CN113916339B - 一种染液自动计量系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种染液自动计量系统，其包括配色罐、用于对配色罐进行称重的称重模块、控制器以及用于对配色罐内添加染料或助剂的加料模块；所述控制器与所述称重模块电连接，所述控制器与所述加料模块电连接，当所述称重模块增重的重量达到预设值时所述控制器控制所述加料模块停止加料。通过称重模块对配色罐内加入染料的测量，通过控制器实现对加料模块是否加料进行控制，减少人工的参与，在不断循环的试验中节省了大量的时间，减少了由于人工导致配比不准确的情况发生。

Description

一种染液自动计量系统

技术领域

本申请涉及染料调色的领域，尤其是涉及一种染液自动计量系统。

背景技术

染色自动计量系统是将助剂、水以及若干染料等进行自动配比形成所需要的颜色染料的设备。

目前，染料调色的方式一般为人工调色和电脑调色；

人工调色：配色人员通过历史样卡找到类似的历史卡样后，通过配方修正调整后，根据调整后的配方进行人工称量，计算好不同的色料，然后人工调和均匀，进行染色打样，打出色样条，配色人员通过肉眼对打样的颜色差异进行分辨，进行不断的循环试验，不断打出色样条。

电脑调色：通过分光测色仪检测出客样的颜色参数，并将颜色数据输入到专业的电脑软件之中，程序会基于色料基础数据库，自动匹配出首个染料配方，根据自动匹配出的配方进行人工称量，计算好不同的色料，然后人工调和均匀，进行染色打样，打出色样条，配色人员可以利用分光测色仪检测出打样与客样的色差数据，配色软件基于色差程度，重新生成新的染料调色配方，通过数次的配方修正，就可以准确的得到合理的染料调色配制方案。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：无论是人工调色或者电脑调色都需要通过配方进行人工称量，计算好不同的色料，打出色样条，并需要进行不断的循环试验，费时间费精力。

发明内容

为了方便配色人员在不断循环的试验中对重新得出的配方进行调色打样，本申请提供一种染液自动计量系统。

本申请提供的一种染液自动计量系统采用如下的技术方案：

一种染液自动计量系统，包括配色罐、用于对配色罐进行称重的称重模块、控制器以及用于对配色罐内添加染料或助剂的加料模块；所述控制器与所述称重模块电连接，所述控制器与所述加料模块电连接，当所述称重模块增重的重量达到预设值时所述控制器控制所述加料模块停止加料。

通过采用上述技术方案，使用时，将配色罐放置于称重模块上进行称重，随后加料模块将配方所需要的染料送入至配色罐中，当配色罐内加入的染料达到预设的相应染料重量时，称重模块发出电信号给控制器，控制器发出电信号至加料模块，使得加料模块停止加料，随后加料模块继续将另一种染料送入至配色罐中，并通过称重模块以及控制器控制加料模块加染料的量，实现自动进行配色加料，减少人工的参与，在不断循环的试验中节省了大量的时间，减少了由于人工导致配比不准确的情况发生。

可选的，所述加料模块包括加料机架、若干物料罐、若干取料针筒、用于带动取料针筒将物料罐内的物料进行抽取的抽取组件以及用于带动抽取组件移动至配色罐上方的驱动组件；若干所述物料罐设置于所述加料机架上，若干所述取料针筒与若干物料罐一一对应，所述取料针筒一端穿设入物料罐内；所述控制器与所述抽取组件电连接。

通过采用上述技术方案，使用时抽取组件将所需要的染料上的取料针筒上进行拉动，使得染料进入至取料针筒内，随后驱动组件带动取料针筒以及抽取组件移动至配色罐正上方，随后抽取组件将取料针筒进行间歇性推动，使得染料进入至配色罐内，称重模块对配色罐进行称重，当称重模块达到预设值时，抽取组件停止将取料针筒内的染料挤入配色罐内，方便操作人员的操作，结构简单。

可选的，所述抽取组件包括用于对取料针筒的筒体进行夹持的第一夹持件、用于对取料针筒的活塞杆进行夹持的第二夹持件以及用于带动第二夹持件沿靠近或远离第一夹持件的方向移动的驱动件；所述第一夹持件设置于所述驱动组件上，所述第二夹持件沿靠近或远离所述第一夹持件的方向滑移连接于所述驱动组件上；所述控制器与所述驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，使用时第一夹持件将取料针筒的筒体夹持不动，第二夹持件将取料针筒的活塞杆进行夹持，随后驱动件带动第二夹持件沿远离第一夹持件的方向移动，拉动取料针筒的活塞杆，使得物料罐内的物料进入至取料针筒内，实现将物料罐内的物料存入至取料针筒的筒体内。

可选的，所述第一夹持件包括第一气动手指，所述第二夹持件包括第二气动手指。

通过采用上述技术方案，使用时第一气动手指将取料针筒的筒体进行夹持，第二气动手指对取料针筒的活塞杆进行夹持，结构简单，操作方便。

可选的，所述第二夹持件包括两个第二夹块以及两个导向块，两个所述第二夹块沿相互靠近或远离的方向滑移连接于驱动件上，两个所述第二夹块之间用于夹持取料针筒的活塞杆，两个所述导向块设置于驱动组件上，两个所述导向块上开设有用于将两个第二夹块沿相互靠近或远离的方向导向的导向斜面。

通过采用上述技术方案，使用时两个第二夹块在驱动件的带动下沿远离第一夹持件的方向移动，使得第二夹块与导向斜面相抵触，使得两个第二夹块沿相互靠近的方向移动，两个第二夹块将取料针筒的活塞杆夹持，实现在驱动件带动两个第二夹块沿远离第一夹持件移动的同时实现将取料针筒的活塞杆夹持。

可选的，所述第一夹持件包括两个连接杆以及两个第一夹块；两个所述第一夹块沿相互靠近或远离的方向滑移连接于所述驱动组件上，两个所述第一夹块之间用于夹持所述取料针筒的筒体；所述连接杆一端设置于所述第二夹块上，所述连接杆另一端滑移连接于所述第一夹块上。

通过采用上述技术方案，当两个第二夹块在两个导向块以及导向块上的导向斜面导向下沿相互靠近取料针筒的活塞杆的方向移动时，第二夹块上的连接杆带动两个第一夹块沿靠近取料针筒的筒体的方向移动，使得两个第一夹块将取料针筒的筒体进行夹持，实现在驱动件带动第二夹块将取料针筒的活塞杆夹持并沿远离第一夹块的方向移动的同时实现两个第一夹块将取料针筒的筒体进行夹持，实现取料针筒将物料罐内的物料进行抽取，结构简单，操作方便。

可选的，所述驱动组件包括第一直线带动件、第二直线带动件以及升降带动件；所述第一直线带动件设置于所述加料机架上，所述第二直线带动件设置于所述第一直线带动件上，所述第一直线带动件与第二直线带动件交错设置，所述升降带动件设置于所述第二直线带动件上；所述抽取组件设置于所述升降带动件上。

通过采用上述技术方案，使用时，抽取组件以及取料针筒对物料罐内的物料进行抽取，随后升降带动件带动取料针筒沿远离物料罐的方向移动，第一直线带动件以及第二直线带动件带动升降带动件以及抽取组件移动至配色罐的正上方，抽取组件将取料针筒内的物料挤入至配色罐内，在称重模块测得配色罐内加入重量达到预定值后，抽取组件停止加料，通过第一直线带动件、第二直线带动件以及升降带动件将取料针筒复位；随后第一直线带动件、第二直线带动件以及升降带动件带动抽取组件至下一个需要的物料罐，并重复上述步骤，实现将若干需要的物料罐内的物料加入至配色罐内，大大减少了人工的介入，大大提高了效率。

可选的，所述称重模块包括称重台、进料传送带、出料传送带以及用于将配色罐推送至称重台上的第一推动组件；所述称重台位于进料传送带以及出料传送带之间，所述控制器与所述称重台电连接。

通过采用上述技术方案，使用时操作人员将配色罐放置于进料传送带上，进料传送带带动配色罐至称重台，随后第一推动组件推动配色罐至称重台上进行称重；配色完成后第一推动组件推动配色罐至出料传送带上，出料传送带带动配色罐远离称重台，方便操作人员的操作。

可选的，所述第一推动组件包括第一推动气缸以及推动板；所述推动板位于称重台朝向进料传送带的一侧，所述推动板用于与配色罐相抵触，所述第一推动气缸用于带动推动板沿靠近或远离称重台的方向移动。

通过采用上述技术方案，使用时进料传送带带动配色罐至称重台一侧，随后第一推动气缸带动推动板沿靠近称重台的方向移动，使得推动板将位于进料传送带上的配色罐推动至称重台上；在配色完成后，第一推动气缸以及推动板继续沿靠近出料传送带的方向移动，将配色罐推动至出料传送带上；结构简单。

可选的，所述进料传送带以及所述出料传送带之间设置有抬升组件，所述抬升组件包括抬升杆以及用于带动抬升杆进行抬升的抬升气缸；所述抬升杆位于称重台的一侧，所述配色罐位于所述抬升杆上方。

通过采用上述技术方案，使用时，第一推动组件将配色罐推动至抬升杆上，随后抬升气缸带动抬升杆以及配色罐沿靠近称重台的方向移动，使得配色罐放置于称重台上，减少第一推动组件将配色罐推动至称重台上时配色罐对称重台称重的影响，减少称重台上表面损坏的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过称重模块、控制器以及加料模块实现对配色罐内进行自动称重染料，并将染料混合在一起，方便操作人员的操作，大大节省在不断循环试验中配色人员的工作强度；

2.通过取料针筒、抽取组件以及驱动组件实现将若干物料罐内的物料进行抽取并将对应的物料挤入至配色罐内，方便操作人员的操作；

3.通过第一夹持件、第二夹持件以及驱动件实现将取料针筒将物料罐内的物料进行吸取，实现在驱动件带动第二夹持件沿远离第一夹持件的方向移动并使两个第二夹块将取料针筒的活塞杆夹持的同时实现第一夹块将取料针筒的筒体夹持。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是图1中隐藏防护罩体后的结构示意图，用于展示加料模块以及称重模块的结构。

图3是图2中加料模块的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图，用于展示第一直线带动件以及取料针筒的结构。

图5是图3中第二直线带动件以及升降带动件的结构示意图。

图6是图5中升降带动件以及抽取组件的结构示意图。

图7是图6中隐藏第一气动手指以及第二气动手指后的结构示意图。

图8是图2中称重模块的结构示意图。

图9是图8中第一推动组件的结构示意图。

图10是本申请实施例2中抽取组件的结构示意图。

附图标记：1、配色罐；2、加料模块；21、加料机架；22、物料罐；23、取料针筒；24、驱动组件；241、第一直线带动件；2411、第一同步带轮；2412、第一导轨；2413、竖直柱；2414、水平柱；2415、第一同步带；2416、第一驱动电机；2417、转动杆；242、第二直线带动件；2421、第二同步带轮；2422、第二同步带；2423、第二驱动电机；2424、第一滑移块；2425、第二导轨；2426、竖直块；243、升降带动件；2431、第三导轨；2432、第二滑移块；2433、安装板；2434、驱动气缸；25、抽取组件；251、第一夹持件；2511、第一气动手指；2512、连接杆；2513、第一夹块；252、第二夹持件；2521、第二气动手指；2522、第二夹块；2523、移动杆；2524、导向块；2525、固定板；2526、导向斜面；2527、倾斜斜面；253、驱动件；2531、升降板；2532、驱动丝杆；2533、第三同步带轮；2534、第三驱动电机；2535、第三同步带；26、防护罩体；261、透明玻璃；262、防护框架；3、称重模块；31、称重台；32、进料传送带；33、出料传送带；331、第一传送带；332、第二推动组件；3321、第二推动气缸；3322、推动块；333、第二传送带；34、第一推动组件；341、第一推动气缸；342、推动板；4、移动架；5、安装机架；51、竖直板；52、滑移杆；53、滑移板；6、抬升组件；61、抬升杆；62、抬升气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种染液自动计量系统。

实施例1

参照图1以及图2，一种染液自动计量系统包括配色罐1、用于对配色罐1进行称重的称重模块3、控制器以及用于对配色罐1内添加染料或助剂的加料模块2；控制器与称重模块3电连接，控制器与加料模块2电连接。

使用时将配色罐1放置于称重模块3上，随后称重模块3对配色罐1进行称量，加料模块2将需要的染料或助剂送入至配色罐1内，当配色罐1内加入的染料或助剂增多的重量达到预设值时，称重模块3对控制器发出电信号，控制器接收电信号后对加料模块2发出电信号，加料模块2接收电信号后停止加料，随后加料模块2将下一个需要的染料或助剂送入至配色罐1内。

参照图1以及图2，加料模块2包括加料机架21、若干物料罐22、若干取料针筒23以及驱动组件24；加料机架21上固定连接有用于将加料机架21密闭覆盖的防护罩体26，防护罩体26包括若干透明玻璃261以及防护框架262，若干透明玻璃261均固定连接于防护框架262上，防护框架262固定连接于加料机架21上；若干物料罐22放置于加料机架21上端面，若干取料针筒23与若干物料罐22一一对应，取料针筒23竖直穿设入物料罐22内。

参照图2以及图3，驱动组件24包括第一直线带动件241、第二直线带动件242以及升降带动件243。

参照图3以及图4，第一直线带动件241包括四个第一同步带轮2411、两个第一导轨2412、两个竖直柱2413、水平柱2414、两个第一同步带2415以及第一驱动电机2416；四个第一同步带轮2411两两为一组，两组第一同步带轮2411沿加料机架21宽度方向分布，若干物料罐22均位于两组第一同步带轮2411之间，同一组的两个第一同步带轮2411沿加料机架21长度方向分布，四个第一同步带轮2411均竖直设，四个第一同步带轮2411均转动连接于加料机架21上，两组第一同步带轮2411之间相邻的两个第一同步带轮2411之间设置有转动杆2417，转动杆2417长度方向与加料机架21宽度方向平行，转动杆2417一端固定连接于其中一个第一同步带轮2411上，转动杆2417另一端固定连接于另一个第一同步带轮2411上；两个第一同步带2415与两个第一同步带轮2411一一对应，第一同步带2415套设于两个第一同步带轮2411上；第一驱动电机2416固定连接于加料机架21上，第一驱动电机2416的输出轴同轴固定连接于其中一个第一同步带轮2411上。

参照图3以及图4，两个第一导轨2412长度方向与加料机架21长度方向平行，两个第一导轨2412沿加料机架21宽度方向分布，两个第一导轨2412与两个第一同步带2415一一对应，第一导轨2412位于第一同步带2415正下方，第一导轨2412固定连接于加料机架21的上端面；两个竖直柱2413与两个第一导轨2412一一对应，竖直柱2413下端滑移连接于第一导轨2412上；水平柱2414固定连接于两个竖直柱2413上端面。

参照图3以及图5，第二直线带动件242包括两个第二同步带轮2421、第二同步带2422、第二驱动电机2423、第一滑移块2424以及第二导轨2425；两个第二同步带轮2421水平设置，两个第二同步带轮2421沿水平柱2414长度方向分布，两个第二同步带轮2421均转动连接于水平柱2414上端面；第二同步带2422套设与两个第二同步带轮2421上；第二导轨2425长度方向与水平柱2414平行，第二导轨2425固定连接于水平柱2414上端面；第一滑移块2424滑移连接于第二导轨2425上，第一滑移块2424远离第二导轨2425的一端固定连接有竖直块2426，竖直块2426固定连接于第二同步带2422上。

参照图5以及图6，升降带动件243包括第三导轨2431、第二滑移块2432、安装板2433以及驱动气缸2434。

参照图6以及图7，第三导轨2431竖直设置，第三导轨2431固定连接于竖直块2426远离第一滑移块2424的一端；第二滑移块2432滑移连接于第三导轨2431上；安装板2433水平设置，安装板2433侧壁固定连接于第二滑移块2432远离竖直块2426的一端；驱动气缸2434竖直设置，驱动气缸2434固定连接于竖直块2426的侧壁上，驱动气缸2434的活塞杆固定连接于安装板2433上端面。

参照图1以及图5，加料模块2还包括抽取组件25。

参照图5以及图6，抽取组件25包括第一夹持件251、第二夹持件252以及驱动件253；第一夹持件251包括用于夹持取料针筒23的筒体的第一气动手指2511，第一气动手指2511竖直向下设置，第一气动手指2511固定连接于安装板2433下端面。

参照图6以及图7，驱动件253包括升降板2531、驱动丝杆2532、两个第三同步带轮2533、第三驱动电机2534以及第三同步带2535；驱动丝杆2532竖直设置，驱动丝杆2532下端转动连接于安装板2433上端面，驱动丝杆2532下端穿出安装板2433并同轴固定连接于其中一个第三同步带轮2533上；第三驱动电机2534固定连接于安装板2433上端面，第三驱动电机2534的输出轴竖直向下贯穿安装板2433并与另一个第三同步带轮2533同轴固定连接；控制器与第三驱动电机2534电连接；第三同步带2535套设于两个第三同步带轮2533上；升降板2531螺纹连接于驱动丝杆2532上，升降板2531靠近第二滑移块2432的一端与第二滑移块2432相抵触。

参照图5以及图6，第二夹持件252包括用于夹持取料针筒23的活塞杆的第二气动手指2521，第二气动手指2521竖直设置，第二气动手指2521位于第一气动手指2511上方，第二气动手指2521固定连接于升降板2531远离第二滑移块2432的一端。

使用时，驱动组件24带动抽取组件25靠近需要的染料，随后驱动气缸2434带动第一气动手指2511以及第二气动手指2521沿靠近物料罐22的方向移动，随后第一气动手指2511将取料针筒23的筒体进行夹持，第二气动手指2521将取料针筒23的活塞杆进行夹持，随后第三驱动电机2534通过、第三同步带轮2533、第三同步带2535以及驱动丝杆2532带动升降板2531上升，使得物料罐22内的染料或助剂抽取至取料针筒23内，随后驱动组件24带动取料针筒23至配色罐1正上方，第三驱动电机2534通过、第三同步带轮2533、第三同步带2535以及驱动丝杆2532带动升降板2531下降，实现对配色罐1内进行加料，在称重模块3测得配色罐1内加入相应染料重量达到预设值时，称重模块3发出电信号，控制器接收电信号后向第三驱动电机2534发出电信号，使得第三驱动电机2534停止转动，驱动组件24带动取料针筒23复位，随后继续将需要的染料加入至配色罐1内，重复上述步骤，实现对染料的调色打样；大大减少在不断循环试验过程中工人的精力。

参照图2以及图8，称重模块3位于防护罩体26内，为了方便操作人员将配色罐1放置于称重模块3上进行称重。

参照图1以及图2，称重模块3包括称重台31、进料传送带32、出料传送带33以及用于将配色罐1推送至称重台31上的第一推动组件34。

参照图2以及图8，进料传送带32水平设置，进料传送带32长度方向与加料机架21长度方向平行，进料传送带32设置于加料机架21的侧壁上，进料传送带32上放置有移动架4，配色罐1穿设入移动架4上端面；出料传送带33包括第一传送带331、第二推动组件332以及第二传送带333，第一传送带331长度方向与加料机架21宽度方向平行，第一传送带331位于进料传送带32所在竖直面的一侧，第一传送带331设置于加料机架21的侧壁上；称重台31位于第一传送带331与进料传送带32之间，称重台31与控制器电连接；第二传送带333长度方向与加料机架21长度方向平行，第二传送带333固定连接于加料机架21远离进料传送带32的侧壁上，进料传送带32、第一传送带331以及第二传送带333形成供配色罐1以及移动架4滑移入以及滑移出称重台31的C型通道。

参照图8以及图9，第一推动组件34包括第一推动气缸341以及推动板342；加料机架21上固定连接有安装机架5，安装机架5位于第二传送带333背离加料机架21的一侧，安装机架5上端面固定连接有两个竖直板51，两个竖直板51沿加料机架21宽度方向分布，进料传送带32位于两个竖直板51之间，其中一个竖直板51位于进料传送带32背离称重台31的一侧，两个竖直板51之间设置有两个滑移杆52，滑移杆52两端分别固定连接于两个竖直板51上，两个滑移杆52上滑移连接有滑移板53；第一推动气缸341固定连接于进料传送带32背离称重台31的一侧的竖直板51上，第一推动气缸341的活塞杆固定连接于滑移板53上；推动板342长度方向与进料传送带32长度方向平行，推动板342固定连接于滑移板53背离第一推动气缸341的端面上，推动板342用于将移动架4推送至称重台31或第一传送带331上。

参照图2以及图8，第二推动组件332包括第二推动气缸3321以及推动块3322；第二推动气缸3321位于第一传送带331背离加料机架21的一侧，第二推动气缸3321固定连接于安装机架5上，推动块3322固定连接于第二推动气缸3321的活塞杆上，推动块3322用于将移动架4推送至第二传送带333上。

参照图8以及图9，安装机架5上设置有两个抬升组件6，称重台31位于两个抬升组件6之间，抬升组件6包括抬升杆61以及抬升气缸62；抬升气缸62竖直设置，抬升气缸62固定连接于安装机架5上，抬升杆61固定连接于抬升气缸62的活塞杆上；称重台31上端面位于第一传送带331上端面以及进料传送带32上端面下方。

实施例1的实施原理为：使用时操作人员将移动架4以及配色罐1放置于进料传送带32上，进料传送带32带动移动架4以及配色罐1至第一推动组件34处，第一推动气缸341带动推动板342沿靠近称重台31的方向移动，推动板342将移动架4推动至抬升杆61上，随后抬升气缸62带动抬升杆61降低，使得移动架4放置于称重台31上端面。

随后驱动组件24带动抽取组件25至需要的物料罐22上的取料针筒23的正上方，升降带动件243带动第一气动手指2511以及第二气动手指2521沿靠近取料针筒23的方向移动，第一气动手指2511将取料针筒23的筒体进行夹持，第二气动手指2521将取料针筒23的活塞杆进行夹持，随后驱动件253带动第二气动手指2521远离第一气动手指2511，使得染料或助剂抽入至取料针筒23内，驱动组件24带动取料针筒23移动至配色罐1正上方，驱动件253以及第二气动手指2521将取料针筒23内的染料或助剂挤出至配色罐1内，当称重台31增加的重量达到预设值时，称重台31发出电信号被控制器接收，控制器发出电信号控制第三驱动电机2534停止转动，随后驱动组件24带动取料针筒23恢复原位，重复上述步骤实现对需要的染料或助剂添加入配色罐1内。

随后抬升组将带动移动架4以及配色罐1抬升，第一推动气缸341带动推动板342沿靠近第一传送带331的方向移动，使得推动板342推入至第一传送带331上，第一传送带331带动移动架4至第二推动组件332处，第二推动气缸3321带动推动块3322沿靠近第二传送带333的方向移动，使得移动架4推入至第二传送带333上实现出料。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：参照图5以及图10，第二夹持件252包括两个第二夹块2522、两个移动杆2523以及两个导向块2524；安装板2433远离第二滑移块2432的一端固定连接有竖直设置的固定板2525，两个导向块2524竖直设置，两个导向块2524固定连接于固定板2525远离安装板2433的一端，两个导向块2524靠近彼此的一端面与导向块2524的下端面之间开设有导向斜面2526。

参照图3以及图9，两个移动杆2523均竖直设置，两个移动杆2523均位于导向块2524背离固定板2525的一侧，移动杆2523上端均沿加料机架21宽度方向滑移连接于升降板2531远离第二滑移块2432的一端；两个第二夹块2522固定连接于移动杆2523下端，两个第二夹块2522之间用于夹持取料针筒23的活塞杆，两个第二夹块2522远离彼此的一端与第二夹块2522上端之间开设有倾斜斜面2527，倾斜斜面2527用于与导向斜面2526相抵触。

参照图3以及图9，第一夹持件251包括两个连接杆2512以及两个第一夹块2513；两个第一夹块2513均沿第二夹块2522滑移方向滑移连接于固定板2525远离安装板2433的一端，两个第一夹块2513之间用于夹持取料针筒23的筒体；两个连接杆2512均竖直设置，两个连接杆2512与两个第二夹块2522一一对应，连接杆2512上端固定连接于第二夹块2522下端面，连接杆2512下端滑移贯穿第一夹块2513上端面。

实施例2的实施原理为：使用时，第三驱动电机2534通过第三同步带轮2533、第三同步带2535以及驱动丝杆2532带动升降板2531竖直向上移动，第二夹块2522上的倾斜斜面2527与导向斜面2526相抵触，使得两个第二夹块2522沿相互靠近的方向移动，使得第二夹块2522将取料针筒23的活塞杆进行夹持，第二夹块2522通过连接杆2512带动两个第一夹块2513相互靠近，使得两个第一夹块2513将取料针筒23的筒体进行夹持，随后第三驱动电机2534继续带动升降板2531移动，使得两个第二夹块2522将取料针筒23的活塞杆进行拉动，实现将物料罐22内的染料或助剂吸入至取料针筒23内，实现在第三驱动电机2534使得两个第二夹块2522将取料针筒23的活塞杆进行夹持并拉动的同时使得两个第一夹块2513将取料针筒23的筒体进行夹持。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：第一直线带动件241包括第一气缸，第二直线带动件242包括第二气缸。

实施例4

本实施例与实施例1的不同之处在于：第一直线带动件241包括第一无杆气缸，第二直线带动件242包括第二无杆气缸，升降带动件243包括第三无杆气缸。

实施例5

本实施例与实施例1的不同之处在于：第一直线带动件241包括第一直线电机，第二直线带动件242包括第二直线电机，升降带动件243包括第三直线电机。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种染液自动计量系统，其特征在于：包括配色罐（1）、用于对配色罐（1）进行称重的称重模块（3）、控制器以及用于对配色罐（1）内添加染料或助剂的加料模块（2）；所述控制器与所述称重模块（3）电连接，所述控制器与所述加料模块（2）电连接，当所述称重模块（3）增重的重量达到预设值时所述控制器控制所述加料模块（2）停止加料;

所述加料模块（2）包括加料机架（21）、若干物料罐（22）、若干取料针筒（23）、用于带动取料针筒（23）将物料罐（22）内的物料进行抽取的抽取组件（25）以及用于带动抽取组件（25）移动至配色罐（1）上方的驱动组件（24）；若干所述物料罐（22）设置于所述加料机架（21）上，若干所述取料针筒（23）与若干物料罐（22）一一对应，所述取料针筒（23）一端穿设入物料罐（22）内；所述控制器与所述抽取组件（25）电连接;

所述抽取组件（25）包括用于对取料针筒（23）的筒体进行夹持的第一夹持件（251）、用于对取料针筒（23）的活塞杆进行夹持的第二夹持件（252）以及用于带动第二夹持件（252）沿靠近或远离第一夹持件（251）的方向移动的驱动件（253）；所述第一夹持件（251）设置于所述驱动组件（24）上，所述第二夹持件（252）沿靠近或远离所述第一夹持件（251）的方向滑移连接于所述驱动组件（24）上；所述控制器与所述驱动件（253）电连接;

所述第二夹持件（252）包括两个第二夹块（2522）以及两个导向块（2524），两个所述第二夹块（2522）沿相互靠近或远离的方向滑移连接于驱动件（253）上，两个所述第二夹块（2522）之间用于夹持取料针筒（23）的活塞杆，两个所述导向块（2524）设置于驱动组件（24）上，两个所述导向块（2524）上开设有用于将两个第二夹块（2522）沿相互靠近或远离的方向导向的导向斜面（2526）;

所述第一夹持件（251）包括两个连接杆（2512）以及两个第一夹块（2513）；两个所述第一夹块（2513）沿相互靠近或远离的方向滑移连接于所述驱动组件（24）上，两个所述第一夹块（2513）之间用于夹持所述取料针筒（23）的筒体；所述连接杆（2512）一端设置于所述第二夹块（2522）上，所述连接杆（2512）另一端滑移连接于所述第一夹块（2513）上。

2.根据权利要求1所述的一种染液自动计量系统，其特征在于：所述第一夹持件（251）包括第一气动手指（2511），所述第二夹持件（252）包括第二气动手指（2521）。

3.根据权利要求1所述的一种染液自动计量系统，其特征在于：所述驱动组件（24）包括第一直线带动件（241）、第二直线带动件（242）以及升降带动件（243）；所述第一直线带动件（241）设置于所述加料机架（21）上，所述第二直线带动件（242）设置于所述第一直线带动件（241）上，所述第一直线带动件（241）与第二直线带动件（242）交错设置，所述升降带动件（243）设置于所述第二直线带动件（242）上；所述抽取组件（25）设置于所述升降带动件（243）上。

4.根据权利要求1所述的一种染液自动计量系统，其特征在于：所述称重模块（3）包括称重台（31）、进料传送带（32）、出料传送带（33）以及用于将配色罐（1）推送至称重台（31）上的第一推动组件（34）；所述称重台（31）位于进料传送带（32）以及出料传送带（33）之间，所述控制器与所述称重台（31）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种染液自动计量系统，其特征在于：所述第一推动组件（34）包括第一推动气缸（341）以及推动板（342）；所述推动板（342）位于称重台（31）朝向进料传送带（32）的一侧，所述推动板（342）用于与配色罐（1）相抵触，所述第一推动气缸（341）用于带动推动板（342）沿靠近或远离称重台（31）的方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种染液自动计量系统，其特征在于：所述进料传送带（32）以及所述出料传送带（33）之间设置有抬升组件（6），所述抬升组件（6）包括抬升杆（61）以及用于带动抬升杆（61）进行抬升的抬升气缸（62）；所述抬升杆（61）位于称重台（31）的一侧，所述配色罐（1）位于所述抬升杆（61）上方。