胶口22a通过管路连通存放第一胶的罐体10，用于向混合管22内输入第一胶。第二进胶口22b通过另一管路连通存放第二胶的罐体10，用于向混合管22内输入第二胶。混合器22连接混合管22的顶部，用于在混合管22内搅拌混合第一胶及第二胶。出胶口22c用于输出混合后的胶至工件上。两个控制阀23分别设于第一进胶口22a及第二进胶口22b的管路上，用于控制第一进胶口22a及第二进胶口22b的开闭。在一实施例中，第一进胶口22a及第二进胶口22b连通罐体10的管路为钢丝软管，以便于配合出胶机构20在空间内的移动。作为示范性举例，混合器21为直流无刷混合电机。
请参阅图3，泵胶机构30包括螺杆泵31及旋转器32。罐体10底部设有供胶口10a。螺杆泵31的输入端连通供胶口10a，输出端连通第一进胶口22a或第二进胶口22b。旋转器32连接螺杆泵31，用于驱动螺杆泵31将第一胶或第二胶输送至第一进胶口22a或第二进胶口22b内，且螺杆泵31能够通过旋转器32的转动圈数控制第一胶或第二胶的流量。作为示范性举例，旋转器32为伺服电机，螺杆泵31及旋转器32之间还设有减速器33及联轴器34。供胶口10a处设有出胶球阀及出胶过滤阀，用于控制供胶口10a的开闭及过滤罐体10内的胶。在一实施例中，螺杆泵31及旋转器32能够控制的胶量流量精度为±0.02克，以精确配置混合胶，提高灌胶质量。
请参阅图5，罐体10包括桶体11、盖体12、搅拌器13及加热带14。桶体11内用于收容第一胶或第二胶。供胶口10a通过管路连通桶体11的底部，以便依靠胶的重力自动流至供胶口10a处。盖体12设于桶体11的顶部，用于盖住桶体11，以防止液态胶挥发。盖体12打开后便于维修桶体11。搅拌器13设于盖体12，用于搅拌桶体11内的胶。加热带14包围桶体11设置，用于通电后对桶体11内的胶进行加热，以使桶体11不受天气温度等影响，进而提升胶水的稳定性。桶体11设有液位上下刻度线，能够及时观察胶量。
桶体11侧壁上设有加胶口15。盖体12顶部设有排气孔16。加胶孔15便于向桶体11内补充胶水。排气孔16用于平衡桶体11内的气压，防止桶体11加热后膨胀。盖体12顶部设有压力表，压力表用于显示桶体11内的气压。在一实施例中，桶体11呈圆柱体状，在其他实施例中，也可以呈长方体状等。
请参阅图1，在一实施例中，移动机构40包括第一驱动器41、第一滑轨42、第二驱动器43、第二滑轨44、升降器45及升降滑轨46。第一滑轨42与第二滑轨44水平设置并相垂直。升降滑轨46竖直设置。第二滑轨44滑动设于第一滑轨42上，并连接第一驱动器41。升降滑轨46滑动连接第二滑轨44，并连接第二驱动器43。出胶机构20滑动设于升降滑轨46上，并连接升降器45。第一驱动器41用于驱动第二滑轨44沿第一滑轨42移动，第二驱动器43用于驱动升降滑轨46沿第二滑轨44移动，升降器45用于驱动出胶机构20沿升降滑轨46升降，进而实现控制出胶机构20在空间内移动。
请参阅图2，视觉机构50包括摄像头、灯源(图未示)及灌胶平台51，灌胶平台51水平设置，用于承载工件。摄像头及灯源设于灌胶平台51上方，工件可以任意摆放至灌胶平台51上，摄像头用于对工件拍照以识别工件的位置。灯源围绕设于摄像头周围用于提供光亮，以提高工件识别的准确度。在图1中，区域50a为摄像头的识别区域。视觉机构50能够在灌胶过程中无需为每款灌胶工件制作专用的治具，以及能够避免摆放治具所需的时间，进而提升灌胶效率。
请参阅图1及图6，灌胶机100还包括清洗机构60，清洗机构60包括清洗罐61及清洗泵(图未示)，清洗罐61用于盛放清洗剂，清洗泵的输出端连通混合管22，用于将清洗剂输送至混合管22内，以清理混合管22内凝固的残胶。在一实施例中，清洗罐61顶部设有漏斗62，漏斗62便于向清洗罐61加清洗剂；漏斗62设有阀63，用于控制漏斗62与清洗罐61连接的管路的开闭。
请参阅图1及图2，灌胶机100还包括柜体100a、控制屏70及处理器(图未示)。柜体100a用于承载出胶机构10、泵胶机构20、移动机构30及视觉机构40。控制屏70通讯连接处理器，处理器根据控制屏输入的指令控制出胶机构10、泵胶机构20、移动机构30及视觉机构40的运作。在一实施例中，柜体100a前方设有抽屉100b，抽屉100b可用于防止键盘；控制屏70为触摸屏幕，能够更改第一胶及第二胶的配比、灯源的亮度以及加热带14的温度等参数；柜体100a上还设有多个控制按钮及急停开关以便于操控；柜体100a底部设有脚轮，以便移动灌胶机100。
综上所述，灌胶机100对工件灌胶的一实施方式为：将多个工件放至灌胶平台51上，视觉机构50的摄像头对工件进行位置识别；识别后，移动机构40驱动出胶机构20移动至一工件上方，准备灌胶；出胶机构20到位后，旋转器32驱动螺杆泵31将第一胶及第二胶从罐体10输送至混合管22的第一进胶口22a及第二进胶口22b；第一胶及第二胶按比例进入混合管22后，混合器22在混合管22内搅拌混合第一胶及第二胶，同时第一胶及第二胶从混合管22的出胶口22c流出，以对工件灌胶；对一工件灌胶完毕后，移动机构40驱动出胶机构20移动至另一工件上方，重复上述步骤以对所有工件灌胶。
上述灌胶机100通过泵胶机构20将罐体10内的第一胶及第二胶按配比输送至出胶机构20，再通过视觉机构50识别工件的位置，最后通过移动机构40控制出胶机构20移动至识别出的工件位置，以实现自动高效灌胶的目的。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种灌胶机，包括两个罐体，用于分别盛放第一胶及第二胶，其特征在于，还包括：
两个泵胶机构，分别连接一所述罐体，用于输出所述第一胶及所述第二胶；
出胶机构，连接所述泵胶机构，用于接收所述第一胶及所述第二胶，并按比例混合所述第一胶及所述第二胶，以输出混合后的胶；
视觉机构，用于视觉识别工件的位置；
移动机构，连接所述出胶机构，用于驱动所述出胶机构在空间内移动；
所述移动机构根据识别到的所述工件的位置驱动所述出胶机构移动所述工件的位置后，所述出胶机构对所述工件灌胶。
2.如权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述出胶机构包括混合器、混合管及控制阀，所述混合管设有第一进胶口、第二进胶口及出胶口，所述第一进胶口用于输入所述第一胶，所述第二进胶口用于输入所述第二胶，所述混合器连接所述混合管，用于在所述混合管内混合所述第一胶及所述第二胶，所述出胶口用于输出混合的胶，所述控制阀分别设于所述第一进胶口及所述第二进胶口，用于控制所述第一进胶口及所述第二进胶口的开闭。
3.如权利要求2所述的灌胶机，其特征在于：所述泵胶机构包括螺杆泵及旋转器，所述罐体底部设有供胶口，所述螺杆泵的输入端连通所述供胶口，输出端连通所述第一进胶口或所述第二进胶口，所述旋转器连接所述螺杆泵，用于驱动所述螺杆泵将所述第一胶或所述第二胶输送至所述第一进胶口或所述第二进胶口。
4.如权利要求3所述的灌胶机，其特征在于：所述螺杆泵及所述旋转器能够控制的胶量流量精度为±0.02克。
5.如权利要求3所述的灌胶机，其特征在于：所述罐体包括桶体、盖体、搅拌器及加热带，所述桶体内用于收容所述第一胶或所述第二胶，所述供胶口设于所述桶体底部，所述盖体设于所述桶体的顶部，用于盖住所述桶体，所述搅拌器设于所述盖体，用于搅拌所述桶体内的胶，所述加热带包围所述桶体设置，用于对所述桶体内的胶进行加热。
6.如权利要求5所述的灌胶机，其特征在于：所述桶体设有加胶口，所述盖体设有排气孔，所述加胶孔用于补充胶，所述排气孔用于平衡所述桶体内的气压。
7.如权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述移动机构包括第一驱动器、第一滑轨、第二驱动器、第二滑轨、升降器及升降滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨水平设置并相垂直，所述升降滑轨竖直设置，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动器用于驱动所述升降滑轨沿所述第二滑轨移动，所述升降器用于驱动所述出胶机构沿所述升降滑轨升降。
8.如权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述视觉机构包括摄像头、灯源及灌胶平台，所述灌胶平台水平设置用于承载工件，所述摄像头及所述灯源设于所述灌胶平台上方，所述摄像头用于对所述工件拍照以识别所述工件的位置，所述灯源围绕设于所述摄像头周围用于提供光亮。
9.如权利要求2所述的灌胶机，其特征在于：所述灌胶机还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗罐及清洗泵，所述清洗罐用于盛放清洗剂，所述清洗泵的输出端连通所述混合管，用于将所述清洗剂输送至所述混合管内，以清理所述混合管内的残胶。
10.如权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述灌胶机还包括柜体、控制屏及处理器，所述柜体用于承载所述出胶机构、所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构，所述控制屏通讯连接所述处理器，所述处理器通过所述控制屏输入的指令控制所述出胶机构、所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构的运作。
CN202110143039.9A 2021-02-02 2021-02-02 灌胶机 Pending CN112958372A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110143039.9A CN112958372A (zh) 2021-02-02 2021-02-02 灌胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110143039.9A CN112958372A (zh) 2021-02-02 2021-02-02 灌胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112958372A true CN112958372A (zh) 2021-06-15

Family

ID=76271895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110143039.9A Pending CN112958372A (zh) 2021-02-02 2021-02-02 灌胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112958372A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114602744A (zh) * 2022-04-08 2022-06-10 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种太阳能板灌胶机及方法
CN117443609A (zh) * 2023-12-25 2024-01-26 山东开元电子有限公司 一种散热器生产用喷涂装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19540655A1 (de) * 1995-10-31 1997-05-07 Mathias Aigner Leim-Auftragsvorrichtung
CN102513265A (zh) * 2011-12-06 2012-06-27 上海义馨控制设备有限公司 一种灌胶一体机设备及其涂胶方法
CN206492677U (zh) * 2017-02-14 2017-09-15 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种视觉高精度定位点胶机
CN107199151A (zh) * 2017-03-30 2017-09-26 苏州欧康诺电子科技股份有限公司 一种视觉引导式自动点胶系统及其工作方法
CN208116071U (zh) * 2017-12-29 2018-11-20 深圳市艾邦机电设备有限公司 一种灌胶设备
CN211026900U (zh) * 2019-07-08 2020-07-17 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种智能型全景视觉点胶机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19540655A1 (de) * 1995-10-31 1997-05-07 Mathias Aigner Leim-Auftragsvorrichtung
CN102513265A (zh) * 2011-12-06 2012-06-27 上海义馨控制设备有限公司 一种灌胶一体机设备及其涂胶方法
CN206492677U (zh) * 2017-02-14 2017-09-15 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种视觉高精度定位点胶机
CN107199151A (zh) * 2017-03-30 2017-09-26 苏州欧康诺电子科技股份有限公司 一种视觉引导式自动点胶系统及其工作方法
CN208116071U (zh) * 2017-12-29 2018-11-20 深圳市艾邦机电设备有限公司 一种灌胶设备
CN211026900U (zh) * 2019-07-08 2020-07-17 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种智能型全景视觉点胶机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114602744A (zh) * 2022-04-08 2022-06-10 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种太阳能板灌胶机及方法
CN114602744B (zh) * 2022-04-08 2023-09-05 深圳市鑫龙邦科技有限公司 一种太阳能板灌胶机
CN117443609A (zh) * 2023-12-25 2024-01-26 山东开元电子有限公司 一种散热器生产用喷涂装置
CN117443609B (zh) * 2023-12-25 2024-03-12 山东开元电子有限公司 一种散热器生产用喷涂装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112958372A (zh) 灌胶机
JP2023523814A (ja) 搬送装置および調色装置
CN206915739U (zh) 一种小型新型饮料灌装装置
CN201719997U (zh) 全自动拌料机
CN205095790U (zh) 一种具有供排料系统的液体物料反应釜
CN210473708U (zh) 一种自动上料的固液混合机
CN109351255A (zh) 一种液体物质精密分装仪器
CN205288794U (zh) 一种陶瓷膜自动涂膜装置
CN207287354U (zh) 粉状药剂自动溶配连续投加装置
CN103442793B (zh) 自动染料计
CN206730970U (zh) 一种食品添加剂原料安全混合机构
CN209095784U (zh) 自动制胶系统
CN207508833U (zh) 集中式切削液供给系统
CN208964521U (zh) 一种灌装机
CN217189313U (zh) 可检测酸味度的饮品原料配料装置
CN209696787U (zh) 一种乒乓球合球用胶水勾兑处理系统
CN205461962U (zh) 一种自动化程度高的配料系统
CN204841471U (zh) 一种自助洗车机自动配料装置
CN109291294A (zh) 自动制胶系统及制胶方法
CN208642541U (zh) 一种封闭式水性漆加工装置
CN205760953U (zh) 一种高精度化学供液桶
CN210171372U (zh) 一种体外诊断试剂生产用配料装置
CN215514253U (zh) 加取液体的称料装置
CN208933683U (zh) 一种染缸助剂自动输送装置
CN206199034U (zh) 一种生产磁悬液的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210615