CN109224975A - 一种适用于液体产品制备的自动配料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于液体产品制备的自动配料系统，配料系统包括水供应装置、储料装置、液体搅拌釜、灌装装置以及设于液体搅拌釜和灌装装置之间的输送动力装置；所述储料装置包括至少两个独立的自动上料装置，每个所述自动上料装置具有液体配料抽料泵；液体搅拌釜搅拌进液口与水供应装置和储料装置相连，用于充分搅拌液体搅拌釜内的液体配料至液体产品；灌装装置具有灌装进液口和多个灌装出液口，灌装装置的灌装进液口与灌装液体搅拌釜相连，用于将灌装装置中的液体产品灌装于多个容器中。本发明利用多个独立的自动上料装置向液体搅拌釜提供液体配料，提高了配料系统的生产效率。

Description

一种适用于液体产品制备的自动配料系统
技术领域
本发明涉及液体的自动配料领域，具体涉及一种适用于液体产品制备的自动配料系统。
背景技术
液体配料工艺常用在香精香料、精细化工、药物制备、食品、饮料等行业的生产过程中，无论是在实验研究还是在批量生产中，经常需要将多种液体等原料按配方进行配比计量、混合。
传统人工取料-称重-混合的方法需要工人将每种配料一点一点的加入到配料罐中，采用手工方法配料效率低下；其次，每种配料的配料精度较高，比如需要达到0.01克，配料精度也无法保证；且容易产生计量误差，配比的稳定性难以保证，此外，有些原料液体常伴有毒、易爆、腐蚀等特征，以致现场工作环境恶劣，不适合人工操作。人工配料工序也存在劳动强度大、配料过程中人为配料导致的液体污染等情况，因此，为了提高生产效率、减少人为失误与计量误差，改善职业安全，自动液体配料系统应运而生。
对于香精香料，烟草，饮料等行业，其液体配料工艺所需的配料原料数量众多，现有的自动液体配料设备一般将配料阀门以直线形式排成一排，配料车在阀门下方直线移动进行配料，设备只能同时允许一辆配料车进行单个生产订单的配料，配料阀门空置率较大，整套设备的生产效率并不高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于液体产品制备的自动配料系统，其利用多个独立的储料装置向液体搅拌釜提供液体配料，取代配料车在阀门下方直线移动进行配料，以及利用能自动灌装多个容器的灌装装置。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种适用于液体产品制备的自动配料系统，所述配料系统包括：
水供应装置；
储料装置，其包括至少两个独立的自动上料装置，每个所述自动上料装置具有液体配料抽料泵；
液体搅拌釜，其搅拌进液口与所述水供应装置和所述储料装置相连，用于充分搅拌所述液体搅拌釜内的液体配料；
灌装装置，具有灌装壳体、一设于所述灌装壳体上的具有第一灌装阀的灌装进液口，以及多个分布于所述灌装壳体外且具有第二灌装阀的灌装出液口；所述灌装装置的灌装进液口与灌装液体搅拌釜相连，用于将所述灌装装置中的液体产品灌装于多个容器中，且所述灌装装置还用于放置、识别所述容器的种类以及控制所述第二灌装阀的开启和关闭；
输送动力装置，其设于所述液体搅拌釜和所述灌装装置之间，用于为大容量液体产品提供动力将液体产品自所述液体搅拌釜输送至所述灌装装置中。
在上述技术方案的基础上，每个所述自动上料装置均设有一包含有电传液位计的第一液位开关，所述第一液位开关用于测量、记录对应的所述自动上料装置中的液体配料和控制所述自动上料装置向所述配料系统提供液体配料的通断。
在上述技术方案的基础上，所述液体搅拌釜的搅拌进液口和搅拌出液口处均设有电磁阀。
在上述技术方案的基础上，所述液体搅拌釜中的搅拌轴上分布有非对称的搅拌桨。
在上述技术方案的基础上，所述灌装装置包括：
控制器；
称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；
视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且与所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；
所述称量装置包括：
并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；
称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。
在上述技术方案的基础上，所述灌装装置还包括：
升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口，所述升降机构用于调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。
在上述技术方案的基础上，所述升降机构包括：
导轨，其固设于所述灌装壳体上；
出液口安装架，其设于所述导轨上用于升降；
激光传感器，其用于获取所述灌装出液口与对应的所述容器之间的距离。
在上述技术方案的基础上，所述液体搅拌釜和所述灌装装置之间还连有大容量储料装置；所述大容量储料装置和所述液体搅拌釜、所述灌装装置之间分别设有输送动力装置。
在上述技术方案的基础上，所述储料装置还包括至少一个手动上料装置。
在上述技术方案的基础上，所述水供应装置和所述液体搅拌釜之间还连有用于去除水中的杂质的反渗透纯水装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供一种适用于液体产品制备的自动配料系统，实现液体配料自动化，其利用多个独立的自动上料装置向液体搅拌釜提供液体配料，取代配料车在阀门下方直线移动进行配料，在配料过程中，无人为干预，避免了原料被污染、泄露等情况，提高配料精度，还大大降低了劳动强度，提高生产效率；以及利用能自动灌装多个容器的灌装装置和调节灌装出液口和容器之间的距离，提高了灌装效率，本发明大大提高了所述配料系统的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例中自动配料系统的结构示意图之一；
图2为本发明实施例中自动配料系统的灌装装置结构示意图；
图3为本发明实施例中自动配料系统的结构示意图之二；
图中：1-水供应装置，2-储料装置，21-液体配料抽料泵，22-第一液位开关，23-手动上料装置，24-自动上料装置，3-液体搅拌釜，31-搅拌进液口，32-搅拌出液口，33-电磁阀，34-搅拌轴，35-搅拌桨，4-灌装装置，41-灌装壳体，42-灌装进液口，43-灌装出液口，44-第一灌装阀，45-第二灌装阀，46-容器，47-容器称量器，48-视觉传感器，49-称重传感器，5-输送动力装置，6-升降机构，61-导轨，62-出液口安装架，63-激光传感器，7-大容量储料装置，8-反渗透纯水装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例
参见图1所示，本发明实施例提供一种适用于液体产品制备的自动配料系统，所述配料系统包括水供应装置1、储料装置2、液体搅拌釜3、灌装装置4以及输送动力装置5；其中，所述储料装置2用于存储液体原料和向所述配料系统提供液体配料；所述储料装置2包括至少两个独立的自动上料装置24，每个所述自动上料装置24具有液体配料抽料泵21；进一步地，所述储料装置2还包括至少一个手动上料装置23，在本实施例中，所述储料装置2包括一个手动上料装置23和四个自动上料装置24。所述液体搅拌釜3搅拌进液口31与所述水供应装置1和所述储料装置2相连，用于充分搅拌所述液体搅拌釜3内的液体配料；所述灌装装置4具有灌装壳体41、一设于所述灌装壳体41上的具有第一灌装阀44的灌装进液口42，以及多个分布于所述灌装壳体41外且具有第二灌装阀45的灌装出液口43；所述灌装装置4的灌装进液口42与灌装液体搅拌釜3相连，用于将所述灌装装置4中的液体产品灌装于多个容器46中，且所述灌装装置4还用于放置、识别所述容器46的种类以及控制所述第二灌装阀45的开启和关闭；所述输送动力装置5设于所述液体搅拌釜3和所述灌装装置4之间，用于为大容量液体产品提供动力将液体产品自所述液体搅拌釜3输送至所述灌装装置4中。
作为对本实施例的进一步完善与补充，如图1所示，每个所述自动上料装置24均设有一包含有电传液位计的第一液位开关22，所述第一液位开关22用于测量、记录对应的所述自动上料装置24中的液体配料和控制所述自动上料装置24向所述配料系统提供液体配料的通断。
进一步地，如图1所示，所述液体搅拌釜3的搅拌进液口31和搅拌出液口32处均设有电磁阀33；以及所述液体搅拌釜3中的搅拌轴34上分布有非对称的搅拌桨35。所述电磁阀33用于控制开关所述所述液体搅拌釜3上的搅拌进液口31和搅拌出液口32；而非对称的搅拌桨35则有利于增加所述液体搅拌釜3内的液体湍动以及防止液面凹陷。
作为对本实施例的进一步完善与补充，如图1～2所示，所述灌装装置4包括控制器、用于放置称量所述容器46的重量的称量装置、以及视觉传感器48；所述视觉传感器48设于所述灌装壳体41上且与所述控制器电性相连，用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀45开启致所述灌装装置4中的液体进入多个所述容器46，其中，所述控制器与所述视觉传感器48的连接形式为现有技术中的任意一种，因此在说明书附图中未标注；所述称量装置包括容器称量器47以及称重传感器49；多个所述容器称量器47并排设于灌装平台上用于放置所述容器46，且每个所述容器称量器47的上方均正对有一所述灌装出液口43；所述称重传感器49与所述控制器相连，同样地，所述控制器与所述称重传感器49的连接形式也为现有技术中的任意一种，因此在说明书附图中未标注，所述称重传感器49用于感应所述容器称量器47上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀45关闭。
进一步地，如图2所示，所述灌装装置4还包括升降机构6，其设于所述灌装壳体41上，所述升降机构6位于所述灌装壳体41外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口43，所述升降机构6用于调节所述灌装出液口43与所述容器46之间的距离。所述升降机构6包括导轨61、出液口安装架62以及激光传感器63；所述导轨61固设于所述灌装壳体41上；所述出液口安装架62设于所述导轨61上用于升降；所述激光传感器63用于获取所述灌装出液口43与对应的所述容器46之间的距离。
作为对本实施例的进一步完善与补充，如图3所示，所述液体搅拌釜3和所述灌装装置4之间还连有大容量储料装置7；所述大容量储料装置7和所述液体搅拌釜3、所述灌装装置4之间分别设有输送动力装置5。所述大容量储料装置7保证所述灌装装置4的配料工序更稳定进行；所述输送动力装置5用于为大容量液体产品提供动力顺利运输液体产品。
作为对本实施例的进一步完善与补充，如图3所示，所述水供应装置1和所述液体搅拌釜3之间还连有用于去除水中的杂质的反渗透纯水装置8。
本发明实施例提供一种适用于液体产品制备的自动配料系统，实现液体配料自动化，其利用多个独立的储料装置2向液体搅拌釜3提供液体配料，取代配料车在阀门下方直线移动进行配料，在配料过程中，无人为干预，避免了原料被污染、泄露等情况，提高配料精度，还大大降低了劳动强度，提高生产效率；以及利用能自动灌装多个容器46的灌装装置4，也进一步提高了灌装效率，本发明大大提高了所述配料系统的生产效率。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述配料系统包括：
水供应装置；
储料装置，其包括至少两个独立的自动上料装置，每个所述自动上料装置具有液体配料抽料泵；
液体搅拌釜，其搅拌进液口与所述水供应装置和所述储料装置相连，用于充分搅拌所述液体搅拌釜内的液体配料；
灌装装置，具有灌装壳体、一设于所述灌装壳体上的具有第一灌装阀的灌装进液口，以及多个分布于所述灌装壳体外且具有第二灌装阀的灌装出液口；所述灌装装置的灌装进液口与灌装液体搅拌釜相连，用于将所述灌装装置中的液体产品灌装于多个容器中，且所述灌装装置还用于放置、识别所述容器的种类以及控制所述第二灌装阀的开启和关闭；
输送动力装置，其设于所述液体搅拌釜和所述灌装装置之间，用于为大容量液体产品提供动力将液体产品自所述液体搅拌釜输送至所述灌装装置中。
2.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，每个所述自动上料装置均设有一包含有电传液位计的第一液位开关，所述第一液位开关用于测量、记录对应的所述自动上料装置中的液体配料和控制所述自动上料装置向所述配料系统提供液体配料的通断。
3.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述液体搅拌釜的搅拌进液口和搅拌出液口处均设有电磁阀。
4.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述液体搅拌釜中的搅拌轴上分布有非对称的搅拌桨。
5.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述灌装装置包括：
控制器；
称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；
视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且与所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；
所述称量装置包括：
并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；
称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。
6.根据权利要求5所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述灌装装置还包括：
升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口，所述升降机构用于调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。
7.根据权利要求6所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述升降机构包括：
导轨，其固设于所述灌装壳体上；
出液口安装架，其设于所述导轨上用于升降；
激光传感器，其用于获取所述灌装出液口与对应的所述容器之间的距离。
8.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述液体搅拌釜和所述灌装装置之间还连有大容量储料装置；所述大容量储料装置和所述液体搅拌釜、所述灌装装置之间分别设有输送动力装置。
9.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述储料装置还包括至少一个手动上料装置。
10.根据权利要求1所述的适用于液体产品制备的自动配料系统，其特征在于，所述水供应装置和所述液体搅拌釜之间还连有用于去除水中的杂质的反渗透纯水装置。
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