CN103442793B - 自动染料计 - Google Patents

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Abstract

描述一种自动染料计(1)，包括：用于储备和储存含有染色成分的多个瓶(5)的至少一个第一隔室(3)，每个所述瓶(5)配备有至少一个塞，所述塞配备有用于所述成分的泵送装置，所述瓶(5)根据已知顺序布置在所述第一隔室(3)内；至少一个第二隔室(7)，所述至少一个第二隔室用于对来自所述瓶(5)的所述成分进行配料以在布置在所述第二隔室(7)内的至少一个混合容器(9)内获得最终的染色混合物；操纵装置(11)，所述操纵装置适于从所述第一隔室(3)取出至少一个所述瓶(5)，将所述瓶(5)从所述第一隔室(3)运送到所述第二隔室(7)，倾斜所述瓶(5)，致动所述泵装置以允许将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料，并将所述瓶(5)放回所述第一隔室(3)内。

Description

自动染料计
技术领域
本发明涉及一种自动染料计。
背景技术
如已知的，染料计是用于制备染色合成物(例如，油漆、瓷釉、图片)的配料机，所述配料机通常包括用于单独的染色成分的多个储料罐和用于这些成分的配料和输送装置，所述配料和输送装置适于根据期望的组分从单独的罐提取精确的成分量以达到期望的最终混合物。总的来说，现有技术具有两种染料计：具有在固定位置的罐的染料计，所述罐通过导管连接到放置在最终混合物的容器上方的输送头，其中各单独成分的输送可以同时发生；和其中罐放置于旋转平台上的染料计，旋转平台配备有适于将单个罐或罐的单独子组件依次定位在最终混合物的容器上以允许输送成分。因此，总的来说，以上类型的染料计规定单独的染色合成物被从容器倾倒到它们相关的储料罐中，在市场上可从所述容器内获得所述单独的染色合成物。可选地，现有技术提供染料计，例如同一申请人的在WO-A1-2010113186中公开的染料计，其中配料和输送装置直接从布置有特定盖的单独染色成分的商用容器提取，包括一体式泵送和搅拌装置。
然而，现今的当前技术趋势是特别是在机动车辆车身的特定部分中销售在塑料瓶内的染色成分，塑料瓶必须存储在特殊恒温柜内部并不再需要对它们内部的成分进行连续搅拌；然而，在当前，没有一种特定的染料计允许直接来自其商业瓶的单独染色成分的自动配料。事实上，通常，为了获得有助于对车辆进行喷漆的染色成分，操作者基于通常由车辆本身的供应商提供的标准配方，继续每次从柜中取出配方指定的成分的单独瓶，搅拌这种瓶以激活和均化瓶中的成分，通过在适当的天平上手动称量由配方指定的成分的量，并将瓶再次放入柜内。显而易见地，特别是在特别复杂的染色混合物的情况下，对于染色成分的每一单个瓶执行上述操作需要较长时间间隔。此外，这种操作完全手动执行，特别是与单独瓶的选择和单独成分的批量的称重有关的操作可能通常会有人为误差，考虑到受到影响的涂料的不可忽视的成本，上述人为误差对这种操作的经济性具有负面结果。
发明内容
因此，本发明的目的是通过提供一种自动染料计，特别是用于车身部分的自动染料计来解决现有技术的以上问题，上述自动染料计允许对直接来自商用瓶的单独染色成分自动配料。
本发明的另一个目的是提供一种自动染料计，所述自动染料计包括：用于储备和储存含有染色成分的多个瓶(5)的至少一个第一隔室(3)，所述瓶(5)根据已知顺序布置在所述第一隔室(3)内；至少一个第二隔室(7)，所述至少一个第二隔室用于对来自所述瓶(5)的所述成分进行配料以在布置在所述第二隔室(7)内的至少一个混合容器(9)内获得最终的染色混合物；操纵装置(11)，所述操纵装置适于从所述第一隔室(3)取出至少一个所述瓶(5)，将所述瓶(5)从所述第一隔室(3)运送到所述第二隔室(7)，倾斜所述瓶(5)，将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料，并将所述瓶(5)再次放回所述第一隔室(3)内，其中：
所述瓶(5)中的每一个都配备有至少一个塞，所述至少一个塞配备有所述成分的泵送装置，所述操纵装置(11)还适于致动所述泵送装置以允许将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料；并且
所述自动染料计(1)包括用于更换所述瓶(5)的至少一个空间(15)，所述空间(15)布置在所述第二隔室(7)内。
该自动染料计允许使制备染色混合物的操作更加迅速、更加有效和可靠，特别是用于直接从单独成分的商用瓶在车身范围内对机动车进行喷漆。
本发明的以上及其它目的和优点，如从以下描述显示的那样，通过根据本发明的实施例的例如上述的自动染料计获得。本发明还包括其他优选实施例和非细微变化。
很快将显而易见的是可以在不背离如由所附权利要求表现的本发明的保护范围的情况下对所描述的内容进行许多改变和变更(例如，关于形状、尺寸、布置、和具有等效功能的部件)。
附图说明
本发明将参照附图通过作为非限制性示例被提供的本发明的一些优选实施例被更好地描述，其中：
图1显示根据本发明的自动染料计的一个优选实施例的在其操作位置的示意性俯视图；
图2显示根据本发明的自动染料计的一个优选实施例在其另一个操作位置的示意性前视图；以及
图3显示根据本发明的自动染料计在图2的操作位置的详细前视图。
具体实施方式
参照附图，可以注意到，根据本发明的自动染料计1包括：用于储备和存储含有染色成分的多个瓶5的至少一个第一室3，所述多个瓶中的每一个都配备有至少一个塞，所述至少一个塞配备有用于这种成分的泵送装置，所述瓶5根据已知顺序布置在这种第一室3的内部；至少一个第二室7，所述至少一个第二室用于对来自所述瓶5的所述成分进行配料，以在布置在所述第二室7中的至少一个混合容器9内制备最终的染色混合物；操纵装置11，所述操纵装置适于从所述第一室3(图1)取出至少一个所述瓶5，从而将所述瓶5从所述第一室3输送到所述第二室7(图2和图3)，在此期间有可能搅拌所述瓶5，适当地倾斜所述瓶5，致动所述泵送装置以允许倾倒包含在其中的成份并在混合容器9内对所述成分(体积或借助于电子天平的重量类型)进行配料，将所述瓶5(显而易见地在将所述瓶重新置于防止可能的倾倒的位置之后)再次放回第一室3内的先前占据的位置。
第一室3并且可能第二室7也可以安装有本领域所公知的用于在内部适当地调节和加热/冷却所述隔室3、7并确保容纳在瓶5内的成分的正确储存的装置。
显而易见地，瓶在第一隔室7内的这种布置的类型可以不同：例如，如图所示，瓶5可以在第一隔室3中布置在多个支撑架上，以获得由n行和m列构成的阵列型排列，这种阵列的每一个位置n、m例如被包含不同和独特的染色成分的一个瓶5占据。显而易见地，如果n＝1或m＝1，则所述排列是分别水平或垂直的矢量(线性)类型。作为备用，每一个位置n、m还可以被包含相同的染色成分的多个瓶5的队列占据。
显而易见地，根据本发明的自动染料计1配备有适当的控制装置，所述控制装置适于与操纵装置11协作，以允许从第一隔室3内的正确位置n、m正确取出各个瓶5。为此目的，例如，所述控制装置与包含第一隔室3内的各个瓶5的位置的已知顺序的映射的数据库协作和通信，从而获知被每一个不同成分占据的位置n、m，并正确地指引操纵装置11，以取出或重新定位相关的瓶5。为了增加根据本发明的自动染料计1的可靠性，每一个瓶5可以配备有适当的单独识别装置，例如条形码或RFID标签，所述识别装置可以通过布置在操纵装置11上的相关读取装置被检测，以确定假想占据第一隔室3中的某一位置n、m并基于数据库中包含的映射由控制装置发出信号的成分类型与实际上占据该位置的瓶5之间的一致性：在缺少所述一致性的情况下，例如，如果操作者已经以与发信号到控制装置的、位置的映射中所包括的内容不同的方式将一个或多个瓶5布置在第一隔室3内，则根据本发明的自动染料计1可以及时地停止制备染色混合物的过程以避免产品的任何浪费。
根据基于容纳在瓶5内的成分将要获得的染色混合物的配方，例如通过与根据本发明的自动染料计1的所述控制装置协作和通信的数据库提供，或通过当前已经由车身操作者使用的PC提供，操纵装置11因此能够有利地每次从第一隔室3取出含有用于获得所述混合物的必要成分的各个瓶5，并将所述瓶的内容物倾倒到容器1内直到达到需要的配料。显而易见地，各单独成分的配料可以通过本领域所公知的任何模式发生：例如，在重量类型配料的情况下，如图所示的自动染料计1将配备有布置在混合容器9下方的至少一个天平13，并且泵送装置可以包括简单的蠕动泵，其由操纵装置11致动直到达到所需的重量类型配料。为此，天平13可以与根据本发明的自动染料计1的控制装置协作，以当已经达到所需的单独成分的配料时发出信号，所述控制装置因此驱动操纵装置以停止泵送装置的致动，因此停止成分输送，并且将瓶5放回到瓶5本身在第一隔室3内的位置。作为替代，在未示出的其中存在体积类型配料的情况下，泵送装置可以包括具有已知类型的渐进凹部的旋转泵，所述旋转泵负责与控制装置通信以输送需要的成分的批量，然后将瓶5放回到其自身在第一隔室3内的位置。
此外，可以规定根据本发明的染料计1优选地在第二隔室7内包括用于更换和装载瓶的至少一个空间15。事实上，当控制装置及其相关传感器以本领域所公知的任何适当的方式检测到瓶5内的内容物已经没有时，它们负责发送报警信号；基于所述信号，操作者因此将新瓶5定位在所述空间15内；一旦通过最适当的传感器已经检测到新瓶在所述空间15内的存在，控制装置负责驱动操纵装置以移除空瓶5，例如通过将空瓶也放到空间15内，并用新瓶替换所述空瓶，从同一空间15取出所述空瓶。
显而易见地，可以使用适于所述目的的任何机械电子方案制成操纵装置11。仅仅作为示例，可以注意到，操纵装置11可以包括至少一个抓取装置14，所述抓取装置14可沿着由可沿着水平方向移动的至少一个垂直滑动导轨16和可沿着垂直方向移动的至少一个水平滑动导轨17构成的平移结构移动；导轨16、17因此可以通过本领域所公知的致动装置被适当地操作，并由控制装置驱动以每次被移动以在第一隔室3内的特定位置旁边自身交叉，所述位置对应于将要被取出的瓶5占据的位置n、m。抓取装置14因此再次在本领域所公知的致动装置的作用下通过控制装置驱动以被带到导轨16、17之间的交叉位置，从而取出所述瓶5。平移结构，特别是导轨16、17接着再次在控制装置的作用下操作以将瓶5运送到第二隔室7内，位于允许将所述瓶内含有的成分倾斜并倾倒到混合容器9内的位置；一旦已经结束成分的配料，平移结构在控制装置的作用下操作以再次将瓶5放回第一隔室3内其先前所占据的位置(或者可能地如果是空瓶则被放到更换空间15中)；显而易见地，对于每一个单独瓶5重复以上操作，每一个单独瓶5含有根据通信给控制装置的配方获得染色混合物所必要的成分。
抓取装置14，优选地由用于瓶5的至少一个夹管钳构成，因此被铰接以允许在输送并在混合容器9内配料期间所述瓶5以被控制装置控制的方式倾斜，并且包括用于致动布置在所述瓶5的塞上的泵送装置的装置：可能地，抓取装置14还可以包括用于读取各个识别装置的装置和/或用于所述瓶5的搅拌装置。

Claims (6)

1.一种自动染料计(1)，所述自动染料计包括：用于储备和储存含有染色成分的多个瓶(5)的至少一个第一隔室(3)，所述瓶(5)根据已知顺序布置在所述第一隔室(3)内；至少一个第二隔室(7)，所述至少一个第二隔室用于对来自所述瓶(5)的所述成分进行配料以在布置在所述第二隔室(7)内的至少一个混合容器(9)内获得最终的染色混合物；操纵装置(11)，所述操纵装置适于从所述第一隔室(3)取出至少一个所述瓶(5)，将所述瓶(5)从所述第一隔室(3)运送到所述第二隔室(7)，倾斜所述瓶(5)，将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料，并将所述瓶(5)再次放回所述第一隔室(3)内，其中：
所述瓶(5)中的每一个都配备有至少一个塞，所述至少一个塞配备有所述成分的泵送装置，所述操纵装置(11)还适于致动所述泵送装置以允许将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料；并且
所述自动染料计(1)包括用于更换所述瓶(5)的至少一个空间(15)，所述空间(15)布置在所述第二隔室(7)内；
所述瓶(5)根据由n排和m列组成的阵列型排列布置在所述第一隔室(3)内，所述阵列的每一个位置n、m被含有不同和独特的染色成分的瓶(5)占据，并且所述自动染料计(1)配备有适于与所述操纵装置(11)协作以允许从所述第一隔室(3)内的所述位置n、m正确地获取所述各个瓶(5)的控制装置，所述控制装置与包含所述第一隔室(3)内的所述各个瓶(5)的所述位置n、m的所述已知顺序的映射的数据库协作和通信；
其特征在于，所述配料是重量类型的，所述自动染料计包括布置在所述混合容器(9)下方的至少一个天平(13)，所述天平(13)与所述控制装置协作以当已经达到所述成分的所需要的剂量时发出信号，并且所述泵送装置包括由所述操纵装置(11)致动的蠕动泵。
2.一种自动染料计(1)，所述自动染料计包括：用于储备和储存含有染色成分的多个瓶(5)的至少一个第一隔室(3)，所述瓶(5)根据已知顺序布置在所述第一隔室(3)内；至少一个第二隔室(7)，所述至少一个第二隔室用于对来自所述瓶(5)的所述成分进行配料以在布置在所述第二隔室(7)内的至少一个混合容器(9)内获得最终的染色混合物；操纵装置(11)，所述操纵装置适于从所述第一隔室(3)取出至少一个所述瓶(5)，将所述瓶(5)从所述第一隔室(3)运送到所述第二隔室(7)，倾斜所述瓶(5)，将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料，并将所述瓶(5)再次放回所述第一隔室(3)内，其中：
所述瓶(5)中的每一个都配备有至少一个塞，所述至少一个塞配备有所述成分的泵送装置，所述操纵装置(11)还适于致动所述泵送装置以允许将所述成分倾倒在所述混合容器(9)内并在所述混合容器(9)内对所述成分进行配料；并且
所述自动染料计(1)包括用于更换所述瓶(5)的至少一个空间(15)，所述空间(15)布置在所述第二隔室(7)内；
所述瓶(5)根据由n排和m列组成的阵列型排列布置在所述第一隔室(3)内，所述阵列的每一个位置n、m被含有不同和独特的染色成分的瓶(5)占据，并且所述自动染料计(1)配备有适于与所述操纵装置(11)协作以允许从所述第一隔室(3)内的所述位置n、m正确地获取所述各个瓶(5)的控制装置，所述控制装置与包含所述第一隔室(3)内的所述各个瓶(5)的所述位置n、m的所述已知顺序的映射的数据库协作和通信；
其特征在于，所述配料是体积类型的，所述泵送装置包括具有渐进凹部的旋转泵，所述旋转泵与所述控制装置通信以输送所述成分的所需要的批量。
3.根据权利要求1或2所述的自动染料计(1)，其特征在于，所述瓶(5)中的每一个都配备有适于被布置在所述操纵装置(11)上的相关读取装置检测的单独的识别装置。
4.根据权利要求3所述的自动染料计(1)，其特征在于，所述控制装置与包含源自所述成分的所述染色混合物的配方的数据库或PC协作并通信。
5.根据权利要求1或2所述的自动染料计(1)，其特征在于，所述操纵装置(11)包括至少一个抓取装置(14)，所述至少一个抓取装置沿着由沿着水平方向移动的至少一个垂直导轨(16)和沿着垂直方向移动的至少一个水平导轨(17)构成的平移结构移动，所述抓取装置(14)被铰接以允许在输送以及在所述混合容器(9)内配料期间以受控方式倾斜所述瓶(5)，并且包括用于致动布置在所述瓶(5)的所述塞上的所述泵送装置的装置。
6.根据权利要求5所述的自动染料计(1)，其特征在于，所述抓取装置(14)包括适于沿着多个方向搅拌所述瓶(5)的至少一个搅拌器。
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