CN111908413A - 瓶装产品灌装方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓶装产品灌装方法、系统，该瓶装产品灌装方法包括：S101：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据定制化配方信息获取配料信息；S102：根据配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据数量从储料仓获取配料；S103：检测待灌装的瓶子的位置，根据位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。本发明根据生产任务数据获取与待灌装对象对应的定制配方信息，通过该定制配方信息获取相应的配料并进行灌装，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

Description

瓶装产品灌装方法、系统

技术领域

本发明涉及产品灌装领域，尤其涉及一种瓶装产品灌装方法、系统。

背景技术

在日常生活中，瓶装液体类产品非常常见，这些产品的生产一般采用流水线方式，使产品沿生产线移动，按工艺步骤分步骤完成。在这些工艺步骤中，每条生产线往往只能对同一类型，同一大小的瓶子进行灌装。

但是，随着线上销售的快速发展，大多数消费者养成了在网上购物的习惯，由于消费者喜好、购买力以及购买网店的不同，导致生产厂家常常接收到多个对应同一个配方的不同大小或形状的瓶装产品的订单或相近配方产品的多个瓶装产品订单。现有灌装生产线难以处理这些产品，往往只能采取人工选择配方和手动灌装的方式进行处理。在这样的情况下，不仅使得生产线上的劳动力增加，并伴随了生产效率低下，灌装量不准，次品率较高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种瓶装产品灌装方法、系统，根据生产任务数据获取与待灌装对象对应的定制配方信息，通过该定制配方信息获取相应的配料并进行灌装，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种瓶装产品灌装方法，所述瓶装产品灌装方法包括：S101：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据所述定制化配方信息获取配料信息；S102：根据所述配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据所述数量从储料仓获取配料；S103：检测待灌装的瓶子的位置，根据所述位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。

进一步地，所述根据生产任务数据获取定制化配方信息的步骤具体包括：接收传输的生产任务数据，根据所述生产任务数据获取当前灌装的瓶装产品信息，通过所述瓶装产品信息获取当前灌装对象对应的定制化配方信息。

进一步地，所述灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。

进一步地，所述根据所述位置固定所述瓶子的步骤具体包括：根据所述位置判断所述瓶子是否位于预设区域，若是，则控制限位装置固定所述瓶子，若否，则等待预设时间后，再次检测待灌装的瓶子的位置。

进一步地，所述将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：控制灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将混合后的所述配料灌入所述瓶子内；或控制所述灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将所述配料灌入所述瓶子内，并对所述瓶子内的配料进行搅拌混合。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种瓶装产品灌装系统，所述瓶装产品灌装系统包括：控制器、灌装机以及限位装置，所述控制器分别与所述灌装机、限位装置连接；所述控制器控制所述灌装机、限位装置实现如下所述瓶装产品灌装方法：S201：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据所述定制化配方信息获取配料信息；S202：根据所述配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据所述数量从储料仓获取配料；S203：检测待灌装的瓶子的位置，根据所述位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。

进一步地，所述根据生产任务数据获取定制化配方信息的步骤具体包括：接收传输的生产任务数据，根据所述生产任务数据获取当前灌装的瓶装产品信息，通过所述瓶装产品信息获取当前灌装对象对应的定制化配方信息。

进一步地，所述灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。

进一步地，所述根据所述位置固定所述瓶子的步骤具体包括：根据所述位置判断所述瓶子是否位于预设区域，若是，则控制限位装置固定所述瓶子，若否，则等待预设时间后，再次检测待灌装的瓶子的位置。

进一步地，所述将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：控制灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将混合后的所述配料灌入所述瓶子内；或控制所述灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将所述配料灌入所述瓶子内，并对所述瓶子内的配料进行搅拌混合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：根据生产任务数据获取与待灌装对象对应的定制配方信息，通过该定制配方信息获取相应的配料并进行灌装，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

附图说明

图1为本发明瓶装产品灌装方法一实施例的流程图；

图2为本发明瓶装产品灌装系统一实施例的结构图；

图3为本发明瓶装产品灌装系统执行的瓶装产品灌装方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1，其中，图1为本发明瓶装产品灌装方法一实施例的流程图。结合附图1对本发明瓶装产品灌装方法作详细说明。

在本实施例中，瓶装产品灌装方法包括：

S101：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据定制化配方信息获取配料信息。

在本实施例中，瓶装产品可以为洗发露、沐浴露、果汁、矿泉水以及其他采用瓶类容器的产品。

在本实施例中，根据生产任务数据获取定制化配方信息的步骤具体包括：接收传输的生产任务数据，根据生产任务数据获取当前灌装的瓶装产品信息，通过瓶装产品信息获取当前灌装对象对应的定制化配方信息。

在本实施例中，执行瓶装产品灌装方法的瓶装产品灌装系统包括控制器、灌装机、限位装置，控制器接收生产任务数据，并根据该生产任务数据获取定制化配方信息，传送待灌装的瓶子的生产线经过灌装机和限位装置完成灌装。

在本实施例中，灌装机包括贮液箱、升降灌装头、防滴漏接液槽、传感器，通过储液箱储存配料或混合后的待灌装液体。

在本实施例中，灌装机还包括控制面板，通过控制面板接收传输的控制指令，并根据该控制指令控制灌装机和限位装置的工作。其中，控制器还可以通过控制面板的显示屏显示灌装机的工作情况、待灌装的瓶装产品的信息以及灌装数量中的至少一种。

在本实施例中，生产任务数据包括需灌装的瓶装产品信息、灌装数量、瓶装产品的灌装排序以及每个瓶装产品对应的定制配方。

在一个具体的实施例中，控制器与ERP系统连接，通过ERP系统接收生产任务数据，控制器对灌装机灌装的产品进行计数，根据该计数结果和生产任务数据中的灌装排序获取当前需灌装的瓶装产品信息，进而获取与瓶装产品对应的定制配方信息。

在另一个具体的实施例中，也可以在灌装机上设置图像传感器，该图像传感器与控制器连接，控制器通过图像传感器获取传送带上待灌装区域的瓶子的图像信息，根据该包括瓶子大小、形状、喷码、颜色、外形信息的图像信息从生产任务数据获取与该图像信息对应的瓶装产品，进而获取与该瓶装产品对应的定制配方信息。

在其他实施例中，控制器也可以与灌装机的控制面板连接，并接收用户通过控制面板传输的生产任务数据，根据该生产任务数据获取定制配方信息，控制器还可以通过控制面板接收用户传输的配方修改指令，根据该配方修改指令修改定制配方。

S102：根据配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据数量从储料仓获取配料。

在本实施例中，灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。控制器根据配料的数量和种类控制灌装机从对应的配料仓获取相应数量的配料。

在一个具体的实施例中，传送带侧面设置有多个灌装机，每个灌装机与不同的储料仓连接，控制器根据得到的配料类型和配料数量控制与对应的配料仓连接的灌装机获取配料。其中，灌装机获取的配料储存在贮液箱中，其中，贮液箱存储的配料容量可以为单个瓶装产品所需该配料的数量，也可以为该生产任务数据中需要该配料的总数，还可以为根据贮液箱和用户需求自行设置。

在另一个具体的实施例中，传送带侧面的灌装机与多个储料仓连接，控制器根据定制配方信息控制灌装机通过储料仓获取对应数量的配料，并将配料混合后存储在贮液箱中，或在贮液箱中进行混合。其中，可以通过单个灌装机向所有瓶装产品灌装，也可以设置多个灌装机，每个灌装机的贮液箱中存储的灌装液体对应的定制配方不同，控制器根据生产任务数据获取定制配方，并该该定制配方对应的灌装机向待灌装的瓶子灌装形成瓶装产品。

S103：检测待灌装的瓶子的位置，根据位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。

在本实施例中，根据位置固定瓶子的步骤具体包括：根据位置判断瓶子是否位于预设区域，若是，则控制限位装置固定瓶子，若否，则等待预设时间后，再次检测待灌装的瓶子的位置。

在本实施例中，控制器通过灌装机上的传感器获取瓶子的位置，其中，该传感器为激光传感器，控制器通过激光传感器射向预设区域的光线是否遮挡判断瓶子是否位于预设区域。

在其他实施例中，该传感器也可以为图像传感器、红外传感器以及其他能够检测物体的传感器，只需能够通过传感器检测瓶子是否位于预设区域即可。

在本实施例中，预设时间可以为0.1S、0.05S以及其他时间，只需能够保证不漏掉待灌装的瓶子即可。

在本实施例中，将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：控制灌装机的喷头插入瓶子内，通过喷头将混合后的配料灌入瓶子内；或控制灌装机的喷头插入瓶子内，通过喷头将配料灌入瓶子内，并对瓶子内的配料进行搅拌混合。

在一个具体的实施例中，当传感器感应到瓶子位置时，控制器启动限位装置固定瓶子位置。然后控制升降灌装头下降对瓶子进行灌装。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭升降灌装头的喷嘴，起阀门作用。整个升降灌装头可根据指令上升下降。在灌装即将开始时，控制喷嘴插入瓶内进行灌液。灌液完毕时关闭喷口，并控制喷嘴升至瓶口位置。限位装置回到初始位置。

在本实施例中，限位装置与灌装机设置在传送带的同一侧，控制器通过传感器检测到瓶子位于预设灌装位置时，控制限位装置启动，将瓶子固定在该位置以进行灌装。其中，进行灌夜的时间可根据生产任务数据中瓶装产品的容量或配料的数量进行设置。

在其他实施例中，限位装置也可以与灌装机设置在传送带的两侧，且彼此相对。

有益效果：本发明的瓶装产品灌装方法根据生产任务数据获取与待灌装对象对应的定制配方信息，通过该定制配方信息获取相应的配料并进行灌装，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种瓶装产品灌装系统，请参阅图2、图3，图2为本发明瓶装产品灌装系统一实施例的结构图；图3为本发明瓶装产品灌装系统执行的瓶装产品灌装方法一实施例的流程图。结合图2、图3对本发明的瓶装产品灌装系统作具体说明。

在本实施例中，瓶装产品灌装系统包括：控制器、灌装机以及限位装置，控制器分别与灌装机、限位装置连接；控制器控制灌装机、限位装置实现如下瓶装产品灌装方法：

S201：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据定制化配方信息获取配料信息。

在本实施例中，瓶装产品可以为洗发露、沐浴露、果汁、矿泉水以及其他采用瓶类容器的产品。

在本实施例中，根据生产任务数据获取定制化配方信息的步骤具体包括：接收传输的生产任务数据，根据生产任务数据获取当前灌装的瓶装产品信息，通过瓶装产品信息获取当前灌装对象对应的定制化配方信息。

在本实施例中，执行瓶装产品灌装方法的瓶装产品灌装系统包括控制器、灌装机、限位装置，控制器接收生产任务数据，并根据该生产任务数据获取定制化配方信息，传送待灌装的瓶子的生产线经过灌装机和限位装置完成灌装。

在本实施例中，灌装机包括贮液箱、升降灌装头、防滴漏接液槽、传感器，通过储液箱储存配料或混合后的待灌装液体。

在本实施例中，灌装机还包括控制面板，通过控制面板接收传输的控制指令，并根据该控制指令控制灌装机和限位装置的工作。其中，控制器还可以通过控制面板的显示屏显示灌装机的工作情况、待灌装的瓶装产品的信息以及灌装数量中的至少一种。

在本实施例中，生产任务数据包括需灌装的瓶装产品信息、灌装数量、瓶装产品的灌装排序以及每个瓶装产品对应的定制配方。

在一个具体的实施例中，控制器与ERP系统连接，通过ERP系统接收生产任务数据，控制器对灌装机灌装的产品进行计数，根据该计数结果和生产任务数据中的灌装排序获取当前需灌装的瓶装产品信息，进而获取与瓶装产品对应的定制配方信息。

在另一个具体的实施例中，也可以在灌装机上设置图像传感器，该图像传感器与控制器连接，控制器通过图像传感器获取传送带上待灌装区域的瓶子的图像信息，根据该包括瓶子大小、形状、喷码、颜色、外形信息的图像信息从生产任务数据获取与该图像信息对应的瓶装产品，进而获取与该瓶装产品对应的定制配方信息。

在其他实施例中，控制器也可以与灌装机的控制面板连接，并接收用户通过控制面板传输的生产任务数据，根据该生产任务数据获取定制配方信息，控制器还可以通过控制面板接收用户传输的配方修改指令，根据该配方修改指令修改定制配方。

S202：根据配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据数量从储料仓获取配料。

在本实施例中，灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。控制器根据配料的数量和种类控制灌装机从对应的配料仓获取相应数量的配料。

在一个具体的实施例中，传送带侧面设置有多个灌装机，每个灌装机与不同的储料仓连接，控制器根据得到的配料类型和配料数量控制与对应的配料仓连接的灌装机获取配料。其中，灌装机获取的配料储存在贮液箱中，其中，贮液箱存储的配料容量可以为单个瓶装产品所需该配料的数量，也可以为该生产任务数据中需要该配料的总数，还可以为根据贮液箱和用户需求自行设置。

在另一个具体的实施例中，传送带侧面的灌装机与多个储料仓连接，控制器根据定制配方信息控制灌装机通过储料仓获取对应数量的配料，并将配料混合后存储在贮液箱中，或在贮液箱中进行混合。其中，可以通过单个灌装机向所有瓶装产品灌装，也可以设置多个灌装机，每个灌装机的贮液箱中存储的灌装液体对应的定制配方不同，控制器根据生产任务数据获取定制配方，并该该定制配方对应的灌装机向待灌装的瓶子灌装形成瓶装产品。

S203：检测待灌装的瓶子的位置，根据位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。

在本实施例中，根据位置固定瓶子的步骤具体包括：根据位置判断瓶子是否位于预设区域，若是，则控制限位装置固定瓶子，若否，则等待预设时间后，再次检测待灌装的瓶子的位置。

在本实施例中，控制器通过灌装机上的传感器获取瓶子的位置，其中，该传感器为激光传感器，控制器通过激光传感器射向预设区域的光线是否遮挡判断瓶子是否位于预设区域。

在其他实施例中，该传感器也可以为图像传感器、红外传感器以及其他能够检测物体的传感器，只需能够通过传感器检测瓶子是否位于预设区域即可。

在本实施例中，预设时间可以为0.1S、0.05S以及其他时间，只需能够保证不漏掉待灌装的瓶子即可。

在本实施例中，在本实施例中，将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：控制灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过喷头将混合后的所述配料灌入瓶子内；或控制灌装机的喷头插入瓶子内，通过喷头将配料灌入瓶子内，并对瓶子内的配料进行搅拌混合。

在一个具体的实施例中，当传感器感应到瓶子位置时，控制器启动限位装置固定瓶子位置。然后控制升降灌装头下降对瓶子进行灌装。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭升降灌装头的喷嘴，起阀门作用。整个升降灌装头可根据指令上升下降。在灌装即将开始时，控制喷嘴插入瓶内进行灌液。灌液完毕时关闭喷口，并控制喷嘴升至瓶口位置。限位装置回到初始位置。

在本实施例中，限位装置与灌装机设置在传送带的同一侧，控制器通过传感器检测到瓶子位于预设灌装位置时，控制限位装置启动，将瓶子固定在该位置以进行灌装。其中，进行灌夜的时间可根据生产任务数据中瓶装产品的容量或配料的数量进行设置。

在其他实施例中，限位装置也可以与灌装机设置在传送带的两侧，且彼此相对。

有益效果：本发明的瓶装产品灌装系统通过识别图像的方式获取瓶装产品的信息，并根据该信息生成瓶身标签，能够自动根据瓶装产品的类型和信息生成和打印对应的瓶身标签，无需人工识别和打印标签，处理速度快，不容易出错，而且能够自动粘贴标签，生产效率高，降低不合格产品的产生率，降低了生产成本。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、机构可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓶装产品灌装方法，其特征在于，所述瓶装产品灌装方法包括：

S101：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据所述定制化配方信息获取配料信息；

S102：根据所述配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据所述数量从储料仓获取配料；

S103：检测待灌装的瓶子的位置，根据所述位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。

2.如权利要求1所述的瓶装产品灌装方法，其特征在于，所述根据生产任务数据获取定制化配方信息的步骤具体包括：

接收传输的生产任务数据，根据所述生产任务数据获取当前灌装的瓶装产品信息，通过所述瓶装产品信息获取当前灌装对象对应的定制化配方信息。

3.如权利要求1所述的瓶装产品灌装方法，其特征在于，所述灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。

4.如权利要求1所述的瓶装产品灌装方法，其特征在于，所述根据所述位置固定所述瓶子的步骤具体包括：

根据所述位置判断所述瓶子是否位于预设区域，若是，则控制限位装置固定所述瓶子，若否，则等待预设时间后，再次检测待灌装的瓶子的位置。

5.如权利要求1所述的瓶装产品灌装方法，其特征在于，所述将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：

控制灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将混合后的所述配料灌入所述瓶子内；

或控制所述灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将所述配料灌入所述瓶子内，并对所述瓶子内的配料进行搅拌混合。

6.一种瓶装产品灌装系统，其特征在于，所述瓶装产品灌装系统包括：控制器、灌装机以及限位装置，所述控制器分别与所述灌装机、限位装置连接；

所述控制器控制所述灌装机、限位装置实现如下所述瓶装产品灌装方法：

S201：根据生产任务数据获取定制化配方信息，根据所述定制化配方信息获取配料信息；

S202：根据所述配料信息计算每种配料的数量，并控制灌装机根据所述数量从储料仓获取配料；

S203：检测待灌装的瓶子的位置，根据所述位置固定所述瓶子，并将配料灌装进瓶子内。

7.如权利要求6所述的瓶装产品灌装系统，其特征在于，所述根据生产任务数据获取定制化配方信息的步骤具体包括：

接收传输的生产任务数据，根据所述生产任务数据获取当前灌装的瓶装产品信息，通过所述瓶装产品信息获取当前灌装对象对应的定制化配方信息。

8.如权利要求6所述的瓶装产品灌装系统，其特征在于，所述灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。

9.如权利要求6所述的瓶装产品灌装系统，其特征在于，所述根据所述位置固定所述瓶子的步骤具体包括：

根据所述位置判断所述瓶子是否位于预设区域，若是，则控制限位装置固定所述瓶子，若否，则等待预设时间后，再次检测待灌装的瓶子的位置。

10.如权利要求6所述的瓶装产品灌装系统，其特征在于，所述将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：

控制灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将混合后的所述配料灌入所述瓶子内；

或控制所述灌装机的喷头插入所述瓶子内，通过所述喷头将所述配料灌入所述瓶子内，并对所述瓶子内的配料进行搅拌混合。

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